sys/x86/isa/isa_dma.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1991 The Regents of the University of California.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
   6  * William Jolitz.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  23  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  24  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  30  * SUCH DAMAGE.
  31  *
  32  *      from: @(#)isa.c 7.2 (Berkeley) 5/13/91
  33  */
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 /*
  39  * code to manage AT bus
  40  *
  41  * 92/08/18  Frank P. MacLachlan (fpm@crash.cts.com):
  42  * Fixed uninitialized variable problem and added code to deal
  43  * with DMA page boundaries in isa_dmarangecheck().  Fixed word
  44  * mode DMA count compution and reorganized DMA setup code in
  45  * isa_dmastart()
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/bus.h>
  51 #include <sys/kernel.h>
  52 #include <sys/malloc.h>
  53 #include <sys/lock.h>
  54 #include <sys/proc.h>
  55 #include <sys/mutex.h>
  56 #include <sys/module.h>
  57 #include <vm/vm.h>
  58 #include <vm/vm_param.h>
  59 #include <vm/pmap.h>
  60 #include <isa/isareg.h>
  61 #include <isa/isavar.h>
  62 #include <isa/isa_dmareg.h>
  63
  64 #define ISARAM_END      RAM_END
  65
  66 static int isa_dmarangecheck(caddr_t va, u_int length, int chan);
  67
  68 static caddr_t  dma_bouncebuf[8];
  69 static u_int    dma_bouncebufsize[8];
  70 static u_int8_t dma_bounced = 0;
  71 static u_int8_t dma_busy = 0;           /* Used in isa_dmastart() */
  72 static u_int8_t dma_inuse = 0;          /* User for acquire/release */
  73 static u_int8_t dma_auto_mode = 0;
  74 static struct mtx isa_dma_lock;
  75 MTX_SYSINIT(isa_dma_lock, &isa_dma_lock, "isa DMA lock", MTX_DEF);
  76
  77 #define VALID_DMA_MASK (7)
  78
  79 /* high byte of address is stored in this port for i-th dma channel */
  80 static int dmapageport[8] = { 0x87, 0x83, 0x81, 0x82, 0x8f, 0x8b, 0x89, 0x8a };
  81
  82 /*
  83  * Setup a DMA channel's bounce buffer.
  84  */
  85 int
  86 isa_dma_init(int chan, u_int bouncebufsize, int flag)
  87 {
  88         void *buf;
  89         int contig;
  90
  91 #ifdef DIAGNOSTIC
  92         if (chan & ~VALID_DMA_MASK)
  93                 panic("isa_dma_init: channel out of range");
  94 #endif
  95
  96
  97         /* Try malloc() first.  It works better if it works. */
  98         buf = malloc(bouncebufsize, M_DEVBUF, flag);
  99         if (buf != NULL) {
 100                 if (isa_dmarangecheck(buf, bouncebufsize, chan) != 0) {
 101                         free(buf, M_DEVBUF);
 102                         buf = NULL;
 103                 }
 104                 contig = 0;
 105         }
 106
 107         if (buf == NULL) {
 108                 buf = contigmalloc(bouncebufsize, M_DEVBUF, flag, 0ul, 0xfffffful,
 109                            1ul, chan & 4 ? 0x20000ul : 0x10000ul);
 110                 contig = 1;
 111         }
 112
 113         if (buf == NULL)
 114                 return (ENOMEM);
 115
 116         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 117         /*
 118          * If a DMA channel is shared, both drivers have to call isa_dma_init
 119          * since they don't know that the other driver will do it.
 120          * Just return if we're already set up good.
 121          * XXX: this only works if they agree on the bouncebuf size.  This
 122          * XXX: is typically the case since they are multiple instances of
 123          * XXX: the same driver.
 124          */
 125         if (dma_bouncebuf[chan] != NULL) {
 126                 if (contig)
 127                         contigfree(buf, bouncebufsize, M_DEVBUF);
 128                 else
 129                         free(buf, M_DEVBUF);
 130                 mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 131                 return (0);
 132         }
 133
 134         dma_bouncebufsize[chan] = bouncebufsize;
 135         dma_bouncebuf[chan] = buf;
 136
 137         mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 138
 139         return (0);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * Register a DMA channel's usage.  Usually called from a device driver
 144  * in open() or during its initialization.
