sys/boot/arm/at91/libat91/reset.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  *
  24  * $FreeBSD$
  25  */
  26
  27 #include "at91rm9200.h"
  28 #include "lib.h"
  29
  30 /*
  31  * void reset()
  32  *
  33  * Forces a reset of the system.  Uses watchdog timer of '1', which
  34  * corresponds to 128 / SLCK seconds (SLCK is 32,768 Hz, so 128/32768 is
  35  * 1 / 256 ~= 5.4ms
  36  */
  37 void
  38 reset(void)
  39 {
  40         // The following should effect a reset.
  41         AT91C_BASE_ST->ST_WDMR = 1 | AT91C_ST_RSTEN;
  42         AT91C_BASE_ST->ST_CR = AT91C_ST_WDRST;
  43 }
  44
  45 /*
  46  * void start_wdog()
  47  *
  48  * Starts a watchdog timer.  We force the boot process to get to the point
  49  * it can kick the watch dog part of the ST part for the OS's driver.
  50  */
  51 void
  52 start_wdog(int n)
  53 {
  54         // The following should effect a reset after N seconds.
  55         AT91C_BASE_ST->ST_WDMR = (n * (32768 / 128)) | AT91C_ST_RSTEN;
  56         AT91C_BASE_ST->ST_CR = AT91C_ST_WDRST;
  57 }