sys/arm/at91/at91_twi.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/bus.h>
  32 #include <sys/conf.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/lock.h>
  35 #include <sys/mbuf.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/mutex.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <machine/bus.h>
  41
  42 #include <arm/at91/at91_twireg.h>
  43 #include <arm/at91/at91var.h>
  44
  45 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  46 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  47 #include "iicbus_if.h"
  48
  49 #define TWI_SLOW_CLOCK           1500
  50 #define TWI_FAST_CLOCK          45000
  51 #define TWI_FASTEST_CLOCK       90000
  52
  53 struct at91_twi_softc
  54 {
  55         device_t dev;                   /* Myself */
  56         void *intrhand;                 /* Interrupt handle */
  57         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  58         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  59         struct mtx sc_mtx;              /* basically a perimeter lock */
  60         volatile uint32_t flags;
  61         uint32_t cwgr;
  62         int     sc_started;
  63         int     twi_addr;
  64         device_t iicbus;
  65 };
  66
  67 static inline uint32_t
  68 RD4(struct at91_twi_softc *sc, bus_size_t off)
  69 {
  70
  71         return bus_read_4(sc->mem_res, off);
  72 }
  73
  74 static inline void
  75 WR4(struct at91_twi_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  76 {
  77
  78         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  79 }
  80
  81 #define AT91_TWI_LOCK(_sc)              mtx_lock(&(_sc)->sc_mtx)
  82 #define AT91_TWI_UNLOCK(_sc)            mtx_unlock(&(_sc)->sc_mtx)
  83 #define AT91_TWI_LOCK_INIT(_sc) \
  84         mtx_init(&_sc->sc_mtx, device_get_nameunit(_sc->dev), \
  85             "twi", MTX_DEF)
  86 #define AT91_TWI_LOCK_DESTROY(_sc)      mtx_destroy(&_sc->sc_mtx);
  87 #define AT91_TWI_ASSERT_LOCKED(_sc)     mtx_assert(&_sc->sc_mtx, MA_OWNED);
  88 #define AT91_TWI_ASSERT_UNLOCKED(_sc)   mtx_assert(&_sc->sc_mtx, MA_NOTOWNED);
  89 #define TWI_DEF_CLK     100000
  90
  91 static devclass_t at91_twi_devclass;
  92
  93 /* bus entry points */
  94
  95 static int at91_twi_probe(device_t dev);
  96 static int at91_twi_attach(device_t dev);
  97 static int at91_twi_detach(device_t dev);
  98 static void at91_twi_intr(void *);
  99
 100 /* helper routines */
 101 static int at91_twi_activate(device_t dev);
 102 static void at91_twi_deactivate(device_t dev);
 103
 104 static int
 105 at91_twi_probe(device_t dev)
 106 {
 107
 108         device_set_desc(dev, "TWI");
 109         return (0);
 110 }
 111
 112 static int
 113 at91_twi_attach(device_t dev)
 114 {
 115         struct at91_twi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 116         int err;
 117
 118         sc->dev = dev;
 119         err = at91_twi_activate(dev);
 120         if (err)
 121                 goto out;
 122
 123         AT91_TWI_LOCK_INIT(sc);
 124
 125         /*
 126          * Activate the interrupt
 127          */
 128         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
 129             NULL, at91_twi_intr, sc, &sc->intrhand);
 130         if (err) {
 131                 AT91_TWI_LOCK_DESTROY(sc);
 132                 goto out;
 133         }
 134         sc->cwgr = TWI_CWGR_CKDIV(8 * at91_master_clock / TWI_FASTEST_CLOCK) |
 135             TWI_CWGR_CHDIV(TWI_CWGR_DIV(TWI_DEF_CLK)) |
 136             TWI_CWGR_CLDIV(TWI_CWGR_DIV(TWI_DEF_CLK));
 137         WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_SWRST);
 138         WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_MSEN | TWI_CR_SVDIS);
 139         WR4(sc, TWI_CWGR, sc->cwgr);
 140
 141         if ((sc->iicbus = device_add_child(dev, "iicbus", -1)) == NULL)
