sys/arm/arm/nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright 1998 Massachusetts Institute of Technology
   3  *
   4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
   5  * its documentation for any purpose and without fee is hereby
   6  * granted, provided that both the above copyright notice and this
   7  * permission notice appear in all copies, that both the above
   8  * copyright notice and this permission notice appear in all
   9  * supporting documentation, and that the name of M.I.T. not be used
  10  * in advertising or publicity pertaining to distribution of the
  11  * software without specific, written prior permission.  M.I.T. makes
  12  * no representations about the suitability of this software for any
  13  * purpose.  It is provided "as is" without express or implied
  14  * warranty.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY M.I.T. ``AS IS''.  M.I.T. DISCLAIMS
  17  * ALL EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,
  18  * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT
  20  * SHALL M.I.T. BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  21  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  23  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  24  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
  26  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 /*
  32  * This code implements a `root nexus' for Arm Architecture
  33  * machines.  The function of the root nexus is to serve as an
  34  * attachment point for both processors and buses, and to manage
  35  * resources which are common to all of them.  In particular,
  36  * this code implements the core resource managers for interrupt
  37  * requests, DMA requests (which rightfully should be a part of the
  38  * ISA code but it's easier to do it here for now), I/O port addresses,
  39  * and I/O memory address space.
  40  */
  41
  42 #include <sys/cdefs.h>
  43 __FBSDID("$FreeBSD$");
  44
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/bus.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/malloc.h>
  50 #include <sys/module.h>
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <sys/rman.h>
  53 #include <sys/interrupt.h>
  54
  55 #include <machine/vmparam.h>
  56 #include <machine/pcb.h>
  57 #include <vm/vm.h>
  58 #include <vm/pmap.h>
  59 #include <machine/pmap.h>
  60
  61 #include <machine/resource.h>
  62 #include <machine/intr.h>
  63
  64 static MALLOC_DEFINE(M_NEXUSDEV, "nexusdev", "Nexus device");
  65
  66 struct nexus_device {
  67         struct resource_list    nx_resources;
  68 };
  69
  70 #define DEVTONX(dev)    ((struct nexus_device *)device_get_ivars(dev))
  71
  72 static struct rman mem_rman;
  73
  74 static  int nexus_probe(device_t);
  75 static  int nexus_attach(device_t);
  76 static  int nexus_print_child(device_t, device_t);
  77 static  device_t nexus_add_child(device_t, u_int, const char *, int);
  78 static  struct resource *nexus_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *,
  79     u_long, u_long, u_long, u_int);
  80 static  int nexus_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
  81     struct resource *);
  82 static int nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res,
  83     int flags, driver_filter_t *filt, driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep);
  84 static int nexus_teardown_intr(device_t, device_t, struct resource *, void *);
  85
  86 static device_method_t nexus_methods[] = {
  87         /* Device interface */
  88         DEVMETHOD(device_probe,         nexus_probe),
  89         DEVMETHOD(device_attach,        nexus_attach),
  90         /* Bus interface */
  91         DEVMETHOD(bus_print_child,      nexus_print_child),
  92         DEVMETHOD(bus_add_child,        nexus_add_child),
  93         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   nexus_alloc_resource),
  94         DEVMETHOD(bus_activate_resource,        nexus_activate_resource),
  95         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       nexus_setup_intr),
  96         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    nexus_teardown_intr),
  97         { 0, 0 }
  98 };
  99
 100 static driver_t nexus_driver = {
 101         "nexus",
 102         nexus_methods,
 103         1                       /* no softc */
 104 };
 105 static devclass_t nexus_devclass;
 106
 107 static int
 108 nexus_probe(device_t dev)
 109 {
 110
 111         device_quiet(dev);      /* suppress attach message for neatness */
