sys/arm/mv/mv_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Brini.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  *
  35  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  36  */
  37
  38 #include "opt_ddb.h"
  39 #include "opt_platform.h"
  40
  41 #include <sys/cdefs.h>
  42 __FBSDID("$FreeBSD$");
  43
  44 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/sysproto.h>
  48 #include <sys/signalvar.h>
  49 #include <sys/imgact.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/ktr.h>
  52 #include <sys/linker.h>
  53 #include <sys/lock.h>
  54 #include <sys/malloc.h>
  55 #include <sys/mutex.h>
  56 #include <sys/pcpu.h>
  57 #include <sys/proc.h>
  58 #include <sys/ptrace.h>
  59 #include <sys/cons.h>
  60 #include <sys/bio.h>
  61 #include <sys/bus.h>
  62 #include <sys/buf.h>
  63 #include <sys/exec.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/msgbuf.h>
  66 #include <machine/reg.h>
  67 #include <machine/cpu.h>
  68 #include <machine/fdt.h>
  69
  70 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  71 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  72
  73 #include <vm/vm.h>
  74 #include <vm/pmap.h>
  75 #include <vm/vm_object.h>
  76 #include <vm/vm_page.h>
  77 #include <vm/vm_pager.h>
  78 #include <vm/vm_map.h>
  79 #include <machine/pte.h>
  80 #include <machine/pmap.h>
  81 #include <machine/vmparam.h>
  82 #include <machine/pcb.h>
  83 #include <machine/undefined.h>
  84 #include <machine/machdep.h>
  85 #include <machine/metadata.h>
  86 #include <machine/armreg.h>
  87 #include <machine/bus.h>
  88 #include <sys/reboot.h>
  89
  90 #include <arm/mv/mvreg.h>       /* XXX */
  91 #include <arm/mv/mvvar.h>       /* XXX eventually this should be eliminated */
  92 #include <arm/mv/mvwin.h>
  93
  94 #define DEBUG
  95 #undef DEBUG
  96
  97 #ifdef  DEBUG
  98 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  99 #else
 100 #define debugf(fmt, args...)
 101 #endif
 102
 103 /*
 104  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 105  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 106  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 107  */
 108 #define KERNEL_PT_MAX   78
 109
 110 /* Define various stack sizes in pages */
 111 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 112 #define ABT_STACK_SIZE  1
 113 #define UND_STACK_SIZE  1
 114
 115 extern unsigned char kernbase[];
 116 extern unsigned char _etext[];
 117 extern unsigned char _edata[];
 118 extern unsigned char __bss_start[];
 119 extern unsigned char _end[];
 120
 121 #ifdef DDB
 122 extern vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 123 #endif
 124
 125 extern u_int data_abort_handler_address;
 126 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 127 extern u_int undefined_handler_address;
 128
 129 extern vm_offset_t pmap_bootstrap_lastaddr;
 130 extern int *end;
 131
 132 struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 133 struct pcpu __pcpu;
 134 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 135
 136 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 137
 138 vm_paddr_t phys_avail[10];
 139 vm_paddr_t dump_avail[4];
 140 vm_offset_t physical_pages;
 141 vm_offset_t pmap_bootstrap_lastaddr;
 142
 143 const struct pmap_devmap *pmap_devmap_bootstrap_table;
 144 struct pv_addr systempage;
 145 struct pv_addr msgbufpv;
 146 struct pv_addr irqstack;
 147 struct pv_addr undstack;
 148 struct pv_addr abtstack;
 149 struct pv_addr kernelstack;
 150
 151 static struct trapframe proc0_tf;
 152
 153 static struct mem_region availmem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 154 static int availmem_regions_sz;
 155
 156 static void print_kenv(void);
 157 static void print_kernel_section_addr(void);
 158
 159 static void physmap_init(void);
 160 static int platform_devmap_init(void);
 161 static int platform_mpp_init(void);
 162
 163 static char *
 164 kenv_next(char *cp)
 165 {
 166
 167         if (cp != NULL) {
 168                 while (*cp != 0)
 169                         cp++;
 170                 cp++;
 171                 if (*cp == 0)
 172                         cp = NULL;
 173         }
 174         return (cp);
 175 }
 176
 177 static void
 178 print_kenv(void)
 179 {
 180         int len;
 181         char *cp;
 182
 183         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
 184         if (kern_envp == NULL) {
 185                 debugf(" no env, null ptr\n");
 186                 return;
 187         }
 188         debugf(" kern_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)kern_envp);
 189
 190         len = 0;
 191         for (cp = kern_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
 192                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
 193 }
 194
 195 static void
 196 print_kernel_section_addr(void)
 197 {
 198
 199         debugf("kernel image addresses:\n");
 200         debugf(" kernbase       = 0x%08x\n", (uint32_t)kernbase);
