sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31
  32 #ifdef _KERNEL
  33 #include <opt_scsi.h>
  34
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/libkern.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/sysctl.h>
  39 #else
  40 #include <errno.h>
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43 #include <string.h>
  44 #ifndef min
  45 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  46 #endif
  47 #endif
  48
  49 #include <cam/cam.h>
  50 #include <cam/cam_ccb.h>
  51 #include <cam/cam_queue.h>
  52 #include <cam/cam_xpt.h>
  53 #include <sys/ata.h>
  54 #include <cam/ata/ata_all.h>
  55 #include <sys/sbuf.h>
  56 #include <sys/endian.h>
  57
  58 int
  59 ata_version(int ver)
  60 {
  61         int bit;
  62
  63         if (ver == 0xffff)
  64                 return 0;
  65         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  66                 if (ver & (1<<bit))
  67                         return bit;
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 char *
  72 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  73 {
  74
  75         if (cmd->control & 0x04)
  76                 return ("SOFT_RESET");
  77         switch (cmd->command) {
  78         case 0x00: return ("NOP");
  79         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  80         case 0x06:
  81                 switch (cmd->features) {
  82                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  83                 }
  84                 return "DSM";
  85         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  86         case 0x20: return ("READ");
  87         case 0x24: return ("READ48");
  88         case 0x25: return ("READ_DMA48");
  89         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
  90         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
  91         case 0x29: return ("READ_MUL48");
  92         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
  93         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
  94         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
  95         case 0x30: return ("WRITE");
  96         case 0x34: return ("WRITE48");
  97         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
  98         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
  99         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
 100         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 101         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 102         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 103         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 104         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 105         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 106         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 107         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 108         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 109         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 110         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 111         case 0x67:
 112                 if (cmd->features == 0xec)
 113                         return ("SEP_ATTN IDENTIFY");
 114                 switch (cmd->lba_low) {
 115                 case 0x00: return ("SEP_ATTN READ BUFFER");
 116                 case 0x02: return ("SEP_ATTN RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS");
 117                 case 0x80: return ("SEP_ATTN WRITE BUFFER");
 118                 case 0x82: return ("SEP_ATTN SEND DIAGNOSTIC");
 119                 }
 120                 return ("SEP_ATTN");
 121         case 0x70: return ("SEEK");
 122         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 123         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 124         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 125         case 0xa0: return ("PACKET");
 126         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 127         case 0xa2: return ("SERVICE");
 128         case 0xb0: return ("SMART");
 129         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 130         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 131         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 132         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 133         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 134         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 135         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 136         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 137         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 138         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 139         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 140         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 141         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 142         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 143         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 144         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 145         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 146         case 0xe2: return ("STANDBY");
 147         case 0xe3: return ("IDLE");
 148         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 149         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 150         case 0xe6: return ("SLEEP");
 151         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 152         case 0xe8: return ("WRITE_PM");
 153         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 154         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 155         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 156         case 0xef:
 157                 switch (cmd->features) {
 158                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 159                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 160                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 161                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 162                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 163                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 164                 case 0x10: return ("SETFEATURES ENABLE SATA FEATURE");
 165                 case 0x90: return ("SETFEATURES DISABLE SATA FEATURE");
 166                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 167                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 168                 }
 169                 return "SETFEATURES";
 170         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 171         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 172         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 173         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 174         case 0xf5: return ("SECURITY_FREEZE_LOCK");
 175         case 0xf6: return ("SECURITY_DISABLE_PASSWORD");
 176         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 177         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 178         }
 179         return "UNKNOWN";
 180 }
 181
 182 char *
 183 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 184 {
 185
 186         snprintf(cmd_string, len, "%02x %02x %02x %02x "
 187             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 188             cmd->command, cmd->features,
 189             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 190             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 191             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 192
 193         return(cmd_string);
 194 }
 195
 196 char *
 197 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 198 {
 199
 200         snprintf(res_string, len, "%02x %02x %02x %02x "
