sys/arm/at91/board_sam9g20ek.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Greg Ansley.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 /*
  27  * This board file can be used for both:
  28  * Atmel AT91SAM9260-B Development Card and
  29  * Atmel AT91SAM9G20-EK Rev. B Development Card
  30  *
  31  * Since the AT91SAM9260 and AT91SAM9G20 have identical memory maps and
  32  * pin configurations we can use the same file for both.
  33  */
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39
  40 #include <arm/at91/at91board.h>
  41 #include <arm/at91/at91reg.h>
  42 #include <arm/at91/at91var.h>
  43 #include <arm/at91/at91sam9g20reg.h>
  44 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  45 #include <arm/at91/at91_pio_sam9g20.h>
  46 //#include <arm/at91/at91_led.h>
  47
  48 long
  49 board_init(void)
  50 {
  51         /* PIOB's A periph: Turn USART 0's TX/RX pins */
  52         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB14_DRXD, 0);
  53         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB15_DTXD, 1);
  54
  55         /* PIOB's A periph: Turn USART 0's TX/RX pins */
  56         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB4_TXD0, 1);
  57         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB5_RXD0, 0);
  58         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB22_DSR0, 0);
  59         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB23_DCD0, 0);
  60         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB24_DTR0, 1);
  61         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB25_RI0, 0);
  62         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB26_RTS0, 1);
  63         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB27_CTS0, 0);
  64
  65         /* PIOB's A periph: Turn USART 1's TX/RX pins */
  66         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB6_TXD1, 1);
  67         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB7_RXD1, 0);
  68         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB28_RTS1, 1);
  69         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOB_BASE, AT91C_PB29_CTS1, 0);
  70
  71         /*  TWI Two-wire Serial Data */
  72         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA23_TWD,  1);
  73         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA24_TWCK, 1);
  74
  75 #if 1
  76         /*
  77          * Turn off Clock to DataFlash, conflicts with MCI clock.
  78          */
  79         at91_pio_use_gpio(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PIO_PA2);
  80         at91_pio_gpio_input(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PIO_PA2);
  81
  82         /* Turn off chip select to DataFlash */
  83         at91_pio_gpio_output(AT91SAM9G20_PIOC_BASE,AT91C_PIO_PC11, 0);
  84         at91_pio_gpio_set(AT91SAM9G20_PIOC_BASE,AT91C_PIO_PC11);
  85         at91_pio_use_gpio(AT91SAM9G20_PIOC_BASE,AT91C_PIO_PC11);
  86
  87         /*  Multimedia Card  */
  88         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA0_MCDB0, 1);
  89         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA1_MCCDB, 1);
  90         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA3_MCDB3, 1);
  91         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA4_MCDB2, 1);
  92         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA5_MCDB1, 1);
  93         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA8_MCCK,  1);
  94         at91_pio_use_gpio(AT91SAM9G20_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC9);
  95 #else
  96         /* SPI0 to DataFlash */
  97         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA0, 0);
  98         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA1, 0);
  99         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA2, 0);
 100         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC11,0);
 101
 102         at91_pio_gpio_input(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PIO_PA8);
 103         at91_pio_use_gpio(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PIO_PA8);
 104 #endif
 105
 106         /* EMAC */
 107         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA12_ETX0 ,  0);
 108         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA13_ETX1,   0);
 109         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA14_ERX0,   0);
 110         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA15_ERX1,   0);
 111         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA16_ETXEN,  0);
 112         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA17_ERXDV,  0);
 113         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA18_ERXER,  0);
 114         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA19_ETXCK,  0);
 115         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA20_EMDC,   0);
 116         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA21_EMDIO,  0);
 117
 118         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA10_ETX2_0, 0);
 119         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA11_ETX3_0, 0);
 120         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA22_ETXER,  0);
 121         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA25_ERX2,   0);
 122         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA26_ERX3,   0);
 123         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA27_ERXCK,  0);
 124         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA28_ECRS,   0);
 125         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9G20_PIOA_BASE,AT91C_PA29_ECOL,   0);
 126
 127         return (at91_ramsize());
 128 }