sys/arm/at91/board_ethernut5.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Marius Strobl <marius@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Ethernut 5 board support
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  37 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  38 #include <arm/at91/at91board.h>
  39 #include <arm/at91/at91sam9260reg.h>
  40
  41 long
  42 board_init(void)
  43 {
  44
  45         /*
  46          * DBGU
  47          */
  48         /* DRXD */
  49         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB14, 0);
  50         /* DTXD */
  51         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB15, 1);
  52
  53         /*
  54          * EMAC
  55          */
  56         /* ETX0 */
  57         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA12, 0);
  58         /* ETX1 */
  59         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA13, 0);
  60         /* ERX0 */
  61         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA14, 0);
  62         /* ERX1 */
  63         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA15, 0);
  64         /* ETXEN */
  65         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA16, 0);
  66         /* ERXDV */
  67         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA17, 0);
  68         /* ERXER */
  69         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA18, 0);
  70         /* ETXCK */
  71         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA19, 0);
  72         /* EMDC */
  73         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA20, 0);
  74         /* EMDIO */
  75         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA21, 0);
  76
  77         /*
  78          * MMC
  79          */
  80         /* MCDA0 */
  81         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA6, 1);
  82         /* MCCDA */
  83         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA7, 1);
  84         /* MCCK */
  85         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA8, 1);
  86         /* MCDA1 */
  87         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA9, 1);
  88         /* MCDA2 */
  89         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA10, 1);
  90         /* MCDA3 */
  91         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA11, 1);
  92
  93         /*
  94          * SPI0
  95          */
  96         /* MISO */
  97         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA0, 0);
  98         /* MOSI */
  99         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA1, 0);
 100         /* SPCK */
 101         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA2, 0);
 102         /* NPCS0 */
 103         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA3, 0);
 104
 105         /*
 106          * TWI
 107          */
 108         /* TWD */
 109         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA23, 1);
 110         /* TWCK */
 111         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA24, 1);
 112
 113         /*
 114          * USART0
 115          */
 116         /* TXD0 */
 117         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB4, 1);
 118         /* RXD0 */
 119         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB5, 0);
 120         /* DSR0 */
 121         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB22, 0);
 122         /* DCD0 */
 123         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB23, 0);
 124         /* DTR0 */
 125         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB24, 1);
 126         /* RI0 */
 127         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB25, 0);
 128         /* RTS0 */
 129         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB26, 1);
 130         /* CTS0 */
 131         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB27, 0);
 132
 133         /*
 134          * USART2
 135          */
 136         /* RTS2 */
 137         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA4, 1);
 138         /* CTS2 */
 139         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA5, 0);
 140         /* TXD2 */
 141         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB8, 1);
 142         /* RXD2 */
 143         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB9, 0);
 144
 145         return (at91_ramsize());
 146 }