lib/libcam/cam_cdbparse.3

   1 .\"
   2 .\" Copyright (c) 1998 Kenneth D. Merry.
   3 .\" All rights reserved.
   4 .\"
   5 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
   7 .\" are met:
   8 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13 .\" 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  14 .\"    derived from this software without specific prior written permission.
  15 .\"
  16 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17 .\" ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18 .\" IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19 .\" ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26 .\" SUCH DAMAGE.
  27 .\"
  28 .\" $FreeBSD$
  29 .\"
  30 .\" This man page borrows heavily from the old scsi(3) man page, which had
  31 .\" the following copyright:
  32 .\"
  33 .\" Copyright (c) 1994 HD Associates (hd@world.std.com)
  34 .\" All rights reserved.
  35 .\"
  36 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  37 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
  38 .\" are met:
  39 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  40 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  41 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  42 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  43 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  44 .\" 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  45 .\"    must display the following acknowledgement:
  46 .\"     This product includes software developed by HD Associates
  47 .\" 4. Neither the name of the HD Associates nor the names of its contributors
  48 .\"    may be used to endorse or promote products derived from this software
  49 .\"    without specific prior written permission.
  50 .\"
  51 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY HD ASSOCIATES``AS IS'' AND
  52 .\" ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  53 .\" IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  54 .\" ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL HD ASSOCIATES OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  55 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  56 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  57 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  58 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  59 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  60 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  61 .\" SUCH DAMAGE.
  62 .\"
  63 .\"
  64 .Dd October 13, 1998
  65 .Dt CAM_CDBPARSE 3
  66 .Os
  67 .Sh NAME
  68 .Nm csio_build ,
  69 .Nm csio_build_visit ,
  70 .Nm csio_decode ,
  71 .Nm csio_decode_visit ,
  72 .Nm buff_decode ,
  73 .Nm buff_decode_visit ,
  74 .Nm csio_encode ,
  75 .Nm csio_encode_visit ,
  76 .Nm buff_encode_visit
  77 .Nd CAM user library SCSI buffer parsing routines
  78 .Sh LIBRARY
  79 .Lb libcam
  80 .Sh SYNOPSIS
  81 .In stdio.h
  82 .In camlib.h
  83 .Ft int
  84 .Fo csio_build
  85 .Fa "struct ccb_scsiio *csio"
  86 .Fa "u_int8_t *data_ptr"
  87 .Fa "u_int32_t dxfer_len"
  88 .Fa "u_int32_t flags"
  89 .Fa "int retry_count"
  90 .Fa "int timeout"
  91 .Fa "const char *cmd_spec"
  92 .Fa "..."
  93 .Fc
  94 .Ft int
  95 .Fo csio_build_visit
  96 .Fa "struct ccb_scsiio *csio"
  97 .Fa "u_int8_t *data_ptr"
  98 .Fa "u_int32_t dxfer_len"
  99 .Fa "u_int32_t flags"
 100 .Fa "int retry_count"
 101 .Fa "int timeout"
 102 .Fa "const char *cmd_spec"
 103 .Fa "int (*arg_get)(void *hook, char *field_name)"
 104 .Fa "void *gethook"
 105 .Fc
 106 .Ft int
 107 .Fo csio_decode
 108 .Fa "struct ccb_scsiio *csio"
 109 .Fa "const char *fmt"
 110 .Fa "..."
 111 .Fc
 112 .Ft int
 113 .Fo csio_decode_visit
 114 .Fa "struct ccb_scsiio *csio"
 115 .Fa "const char *fmt"
 116 .Fa "void (*arg_put)(void *hook"
 117 .Fa "int letter"
 118 .Fa "void *val"
 119 .Fa "int count"
 120 .Fa "char *name)"
 121 .Fa "void *puthook"
 122 .Fc
 123 .Ft int
 124 .Fo buff_decode
 125 .Fa "u_int8_t *buff"
 126 .Fa "size_t len"
 127 .Fa "const char *fmt"
 128 .Fa "..."
 129 .Fc
 130 .Ft int
 131 .Fo buff_decode_visit
 132 .Fa "u_int8_t *buff"
 133 .Fa "size_t len"
 134 .Fa "const char *fmt"
 135 .Fa "void (*arg_put)(void *, int, void *, int, char *)"
 136 .Fa "void *puthook"
 137 .Fc
 138 .Ft int
 139 .Fo csio_encode
 140 .Fa "struct ccb_scsiio *csio"
 141 .Fa "const char *fmt"
 142 .Fa "..."
