sys/boot/arm/at91/boot0spi/main.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  *
  24  * $FreeBSD$
  25  */
  26
  27 #include "at91rm9200.h"
  28 #include "lib.h"
  29 #include "at91rm9200_lowlevel.h"
  30 #include "spi_flash.h"
  31
  32 #define LOADER_OFFSET 0
  33 #define FPGA_OFFSET  (15 * FLASH_PAGE_SIZE)
  34 #define OFFSET FPGA_OFFSET
  35
  36 int
  37 main(void)
  38 {
  39         int len, i, j, off, sec;
  40         char *addr = (char *)SDRAM_BASE + (1 << 20); /* download at + 1MB */
  41         char *addr2 = (char *)SDRAM_BASE + (2 << 20); /* readback to + 2MB */
  42         char *addr3 = (char *)SDRAM_BASE + (3 << 20); /* extra copy at + 3MB */
  43
  44         SPI_InitFlash();
  45         printf("Waiting for data\n");
  46         while ((len = xmodem_rx(addr)) == -1)
  47                 continue;
  48         // Need extra copy at addr3
  49         memcpy(addr3, addr, (len + FLASH_PAGE_SIZE - 1) / FLASH_PAGE_SIZE * FLASH_PAGE_SIZE);
  50         printf("Writing %u bytes to flash at %u\n", len, OFFSET);
  51         for (i = 0; i < len; i+= FLASH_PAGE_SIZE) {
  52                 for (j = 0; j < 10; j++) {
  53                         off = i + OFFSET;
  54                         SPI_WriteFlash(off, addr + i, FLASH_PAGE_SIZE);
  55                         SPI_ReadFlash(off, addr2 + i, FLASH_PAGE_SIZE);
  56                         if (p_memcmp(addr3 + i, addr2 + i, FLASH_PAGE_SIZE) == 0)
  57                                 break;
  58                 }
  59                 if (j >= 10)
  60                         printf("Bad Readback at %u\n", i);
  61         }
  62         sec = GetSeconds() + 2;
  63         while (sec <= GetSeconds())
  64             continue;
  65         printf("Done\n");
  66         reset();
  67         return (1);
  68 }