 112
 113         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 114 }
 115
 116 static int
 117 nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res, int flags,
 118     driver_filter_t *filt, driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
 119 {
 120
 121         if ((rman_get_flags(res) & RF_SHAREABLE) == 0)
 122                 flags |= INTR_EXCL;
 123
 124         arm_setup_irqhandler(device_get_nameunit(child),
 125             filt, intr, arg, rman_get_start(res), flags, cookiep);
 126         return (0);
 127 }
 128
 129 static int
 130 nexus_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *r, void *ih)
 131 {
 132
 133         return (arm_remove_irqhandler(rman_get_start(r), ih));
 134 }
 135
 136 static int
 137 nexus_attach(device_t dev)
 138 {
 139
 140         mem_rman.rm_start = 0;
 141         mem_rman.rm_end = ~0ul;
 142         mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 143         mem_rman.rm_descr = "I/O memory addresses";
 144         if (rman_init(&mem_rman) || rman_manage_region(&mem_rman, 0, ~0))
 145                 panic("nexus_probe mem_rman");
 146
 147         /*
 148          * First, deal with the children we know about already
 149          */
 150         bus_generic_probe(dev);
 151         bus_generic_attach(dev);
 152
 153         return (0);
 154 }
 155
 156
 157 static int
 158 nexus_print_child(device_t bus, device_t child)
 159 {
 160         int retval = 0;
 161
 162         retval += bus_print_child_header(bus, child);
 163         retval += printf(" on motherboard\n");  /* XXX "motherboard", ick */
 164
 165         return (retval);
 166 }
 167
 168 static device_t
 169 nexus_add_child(device_t bus, u_int order, const char *name, int unit)
 170 {
 171         device_t child;
 172         struct nexus_device *ndev;
 173
 174         ndev = malloc(sizeof(struct nexus_device), M_NEXUSDEV, M_NOWAIT|M_ZERO);
 175         if (!ndev)
 176                 return (0);
 177         resource_list_init(&ndev->nx_resources);
 178
 179         child = device_add_child_ordered(bus, order, name, unit);
 180
 181         /* should we free this in nexus_child_detached? */
 182         device_set_ivars(child, ndev);
 183
 184         return (child);
 185 }
 186
 187
 188 /*
 189  * Allocate a resource on behalf of child.  NB: child is usually going to be a
 190  * child of one of our descendants, not a direct child of nexus0.
 191  * (Exceptions include footbridge.)
 192  */
 193 #define ARM_BUS_SPACE_MEM 1
 194 static struct resource *
 195 nexus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 196     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 197 {
 198         struct resource *rv;
 199         struct rman *rm;
 200         int needactivate = flags & RF_ACTIVE;
 201
 202         switch (type) {
 203         case SYS_RES_MEMORY:
 204                 rm = &mem_rman;
 205                 break;
 206
 207         default:
 208                 return (0);
 209         }
 210
 211         rv = rman_reserve_resource(rm, start, end, count, flags, child);
 212         if (rv == 0)
 213                 return (0);
 214
 215         rman_set_rid(rv, *rid);
 216         rman_set_bustag(rv, (void*)ARM_BUS_SPACE_MEM);
 217         rman_set_bushandle(rv, rman_get_start(rv));
 218
 219         if (needactivate) {
 220                 if (bus_activate_resource(child, type, *rid, rv)) {
 221                         rman_release_resource(rv);
 222                         return (0);
 223                 }
 224         }
 225
 226         return (rv);
 227 }
 228
 229
 230 static int
 231 nexus_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 232     struct resource *r)
 233 {
 234         /*
 235          * If this is a memory resource, map it into the kernel.
 236          */
 237         if (rman_get_bustag(r) == (void*)ARM_BUS_SPACE_MEM) {
 238                 caddr_t vaddr = 0;
 239                 u_int32_t paddr;
 240                 u_int32_t psize;
 241                 u_int32_t poffs;
 242
 243                 paddr = rman_get_start(r);
 244                 psize = rman_get_size(r);
 245                 poffs = paddr - trunc_page(paddr);
 246                 vaddr = (caddr_t) pmap_mapdev(paddr-poffs, psize+poffs) + poffs;
 247                 rman_set_virtual(r, vaddr);
 248                 rman_set_bushandle(r, (bus_space_handle_t) vaddr);
 249         }
 250         return (rman_activate_resource(r));
 251 }
 252
 253 DRIVER_MODULE(nexus, root, nexus_driver, nexus_devclass, 0, 0);