sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   5  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   6  * Copyright (c) 1994 Brini.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  22  *      for the NetBSD Project.
  23  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  24  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  25  *    prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  28  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  29  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  30  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  31  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  32  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  33  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  * Machine dependant functions for kernel setup
  40  *
  41  * Created      : 17/09/94
  42  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  43  */
  44
  45 #include "opt_compat.h"
  46 #include "opt_ddb.h"
  47
  48 #include <sys/cdefs.h>
  49 __FBSDID("$FreeBSD$");
  50
  51 #include <sys/param.h>
  52 #include <sys/proc.h>
  53 #include <sys/systm.h>
  54 #include <sys/bio.h>
  55 #include <sys/buf.h>
  56 #include <sys/bus.h>
  57 #include <sys/cons.h>
  58 #include <sys/cpu.h>
  59 #include <sys/exec.h>
  60 #include <sys/imgact.h>
  61 #include <sys/kernel.h>
  62 #include <sys/ktr.h>
  63 #include <sys/linker.h>
  64 #include <sys/lock.h>
  65 #include <sys/malloc.h>
  66 #include <sys/mutex.h>
  67 #include <sys/pcpu.h>
  68 #include <sys/ptrace.h>
  69 #include <sys/signalvar.h>
  70 #include <sys/syscallsubr.h>
  71 #include <sys/sysent.h>
  72 #include <sys/sysproto.h>
  73 #include <sys/uio.h>
  74
  75 #include <vm/vm.h>
  76 #include <vm/pmap.h>
  77 #include <vm/vm_map.h>
  78 #include <vm/vm_object.h>
  79 #include <vm/vm_page.h>
  80 #include <vm/vm_pager.h>
  81
  82 #include <machine/armreg.h>
  83 #include <machine/cpu.h>
  84 #include <machine/machdep.h>
  85 #include <machine/md_var.h>
  86 #include <machine/metadata.h>
  87 #include <machine/pcb.h>
  88 #include <machine/pmap.h>
  89 #include <machine/reg.h>
  90 #include <machine/trap.h>
  91 #include <machine/undefined.h>
  92 #include <machine/vmparam.h>
  93 #include <machine/sysarch.h>
  94
  95 uint32_t cpu_reset_address = 0;
  96 int cold = 1;
  97 vm_offset_t vector_page;
  98
  99 long realmem = 0;
 100
 101 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 102 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 103 int _min_memcpy_size = 0;
 104 int _min_bzero_size = 0;
 105
 106 extern int *end;
 107 #ifdef DDB
 108 extern vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 109 #endif
 110
 111 void
 112 sendsig(catcher, ksi, mask)
 113         sig_t catcher;
 114         ksiginfo_t *ksi;
 115         sigset_t *mask;
 116 {
 117         struct thread *td;
 118         struct proc *p;
 119         struct trapframe *tf;
 120         struct sigframe *fp, frame;
 121         struct sigacts *psp;
 122         int onstack;
 123         int sig;
 124         int code;
 125
 126         td = curthread;
 127         p = td->td_proc;
 128         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 129         sig = ksi->ksi_signo;
 130         code = ksi->ksi_code;
 131         psp = p->p_sigacts;
 132         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 133         tf = td->td_frame;
 134         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 135
 136         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 137             catcher, sig);
 138
 139         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 140         if ((td->td_flags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 141             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 142                 fp = (struct sigframe *)(td->td_sigstk.ss_sp +
 143                     td->td_sigstk.ss_size);
 144 #if defined(COMPAT_43)
 145                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 146 #endif
 147         } else
 148                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 149
 150         /* make room on the stack */
 151         fp--;
 152
 153         /* make the stack aligned */
 154         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 155         /* Populate the siginfo frame. */
 156         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 157         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 158         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 159         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 160             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 161         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 162         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 163         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 164
 165         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 166         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 167                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 168                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 169                 PROC_LOCK(p);
 170                 sigexit(td, SIGILL);
 171         }
 172
 173         /* Translate the signal if appropriate. */
 174         if (p->p_sysent->sv_sigtbl && sig <= p->p_sysent->sv_sigsize)
 175                 sig = p->p_sysent->sv_sigtbl[_SIG_IDX(sig)];
 176
 177         /*
 178          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 179          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 180          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 181          * dependent code in libc.