 201         debugf(" _etext (sdata) = 0x%08x\n", (uint32_t)_etext);
 202         debugf(" _edata         = 0x%08x\n", (uint32_t)_edata);
 203         debugf(" __bss_start    = 0x%08x\n", (uint32_t)__bss_start);
 204         debugf(" _end           = 0x%08x\n", (uint32_t)_end);
 205 }
 206
 207 static void
 208 physmap_init(void)
 209 {
 210         int i, j, cnt;
 211         vm_offset_t phys_kernelend, kernload;
 212         uint32_t s, e, sz;
 213         struct mem_region *mp, *mp1;
 214
 215         phys_kernelend = KERNPHYSADDR + (virtual_avail - KERNVIRTADDR);
 216         kernload = KERNPHYSADDR;
 217
 218         /*
 219          * Remove kernel physical address range from avail
 220          * regions list. Page align all regions.
 221          * Non-page aligned memory isn't very interesting to us.
 222          * Also, sort the entries for ascending addresses.
 223          */
 224         sz = 0;
 225         cnt = availmem_regions_sz;
 226         debugf("processing avail regions:\n");
 227         for (mp = availmem_regions; mp->mr_size; mp++) {
 228                 s = mp->mr_start;
 229                 e = mp->mr_start + mp->mr_size;
 230                 debugf(" %08x-%08x -> ", s, e);
 231                 /* Check whether this region holds all of the kernel. */
 232                 if (s < kernload && e > phys_kernelend) {
 233                         availmem_regions[cnt].mr_start = phys_kernelend;
 234                         availmem_regions[cnt++].mr_size = e - phys_kernelend;
 235                         e = kernload;
 236                 }
 237                 /* Look whether this regions starts within the kernel. */
 238                 if (s >= kernload && s < phys_kernelend) {
 239                         if (e <= phys_kernelend)
 240                                 goto empty;
 241                         s = phys_kernelend;
 242                 }
 243                 /* Now look whether this region ends within the kernel. */
 244                 if (e > kernload && e <= phys_kernelend) {
 245                         if (s >= kernload) {
 246                                 goto empty;
 247                         }
 248                         e = kernload;
 249                 }
 250                 /* Now page align the start and size of the region. */
 251                 s = round_page(s);
 252                 e = trunc_page(e);
 253                 if (e < s)
 254                         e = s;
 255                 sz = e - s;
 256                 debugf("%08x-%08x = %x\n", s, e, sz);
 257
 258                 /* Check whether some memory is left here. */
 259                 if (sz == 0) {
 260                 empty:
 261                         printf("skipping\n");
 262                         bcopy(mp + 1, mp,
 263                             (cnt - (mp - availmem_regions)) * sizeof(*mp));
 264                         cnt--;
 265                         mp--;
 266                         continue;
 267                 }
 268
 269                 /* Do an insertion sort. */
 270                 for (mp1 = availmem_regions; mp1 < mp; mp1++)
 271                         if (s < mp1->mr_start)
 272                                 break;
 273                 if (mp1 < mp) {
 274                         bcopy(mp1, mp1 + 1, (char *)mp - (char *)mp1);
 275                         mp1->mr_start = s;
 276                         mp1->mr_size = sz;
 277                 } else {
 278                         mp->mr_start = s;
 279                         mp->mr_size = sz;
 280                 }
 281         }
 282         availmem_regions_sz = cnt;
 283
 284         /* Fill in phys_avail table, based on availmem_regions */
 285         debugf("fill in phys_avail:\n");
 286         for (i = 0, j = 0; i < availmem_regions_sz; i++, j += 2) {
 287
 288                 debugf(" region: 0x%08x - 0x%08x (0x%08x)\n",
 289                     availmem_regions[i].mr_start,
 290                     availmem_regions[i].mr_start + availmem_regions[i].mr_size,
 291                     availmem_regions[i].mr_size);
 292
 293                 phys_avail[j] = availmem_regions[i].mr_start;
 294                 phys_avail[j + 1] = availmem_regions[i].mr_start +
 295                     availmem_regions[i].mr_size;
 296         }
 297         phys_avail[j] = 0;
 298         phys_avail[j + 1] = 0;
 299 }
 300
 301 void *
 302 initarm(void *mdp, void *unused __unused)
 303 {
 304         struct pv_addr kernel_l1pt;
 305         struct pv_addr dpcpu;
 306         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
 307         uint32_t memsize, l2size;
 308         void *kmdp;
 309         u_int l1pagetable;
 310         int i = 0, j = 0;
 311
 312         kmdp = NULL;
 313         lastaddr = 0;
 314         memsize = 0;
 315         dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 316
 317         set_cpufuncs();