 143 .Fc
 144 .Ft int
 145 .Fo csio_encode_visit
 146 .Fa "struct ccb_scsiio *csio"
 147 .Fa "const char *fmt"
 148 .Fa "int (*arg_get)(void *hook, char *field_name)"
 149 .Fa "void *gethook"
 150 .Fc
 151 .Ft int
 152 .Fo buff_encode_visit
 153 .Fa "u_int8_t *buff"
 154 .Fa "size_t len"
 155 .Fa "const char *fmt"
 156 .Fa "int (*arg_get)(void *hook, char *field_name)"
 157 .Fa "void *gethook"
 158 .Fc
 159 .Sh DESCRIPTION
 160 The CAM buffer/CDB encoding and decoding routines provide a relatively easy
 161 migration path for userland
 162 .Tn SCSI
 163 applications written with the similarly-named
 164 .Va scsireq_ Ns *
 165 functions from the old
 166 .Fx
 167 .Tn SCSI
 168 layer.
 169 .Pp
 170 These functions may be used in new applications, but users may find it
 171 easier to use the various SCSI CCB building functions included with the
 172 .Xr cam 3
 173 library.
 174 (e.g.\&
 175 .Fn cam_fill_csio ,
 176 .Fn scsi_start_stop ,
 177 and
 178 .Fn scsi_read_write )
 179 .Pp
 180 .Fn csio_build
 181 builds up a
 182 .Va ccb_scsiio
 183 structure based on the information provided in
 184 the variable argument list.
 185 It gracefully handles a NULL
 186 .Fa data_ptr
 187 argument passed to it.
 188 .Pp
 189 .Fa dxfer_len
 190 is the length of the data phase; the data transfer direction is
 191 determined by the
 192 .Fa flags
 193 argument.
 194 .Pp
 195 .Fa data_ptr
 196 is the data buffer used during the
 197 .Tn SCSI
 198 data phase.
 199 If no data is to be
 200 transferred for the
 201 .Tn SCSI
 202 command in question, this should be set to NULL.
 203 If there is data to
 204 transfer for the command, this buffer must be at least
 205 .Fa dxfer_len
 206 long.
 207 .Pp
 208 .Fa flags
 209 are the flags defined in
 210 .In cam/cam_ccb.h :
 211 .Bd -literal
 212 /* Common CCB header */
 213 /* CAM CCB flags */
 214 typedef enum {
 215      CAM_CDB_POINTER       = 0x00000001,/* The CDB field is a pointer    */
 216      CAM_QUEUE_ENABLE      = 0x00000002,/* SIM queue actions are enabled */
 217      CAM_CDB_LINKED        = 0x00000004,/* CCB contains a linked CDB     */
 218      CAM_SCATTER_VALID     = 0x00000010,/* Scatter/gather list is valid  */
 219      CAM_DIS_AUTOSENSE     = 0x00000020,/* Disable autosense feature     */
 220      CAM_DIR_RESV          = 0x00000000,/* Data direction (00:reserved)  */
 221      CAM_DIR_IN            = 0x00000040,/* Data direction (01:DATA IN)   */
 222      CAM_DIR_OUT           = 0x00000080,/* Data direction (10:DATA OUT)  */
 223      CAM_DIR_NONE          = 0x000000C0,/* Data direction (11:no data)   */
 224      CAM_DIR_MASK          = 0x000000C0,/* Data direction Mask           */
 225      CAM_SOFT_RST_OP       = 0x00000100,/* Use Soft reset alternative    */
 226      CAM_ENG_SYNC          = 0x00000200,/* Flush resid bytes on complete */
 227      CAM_DEV_QFRZDIS       = 0x00000400,/* Disable DEV Q freezing        */
 228      CAM_DEV_QFREEZE       = 0x00000800,/* Freeze DEV Q on execution     */
 229      CAM_HIGH_POWER        = 0x00001000,/* Command takes a lot of power  */
 230      CAM_SENSE_PTR         = 0x00002000,/* Sense data is a pointer       */
 231      CAM_SENSE_PHYS        = 0x00004000,/* Sense pointer is physical addr*/
 232      CAM_TAG_ACTION_VALID  = 0x00008000,/* Use the tag action in this ccb*/
 233      CAM_PASS_ERR_RECOVER  = 0x00010000,/* Pass driver does err. recovery*/
 234      CAM_DIS_DISCONNECT    = 0x00020000,/* Disable disconnect            */
 235      CAM_SG_LIST_PHYS      = 0x00040000,/* SG list has physical addrs.   */
 236      CAM_MSG_BUF_PHYS      = 0x00080000,/* Message buffer ptr is physical*/