 182          */
 183
 184         tf->tf_r0 = sig;
 185         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 186         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 187
 188         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 189         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 190         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 191         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 192         tf->tf_usr_lr = (register_t)(PS_STRINGS - *(p->p_sysent->sv_szsigcode));
 193
 194         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 195             tf->tf_usr_sp);
 196
 197         PROC_LOCK(p);
 198         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 199 }
 200
 201 struct kva_md_info kmi;
 202
 203 /*
 204  * arm32_vector_init:
 205  *
 206  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 207  *      relocate the vectors.
 208  *
 209  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 210  *      destination.
 211  */
 212
 213 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 214 void
 215 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 216 {
 217         unsigned int *vectors = (int *) va;
 218         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 219         int vec;
 220
 221         /*
 222          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 223          * vector's insn and data word.
 224          */
 225         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 226                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 227                         /* Don't want to take over this vector. */
 228                         continue;
 229                 }
 230                 vectors[vec] = page0[vec];
 231                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 232         }
 233
 234         /* Now sync the vectors. */
 235         cpu_icache_sync_range(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 236
 237         vector_page = va;
 238
 239         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 240                 /*
 241                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and
 242                  * really does want the vector page relocated.
 243                  *
 244                  * Note: This has to be done here (and not just in
 245                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 246                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 247                  * Think ddb(9) ...
 248                  *
 249                  * NOTE: If the CPU control register is not readable,
 250                  * this will totally fail!  We'll just assume that
 251                  * any system that has high vector support has a
 252                  * readable CPU control register, for now.  If we
 253                  * ever encounter one that does not, we'll have to
 254                  * rethink this.
 255                  */
 256                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 257         }
 258 }
 259
 260 static void
 261 cpu_startup(void *dummy)
 262 {
 263         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 264 #ifndef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 265         vm_page_t m;
 266 #endif
 267
 268         cpu_setup("");
 269         identify_arm_cpu();
 270
 271         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n", (uintmax_t)ptoa(physmem),
 272             (uintmax_t)ptoa(physmem) / 1048576);
 273         realmem = physmem;
 274
 275         /*
 276          * Display the RAM layout.
 277          */
 278         if (bootverbose) {
 279                 int indx;
 280
 281                 printf("Physical memory chunk(s):\n");
 282                 for (indx = 0; phys_avail[indx + 1] != 0; indx += 2) {
 283                         vm_paddr_t size;
 284
 285                         size = phys_avail[indx + 1] - phys_avail[indx];
 286                         printf("%#08jx - %#08jx, %ju bytes (%ju pages)\n",
 287                             (uintmax_t)phys_avail[indx],
 288                             (uintmax_t)phys_avail[indx + 1] - 1,
 289                             (uintmax_t)size, (uintmax_t)size / PAGE_SIZE);
 290                 }
 291         }
 292
 293         vm_ksubmap_init(&kmi);
 294
 295         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 296             (uintmax_t)ptoa(cnt.v_free_count),
 297             (uintmax_t)ptoa(cnt.v_free_count) / 1048576);
 298
 299         bufinit();
 300         vm_pager_bufferinit();
 301         pcb->un_32.pcb32_und_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 302             USPACE_UNDEF_STACK_TOP;
 303         pcb->un_32.pcb32_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 304             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 305         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 306         pmap_set_pcb_pagedir(pmap_kernel(), pcb);
 307         pmap_postinit();
 308 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 309         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 310         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 311 #else
 312         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 313         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 314 #endif
 315         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 316         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 317 }
 318
 319 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 320
 321 /*
 322  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 323  * be made coherent later.
