lib/msun/src/e_atan2.c

   1
   2 /* @(#)e_atan2.c 1.3 95/01/18 */
   3 /*
   4  * ====================================================
   5  * Copyright (C) 1993 by Sun Microsystems, Inc. All rights reserved.
   6  *
   7  * Developed at SunSoft, a Sun Microsystems, Inc. business.
   8  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
   9  * software is freely granted, provided that this notice
  10  * is preserved.
  11  * ====================================================
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <sys/cdefs.h>
  16 __FBSDID("$FreeBSD$");
  17
  18 /* __ieee754_atan2(y,x)
  19  * Method :
  20  *      1. Reduce y to positive by atan2(y,x)=-atan2(-y,x).
  21  *      2. Reduce x to positive by (if x and y are unexceptional):
  22  *              ARG (x+iy) = arctan(y/x)           ... if x > 0,
  23  *              ARG (x+iy) = pi - arctan[y/(-x)]   ... if x < 0,
  24  *
  25  * Special cases:
  26  *
  27  *      ATAN2((anything), NaN ) is NaN;
  28  *      ATAN2(NAN , (anything) ) is NaN;
  29  *      ATAN2(+-0, +(anything but NaN)) is +-0  ;
  30  *      ATAN2(+-0, -(anything but NaN)) is +-pi ;
  31  *      ATAN2(+-(anything but 0 and NaN), 0) is +-pi/2;
  32  *      ATAN2(+-(anything but INF and NaN), +INF) is +-0 ;
  33  *      ATAN2(+-(anything but INF and NaN), -INF) is +-pi;
  34  *      ATAN2(+-INF,+INF ) is +-pi/4 ;
  35  *      ATAN2(+-INF,-INF ) is +-3pi/4;
  36  *      ATAN2(+-INF, (anything but,0,NaN, and INF)) is +-pi/2;
  37  *
  38  * Constants:
  39  * The hexadecimal values are the intended ones for the following
  40  * constants. The decimal values may be used, provided that the
  41  * compiler will convert from decimal to binary accurately enough
  42  * to produce the hexadecimal values shown.
  43  */
  44
  45 #include <float.h>
  46
  47 #include "math.h"
  48 #include "math_private.h"
  49
  50 static volatile double
  51 tiny  = 1.0e-300;
  52 static const double
  53 zero  = 0.0,
  54 pi_o_4  = 7.8539816339744827900E-01, /* 0x3FE921FB, 0x54442D18 */
  55 pi_o_2  = 1.5707963267948965580E+00, /* 0x3FF921FB, 0x54442D18 */
  56 pi      = 3.1415926535897931160E+00; /* 0x400921FB, 0x54442D18 */
  57 static volatile double
  58 pi_lo   = 1.2246467991473531772E-16; /* 0x3CA1A626, 0x33145C07 */
  59
  60 double
  61 __ieee754_atan2(double y, double x)
  62 {
  63         double z;
  64         int32_t k,m,hx,hy,ix,iy;
  65         u_int32_t lx,ly;
  66
  67         EXTRACT_WORDS(hx,lx,x);
  68         ix = hx&0x7fffffff;
  69         EXTRACT_WORDS(hy,ly,y);
  70         iy = hy&0x7fffffff;
  71         if(((ix|((lx|-lx)>>31))>0x7ff00000)||
  72            ((iy|((ly|-ly)>>31))>0x7ff00000))    /* x or y is NaN */
  73            return x+y;
  74         if((hx-0x3ff00000|lx)==0) return atan(y);   /* x=1.0 */
  75         m = ((hy>>31)&1)|((hx>>30)&2);  /* 2*sign(x)+sign(y) */
  76
  77     /* when y = 0 */
  78         if((iy|ly)==0) {
  79             switch(m) {
  80                 case 0:
  81                 case 1: return y;       /* atan(+-0,+anything)=+-0 */
  82                 case 2: return  pi+tiny;/* atan(+0,-anything) = pi */
  83                 case 3: return -pi-tiny;/* atan(-0,-anything) =-pi */
  84             }
  85         }
  86     /* when x = 0 */
  87         if((ix|lx)==0) return (hy<0)?  -pi_o_2-tiny: pi_o_2+tiny;
  88
  89     /* when x is INF */
  90         if(ix==0x7ff00000) {
  91             if(iy==0x7ff00000) {
  92                 switch(m) {
  93                     case 0: return  pi_o_4+tiny;/* atan(+INF,+INF) */
  94                     case 1: return -pi_o_4-tiny;/* atan(-INF,+INF) */
  95                     case 2: return  3.0*pi_o_4+tiny;/*atan(+INF,-INF)*/
  96                     case 3: return -3.0*pi_o_4-tiny;/*atan(-INF,-INF)*/
  97                 }
  98             } else {
  99                 switch(m) {
 100                     case 0: return  zero  ;     /* atan(+...,+INF) */
 101                     case 1: return -zero  ;     /* atan(-...,+INF) */
 102                     case 2: return  pi+tiny  ;  /* atan(+...,-INF) */
 103                     case 3: return -pi-tiny  ;  /* atan(-...,-INF) */
 104                 }
 105             }
 106         }
 107     /* when y is INF */
 108         if(iy==0x7ff00000) return (hy<0)? -pi_o_2-tiny: pi_o_2+tiny;
 109
 110     /* compute y/x */
 111         k = (iy-ix)>>20;
 112         if(k > 60) {                    /* |y/x| >  2**60 */
 113             z=pi_o_2+0.5*pi_lo;
 114             m&=1;
 115         }
 116         else if(hx<0&&k<-60) z=0.0;     /* 0 > |y|/x > -2**-60 */
 117         else z=atan(fabs(y/x));         /* safe to do y/x */
 118         switch (m) {
 119             case 0: return       z  ;   /* atan(+,+) */
 120             case 1: return      -z  ;   /* atan(-,+) */
 121             case 2: return  pi-(z-pi_lo);/* atan(+,-) */
 122             default: /* case 3 */
 123                     return  (z-pi_lo)-pi;/* atan(-,-) */
 124         }
 125 }
 126
 127 #if LDBL_MANT_DIG == 53
 128 __weak_reference(atan2, atan2l);
 129 #endif