 318
 319         /*
 320          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
 321          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
 322          * bootloader must have passed us something else than the metadata
 323          * ptr... In this case we want to fall back to some built-in settings.
 324          */
 325         mdp = (void *)((uint32_t)mdp & ~PAGE_MASK);
 326
 327         /* Parse metadata and fetch parameters */
 328         if (mdp != NULL) {
 329                 preload_metadata = mdp;
 330                 kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 331                 if (kmdp != NULL) {
 332                         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 333                         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 334                         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 335                         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND,
 336                             vm_offset_t);
 337 #ifdef DDB
 338                         ksym_start = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_SSYM, uintptr_t);
 339                         ksym_end = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ESYM, uintptr_t);
 340 #endif
 341                 }
 342
 343                 preload_addr_relocate = KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR;
 344         } else {
 345                 /* Fall back to hardcoded metadata. */
 346                 lastaddr = fake_preload_metadata();
 347         }
 348
 349 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 350         /*
 351          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 352          * to use the statically embedded one.
 353          */
 354         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 355                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 356 #endif
 357
 358         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 359                 while (1);
 360
 361         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 362                 while (1);
 363
 364         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 365         if (fdt_get_mem_regions(availmem_regions, &availmem_regions_sz,
 366             &memsize) != 0)
 367                 while(1);
 368
 369         if (fdt_immr_addr(MV_BASE) != 0)
 370                 while (1);
 371
 372         /* Platform-specific initialisation */
 373         pmap_bootstrap_lastaddr = fdt_immr_va - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE;
 374
 375         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 376         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 377
 378         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 379         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 380         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 381
 382         /*
 383          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 384          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
 385          */
 386         l2size += 3;
 387
 388         /* Make it divisible by 4 */
 389         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 390
 391 #define KERNEL_TEXT_BASE (KERNBASE)
 392         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 393
 394         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 395 #define valloc_pages(var, np)                   \
 396         alloc_pages((var).pv_va, (np));         \
 397         (var).pv_pa = (var).pv_va + (KERNPHYSADDR - KERNVIRTADDR);
 398
 399 #define alloc_pages(var, np)                    \
 400         (var) = freemempos;             \
 401         freemempos += (np * PAGE_SIZE);         \
 402         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 403
 404         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 405                 freemempos += PAGE_SIZE;
 406         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 407
 408         for (i = 0; i < l2size; ++i) {
 409                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 410                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 411                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 412                         j = i;
 413                 } else {
 414                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 415                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 416                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 417                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 418                             KERNPHYSADDR;
 419
 420                 }
 421         }
 422         /*
 423          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 424          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 425          * and can be shared by all processes.