 145  */
 146 int
 147 isa_dma_acquire(chan)
 148         int chan;
 149 {
 150 #ifdef DIAGNOSTIC
 151         if (chan & ~VALID_DMA_MASK)
 152                 panic("isa_dma_acquire: channel out of range");
 153 #endif
 154
 155         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 156         if (dma_inuse & (1 << chan)) {
 157                 printf("isa_dma_acquire: channel %d already in use\n", chan);
 158                 mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 159                 return (EBUSY);
 160         }
 161         dma_inuse |= (1 << chan);
 162         dma_auto_mode &= ~(1 << chan);
 163         mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 164
 165         return (0);
 166 }
 167
 168 /*
 169  * Unregister a DMA channel's usage.  Usually called from a device driver
 170  * during close() or during its shutdown.
 171  */
 172 void
 173 isa_dma_release(chan)
 174         int chan;
 175 {
 176 #ifdef DIAGNOSTIC
 177         if (chan & ~VALID_DMA_MASK)
 178                 panic("isa_dma_release: channel out of range");
 179
 180         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 181         if ((dma_inuse & (1 << chan)) == 0)
 182                 printf("isa_dma_release: channel %d not in use\n", chan);
 183 #else
 184         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 185 #endif
 186
 187         if (dma_busy & (1 << chan)) {
 188                 dma_busy &= ~(1 << chan);
 189                 /*
 190                  * XXX We should also do "dma_bounced &= (1 << chan);"
 191                  * because we are acting on behalf of isa_dmadone() which
 192                  * was not called to end the last DMA operation.  This does
 193                  * not matter now, but it may in the future.
 194                  */
 195         }
 196
 197         dma_inuse &= ~(1 << chan);
 198         dma_auto_mode &= ~(1 << chan);
 199
 200         mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 201 }
 202
 203 /*
 204  * isa_dmacascade(): program 8237 DMA controller channel to accept
 205  * external dma control by a board.
 206  */
 207 void
 208 isa_dmacascade(chan)
 209         int chan;
 210 {
 211 #ifdef DIAGNOSTIC
 212         if (chan & ~VALID_DMA_MASK)
 213                 panic("isa_dmacascade: channel out of range");
 214 #endif
 215
 216         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 217         /* set dma channel mode, and set dma channel mode */
 218         if ((chan & 4) == 0) {
 219                 outb(DMA1_MODE, DMA37MD_CASCADE | chan);
 220                 outb(DMA1_SMSK, chan);
 221         } else {
 222                 outb(DMA2_MODE, DMA37MD_CASCADE | (chan & 3));
 223                 outb(DMA2_SMSK, chan & 3);
 224         }
 225         mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 226 }
 227
 228 /*
 229  * isa_dmastart(): program 8237 DMA controller channel, avoid page alignment
 230  * problems by using a bounce buffer.
 231  */
 232 void
 233 isa_dmastart(int flags, caddr_t addr, u_int nbytes, int chan)
 234 {
 235         vm_paddr_t phys;
 236         int waport;
 237         caddr_t newaddr;
 238         int dma_range_checked;
 239
 240         /* translate to physical */
 241         phys = pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)addr);
 242         dma_range_checked = isa_dmarangecheck(addr, nbytes, chan);
 243
 244 #ifdef DIAGNOSTIC
 245         if (chan & ~VALID_DMA_MASK)
 246                 panic("isa_dmastart: channel out of range");
 247
 248         if ((chan < 4 && nbytes > (1<<16))
 249             || (chan >= 4 && (nbytes > (1<<17) || (uintptr_t)addr & 1)))
 250                 panic("isa_dmastart: impossible request");
 251
 252         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 253         if ((dma_inuse & (1 << chan)) == 0)
 254                 printf("isa_dmastart: channel %d not acquired\n", chan);
 255 #else
 256         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 257 #endif
 258
 259 #if 0
 260         /*
 261          * XXX This should be checked, but drivers like ad1848 only call
 262          * isa_dmastart() once because they use Auto DMA mode.  If we
 263          * leave this in, drivers that do this will print this continuously.