 237      CAM_SNS_BUF_PHYS      = 0x00100000,/* Autosense data ptr is physical*/
 238      CAM_DATA_PHYS         = 0x00200000,/* SG/Buffer data ptrs are phys. */
 239      CAM_CDB_PHYS          = 0x00400000,/* CDB pointer is physical       */
 240      CAM_ENG_SGLIST        = 0x00800000,/* SG list is for the HBA engine */
 241
 242 /* Phase cognizant mode flags */
 243      CAM_DIS_AUTOSRP       = 0x01000000,/* Disable autosave/restore ptrs */
 244      CAM_DIS_AUTODISC      = 0x02000000,/* Disable auto disconnect       */
 245      CAM_TGT_CCB_AVAIL     = 0x04000000,/* Target CCB available          */
 246      CAM_TGT_PHASE_MODE    = 0x08000000,/* The SIM runs in phase mode    */
 247      CAM_MSGB_VALID        = 0x20000000,/* Message buffer valid          */
 248      CAM_STATUS_VALID      = 0x40000000,/* Status buffer valid           */
 249      CAM_DATAB_VALID       = 0x80000000,/* Data buffer valid             */
 250
 251 /* Host target Mode flags */
 252      CAM_TERM_IO           = 0x20000000,/* Terminate I/O Message sup.    */
 253      CAM_DISCONNECT        = 0x40000000,/* Disconnects are mandatory     */
 254      CAM_SEND_STATUS       = 0x80000000,/* Send status after data phase  */
 255 } ccb_flags;
 256 .Ed
 257 .Pp
 258 Multiple flags should be ORed together.
 259 Any of the CCB flags may be used,
 260 although it is worth noting several important ones here:
 261 .Bl -tag -width CAM_PASS_ERR_RECOVER
 262 .It Dv CAM_DIR_IN
 263 This indicates that the operation in question is a read operation.
 264 i.e.,
 265 data is being read from the
 266 .Tn SCSI
 267 device to the user-supplied buffer.
 268 .It Dv CAM_DIR_OUT
 269 This indicates that the operation is a write operation.
 270 i.e., data is being
 271 written from the user-supplied buffer to the device.
 272 .It Dv CAM_DIR_NONE
 273 This indicates that there is no data to be transferred for this command.
 274 .It Dv CAM_DEV_QFRZDIS
 275 This flag disables device queue freezing as an error recovery mechanism.
 276 .It Dv CAM_PASS_ERR_RECOVER
 277 This flag tells the
 278 .Xr pass 4
 279 driver to enable error recovery.
 280 The default is to not perform error
 281 recovery, which means that the retry count will not be honored without this
 282 flag, among other things.
 283 .It Dv CAM_DATA_PHYS
 284 This indicates that the address contained in
 285 .Fa data_ptr
 286 is a physical address, not a virtual address.
 287 .El
 288 .Pp
 289 The
 290 .Fa retry_count
 291 tells the kernel how many times to retry the command in question.
 292 The
 293 retry count is ignored unless the
 294 .Xr pass 4
 295 driver is told to enable error recovery via the
 296 .Dv CAM_PASS_ERR_RECOVER
 297 flag.
 298 .Pp
 299 The
 300 .Fa timeout
 301 tells the kernel how long to wait for the given command to complete.
 302 If
 303 the timeout expires and the command has not completed, the CCB will be
 304 returned from the kernel with an appropriate error status.
 305 .Pp
 306 .Fa cmd_spec
 307 is a CDB format specifier used to build up the SCSI CDB.
 308 This text string is made up of a list of field specifiers.
 309 Field
 310 specifiers specify the value for each CDB field (including indicating
 311 that the value be taken from the next argument in the
 312 variable argument list), the width
 313 of the field in bits or bytes, and an optional name.
 314 White space is
 315 ignored, and the pound sign ('#') introduces a comment that ends at the
 316 end of the current line.
 317 .Pp
 318 The optional name is the first part of a field specifier and
 319 is in curly braces.
