sys/arm/at91/board_qila9g20.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Greg Ansley.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 /* Calao Systems QIL-9G20-Cxx
  27  * http://www.calao-systems.com
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34
  35 #include <arm/at91/at91board.h>
  36 #include <arm/at91/at91reg.h>
  37 #include <arm/at91/at91var.h>
  38 #include <arm/at91/at91sam9g20reg.h>
  39 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  40 #include <arm/at91/at91_pio_sam9g20.h>
  41 //#include <arm/at91/at91_led.h>
  42
  43 #define AT91SAM9G20_LED_BASE AT91SAM9G20_PIOA_BASE
  44 #define AT91SAM9G20_LED_SIZE AT91SAM9G20_PIO_SIZE
  45 #define AT91SAM9G20_IRQ_LED AT91SAM9G20_IRQ_PIOA
  46
  47 long
  48 board_init(void)
  49 {
  50
  51         //at91_led_create("power", 0, 9, 0);
  52
  53         /* PIOB's A periph: Turn USART 0's TX/RX pins */
  54         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB14_DRXD, 0);
  55         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB15_DTXD, 1);
  56
  57         /* PIOB's A periph: Turn USART 0's TX/RX pins */
  58         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB4_TXD0, 1);
  59         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB5_RXD0, 0);
  60         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB22_DSR0, 0);
  61         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB23_DCD0, 0);
  62         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB24_DTR0, 1);
  63         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB25_RI0, 0);
  64         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB26_RTS0, 1);
  65         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB27_CTS0, 0);
  66
  67         /* PIOB's A periph: Turn USART 1's TX/RX pins */
  68         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB6_TXD1, 1);
  69         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB7_RXD1, 0);
  70         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB28_RTS1, 1);
  71         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB29_CTS1, 0);
  72
  73         /*  TWI Two-wire Serial Data */
  74         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA23_TWD,  1);
  75         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA24_TWCK, 1);
  76
  77         /*  Multimedia Card  */
  78         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA6_MCDA0,  1);
  79         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA7_MCCDA,  1);
  80         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA8_MCCK,   1);
  81         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA9_MCDA1,  1);
  82         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA10_MCDA2, 1);
  83         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA11_MCDA3, 1);
  84
  85         /* SPI0 to DataFlash */
  86         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE, AT91C_PA0_SPI0_MISO,  0);
  87         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE, AT91C_PA1_SPI0_MOSI,  0);
  88         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE, AT91C_PA2_SPI0_SPCK,  0);
  89         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE, AT91C_PA3_SPI0_NPCS0, 0);
  90
  91         /* EMAC */
  92         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA19_ETXCK,  0);
  93         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA21_EMDIO,  0);
  94         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA20_EMDC,   0);
  95         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA17_ERXDV,  0);
  96         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA16_ETXEN,  0);
  97         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA12_ETX0 ,  0);
  98         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA13_ETX1,   0);
  99         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA14_ERX0,   0);
 100         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA15_ERX1,   0);
 101         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA18_ERXER,  0);
 102
 103
 104         return (at91_ramsize());
 105 }