 142                 device_printf(dev, "could not allocate iicbus instance\n");
 143         /* probe and attach the iicbus */
 144         bus_generic_attach(dev);
 145 out:
 146         if (err)
 147                 at91_twi_deactivate(dev);
 148         return (err);
 149 }
 150
 151 static int
 152 at91_twi_detach(device_t dev)
 153 {
 154         struct at91_twi_softc *sc;
 155         int rv;
 156
 157         sc = device_get_softc(dev);
 158         at91_twi_deactivate(dev);
 159         if (sc->iicbus && (rv = device_delete_child(dev, sc->iicbus)) != 0)
 160                 return (rv);
 161
 162         AT91_TWI_LOCK_DESTROY(sc);
 163
 164         return (0);
 165 }
 166
 167 static int
 168 at91_twi_activate(device_t dev)
 169 {
 170         struct at91_twi_softc *sc;
 171         int rid;
 172
 173         sc = device_get_softc(dev);
 174         rid = 0;
 175         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 176             RF_ACTIVE);
 177         if (sc->mem_res == NULL)
 178                 goto errout;
 179         rid = 0;
 180         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 181             RF_ACTIVE);
 182         if (sc->irq_res == NULL)
 183                 goto errout;
 184         return (0);
 185 errout:
 186         at91_twi_deactivate(dev);
 187         return (ENOMEM);
 188 }
 189
 190 static void
 191 at91_twi_deactivate(device_t dev)
 192 {
 193         struct at91_twi_softc *sc;
 194
 195         sc = device_get_softc(dev);
 196         if (sc->intrhand)
 197                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->intrhand);
 198         sc->intrhand = 0;
 199         bus_generic_detach(sc->dev);
 200         if (sc->mem_res)
 201                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 202                     rman_get_rid(sc->mem_res), sc->mem_res);
 203         sc->mem_res = 0;
 204         if (sc->irq_res)
 205                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 206                     rman_get_rid(sc->irq_res), sc->irq_res);
 207         sc->irq_res = 0;
 208         return;
 209 }
 210
 211 static void
 212 at91_twi_intr(void *xsc)
 213 {
 214         struct at91_twi_softc *sc = xsc;
 215         uint32_t status;
 216
 217         status = RD4(sc, TWI_SR);
 218         if (status == 0)
 219                 return;
 220         AT91_TWI_LOCK(sc);
 221         sc->flags |= status & (TWI_SR_OVRE | TWI_SR_UNRE | TWI_SR_NACK);
 222         if (status & TWI_SR_RXRDY)
 223                 sc->flags |= TWI_SR_RXRDY;
 224         if (status & TWI_SR_TXRDY)
 225                 sc->flags |= TWI_SR_TXRDY;
 226         if (status & TWI_SR_TXCOMP)
 227                 sc->flags |= TWI_SR_TXCOMP;
 228         WR4(sc, TWI_IDR, status);
 229         wakeup(sc);
 230         AT91_TWI_UNLOCK(sc);
 231         return;
 232 }
 233
 234 static int
 235 at91_twi_wait(struct at91_twi_softc *sc, uint32_t bit)
 236 {
 237         int err = 0;
 238         int counter = 100000;
 239         uint32_t sr;
 240
 241         AT91_TWI_ASSERT_LOCKED(sc);
 242         while (!((sr = RD4(sc, TWI_SR)) & bit) && counter-- > 0 &&
 243             !(sr & TWI_SR_NACK))
 244                 continue;
 245         if (counter <= 0)
 246                 err = EBUSY;
 247         else if (sr & TWI_SR_NACK)
 248                 err = ENXIO;            // iic nack convention
 249         return (err);
 250 }
 251
 252 static int
 253 at91_twi_rst_card(device_t dev, u_char speed, u_char addr, u_char *oldaddr)
 254 {
 255         struct at91_twi_softc *sc;
 256         int clk;
 257
 258         sc = device_get_softc(dev);
 259         AT91_TWI_LOCK(sc);
 260         if (oldaddr)
 261                 *oldaddr = sc->twi_addr;
 262         sc->twi_addr = addr;
 263
 264         /*
 265          * speeds are for 1.5kb/s, 45kb/s and 90kb/s.