 320 The text in curly braces in this example are
 321 the names:
 322 .Dl "{PS} v:b1 {Reserved} 0:b1 {Page Code} v:b6 # Mode select page"
 323 .Pp
 324 This field specifier has two one bit fields and one six bit field.
 325 The second one bit field is the constant value 0 and the first
 326 one bit field and the six bit field are taken from the variable
 327 argument list.
 328 Multi byte fields are swapped into the SCSI byte order in the
 329 CDB and white space is ignored.
 330 .Pp
 331 When the field is a hex value or the letter v, (e.g.,
 332 .Fa "1A"
 333 or
 334 .Fa "v" )
 335 then a single byte value
 336 is copied to the next unused byte of the CDB.
 337 When the letter
 338 .Fa v
 339 is used the next integer argument is taken from the variable argument list
 340 and that value used.
 341 .Pp
 342 A constant hex value followed by a field width specifier or the letter
 343 .Fa v
 344 followed by a field width specifier (e.g.,
 345 .Fa 3:4 ,
 346 .Fa 3:b4 ,
 347 .Fa 3:i3 ,
 348 .Fa v:i3 )
 349 specifies a field of a given bit or byte width.
 350 Either the constant value or (for the V specifier) the next integer value from
 351 the variable argument list is copied to the next unused
 352 bits or bytes of the CDB.
 353 .Pp
 354 A decimal number or the letter
 355 .Fa b
 356 followed by a decimal number field width indicates a bit field of that width.
 357 The bit fields are packed as tightly as possible beginning with the
 358 high bit (so that it reads the same as the SCSI spec), and a new byte of
 359 the CDB is started whenever a byte fills completely or when an
 360 .Fa i
 361 field is encountered.
 362 .Pp
 363 A field width specifier consisting of the letter
 364 .Fa i
 365 followed by either
 366 1, 2, 3 or 4 indicates a 1, 2, 3 or 4 byte integral value that must
 367 be swapped into SCSI byte order (MSB first).
 368 .Pp
 369 For the
 370 .Fa v
 371 field specifier the next integer argument is taken from the variable argument
 372 list and that value is used swapped into SCSI byte order.
 373 .Pp
 374 .Fn csio_build_visit
 375 operates similarly to
 376 .Fn csio_build ,
 377 except that the values to substitute for variable arguments in
 378 .Fa cmd_spec
 379 are retrieved via the
 380 .Fn arg_get
 381 function passed in to
 382 .Fn csio_build_visit
 383 instead of via
 384 .Xr stdarg 3 .
 385 The
 386 .Fn arg_get
 387 function takes two arguments:
 388 .Bl -tag -width field_name
 389 .It Fa gethook
 390 is passed into the
 391 .Fn arg_get
 392 function at each invocation.
 393 This enables the
 394 .Fn arg_get
 395 function to keep some state in between calls without using global or static
 396 variables.
 397 .It Fa field_name
 398 is the field name supplied in
 399 .Fa fmt ,
 400 if any.
 401 .El
 402 .Pp
 403 .Fn csio_decode
 404 is used to decode information from the data in phase of the SCSI
 405 transfer.
 406 .Pp
 407 The decoding is similar to
 408 the command specifier processing of
 409 .Fn csio_build
 410 except that the data is extracted from the data pointed to by
 411 .Fa csio->data_ptr .
 412 The stdarg list should be pointers to integers instead of integer
 413 values.
 414 A seek field type and a suppression modifier are added.
 415 The
 416 .Fa *
 417 suppression modifier (e.g.,
 418 .Fa *i3
 419 or
 420 .Fa *b4 )
 421 suppresses assignment from the field and can be used to skip
 422 over bytes or bits in the data, without having to copy
 423 them to a dummy variable in the arg list.
 424 .Pp
 425 The seek field type
 426 .Fa s
 427 permits you to skip over data.
 428 This seeks to an absolute position
 429 .Pq Fa s3
 430 or a relative position
 431 .Pq Fa s+3
 432 in the data, based on whether or not the presence of the '+' sign.
 433 The seek value can be specified as
 434 .Fa v
 435 and the next integer value from the argument list will be
 436 used as the seek value.
 437 .Pp
 438 .Fn csio_decode_visit
 439 operates like
 440 .Fn csio_decode
 441 except that instead of placing the decoded contents of the buffer in
 442 variadic arguments, the decoded buffer contents are returned to the user
 443 via the
 444 .Fn arg_put
 445 function that is passed in.