 201             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 202             res->status, res->error,
 203             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 204             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 205             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 206
 207         return(res_string);
 208 }
 209
 210 /*
 211  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 212  */
 213 int
 214 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 215 {
 216         char cmd_str[(12 * 3) + 1];
 217
 218         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: %s",
 219             ata_op_string(&ataio->cmd),
 220             ata_cmd_string(&ataio->cmd, cmd_str, sizeof(cmd_str)));
 221
 222         return(0);
 223 }
 224
 225 /*
 226  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 227  */
 228 int
 229 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 230 {
 231
 232         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 233             ataio->res.status,
 234             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 235             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 236             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 237             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 238             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 239             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 240             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 241             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 242         if (ataio->res.status & 1) {
 243             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 244                 ataio->res.error,
 245                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 246                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 247                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 248                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 249                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 250                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 251                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 252                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 253         }
 254
 255         return(0);
 256 }
 257
 258 /*
 259  * ata_res_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 260  */
 261 int
 262 ata_res_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 263 {
 264         char res_str[(11 * 3) + 1];
 265
 266         sbuf_printf(sb, "RES: %s",
 267             ata_res_string(&ataio->res, res_str, sizeof(res_str)));
 268
 269         return(0);
 270 }
 271
 272 void
 273 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 274 {
 275         char product[48], revision[16];
 276
 277         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 278                    sizeof(product));
 279         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 280                    sizeof(revision));
 281         printf("<%s %s> %s-%d",
 282             product, revision,
 283             (ident_data->config == ATA_PROTO_CFA) ? "CFA" :
 284             (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA",
 285             ata_version(ident_data->version_major));
 286         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 287                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 288                         printf(" SATA 3.x");
 289                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 290                         printf(" SATA 2.x");
 291                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 292                         printf(" SATA 1.x");
 293                 else
 294                         printf(" SATA");
 295         }
 296         printf(" device\n");
 297 }
 298
 299 void
 300 semb_print_ident(struct sep_identify_data *ident_data)
 301 {
 302         char vendor[9], product[17], revision[5], fw[5], in[7], ins[5];
 303
 304         cam_strvis(vendor, ident_data->vendor_id, 8, sizeof(vendor));
 305         cam_strvis(product, ident_data->product_id, 16, sizeof(product));
 306         cam_strvis(revision, ident_data->product_rev, 4, sizeof(revision));
 307         cam_strvis(fw, ident_data->firmware_rev, 4, sizeof(fw));
 308         cam_strvis(in, ident_data->interface_id, 6, sizeof(in));
 309         cam_strvis(ins, ident_data->interface_rev, 4, sizeof(ins));
 310         printf("<%s %s %s %s> SEMB %s %s device\n",
 311             vendor, product, revision, fw, in, ins);
 312 }
 313
 314 uint32_t
 315 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 316 {
 317         if ((ident_data->pss & 0xc000) == 0x4000 &&
 318             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 319                 return ((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 320                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16));
 321         }
 322         return (512);
 323 }
 324
 325 uint64_t
 326 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 327 {
 328         if ((ident_data->pss & 0xc000) == 0x4000 &&
 329             (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS)) {
 330                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 331                     (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 332         }
 333         return (512);
 334 }
 335
 336 uint64_t
 337 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 338 {
 339         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 340                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 341                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 342         }
 343         return (0);
 344 }
 345
 346 void
 347 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 348     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 349 {
 350         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 351         ataio->cmd.flags = 0;
 352         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 353             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 354             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 355             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED)
 356                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 357         ataio->cmd.command = cmd;
 358         ataio->cmd.features = features;
 359         ataio->cmd.lba_low = lba;
 360         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 361         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 362         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA | ((lba >> 24) & 0x0f);
 363         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 364 }
 365
 366 void
 367 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 368     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 369 {
 370
 371         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 372         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 373             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 374             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 375             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 376             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 377             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 378             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 379             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 380             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT)
 381                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 382         ataio->cmd.command = cmd;
 383         ataio->cmd.features = features;
 384         ataio->cmd.lba_low = lba;