 266          */
 267         switch (speed) {
 268         case IIC_SLOW:
 269                 clk = TWI_SLOW_CLOCK;
 270                 break;
 271
 272         case IIC_FAST:
 273                 clk = TWI_FAST_CLOCK;
 274                 break;
 275
 276         case IIC_UNKNOWN:
 277         case IIC_FASTEST:
 278         default:
 279                 clk = TWI_FASTEST_CLOCK;
 280                 break;
 281         }
 282         sc->cwgr = TWI_CWGR_CKDIV(1) | TWI_CWGR_CHDIV(TWI_CWGR_DIV(clk)) |
 283             TWI_CWGR_CLDIV(TWI_CWGR_DIV(clk));
 284         WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_SWRST);
 285         WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_MSEN | TWI_CR_SVDIS);
 286         WR4(sc, TWI_CWGR, sc->cwgr);
 287         printf("setting cwgr to %#x\n", sc->cwgr);
 288         AT91_TWI_UNLOCK(sc);
 289
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 static int
 294 at91_twi_callback(device_t dev, int index, caddr_t data)
 295 {
 296         int error = 0;
 297
 298         switch (index) {
 299         case IIC_REQUEST_BUS:
 300                 break;
 301
 302         case IIC_RELEASE_BUS:
 303                 break;
 304
 305         default:
 306                 error = EINVAL;
 307         }
 308
 309         return (error);
 310 }
 311
 312 static int
 313 at91_twi_transfer(device_t dev, struct iic_msg *msgs, uint32_t nmsgs)
 314 {
 315         struct at91_twi_softc *sc;
 316         int i, len, err;
 317         uint32_t rdwr;
 318         uint8_t *buf;
 319         uint32_t sr;
 320
 321         sc = device_get_softc(dev);
 322         err = 0;
 323         AT91_TWI_LOCK(sc);
 324         for (i = 0; i < nmsgs; i++) {
 325                 /*
 326                  * The linux atmel driver doesn't use the internal device
 327                  * address feature of twi.  A separate i2c message needs to
 328                  * be written to use this.
 329                  * See http://lists.arm.linux.org.uk/pipermail/linux-arm-kernel/2004-September/024411.html
 330                  * for details.  Upon reflection, we could use this as an
 331                  * optimization, but it is unclear the code bloat will
 332                  * result in faster/better operations.
 333                  */
 334                 rdwr = (msgs[i].flags & IIC_M_RD) ? TWI_MMR_MREAD : 0;
 335                 WR4(sc, TWI_MMR, TWI_MMR_DADR(msgs[i].slave) | rdwr);
 336                 len = msgs[i].len;
 337                 buf = msgs[i].buf;
 338                 /* zero byte transfers aren't allowed */
 339                 if (len == 0 || buf == NULL) {
 340                         err = EINVAL;
 341                         goto out;
 342                 }
 343                 if (len == 1 && msgs[i].flags & IIC_M_RD)
 344                         WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_START | TWI_CR_STOP);
 345                 else
 346                         WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_START);
 347                 if (msgs[i].flags & IIC_M_RD) {
 348                         sr = RD4(sc, TWI_SR);
 349                         while (!(sr & TWI_SR_TXCOMP)) {
 350                                 if ((sr = RD4(sc, TWI_SR)) & TWI_SR_RXRDY) {
 351                                         len--;
 352                                         *buf++ = RD4(sc, TWI_RHR) & 0xff;
 353                                         if (len == 1)
 354                                                 WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_STOP);
 355                                 }
 356                         }
 357                         if (len > 0 || (sr & TWI_SR_NACK)) {
 358                                 err = ENXIO;            // iic nack convention
 359                                 goto out;
 360                         }
 361                 } else {
 362                         while (len--) {
 363                                 if ((err = at91_twi_wait(sc, TWI_SR_TXRDY)))
 364                                         goto out;
 365                                 WR4(sc, TWI_THR, *buf++);
 366                         }
 367                         WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_STOP);
 368                 }
 369                 if ((err = at91_twi_wait(sc, TWI_SR_TXCOMP)))
 370                         break;
 371         }
 372 out:
 373         if (err) {
 374                 WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_SWRST);
 375                 WR4(sc, TWI_CR, TWI_CR_MSEN | TWI_CR_SVDIS);
 376                 WR4(sc, TWI_CWGR, sc->cwgr);
 377         }
 378         AT91_TWI_UNLOCK(sc);
 379         return (err);
 380 }
 381
 382 static device_method_t at91_twi_methods[] = {
 383         /* Device interface */
 384         DEVMETHOD(device_probe,         at91_twi_probe),
 385         DEVMETHOD(device_attach,        at91_twi_attach),
 386         DEVMETHOD(device_detach,        at91_twi_detach),
 387
 388         /* iicbus interface */
 389         DEVMETHOD(iicbus_callback,      at91_twi_callback),
 390         DEVMETHOD(iicbus_reset,         at91_twi_rst_card),
 391         DEVMETHOD(iicbus_transfer,      at91_twi_transfer),
 392         DEVMETHOD_END
 393 };
 394
 395 static driver_t at91_twi_driver = {
 396         "at91_twi",
 397         at91_twi_methods,
 398         sizeof(struct at91_twi_softc),
 399 };
 400
 401 DRIVER_MODULE(at91_twi, atmelarm, at91_twi_driver, at91_twi_devclass, NULL,
 402     NULL);
 403 DRIVER_MODULE(iicbus, at91_twi, iicbus_driver, iicbus_devclass, NULL, NULL);
 404 MODULE_DEPEND(at91_twi, iicbus, 1, 1, 1);