sys/dev/usb/controller/uss820dci_atmelarm.c

   1 #include <sys/cdefs.h>
   2 __FBSDID("$FreeBSD$");
   3
   4 /*-
   5  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky <hselasky@FreeBSD.org>
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/stdint.h>
  31 #include <sys/stddef.h>
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/queue.h>
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/lock.h>
  40 #include <sys/mutex.h>
  41 #include <sys/condvar.h>
  42 #include <sys/sysctl.h>
  43 #include <sys/sx.h>
  44 #include <sys/unistd.h>
  45 #include <sys/callout.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/priv.h>
  48
  49 #include <dev/usb/usb.h>
  50 #include <dev/usb/usbdi.h>
  51
  52 #include <dev/usb/usb_core.h>
  53 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  54 #include <dev/usb/usb_process.h>
  55 #include <dev/usb/usb_util.h>
  56
  57 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  58 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  59 #include <dev/usb/controller/uss820dci.h>
  60
  61 #include <sys/rman.h>
  62
  63 static device_probe_t uss820_atmelarm_probe;
  64 static device_attach_t uss820_atmelarm_attach;
  65 static device_detach_t uss820_atmelarm_detach;
  66 static device_suspend_t uss820_atmelarm_suspend;
  67 static device_resume_t uss820_atmelarm_resume;
  68 static device_shutdown_t uss820_atmelarm_shutdown;
  69
  70 static device_method_t uss820dci_methods[] = {
  71         /* Device interface */
  72         DEVMETHOD(device_probe, uss820_atmelarm_probe),
  73         DEVMETHOD(device_attach, uss820_atmelarm_attach),
  74         DEVMETHOD(device_detach, uss820_atmelarm_detach),
  75         DEVMETHOD(device_suspend, uss820_atmelarm_suspend),
  76         DEVMETHOD(device_resume, uss820_atmelarm_resume),
  77         DEVMETHOD(device_shutdown, uss820_atmelarm_shutdown),
  78
  79         /* Bus interface */
  80         DEVMETHOD(bus_print_child, bus_generic_print_child),
  81
  82         {0, 0}
  83 };
  84
  85 static driver_t uss820dci_driver = {
  86         .name = "uss820",
  87         .methods = uss820dci_methods,
  88         .size = sizeof(struct uss820dci_softc),
  89 };
  90
  91 static devclass_t uss820dci_devclass;
  92
  93 DRIVER_MODULE(uss820, atmelarm, uss820dci_driver, uss820dci_devclass, 0, 0);
  94 MODULE_DEPEND(uss820, usb, 1, 1, 1);
  95
  96 static const char *const uss820_desc = "USS820 USB Device Controller";
  97
  98 static int
  99 uss820_atmelarm_suspend(device_t dev)
 100 {
 101         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 102         int err;
 103
 104         err = bus_generic_suspend(dev);
 105         if (err == 0) {
 106                 uss820dci_suspend(sc);
 107         }
 108         return (err);
 109 }
 110
 111 static int
 112 uss820_atmelarm_resume(device_t dev)
 113 {
 114         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 115         int err;
 116
 117         uss820dci_resume(sc);
 118
 119         err = bus_generic_resume(dev);
 120
 121         return (err);
 122 }
 123
 124 static int
 125 uss820_atmelarm_shutdown(device_t dev)
 126 {
 127         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 128         int err;
 129
 130         err = bus_generic_shutdown(dev);
 131         if (err)
 132                 return (err);
 133
 134         uss820dci_uninit(sc);
 135
 136         return (0);
 137 }
 138
 139 static int
 140 uss820_atmelarm_probe(device_t dev)
 141 {
 142         device_set_desc(dev, uss820_desc);
 143         return (0);                     /* success */
 144 }
 145
 146 static int
 147 uss820_atmelarm_attach(device_t dev)
 148 {
 149         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 150         int err;
 151         int rid;
 152
 153         /* initialise some bus fields */
 154         sc->sc_bus.parent = dev;
 155         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 156         sc->sc_bus.devices_max = USS820_MAX_DEVICES;
 157
 158         /* get all DMA memory */
 159         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 160             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
 161                 return (ENOMEM);
 162         }
 163         rid = 0;
 164         sc->sc_io_res =
 165             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, RF_ACTIVE);
 166
 167         if (!sc->sc_io_res) {
 168                 goto error;
 169         }
 170         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 171         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 172         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 173
 174         rid = 0;
 175         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 176             RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 177         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 178                 goto error;
 179         }
 180         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 181         if (!(sc->sc_bus.bdev)) {
 182                 goto error;
 183         }
 184         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 185
 186 #if (__FreeBSD_version >= 700031)
 187         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 188             NULL, (driver_intr_t *)uss820dci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 189 #else
 190         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 191             (driver_intr_t *)uss820dci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 192 #endif
 193         if (err) {
 194                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 195                 goto error;
 196         }
 197         err = uss820dci_init(sc);
 198         if (err) {
 199                 device_printf(dev, "Init failed\n");
 200                 goto error;
 201         }
 202         err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 203         if (err) {
 204                 device_printf(dev, "USB probe and attach failed\n");
 205                 goto error;
 206         }
 207         return (0);
 208
 209 error:
 210         uss820_atmelarm_detach(dev);
 211         return (ENXIO);
 212 }
 213
 214 static int
 215 uss820_atmelarm_detach(device_t dev)
 216 {
 217         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 218         device_t bdev;
 219         int err;
 220
 221         if (sc->sc_bus.bdev) {
 222                 bdev = sc->sc_bus.bdev;
 223                 device_detach(bdev);
 224                 device_delete_child(dev, bdev);
 225         }
 226         /* during module unload there are lots of children leftover */
 227         device_delete_all_children(dev);
 228
 229         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 230                 /*
 231                  * only call at91_udp_uninit() after at91_udp_init()
 232                  */
 233                 uss820dci_uninit(sc);
 234
 235                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq_res,
 236                     sc->sc_intr_hdl);
 237                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 238         }
 239         if (sc->sc_irq_res) {
 240                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 241                     sc->sc_irq_res);
 242                 sc->sc_irq_res = NULL;
 243         }
 244         if (sc->sc_io_res) {
 245                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, 0,
 246                     sc->sc_io_res);
 247                 sc->sc_io_res = NULL;
 248         }
 249         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, NULL);
 250
 251         return (0);
 252 }