 426          */
 427         valloc_pages(systempage, 1);
 428
 429         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 430         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 431         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 432
 433         /* Allocate stacks for all modes */
 434         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 435         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 436         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 437         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 438
 439         init_param1();
 440
 441         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
 442
 443         /*
 444          * Now we start construction of the L1 page table
 445          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 446          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 447          */
 448         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 449
 450         /*
 451          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 452          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 453          * space use L2 coarse tables.
 454          *
 455          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 456          * and kernel structures
 457          */
 458         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 459         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 460                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 461                     &kernel_pt_table[i]);
 462
 463         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 464
 465         /* Map kernel code and data */
 466         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, KERNPHYSADDR,
 467            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 468             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 469
 470
 471         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 472         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 473             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 474
 475         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 476             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 477             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 478             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 479
 480         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 481         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 482             freemempos - dpcpu.pv_va,
 483             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 484
 485         /* Link and map the vector page */
 486         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 487             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 488         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 489             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 490
 491         /* Map pmap_devmap[] entries */
 492         if (platform_devmap_init() != 0)
 493                 while (1);
 494         pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, pmap_devmap_bootstrap_table);
 495
 496         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) |
 497             DOMAIN_CLIENT);
 498         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 499         cpu_tlb_flushID();
 500         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
 501
 502         /*
 503          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
 504          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
 505          */
 506         OF_interpret("perform-fixup", 0);
 507
 508         /*
 509          * Re-initialise MPP. It is important to call this prior to using
 510          * console as the physical connection can be routed via MPP.
 511          */
 512         if (platform_mpp_init() != 0)
 513                 while (1);
 514
 515         cninit();
 516
 517         physmem = memsize / PAGE_SIZE;
 518
 519         debugf("initarm: console initialized\n");
 520         debugf(" arg1 mdp = 0x%08x\n", (uint32_t)mdp);
 521         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 522         printf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
 523         print_kernel_section_addr();
 524         print_kenv();
 525
 526         /*
 527          * Re-initialise decode windows
 528          */
 529         if (soc_decode_win() != 0)
 530                 printf("WARNING: could not re-initialise decode windows! "
 531                     "Running with existing settings...\n");
 532         /*
 533          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 534          * stacks for different CPU modes.
 535          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 536          * point to these stacks.
 537          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 538          * of the stack memory.
 539          */
 540         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
 541         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 542             irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 543         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 544             abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 545         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 546             undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 547
 548         /*
 549          * We must now clean the cache again....
 550          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 551          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 552          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 553          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 554          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 555          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 556          * this problem will not occur after initarm().
 557          */
 558         cpu_idcache_wbinv_all();
 559
 560         /* Set stack for exception handlers */
 561         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 562         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 563         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 564         undefined_init();
 565
 566         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 567         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 568         thread0.td_kstack_pages = KSTACK_PAGES;
 569         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 570             (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 571         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 572         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 573         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 574
 575         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 576
 577         dump_avail[0] = 0;
 578         dump_avail[1] = memsize;
 579         dump_avail[2] = 0;
 580         dump_avail[3] = 0;
 581
 582         pmap_bootstrap(freemempos, pmap_bootstrap_lastaddr, &kernel_l1pt);
 583         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
 584         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 585         mutex_init();
 586
 587         /*
 588          * Prepare map of physical memory regions available to vm subsystem.