 264          */
 265         if (dma_busy & (1 << chan))
 266                 printf("isa_dmastart: channel %d busy\n", chan);
 267 #endif
 268
 269         dma_busy |= (1 << chan);
 270
 271         if (dma_range_checked) {
 272                 if (dma_bouncebuf[chan] == NULL
 273                     || dma_bouncebufsize[chan] < nbytes)
 274                         panic("isa_dmastart: bad bounce buffer");
 275                 dma_bounced |= (1 << chan);
 276                 newaddr = dma_bouncebuf[chan];
 277
 278                 /* copy bounce buffer on write */
 279                 if (!(flags & ISADMA_READ))
 280                         bcopy(addr, newaddr, nbytes);
 281                 addr = newaddr;
 282         }
 283
 284         if (flags & ISADMA_RAW) {
 285             dma_auto_mode |= (1 << chan);
 286         } else {
 287             dma_auto_mode &= ~(1 << chan);
 288         }
 289
 290         if ((chan & 4) == 0) {
 291                 /*
 292                  * Program one of DMA channels 0..3.  These are
 293                  * byte mode channels.
 294                  */
 295                 /* set dma channel mode, and reset address ff */
 296
 297                 /* If ISADMA_RAW flag is set, then use autoinitialise mode */
 298                 if (flags & ISADMA_RAW) {
 299                   if (flags & ISADMA_READ)
 300                         outb(DMA1_MODE, DMA37MD_AUTO|DMA37MD_WRITE|chan);
 301                   else
 302                         outb(DMA1_MODE, DMA37MD_AUTO|DMA37MD_READ|chan);
 303                 }
 304                 else
 305                 if (flags & ISADMA_READ)
 306                         outb(DMA1_MODE, DMA37MD_SINGLE|DMA37MD_WRITE|chan);
 307                 else
 308                         outb(DMA1_MODE, DMA37MD_SINGLE|DMA37MD_READ|chan);
 309                 outb(DMA1_FFC, 0);
 310
 311                 /* send start address */
 312                 waport =  DMA1_CHN(chan);
 313                 outb(waport, phys);
 314                 outb(waport, phys>>8);
 315                 outb(dmapageport[chan], phys>>16);
 316
 317                 /* send count */
 318                 outb(waport + 1, --nbytes);
 319                 outb(waport + 1, nbytes>>8);
 320
 321                 /* unmask channel */
 322                 outb(DMA1_SMSK, chan);
 323         } else {
 324                 /*
 325                  * Program one of DMA channels 4..7.  These are
 326                  * word mode channels.
 327                  */
 328                 /* set dma channel mode, and reset address ff */
 329
 330                 /* If ISADMA_RAW flag is set, then use autoinitialise mode */
 331                 if (flags & ISADMA_RAW) {
 332                   if (flags & ISADMA_READ)
 333                         outb(DMA2_MODE, DMA37MD_AUTO|DMA37MD_WRITE|(chan&3));
 334                   else
 335                         outb(DMA2_MODE, DMA37MD_AUTO|DMA37MD_READ|(chan&3));
 336                 }
 337                 else
 338                 if (flags & ISADMA_READ)
 339                         outb(DMA2_MODE, DMA37MD_SINGLE|DMA37MD_WRITE|(chan&3));
 340                 else
 341                         outb(DMA2_MODE, DMA37MD_SINGLE|DMA37MD_READ|(chan&3));
 342                 outb(DMA2_FFC, 0);
 343
 344                 /* send start address */
 345                 waport = DMA2_CHN(chan - 4);
 346                 outb(waport, phys>>1);
 347                 outb(waport, phys>>9);
 348                 outb(dmapageport[chan], phys>>16);
 349
 350                 /* send count */
 351                 nbytes >>= 1;
 352                 outb(waport + 2, --nbytes);
 353                 outb(waport + 2, nbytes>>8);
 354
 355                 /* unmask channel */
 356                 outb(DMA2_SMSK, chan & 3);
 357         }
 358         mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 359 }
 360
 361 void
 362 isa_dmadone(int flags, caddr_t addr, int nbytes, int chan)
 363 {
 364 #ifdef DIAGNOSTIC
 365         if (chan & ~VALID_DMA_MASK)
 366                 panic("isa_dmadone: channel out of range");
 367
 368         if ((dma_inuse & (1 << chan)) == 0)
 369                 printf("isa_dmadone: channel %d not acquired\n", chan);
 370 #endif
 371
 372         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 373         if (((dma_busy & (1 << chan)) == 0) &&
 374             (dma_auto_mode & (1 << chan)) == 0 )
 375                 printf("isa_dmadone: channel %d not busy\n", chan);
 376
 377         if ((dma_auto_mode & (1 << chan)) == 0)
 378                 outb(chan & 4 ? DMA2_SMSK : DMA1_SMSK, (chan & 3) | 4);
 379
 380         if (dma_bounced & (1 << chan)) {
 381                 /* copy bounce buffer on read */
 382                 if (flags & ISADMA_READ)
 383                         bcopy(dma_bouncebuf[chan], addr, nbytes);
 384
 385                 dma_bounced &= ~(1 << chan);
 386         }
 387         dma_busy &= ~(1 << chan);
 388         mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 389 }
 390
 391 /*
 392  * Check for problems with the address range of a DMA transfer
 393  * (non-contiguous physical pages, outside of bus address space,
 394  * crossing DMA page boundaries).