 324  */
 325 void
 326 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 327 {
 328
 329         cpu_dcache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 330         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 331 }
 332
 333 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 334 int
 335 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 336 {
 337
 338         return (ENXIO);
 339 }
 340
 341 void
 342 cpu_idle(int busy)
 343 {
 344         cpu_sleep(0);
 345 }
 346
 347 int
 348 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 349 {
 350
 351         return (0);
 352 }
 353
 354 int
 355 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 356 {
 357         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 358         bcopy(&tf->tf_r0, regs->r, sizeof(regs->r));
 359         regs->r_sp = tf->tf_usr_sp;
 360         regs->r_lr = tf->tf_usr_lr;
 361         regs->r_pc = tf->tf_pc;
 362         regs->r_cpsr = tf->tf_spsr;
 363         return (0);
 364 }
 365 int
 366 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 367 {
 368         bzero(regs, sizeof(*regs));
 369         return (0);
 370 }
 371
 372 int
 373 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 374 {
 375         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 376
 377         bcopy(regs->r, &tf->tf_r0, sizeof(regs->r));
 378         tf->tf_usr_sp = regs->r_sp;
 379         tf->tf_usr_lr = regs->r_lr;
 380         tf->tf_pc = regs->r_pc;
 381         tf->tf_spsr &=  ~PSR_FLAGS;
 382         tf->tf_spsr |= regs->r_cpsr & PSR_FLAGS;
 383         return (0);
 384 }
 385
 386 int
 387 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 388 {
 389         return (0);
 390 }
 391
 392 int
 393 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 394 {
 395         return (0);
 396 }
 397 int
 398 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 399 {
 400         return (0);
 401 }
 402
 403
 404 static int
 405 ptrace_read_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t *v)
 406 {
 407         struct iovec iov;
 408         struct uio uio;
 409
 410         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 411         iov.iov_base = (caddr_t) v;
 412         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 413         uio.uio_iov = &iov;
 414         uio.uio_iovcnt = 1;
 415         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 416         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 417         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 418         uio.uio_rw = UIO_READ;
 419         uio.uio_td = td;
 420         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 421 }
 422
 423 static int
 424 ptrace_write_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t v)
 425 {
 426         struct iovec iov;
 427         struct uio uio;
 428
 429         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 430         iov.iov_base = (caddr_t) &v;
 431         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 432         uio.uio_iov = &iov;
 433         uio.uio_iovcnt = 1;
 434         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 435         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 436         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 437         uio.uio_rw = UIO_WRITE;
 438         uio.uio_td = td;
 439         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 440 }
 441
 442 int
 443 ptrace_single_step(struct thread *td)
 444 {
 445         struct proc *p;
 446         int error;
 447
 448         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr == 0,
 449          ("Didn't clear single step"));
 450         p = td->td_proc;
 451         PROC_UNLOCK(p);
 452         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 453             &td->td_md.md_ptrace_instr);
 454         if (error)
 455                 goto out;
 456         error = ptrace_write_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 457             PTRACE_BREAKPOINT);
 458         if (error)
 459                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 460         td->td_md.md_ptrace_addr = td->td_frame->tf_pc + 4;
 461 out:
 462         PROC_LOCK(p);
 463         return (error);
 464 }
 465
 466 int
 467 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 468 {
 469         struct proc *p;
 470
 471         if (td->td_md.md_ptrace_instr) {
 472                 p = td->td_proc;
 473                 PROC_UNLOCK(p);
 474                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr,
 475                     td->td_md.md_ptrace_instr);
 476                 PROC_LOCK(p);
 477                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 478         }
 479         return (0);
 480 }
 481
 482 int
 483 ptrace_set_pc(struct thread *td, unsigned long addr)
 484 {
 485         td->td_frame->tf_pc = addr;
 486         return (0);
 487 }
 488
 489 void
 490 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 491 {
 492 }
 493
 494 void
 495 spinlock_enter(void)
 496 {
 497         struct thread *td;
 498         register_t cspr;
 499
 500         td = curthread;
 501         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 502                 cspr = disable_interrupts(I32_bit | F32_bit);
 503                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 504                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 505         } else
 506                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 507         critical_enter();
 508 }
 509
 510 void
 511 spinlock_exit(void)
 512 {
 513         struct thread *td;
 514         register_t cspr;
 515
 516         td = curthread;
 517         critical_exit();
 518         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 519         td->td_md.md_spinlock_count--;
 520         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 521                 restore_interrupts(cspr);
 522 }
 523
 524 /*
 525  * Clear registers on exec
 526  */
 527 void
 528 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 529 {
 530         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 531
 532         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 533         tf->tf_usr_sp = stack;
 534         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 535         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 536         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 537         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 538 }
 539
 540 /*
 541  * Get machine context.