 589          */
 590         physmap_init();
 591
 592         /* Do basic tuning, hz etc */
 593         init_param2(physmem);
 594         kdb_init();
 595         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 596             sizeof(struct pcb)));
 597 }
 598
 599 #define MPP_PIN_MAX             50
 600 #define MPP_PIN_CELLS           2
 601 #define MPP_PINS_PER_REG        8
 602 #define MPP_SEL(pin,func)       (((func) & 0xf) <<              \
 603     (((pin) % MPP_PINS_PER_REG) * 4))
 604
 605 static int
 606 platform_mpp_init(void)
 607 {
 608         pcell_t pinmap[MPP_PIN_MAX * MPP_PIN_CELLS];
 609         int mpp[MPP_PIN_MAX];
 610         uint32_t ctrl_val, ctrl_offset;
 611         pcell_t reg[4];
 612         u_long start, size;
 613         phandle_t node;
 614         pcell_t pin_cells, *pinmap_ptr, pin_count;
 615         ssize_t len;
 616         int par_addr_cells, par_size_cells;
 617         int tuple_size, tuples, rv, pins, i, j;
 618         int mpp_pin, mpp_function;
 619
 620         /*
 621          * Try to access the MPP node directly i.e. through /aliases/mpp.
 622          */
 623         if ((node = OF_finddevice("mpp")) != 0)
 624                 if (fdt_is_compatible(node, "mrvl,mpp"))
 625                         goto moveon;
 626         /*
 627          * Find the node the long way.
 628          */
 629         if ((node = OF_finddevice("/")) == 0)
 630                 return (ENXIO);
 631
 632         if ((node = fdt_find_compatible(node, "simple-bus", 0)) == 0)
 633                 return (ENXIO);
 634
 635         if ((node = fdt_find_compatible(node, "mrvl,mpp", 0)) == 0)
 636                 return (ENXIO);
 637 moveon:
 638         /*
 639          * Process 'reg' prop.
 640          */
 641         if ((rv = fdt_addrsize_cells(OF_parent(node), &par_addr_cells,
 642             &par_size_cells)) != 0)
 643                 return(ENXIO);
 644
 645         tuple_size = sizeof(pcell_t) * (par_addr_cells + par_size_cells);
 646         len = OF_getprop(node, "reg", reg, sizeof(reg));
 647         tuples = len / tuple_size;
 648         if (tuple_size <= 0)
 649                 return (EINVAL);
 650
 651         /*
 652          * Get address/size. XXX we assume only the first 'reg' tuple is used.
 653          */
 654         rv = fdt_data_to_res(reg, par_addr_cells, par_size_cells,
 655             &start, &size);
 656         if (rv != 0)
 657                 return (rv);
 658         start += fdt_immr_va;
 659
 660         /*
 661          * Process 'pin-count' and 'pin-map' props.
 662          */
 663         if (OF_getprop(node, "pin-count", &pin_count, sizeof(pin_count)) <= 0)
 664                 return (ENXIO);
 665         pin_count = fdt32_to_cpu(pin_count);
 666         if (pin_count > MPP_PIN_MAX)
 667                 return (ERANGE);
 668
 669         if (OF_getprop(node, "#pin-cells", &pin_cells, sizeof(pin_cells)) <= 0)
 670                 pin_cells = MPP_PIN_CELLS;
 671         pin_cells = fdt32_to_cpu(pin_cells);
 672         if (pin_cells > MPP_PIN_CELLS)
 673                 return (ERANGE);
 674         tuple_size = sizeof(pcell_t) * pin_cells;
 675
 676         bzero(pinmap, sizeof(pinmap));
 677         len = OF_getprop(node, "pin-map", pinmap, sizeof(pinmap));
 678         if (len <= 0)
 679                 return (ERANGE);
 680         if (len % tuple_size)
 681                 return (ERANGE);
 682         pins = len / tuple_size;
 683         if (pins > pin_count)
 684                 return (ERANGE);
 685         /*
 686          * Fill out a "mpp[pin] => function" table. All pins unspecified in
 687          * the 'pin-map' property are defaulted to 0 function i.e. GPIO.
 688          */
 689         bzero(mpp, sizeof(mpp));
 690         pinmap_ptr = pinmap;
 691         for (i = 0; i < pins; i++) {
 692                 mpp_pin = fdt32_to_cpu(*pinmap_ptr);
 693                 mpp_function = fdt32_to_cpu(*(pinmap_ptr + 1));
 694                 mpp[mpp_pin] = mpp_function;
 695                 pinmap_ptr += pin_cells;
 696         }
 697
 698         /*
 699          * Prepare and program MPP control register values.