 395  * Return true if special handling needed.
 396  */
 397
 398 static int
 399 isa_dmarangecheck(caddr_t va, u_int length, int chan)
 400 {
 401         vm_paddr_t phys, priorpage = 0;
 402         vm_offset_t endva;
 403         u_int dma_pgmsk = (chan & 4) ?  ~(128*1024-1) : ~(64*1024-1);
 404
 405         endva = (vm_offset_t)round_page((vm_offset_t)va + length);
 406         for (; va < (caddr_t) endva ; va += PAGE_SIZE) {
 407                 phys = trunc_page(pmap_extract(kernel_pmap, (vm_offset_t)va));
 408                 if (phys == 0)
 409                         panic("isa_dmacheck: no physical page present");
 410                 if (phys >= ISARAM_END)
 411                         return (1);
 412                 if (priorpage) {
 413                         if (priorpage + PAGE_SIZE != phys)
 414                                 return (1);
 415                         /* check if crossing a DMA page boundary */
 416                         if (((u_int)priorpage ^ (u_int)phys) & dma_pgmsk)
 417                                 return (1);
 418                 }
 419                 priorpage = phys;
 420         }
 421         return (0);
 422 }
 423
 424 /*
 425  * Query the progress of a transfer on a DMA channel.
 426  *
 427  * To avoid having to interrupt a transfer in progress, we sample
 428  * each of the high and low databytes twice, and apply the following
 429  * logic to determine the correct count.
 430  *
 431  * Reads are performed with interrupts disabled, thus it is to be
 432  * expected that the time between reads is very small.  At most
 433  * one rollover in the low count byte can be expected within the
 434  * four reads that are performed.
 435  *
 436  * There are three gaps in which a rollover can occur :
 437  *
 438  * - read low1
 439  *              gap1
 440  * - read high1
 441  *              gap2
 442  * - read low2
 443  *              gap3
 444  * - read high2
 445  *
 446  * If a rollover occurs in gap1 or gap2, the low2 value will be
 447  * greater than the low1 value.  In this case, low2 and high2 are a
 448  * corresponding pair.
 449  *
 450  * In any other case, low1 and high1 can be considered to be correct.
 451  *
 452  * The function returns the number of bytes remaining in the transfer,
 453  * or -1 if the channel requested is not active.
 454  *
 455  */
 456 static int
 457 isa_dmastatus_locked(int chan)
 458 {
 459         u_long  cnt = 0;
 460         int     ffport, waport;
 461         u_long  low1, high1, low2, high2;
 462
 463         mtx_assert(&isa_dma_lock, MA_OWNED);
 464
 465         /* channel active? */
 466         if ((dma_inuse & (1 << chan)) == 0) {
 467                 printf("isa_dmastatus: channel %d not active\n", chan);
 468                 return(-1);
 469         }
 470         /* channel busy? */
 471
 472         if (((dma_busy & (1 << chan)) == 0) &&
 473             (dma_auto_mode & (1 << chan)) == 0 ) {
 474             printf("chan %d not busy\n", chan);
 475             return -2 ;
 476         }
 477         if (chan < 4) {                 /* low DMA controller */
 478                 ffport = DMA1_FFC;
 479                 waport = DMA1_CHN(chan) + 1;
 480         } else {                        /* high DMA controller */
 481                 ffport = DMA2_FFC;
 482                 waport = DMA2_CHN(chan - 4) + 2;
 483         }
 484
 485         disable_intr();                 /* no interrupts Mr Jones! */
 486         outb(ffport, 0);                /* clear register LSB flipflop */
 487         low1 = inb(waport);
 488         high1 = inb(waport);
 489         outb(ffport, 0);                /* clear again */
 490         low2 = inb(waport);
 491         high2 = inb(waport);
 492         enable_intr();                  /* enable interrupts again */
 493
 494         /*
 495          * Now decide if a wrap has tried to skew our results.