 542  */
 543 int
 544 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 545 {
 546         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 547         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 548
 549         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET)
 550                 gr[_REG_R0] = 0;
 551         else
 552                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 553         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 554         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 555         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 556         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 557         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 558         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 559         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 560         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 561         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 562         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 563         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 564         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 565         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 566         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 567         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 568         gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 569
 570         return (0);
 571 }
 572
 573 /*
 574  * Set machine context.
 575  *
 576  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 577  * touch the cs selector.
 578  */
 579 int
 580 set_mcontext(struct thread *td, const mcontext_t *mcp)
 581 {
 582         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 583         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 584
 585         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 586         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 587         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 588         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 589         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 590         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 591         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 592         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 593         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 594         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 595         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 596         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 597         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 598         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 599         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 600         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 601         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 602
 603         return (0);
 604 }
 605
 606 /*
 607  * MPSAFE
 608  */
 609 int
 610 sys_sigreturn(td, uap)
 611         struct thread *td;
 612         struct sigreturn_args /* {
 613                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 614         } */ *uap;
 615 {
 616         struct sigframe sf;
 617         struct trapframe *tf;
 618         int spsr;
 619
 620         if (uap == NULL)
 621                 return (EFAULT);
 622         if (copyin(uap->sigcntxp, &sf, sizeof(sf)))
 623                 return (EFAULT);
 624         /*
 625          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 626          * interrupts have not been disabled.
 627          */
 628         spsr = sf.sf_uc.uc_mcontext.__gregs[_REG_CPSR];
 629         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 630             (spsr & (I32_bit | F32_bit)) != 0)
 631                 return (EINVAL);
 632                 /* Restore register context. */
 633         tf = td->td_frame;
 634         set_mcontext(td, &sf.sf_uc.uc_mcontext);
 635
 636         /* Restore signal mask. */
 637         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &sf.sf_uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 638
 639         return (EJUSTRETURN);
 640 }
 641
 642
 643 /*
 644  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 645  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 646  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 647  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 648  * enough for a backtrace.
 649  */
 650 void
 651 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 652 {
 653         pcb->un_32.pcb32_r8 = tf->tf_r8;
 654         pcb->un_32.pcb32_r9 = tf->tf_r9;
 655         pcb->un_32.pcb32_r10 = tf->tf_r10;
 656         pcb->un_32.pcb32_r11 = tf->tf_r11;
 657         pcb->un_32.pcb32_r12 = tf->tf_r12;
 658         pcb->un_32.pcb32_pc = tf->tf_pc;
 659         pcb->un_32.pcb32_lr = tf->tf_usr_lr;
 660         pcb->un_32.pcb32_sp = tf->tf_usr_sp;
 661 }
 662
 663 /*
 664  * Fake up a boot descriptor table
 665  */
 666 vm_offset_t
 667 fake_preload_metadata(void)
 668 {
 669 #ifdef DDB
 670         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 671 #endif
 672         vm_offset_t lastaddr;
 673         int i = 0;
 674         static uint32_t fake_preload[35];
 675
 676         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 677         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 678         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 679         i += 1;
 680         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 681         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 682         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 683         i += 2;
 684         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 685         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 686         fake_preload[i++] = KERNVIRTADDR;
 687         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 688         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 689         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNVIRTADDR;
 690 #ifdef DDB
 691         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 692                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 693                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 694                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 695                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 696                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 697                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 698                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 699                 zend = lastaddr;
 700                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 701                 ksym_start = zstart;
 702                 ksym_end = zend;
 703         } else
 704 #endif
 705                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 706         fake_preload[i++] = 0;
 707         fake_preload[i] = 0;
 708         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 709
 710         return (lastaddr);
 711 }