 700          */
 701         ctrl_offset = 0;
 702         for (i = 0; i < pin_count;) {
 703                 ctrl_val = 0;
 704
 705                 for (j = 0; j < MPP_PINS_PER_REG; j++) {
 706                         if (i + j == pin_count - 1)
 707                                 break;
 708                         ctrl_val |= MPP_SEL(i + j, mpp[i + j]);
 709                 }
 710                 i += MPP_PINS_PER_REG;
 711                 bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, start, ctrl_offset,
 712                     ctrl_val);
 713
 714 #if defined(SOC_MV_ORION)
 715                 /*
 716                  * Third MPP reg on Orion SoC is placed
 717                  * non-linearly (with different offset).
 718                  */
 719                 if (i ==  (2 * MPP_PINS_PER_REG))
 720                         ctrl_offset = 0x50;
 721                 else
 722 #endif
 723                         ctrl_offset += 4;
 724         }
 725
 726         return (0);
 727 }
 728
 729 #define FDT_DEVMAP_MAX  (1 + 2 + 1 + 1)
 730 static struct pmap_devmap fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
 731         { 0, 0, 0, 0, 0, }
 732 };
 733
 734 /*
 735  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
 736  */
 737 static int
 738 platform_devmap_init(void)
 739 {
 740         phandle_t root, child;
 741         u_long base, size;
 742         int i;
 743
 744         /*
 745          * IMMR range.
 746          */
 747         i = 0;
 748         fdt_devmap[i].pd_va = fdt_immr_va;
 749         fdt_devmap[i].pd_pa = fdt_immr_pa;
 750         fdt_devmap[i].pd_size = fdt_immr_size;
 751         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 752         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_NOCACHE;
 753         i++;
 754
 755         /*
 756          * PCI range(s).
 757          */
 758         if ((root = OF_finddevice("/")) == 0)
 759                 return (ENXIO);
 760
 761         for (child = OF_child(root); child != 0; child = OF_peer(child))
 762                 if (fdt_is_type(child, "pci")) {
 763                         /*
 764                          * Check space: each PCI node will consume 2 devmap
 765                          * entries.
 766                          */
 767                         if (i + 1 >= FDT_DEVMAP_MAX) {
 768                                 return (ENOMEM);
 769                                 break;
 770                         }
 771
 772                         /*
 773                          * XXX this should account for PCI and multiple ranges
 774                          * of a given kind.
 775                          */
 776                         if (fdt_pci_devmap(child, &fdt_devmap[i],
 777                             MV_PCIE_IO_BASE, MV_PCIE_MEM_BASE) != 0)
 778                                 return (ENXIO);
 779                         i += 2;
 780                 }
 781
 782         /*
 783          * CESA SRAM range.
 784          */
 785         if ((child = OF_finddevice("sram")) != 0)
 786                 if (fdt_is_compatible(child, "mrvl,cesa-sram"))
 787                         goto moveon;
 788
 789         if ((child = fdt_find_compatible(root, "mrvl,cesa-sram", 0)) == 0)
 790                 /* No CESA SRAM node. */
 791                 goto out;
 792 moveon:
 793         if (i >= FDT_DEVMAP_MAX)
 794                 return (ENOMEM);
 795
 796         if (fdt_regsize(child, &base, &size) != 0)
 797                 return (EINVAL);
 798
 799         fdt_devmap[i].pd_va = MV_CESA_SRAM_BASE; /* XXX */
 800         fdt_devmap[i].pd_pa = base;
 801         fdt_devmap[i].pd_size = size;
 802         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 803         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_NOCACHE;
 804
 805 out:
 806         pmap_devmap_bootstrap_table = &fdt_devmap[0];
 807         return (0);
 808 }
 809
 810 struct arm32_dma_range *
 811 bus_dma_get_range(void)
 812 {
 813
 814         return (NULL);
 815 }
 816
 817 int
 818 bus_dma_get_range_nb(void)
 819 {
 820
 821         return (0);
 822 }