]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.2.git/blob - sys/dev/advansys/adwlib.c
- Copy stable/9 to releng/9.2 as part of the 9.2-RELEASE cycle.
[FreeBSD/releng/9.2.git] / sys / dev / advansys / adwlib.c
1 /*-
2  * Low level routines for Second Generation
3  * Advanced Systems Inc. SCSI controllers chips
4  *
5  * Copyright (c) 1998, 1999, 2000 Justin Gibbs.
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
13  *    without modification.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
18  *    derived from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
24  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
30  * SUCH DAMAGE.
31  */
32 /*-
33  * Ported from:
34  * advansys.c - Linux Host Driver for AdvanSys SCSI Adapters
35  *     
36  * Copyright (c) 1995-1998 Advanced System Products, Inc.
37  * All Rights Reserved.
38  *   
39  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
40  * modification, are permitted provided that redistributions of source
41  * code retain the above copyright notice and this comment without
42  * modification.
43  */
44
45 #include <sys/cdefs.h>
46 __FBSDID("$FreeBSD$");
47
48 #include <sys/param.h>
49 #include <sys/conf.h>
50 #include <sys/lock.h>
51 #include <sys/mutex.h>
52 #include <sys/systm.h>
53 #include <sys/bus.h>
54 #include <sys/rman.h>
55
56 #include <machine/bus.h>
57
58 #include <cam/cam.h>
59 #include <cam/cam_ccb.h>
60 #include <cam/cam_sim.h>
61 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
62 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
63
64 #include <dev/advansys/adwlib.h>
65
66 const struct adw_eeprom adw_asc3550_default_eeprom =
67 {
68         ADW_EEPROM_BIOS_ENABLE,         /* cfg_lsw */
69         0x0000,                         /* cfg_msw */
70         0xFFFF,                         /* disc_enable */
71         0xFFFF,                         /* wdtr_able */
72         { 0xFFFF },                     /* sdtr_able */
73         0xFFFF,                         /* start_motor */
74         0xFFFF,                         /* tagqng_able */
75         0xFFFF,                         /* bios_scan */
76         0,                              /* scam_tolerant */
77         7,                              /* adapter_scsi_id */
78         0,                              /* bios_boot_delay */
79         3,                              /* scsi_reset_delay */
80         0,                              /* bios_id_lun */
81         0,                              /* termination */
82         0,                              /* reserved1 */
83         0xFFE7,                         /* bios_ctrl */
84         { 0xFFFF },                     /* ultra_able */   
85         { 0 },                          /* reserved2 */
86         ADW_DEF_MAX_HOST_QNG,           /* max_host_qng */
87         ADW_DEF_MAX_DVC_QNG,            /* max_dvc_qng */
88         0,                              /* dvc_cntl */
89         { 0 },                          /* bug_fix */
90         { 0, 0, 0 },                    /* serial_number */
91         0,                              /* check_sum */
92         {                               /* oem_name[16] */
93           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
94           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
95         },
96         0,                              /* dvc_err_code */
97         0,                              /* adv_err_code */
98         0,                              /* adv_err_addr */
99         0,                              /* saved_dvc_err_code */
100         0,                              /* saved_adv_err_code */
101         0                               /* saved_adv_err_addr */
102 };
103
104 const struct adw_eeprom adw_asc38C0800_default_eeprom =
105 {
106         ADW_EEPROM_BIOS_ENABLE,         /* 00 cfg_lsw */
107         0x0000,                         /* 01 cfg_msw */
108         0xFFFF,                         /* 02 disc_enable */
109         0xFFFF,                         /* 03 wdtr_able */
110         { 0x4444 },                     /* 04 sdtr_speed1 */
111         0xFFFF,                         /* 05 start_motor */
112         0xFFFF,                         /* 06 tagqng_able */
113         0xFFFF,                         /* 07 bios_scan */
114         0,                              /* 08 scam_tolerant */
115         7,                              /* 09 adapter_scsi_id */
116         0,                              /*    bios_boot_delay */
117         3,                              /* 10 scsi_reset_delay */
118         0,                              /*    bios_id_lun */
119         0,                              /* 11 termination_se */
120         0,                              /*    termination_lvd */
121         0xFFE7,                         /* 12 bios_ctrl */
122         { 0x4444 },                     /* 13 sdtr_speed2 */
123         { 0x4444 },                     /* 14 sdtr_speed3 */
124         ADW_DEF_MAX_HOST_QNG,           /* 15 max_host_qng */
125         ADW_DEF_MAX_DVC_QNG,            /*    max_dvc_qng */
126         0,                              /* 16 dvc_cntl */
127         { 0x4444 } ,                    /* 17 sdtr_speed4 */