 446 The
 447 .Fn arg_put
 448 function takes several arguments:
 449 .Bl -tag -width letter
 450 .It Fa hook
 451 The "hook" is a mechanism to allow the
 452 .Fn arg_put
 453 function to save state in between calls.
 454 .It Fa letter
 455 is the letter describing the format of the argument being passed into the
 456 function.
 457 .It Fa val
 458 is a void pointer to the value being passed into the function.
 459 .It Fa count
 460 is the size of the value being passed into the
 461 .Fn arg_put
 462 function.
 463 The argument format determines the unit of measure.
 464 .It Fa name
 465 This is a text description of the field, if one was provided in the
 466 .Fa fmt .
 467 .El
 468 .Pp
 469 .Fn buff_decode
 470 decodes an arbitrary data buffer using the method
 471 described above for
 472 .Fn csio_decode .
 473 .Pp
 474 .Fn buff_decode_visit
 475 decodes an arbitrary data buffer using the method described above for
 476 .Fn csio_decode_visit .
 477 .Pp
 478 .Fn csio_encode
 479 encodes the
 480 .Fa data_ptr
 481 portion (not the CDB!) of a
 482 .Va ccb_scsiio
 483 structure, using the method described above for
 484 .Fn csio_build .
 485 .Pp
 486 .Fn csio_encode_visit
 487 encodes the
 488 .Fa data_ptr
 489 portion (not the CDB!) of a
 490 .Va ccb_scsiio
 491 structure, using the method described above for
 492 .Fn csio_build_visit .
 493 .Pp
 494 .Fn buff_encode_visit
 495 encodes an arbitrary data pointer, using the method described
 496 above for
 497 .Fn csio_build_visit .
 498 .Sh RETURN VALUES
 499 .Fn csio_build ,
 500 .Fn csio_build_visit ,
 501 .Fn csio_encode ,
 502 .Fn csio_encode_visit ,
 503 and
 504 .Fn buff_encode_visit
 505 return the number of fields processed.
 506 .Pp
 507 .Fn csio_decode ,
 508 .Fn csio_decode_visit ,
 509 .Fn buff_decode ,
 510 and
 511 .Fn buff_decode_visit
 512 return the number of assignments performed.
 513 .Sh SEE ALSO
 514 .Xr cam 3 ,
 515 .Xr pass 4 ,
 516 .Xr camcontrol 8
 517 .Sh HISTORY
 518 The CAM versions of these functions are based upon similar functions
 519 implemented for the old
 520 .Fx
 521 .Tn SCSI
 522 layer.
 523 The encoding/decoding functions in the old
 524 .Tn SCSI
 525 code were written by Peter Dufault.
 526 .Pp
 527 Many systems have comparable interfaces to permit a user to construct a
 528 SCSI command in user space.
 529 .Pp
 530 The old
 531 .Va scsireq
 532 data structure was almost identical to the SGI /dev/scsi data
 533 structure.
 534 If anyone knows the name of the authors it should
 535 go here; Peter Dufault first read about it in a 1989 Sun Expert magazine.
 536 .Pp
 537 The new CCB data structures are derived from the CAM-2 and CAM-3
 538 specifications.
 539 .Pp
 540 .An Peter Dufault
 541 implemented a clone of SGI's interface in
 542 .Bx 386
 543 that
 544 led to the original
 545 .Fx
 546 .Tn SCSI
 547 library and the related kernel ioctl.
 548 If anyone needs that for compatibility contact dufault@hda.com.
 549 .Sh AUTHORS
 550 Kenneth Merry implemented the CAM versions of these encoding and decoding
 551 functions.
 552 This current work is based upon earlier work by Peter Dufault.
 553 .Sh BUGS
 554 There should probably be a function that encodes both the CDB and the data
 555 buffer portions of a
 556 .Tn SCSI
 557 CCB.
 558 I discovered this while implementing the arbitrary command execution
 559 code in
 560 .Xr camcontrol 8 ,
 561 but I have not yet had time to implement such a function.
 562 .Pp
 563 Some of the CCB flag descriptions really do not belong here.
 564 Rather they
 565 belong in a generic CCB man page.
 566 Since that man page has not yet been
 567 written, the shorter descriptions here will have to suffice.