 496          * Note that after TC, the count will read 0xffff, while we want
 497          * to return zero, so we add and then mask to compensate.
 498          */
 499         if (low1 >= low2) {
 500                 cnt = (low1 + (high1 << 8) + 1) & 0xffff;
 501         } else {
 502                 cnt = (low2 + (high2 << 8) + 1) & 0xffff;
 503         }
 504
 505         if (chan >= 4)                  /* high channels move words */
 506                 cnt *= 2;
 507         return(cnt);
 508 }
 509
 510 int
 511 isa_dmastatus(int chan)
 512 {
 513         int status;
 514
 515         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 516         status = isa_dmastatus_locked(chan);
 517         mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 518
 519         return (status);
 520 }
 521
 522 /*
 523  * Reached terminal count yet ?
 524  */
 525 int
 526 isa_dmatc(int chan)
 527 {
 528
 529         if (chan < 4)
 530                 return(inb(DMA1_STATUS) & (1 << chan));
 531         else
 532                 return(inb(DMA2_STATUS) & (1 << (chan & 3)));
 533 }
 534
 535 /*
 536  * Stop a DMA transfer currently in progress.
 537  */
 538 int
 539 isa_dmastop(int chan)
 540 {
 541         int status;
 542
 543         mtx_lock(&isa_dma_lock);
 544         if ((dma_inuse & (1 << chan)) == 0)
 545                 printf("isa_dmastop: channel %d not acquired\n", chan);
 546
 547         if (((dma_busy & (1 << chan)) == 0) &&
 548             ((dma_auto_mode & (1 << chan)) == 0)) {
 549                 printf("chan %d not busy\n", chan);
 550                 mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 551                 return -2 ;
 552         }
 553
 554         if ((chan & 4) == 0) {
 555                 outb(DMA1_SMSK, (chan & 3) | 4 /* disable mask */);
 556         } else {
 557                 outb(DMA2_SMSK, (chan & 3) | 4 /* disable mask */);
 558         }
 559
 560         status = isa_dmastatus_locked(chan);
 561
 562         mtx_unlock(&isa_dma_lock);
 563
 564         return (status);
 565 }
 566
 567 /*
 568  * Attach to the ISA PnP descriptor for the AT DMA controller
 569  */
 570 static struct isa_pnp_id atdma_ids[] = {
 571         { 0x0002d041 /* PNP0200 */, "AT DMA controller" },
 572         { 0 }
 573 };
 574
 575 static int
 576 atdma_probe(device_t dev)
 577 {
 578         int result;
 579
 580         if ((result = ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, atdma_ids)) <= 0)
 581                 device_quiet(dev);
 582         return(result);
 583 }
 584
 585 static int
 586 atdma_attach(device_t dev)
 587 {
 588         return(0);
 589 }
 590
 591 static device_method_t atdma_methods[] = {
 592         /* Device interface */
 593         DEVMETHOD(device_probe,         atdma_probe),
 594         DEVMETHOD(device_attach,        atdma_attach),
 595         DEVMETHOD(device_detach,        bus_generic_detach),
 596         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 597         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 598         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 599         { 0, 0 }
 600 };
 601
 602 static driver_t atdma_driver = {
 603         "atdma",
 604         atdma_methods,
 605         1,              /* no softc */
 606 };
 607
 608 static devclass_t atdma_devclass;
 609
 610 DRIVER_MODULE(atdma, isa, atdma_driver, atdma_devclass, 0, 0);
 611 DRIVER_MODULE(atdma, acpi, atdma_driver, atdma_devclass, 0, 0);