128         { 0, 0, 0 },                    /* 18-20 serial_number */
129         0,                              /* 21 check_sum */
130         {                               /* 22-29 oem_name[16] */
131           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
132           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
133         },
134         0,                              /* 30 dvc_err_code */
135         0,                              /* 31 adv_err_code */
136         0,                              /* 32 adv_err_addr */
137         0,                              /* 33 saved_dvc_err_code */
138         0,                              /* 34 saved_adv_err_code */
139         0,                              /* 35 saved_adv_err_addr */
140         {                               /* 36 - 55 reserved */
141           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
142           0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
143         },
144         0,                              /* 56 cisptr_lsw */
145         0,                              /* 57 cisprt_msw */
146                                         /* 58-59 sub-id */
147         (PCI_ID_ADVANSYS_38C0800_REV1 & PCI_ID_DEV_VENDOR_MASK) >> 32,
148 };
149
150 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2_DT    0
151 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2       1
152 #define ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA        2
153 const struct adw_syncrate adw_syncrates[] =
154 {
155         /*   mc_sdtr              period      rate */
156         { ADW_MC_SDTR_80,           9,       "80.0"  },
157         { ADW_MC_SDTR_40,           10,      "40.0"  },
158         { ADW_MC_SDTR_20,           12,      "20.0"  },
159         { ADW_MC_SDTR_10,           25,      "10.0"  },
160         { ADW_MC_SDTR_5,            50,      "5.0"   },
161         { ADW_MC_SDTR_ASYNC,        0,       "async" }
162 };
163
164 const int adw_num_syncrates = sizeof(adw_syncrates) / sizeof(adw_syncrates[0]);
165
166 static u_int16_t        adw_eeprom_read_16(struct adw_softc *adw, int addr);
167 static void             adw_eeprom_write_16(struct adw_softc *adw, int addr,
168                                             u_int data);
169 static void             adw_eeprom_wait(struct adw_softc *adw);
170
171 int
172 adw_find_signature(struct adw_softc *adw)
173 {
174         if (adw_inb(adw, ADW_SIGNATURE_BYTE) == ADW_CHIP_ID_BYTE
175          && adw_inw(adw, ADW_SIGNATURE_WORD) == ADW_CHIP_ID_WORD)
176                 return (1);
177         return (0);
178 }
179
180 /*
181  * Reset Chip.
182  */
183 void
184 adw_reset_chip(struct adw_softc *adw)
185 {
186         adw_outw(adw, ADW_CTRL_REG, ADW_CTRL_REG_CMD_RESET);
187         DELAY(1000 * 100);
188         adw_outw(adw, ADW_CTRL_REG, ADW_CTRL_REG_CMD_WR_IO_REG);
189
190         /*
191          * Initialize Chip registers.
192          */
193         adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1,
194                  adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1) & ~ADW_SCSI_CFG1_BIG_ENDIAN);
195 }
196
197 /*
198  * Reset the SCSI bus.
199  */
200 int
201 adw_reset_bus(struct adw_softc *adw)
202 {
203         adw_idle_cmd_status_t status;
204
205         if (!dumping)
206                 mtx_assert(&adw->lock, MA_OWNED);
207         status =
208             adw_idle_cmd_send(adw, ADW_IDLE_CMD_SCSI_RESET_START, /*param*/0);
209         if (status != ADW_IDLE_CMD_SUCCESS) {
210                 xpt_print_path(adw->path);
211                 printf("Bus Reset start attempt failed\n");
212                 return (1);
213         }
214         DELAY(ADW_BUS_RESET_HOLD_DELAY_US);
215         status =
216             adw_idle_cmd_send(adw, ADW_IDLE_CMD_SCSI_RESET_END, /*param*/0);
217         if (status != ADW_IDLE_CMD_SUCCESS) {
218                 xpt_print_path(adw->path);
219                 printf("Bus Reset end attempt failed\n");
220                 return (1);
221         }
222         return (0);
223 }
224
225 /*
226  * Read the specified EEPROM location
227  */
228 static u_int16_t
229 adw_eeprom_read_16(struct adw_softc *adw, int addr)
230 {
231         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_READ | addr);
232         adw_eeprom_wait(adw);
233         return (adw_inw(adw, ADW_EEP_DATA));
234 }
235
236 static void
237 adw_eeprom_write_16(struct adw_softc *adw, int addr, u_int data)
238 {
239         adw_outw(adw, ADW_EEP_DATA, data);
240         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE | addr);
241         adw_eeprom_wait(adw);
242 }
243
244 /*
245  * Wait for and EEPROM command to complete
246  */
247 static void
248 adw_eeprom_wait(struct adw_softc *adw)
249 {
250         int i;
251
252         for (i = 0; i < ADW_EEP_DELAY_MS; i++) {
253                 if ((adw_inw(adw, ADW_EEP_CMD) & ADW_EEP_CMD_DONE) != 0)
254                         break;
255                 DELAY(1000);
256         }
257         if (i == ADW_EEP_DELAY_MS)
258                 panic("%s: Timedout Reading EEPROM",
259                     device_get_nameunit(adw->device));
260 }
261
262 /*
263  * Read EEPROM configuration into the specified buffer.
264  *
265  * Return a checksum based on the EEPROM configuration read.
