sys/arm/at91/at91_pit.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Gallon Sylvestre.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/bus.h>
  32 #include <sys/kernel.h>
  33 #include <sys/module.h>
  34 #include <sys/resource.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/rman.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #include <sys/timetc.h>
  39 #include <sys/watchdog.h>
  40
  41 #include <machine/bus.h>
  42 #include <machine/cpu.h>
  43 #include <machine/cpufunc.h>
  44 #include <machine/frame.h>
  45 #include <machine/intr.h>
  46 #include <machine/resource.h>
  47
  48 #include <arm/at91/at91var.h>
  49 #include <arm/at91/at91_pitreg.h>
  50
  51 static struct pit_softc {
  52         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  53         void            *intrhand;      /* Interrupt handle */
  54         device_t        sc_dev;
  55 } *sc;
  56
  57 static uint32_t timecount = 0;
  58
  59 static inline uint32_t
  60 RD4(struct pit_softc *sc, bus_size_t off)
  61 {
  62         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  63 }
  64
  65 static inline void
  66 WR4(struct pit_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  67 {
  68         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  69 }
  70
  71 static unsigned at91pit_get_timecount(struct timecounter *tc);
  72 static int pit_intr(void *arg);
  73
  74 #ifndef PIT_PRESCALE
  75 #define PIT_PRESCALE (16)
  76 #endif
  77
  78 static struct timecounter at91pit_timecounter = {
  79         at91pit_get_timecount, /* get_timecount */
  80         NULL, /* no poll_pps */
  81         0xffffffff, /* counter mask */
  82         0 / PIT_PRESCALE, /* frequency */
  83         "AT91SAM9 timer", /* name */
  84         1000 /* quality */
  85 };
  86
  87 static int
  88 at91pit_probe(device_t dev)
  89 {
  90
  91         if (at91_is_sam9()) {
  92                 device_set_desc(dev, "AT91SAM9 PIT");
  93                 return (0);
  94         }
  95         return (ENXIO);
  96 }
  97
  98 static int
  99 at91pit_attach(device_t dev)
 100 {
 101         void *ih;
 102         int rid, err = 0;
 103         struct at91_softc *at91_sc;
 104         struct resource *irq;
 105
 106         at91_sc = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 107         sc = device_get_softc(dev);
 108         sc->sc_dev = dev;
 109
 110         rid = 0;
 111         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 112             RF_ACTIVE);
 113
 114         if (sc->mem_res == NULL)
 115                panic("couldn't allocate register resources");
 116
 117         rid = 0;
 118         irq = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 1, 1, 1,
 119           RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 120         if (!irq) {
 121                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt resources.\n");
 122                 err = ENOMEM;
 123                 goto out;
 124         }
 125
 126         /* Activate the interrupt. */
 127         err = bus_setup_intr(dev, irq, INTR_TYPE_CLK, pit_intr,
 128                 NULL, NULL, &ih);
 129
 130         at91pit_timecounter.tc_frequency =  at91_master_clock / PIT_PRESCALE;
 131         tc_init(&at91pit_timecounter);
 132
 133         //Enable the PIT here.
 134         WR4(sc, PIT_MR,
 135                 PIT_PIV(at91_master_clock / PIT_PRESCALE / hz) |
 136                 PIT_EN | PIT_IEN);
 137 out:
 138         return (err);
 139 }
 140
 141 static device_method_t at91pit_methods[] = {
 142         DEVMETHOD(device_probe, at91pit_probe),
 143         DEVMETHOD(device_attach, at91pit_attach),
 144         {0,0},
 145 };
 146
 147 static driver_t at91pit_driver = {
 148         "at91_pit",
 149         at91pit_methods,
 150         sizeof(struct pit_softc),
 151 };
 152
 153 static devclass_t at91pit_devclass;
 154
 155 DRIVER_MODULE(at91_pit, atmelarm, at91pit_driver, at91pit_devclass, 0, 0);
 156
 157 static int
 158 pit_intr(void *arg)
 159 {
 160         struct trapframe *fp = arg;
 161         uint32_t icnt;
 162
 163         if (RD4(sc, PIT_SR) & PIT_PITS_DONE) {
 164                 icnt = RD4(sc, PIT_PIVR) >> 20;
 165
 166                 /* Just add in the overflows we just read */
 167                 timecount +=  PIT_PIV(RD4(sc, PIT_MR)) * icnt;
 168
 169                 hardclock(TRAPF_USERMODE(fp), TRAPF_PC(fp));
 170                 return (FILTER_HANDLED);
 171         }
 172         return (FILTER_STRAY);
 173 }
 174
 175 static unsigned
 176 at91pit_get_timecount(struct timecounter *tc)
 177 {
 178         uint32_t piir, icnt;
 179
 180         piir = RD4(sc, PIT_PIIR); /* Current  count | over flows */
 181         icnt = piir >> 20;      /* Overflows */
 182         return (timecount + PIT_PIV(piir) + PIT_PIV(RD4(sc, PIT_MR)) * icnt);
 183 }
 184
 185 void
 186 DELAY(int us)
 187 {
 188         int32_t cnt, last, piv;
 189         uint64_t pit_freq;
 190         const uint64_t mhz  = 1E6;
 191
 192         last = PIT_PIV(RD4(sc, PIT_PIIR));
 193
 194         /* Max delay ~= 260s. @ 133Mhz */
 195         pit_freq = at91_master_clock / PIT_PRESCALE;
 196         cnt  = ((pit_freq * us) + (mhz -1)) / mhz;
 197         cnt  = (cnt <= 0) ? 1 : cnt;
 198
 199         while (cnt > 0) {
 200                 piv = PIT_PIV(RD4(sc, PIT_PIIR));
 201                         cnt  -= piv - last ;
 202                 if (piv < last)
 203                         cnt -= PIT_PIV(~0u) - last;
 204                 last = piv;
 205         }
 206 }
 207
 208 /*
 209  * The 3 next functions must be implement with the future PLL code.
 210  */
 211 void
 212 cpu_startprofclock(void)
 213 {
 214 }
 215
 216 void
 217 cpu_stopprofclock(void)
 218 {
 219 }
 220
 221 void
 222 cpu_initclocks(void)
 223 {
 224 }