 385         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 386         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 387         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 388         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 389         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 390         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 391         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 392         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 393         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 394         ataio->cmd.control = 0;
 395 }
 396
 397 void
 398 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 399     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 400 {
 401
 402         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 403         ataio->cmd.command = cmd;
 404         ataio->cmd.features = sector_count;
 405         ataio->cmd.lba_low = lba;
 406         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 407         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 408         ataio->cmd.device = ATA_DEV_LBA;
 409         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 410         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 411         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 412         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 413         ataio->cmd.sector_count = 0;
 414         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
 415         ataio->cmd.control = 0;
 416 }
 417
 418 void
 419 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 420 {
 421         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 422         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 423         ataio->cmd.control = 0x04;
 424 }
 425
 426 void
 427 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 428 {
 429         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 430         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 431         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 432         ataio->cmd.features = reg;
 433         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 434 }
 435
 436 void
 437 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 438 {
 439         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 440         ataio->cmd.flags = 0;
 441         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 442         ataio->cmd.features = reg;
 443         ataio->cmd.sector_count = val;
 444         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 445         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 446         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 447         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 448 }
 449
 450 void
 451 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 452 {
 453         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 454
 455         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 456                 *ptr = be16toh(*ptr);
 457 }
 458
 459 void
 460 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 461 {
 462         int8_t *ptr;
 463
 464         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 465                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 466                         *ptr = ' ';
 467         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 468                 *ptr = 0;
 469 }
 470
 471 void
 472 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 473 {
 474         int i, j, blank;
 475
 476         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 477                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 478                 if (blank && src[i] != ' ') {
 479                         dst[j++] = src[i];
 480                         blank = 0;
 481                         continue;
 482                 }
 483                 if (src[i] == ' ') {
 484                         blank = 1;
 485                         if (i == 0)
 486                         continue;
 487                 }
 488                 dst[j++] = src[i];
 489         }
 490         while (j < len)
 491                 dst[j++] = 0x00;
 492 }
 493
 494 int
 495 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 496 {
 497     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 498         if (ap->apiomodes & 0x02)
 499             return ATA_PIO4;
 500         if (ap->apiomodes & 0x01)
 501             return ATA_PIO3;
 502     }
 503     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 504         return ATA_PIO4;
 505     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 506         return ATA_PIO3;
 507     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 508         return ATA_PIO2;
 509     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 510         return ATA_PIO2;
 511     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 512         return ATA_PIO1;
 513     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 514         return ATA_PIO0;
 515     return ATA_PIO0;
 516 }
 517
 518 int
 519 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 520 {
 521     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 522         return ATA_WDMA2;
 523     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 524         return ATA_WDMA1;
 525     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 526         return ATA_WDMA0;
 527     return -1;
 528 }
 529
 530 int
 531 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 532 {
 533     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 534         if (ap->udmamodes & 0x40)
 535             return ATA_UDMA6;
 536         if (ap->udmamodes & 0x20)
 537             return ATA_UDMA5;
 538         if (ap->udmamodes & 0x10)
 539             return ATA_UDMA4;
 540         if (ap->udmamodes & 0x08)
 541             return ATA_UDMA3;
 542         if (ap->udmamodes & 0x04)
 543             return ATA_UDMA2;
 544         if (ap->udmamodes & 0x02)
 545             return ATA_UDMA1;
 546         if (ap->udmamodes & 0x01)
 547             return ATA_UDMA0;
 548     }
 549     return -1;
 550 }
 551
 552 int
 553 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 554 {
 555
 556         if (maxmode == 0)
 557                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 558         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 559                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 560         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 561                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 562         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 563 }
 564
 565 char *
 566 ata_mode2string(int mode)
 567 {
 568     switch (mode) {
 569     case -1: return "UNSUPPORTED";
 570     case 0: return "NONE";
 571     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 572     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 573     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 574     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 575     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 576     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 577     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 578     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 579     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 580     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 581     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 582     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 583     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 584     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 585     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 586     default:
 587         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 588             return "BIOSDMA";
