sys/arm/at91/at91_rst.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/bus.h>
  31 #include <sys/kernel.h>
  32 #include <sys/module.h>
  33 #include <sys/rman.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35
  36 #include <machine/bus.h>
  37
  38 #include <arm/at91/at91var.h>
  39 #include <arm/at91/at91_rstreg.h>
  40 #include <arm/at91/at91board.h>
  41
  42 #define RST_TIMEOUT (5) /* Seconds to hold NRST for hard reset */
  43 #define RST_TICK (20)   /* sample NRST at hz/RST_TICK intervals */
  44
  45 static int rst_intr(void *arg);
  46
  47 static struct rst_softc {
  48         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  49         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  50         void            *intrhand;      /* Interrupt handle */
  51         struct callout  tick_ch;        /* Tick callout */
  52         device_t        sc_dev;
  53         u_int           shutdown;       /* Shutdown in progress */
  54 } *rst_sc;
  55
  56 static inline uint32_t
  57 RD4(struct rst_softc *sc, bus_size_t off)
  58 {
  59
  60         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  61 }
  62
  63 static inline void
  64 WR4(struct rst_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  65 {
  66
  67         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  68 }
  69
  70 static int
  71 at91_rst_probe(device_t dev)
  72 {
  73
  74         if (at91_is_sam9() || at91_is_sam9xe()) {
  75                 device_set_desc(dev, "AT91SAM9 Reset Controller");
  76                 return (0);
  77         }
  78         return (ENXIO);
  79 }
  80
  81 static int
  82 at91_rst_attach(device_t dev)
  83 {
  84         struct rst_softc *sc;
  85         const char *cause;
  86         int rid, err;
  87
  88         rst_sc = sc = device_get_softc(dev);
  89         sc->sc_dev = dev;
  90
  91         callout_init(&sc->tick_ch, 0);
  92
  93         rid = 0;
  94         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
  95             RF_ACTIVE);
  96         if (sc->mem_res == NULL) {
  97                 device_printf(dev, "could not allocate memory resources.\n");
  98                 err = ENOMEM;
  99                 goto out;
 100         }
 101         rid = 0;
 102         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 103             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 104         if (sc->irq_res == NULL) {
 105                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt resources.\n");
 106                 err = ENOMEM;
 107                 goto out;
 108         }
 109
 110         /* Activate the interrupt. */
 111         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
 112             rst_intr, NULL, sc, &sc->intrhand);
 113         if (err)
 114                 device_printf(dev, "could not establish interrupt handler.\n");
 115
 116         WR4(rst_sc, RST_MR, RST_MR_ERSTL(0xd) | RST_MR_URSIEN | RST_MR_KEY);
 117
 118         switch (RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_RST_MASK) {
 119                 case    RST_SR_RST_POW:
 120                         cause = "Power On";
 121                         break;
 122                 case    RST_SR_RST_WAKE:
 123                         cause = "Wake Up";
 124                         break;
 125                 case    RST_SR_RST_WDT:
 126                         cause = "Watchdog";
 127                         break;
 128                 case    RST_SR_RST_SOFT:
 129                         cause = "Software Request";
 130                         break;
 131                 case    RST_SR_RST_USR:
 132                         cause = "External (User)";
 133                         break;
 134                 default:
 135                         cause = "Unknown";
 136                         break;
 137         }
 138
 139         device_printf(dev, "Reset cause: %s.\n", cause);
 140         /* cpu_reset_addr = cpu_reset; */
 141
 142 out:
 143         return (err);
 144 }
 145
 146 static void
 147 rst_tick(void *argp)
 148 {
 149         struct rst_softc *sc = argp;
 150
 151         if (sc->shutdown++ >= RST_TIMEOUT * RST_TICK) {
 152                 /* User released the button in morre than RST_TIMEOUT */
 153                 cpu_reset();
 154         } else if ((RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_NRSTL)) {
 155                 /* User released the button in less than RST_TIMEOUT */
 156                 sc->shutdown = 0;
 157                 device_printf(sc->sc_dev, "shutting down...\n");
 158                 shutdown_nice(0);
 159         } else {
 160                 callout_reset(&sc->tick_ch, hz/RST_TICK, rst_tick, sc);
 161         }
 162 }
 163
 164 static int
 165 rst_intr(void *argp)
 166 {
 167         struct rst_softc *sc = argp;
 168
 169         if (RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_URSTS) {
 170                 if (sc->shutdown == 0)
 171                         callout_reset(&sc->tick_ch, hz/RST_TICK, rst_tick, sc);
 172                 return (FILTER_HANDLED);
 173         }
 174         return (FILTER_STRAY);
 175 }
 176
 177 static device_method_t at91_rst_methods[] = {
 178         DEVMETHOD(device_probe, at91_rst_probe),
 179         DEVMETHOD(device_attach, at91_rst_attach),
 180         DEVMETHOD_END
 181 };
 182
 183 static driver_t at91_rst_driver = {
 184         "at91_rst",
 185         at91_rst_methods,
 186         sizeof(struct rst_softc),
 187 };
 188
 189 static devclass_t at91_rst_devclass;
 190
 191 DRIVER_MODULE(at91_rst, atmelarm, at91_rst_driver, at91_rst_devclass, NULL,
 192     NULL);
 193
 194 void cpu_reset_sam9g20(void) __attribute__((weak));
 195 void cpu_reset_sam9g20(void) {}
 196
 197 void
 198 cpu_reset(void)
 199 {
 200
 201         if (rst_sc) {
 202                 cpu_reset_sam9g20(); /* May be null */
 203
 204                 WR4(rst_sc, RST_MR,
 205                     RST_MR_ERSTL(0xd) | RST_MR_URSTEN | RST_MR_KEY);
 206
 207                 WR4(rst_sc, RST_CR,
 208                     RST_CR_PROCRST |
 209                     RST_CR_PERRST  |
 210                     RST_CR_EXTRST  |
 211                     RST_CR_KEY);
 212         }
 213
 214         for(;;)
 215                 ;
 216 }