 589         else
 590             return "BIOSPIO";
 591     }
 592 }
 593
 594 int
 595 ata_string2mode(char *str)
 596 {
 597         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 598         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 599         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 600         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 601         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 602         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 603         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 604         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 605         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 606         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 607         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 608         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 609         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 610         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 611         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 612         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 613         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 614         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 615         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 616         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 617         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 618         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 619         return (-1);
 620 }
 621
 622
 623 u_int
 624 ata_mode2speed(int mode)
 625 {
 626         switch (mode) {
 627         case ATA_PIO0:
 628         default:
 629                 return (3300);
 630         case ATA_PIO1:
 631                 return (5200);
 632         case ATA_PIO2:
 633                 return (8300);
 634         case ATA_PIO3:
 635                 return (11100);
 636         case ATA_PIO4:
 637                 return (16700);
 638         case ATA_WDMA0:
 639                 return (4200);
 640         case ATA_WDMA1:
 641                 return (13300);
 642         case ATA_WDMA2:
 643                 return (16700);
 644         case ATA_UDMA0:
 645                 return (16700);
 646         case ATA_UDMA1:
 647                 return (25000);
 648         case ATA_UDMA2:
 649                 return (33300);
 650         case ATA_UDMA3:
 651                 return (44400);
 652         case ATA_UDMA4:
 653                 return (66700);
 654         case ATA_UDMA5:
 655                 return (100000);
 656         case ATA_UDMA6:
 657                 return (133000);
 658         }
 659 }
 660
 661 u_int
 662 ata_revision2speed(int revision)
 663 {
 664         switch (revision) {
 665         case 1:
 666         default:
 667                 return (150000);
 668         case 2:
 669                 return (300000);
 670         case 3:
 671                 return (600000);
 672         }
 673 }
 674
 675 int
 676 ata_speed2revision(u_int speed)
 677 {
 678         switch (speed) {
 679         case 0:
 680                 return (0);
 681         case 150000:
 682                 return (1);
 683         case 300000:
 684                 return (2);
 685         case 600000:
 686                 return (3);
 687         default:
 688                 return (-1);
 689         }
 690 }
 691
 692 int
 693 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 694 {
 695         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 696         struct ata_params *ident;
 697
 698         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
 699         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 700
 701         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 702                           sizeof(ident->model)) == 0)
 703          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 704                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 705                 return (0);
 706         }
 707         return (-1);
 708 }
 709
 710 int
 711 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 712 {
 713         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
 714         struct ata_params *ident;
 715
 716         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
 717         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 718
 719         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 720                           sizeof(ident->model)) == 0)
 721          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 722                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 723                 return (0);
 724         }
 725         return (-1);
 726 }
 727
 728 void
 729 semb_receive_diagnostic_results(struct ccb_ataio *ataio,
 730     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 731     uint8_t tag_action, int pcv, uint8_t page_code,
 732     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 733 {
 734
 735         length = min(length, 1020);
 736         length = (length + 3) & ~3;
 737         cam_fill_ataio(ataio,
 738                       retries,
 739                       cbfcnp,
 740                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
 741                       tag_action,
 742                       data_ptr,
 743                       length,
 744                       timeout);
 745         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 746             pcv ? page_code : 0, 0x02, length / 4);
 747 }
 748
 749 void
 750 semb_send_diagnostic(struct ccb_ataio *ataio,
 751     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 752     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 753 {
 754
 755         length = min(length, 1020);
 756         length = (length + 3) & ~3;
 757         cam_fill_ataio(ataio,
 758                       retries,
 759                       cbfcnp,
 760                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
 761                       tag_action,
 762                       data_ptr,
 763                       length,
 764                       timeout);
 765         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 766             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x82, length / 4);
 767 }
 768
 769 void
 770 semb_read_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
 771     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
 772     uint8_t tag_action, uint8_t page_code,
 773     uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 774 {
 775
 776         length = min(length, 1020);
 777         length = (length + 3) & ~3;
 778         cam_fill_ataio(ataio,
 779                       retries,
 780                       cbfcnp,
 781                       /*flags*/CAM_DIR_IN,
 782                       tag_action,
 783                       data_ptr,
 784                       length,
 785                       timeout);
 786         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 787             page_code, 0x00, length / 4);
 788 }
 789
 790 void
 791 semb_write_buffer(struct ccb_ataio *ataio,
 792     u_int32_t retries, void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 793     uint8_t tag_action, uint8_t *data_ptr, uint16_t length, uint32_t timeout)
 794 {
 795
 796         length = min(length, 1020);
 797         length = (length + 3) & ~3;
 798         cam_fill_ataio(ataio,
 799                       retries,
 800                       cbfcnp,
 801                       /*flags*/length ? CAM_DIR_OUT : CAM_DIR_NONE,
 802                       tag_action,
 803                       data_ptr,
 804                       length,
 805                       timeout);
 806         ata_28bit_cmd(ataio, ATA_SEP_ATTN,
 807             length > 0 ? data_ptr[0] : 0, 0x80, length / 4);
 808 }
 809