266  */
267 u_int16_t
268 adw_eeprom_read(struct adw_softc *adw, struct adw_eeprom *eep_buf)
269 {
270         u_int16_t *wbuf;
271         u_int16_t  wval;
272         u_int16_t  chksum;
273         int        eep_addr;
274
275         wbuf = (u_int16_t *)eep_buf;
276         chksum = 0;
277
278         for (eep_addr = ADW_EEP_DVC_CFG_BEGIN;
279              eep_addr < ADW_EEP_DVC_CFG_END;
280              eep_addr++, wbuf++) {
281                 wval = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
282                 chksum += wval;
283                 *wbuf = wval;
284         }
285
286         /* checksum field is not counted in the checksum */
287         *wbuf = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
288         wbuf++;
289         
290         /* Driver seeprom variables are not included in the checksum */
291         for (eep_addr = ADW_EEP_DVC_CTL_BEGIN;
292              eep_addr < ADW_EEP_MAX_WORD_ADDR;
293              eep_addr++, wbuf++)
294                 *wbuf = adw_eeprom_read_16(adw, eep_addr);
295
296         return (chksum);
297 }
298
299 void
300 adw_eeprom_write(struct adw_softc *adw, struct adw_eeprom *eep_buf)
301 {
302         u_int16_t *wbuf;
303         u_int16_t  addr;
304         u_int16_t  chksum;
305
306         wbuf = (u_int16_t *)eep_buf;
307         chksum = 0;
308
309         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE_ABLE);
310         adw_eeprom_wait(adw);
311
312         /*
313          * Write EEPROM until checksum.
314          */
315         for (addr = ADW_EEP_DVC_CFG_BEGIN;
316              addr < ADW_EEP_DVC_CFG_END; addr++, wbuf++) {
317                 chksum += *wbuf;
318                 adw_eeprom_write_16(adw, addr, *wbuf);
319         }
320
321         /*
322          * Write calculated EEPROM checksum
323          */
324         adw_eeprom_write_16(adw, addr, chksum);
325
326         /* skip over buffer's checksum */
327         wbuf++;
328
329         /*
330          * Write the rest.
331          */
332         for (addr = ADW_EEP_DVC_CTL_BEGIN;
333              addr < ADW_EEP_MAX_WORD_ADDR; addr++, wbuf++)
334                 adw_eeprom_write_16(adw, addr, *wbuf);
335
336         adw_outw(adw, ADW_EEP_CMD, ADW_EEP_CMD_WRITE_DISABLE);
337         adw_eeprom_wait(adw);
338 }
339
340 int
341 adw_init_chip(struct adw_softc *adw, u_int term_scsicfg1)
342 {
343         u_int8_t            biosmem[ADW_MC_BIOSLEN];
344         const u_int16_t    *word_table;
345         const u_int8_t     *byte_codes;
346         const u_int8_t     *byte_codes_end;
347         u_int               bios_sig;
348         u_int               bytes_downloaded;
349         u_int               addr;
350         u_int               end_addr;
351         u_int               checksum;
352         u_int               scsicfg1;
353         u_int               tid;
354
355         /*
356          * Save the RISC memory BIOS region before writing the microcode.
357          * The BIOS may already be loaded and using its RISC LRAM region
358          * so its region must be saved and restored.
359          */
360         for (addr = 0; addr < ADW_MC_BIOSLEN; addr++)
361                 biosmem[addr] = adw_lram_read_8(adw, ADW_MC_BIOSMEM + addr);
362
363         /*
364          * Save current per TID negotiated values if the BIOS has been
365          * loaded (BIOS signature is present).  These will be used if
366          * we cannot get information from the EEPROM.
367          */
368         addr = ADW_MC_BIOS_SIGNATURE - ADW_MC_BIOSMEM;
369         bios_sig = biosmem[addr]
370                  | (biosmem[addr + 1] << 8);
371         if (bios_sig == 0x55AA
372          && (adw->flags & ADW_EEPROM_FAILED) != 0) {
373                 u_int major_ver;
374                 u_int minor_ver;
375                 u_int sdtr_able;
376
377                 addr = ADW_MC_BIOS_VERSION - ADW_MC_BIOSMEM;
378                 minor_ver = biosmem[addr + 1] & 0xF;
379                 major_ver = (biosmem[addr + 1] >> 4) & 0xF;
380                 if ((adw->chip == ADW_CHIP_ASC3550)
381                  && (major_ver <= 3
382                   || (major_ver == 3 && minor_ver <= 1))) {
383                         /*
384                          * BIOS 3.1 and earlier location of
385                          * 'wdtr_able' variable.
386                          */
387                         adw->user_wdtr =
388                             adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_WDTR_ABLE_BIOS_31);
389                 } else {
390                         adw->user_wdtr =
391                             adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_WDTR_ABLE);
392                 }
393                 sdtr_able = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_SDTR_ABLE);
394                 for (tid = 0; tid < ADW_MAX_TID; tid++) {
395                         u_int tid_mask;
396                         u_int mc_sdtr;
397
398                         tid_mask = 0x1 << tid;
399                         if ((sdtr_able & tid_mask) == 0)
400                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_ASYNC;
401                         else if ((adw->features & ADW_DT) != 0)
402                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_80;
403                         else if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0)
404                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_40;
405                         else
406                                 mc_sdtr = ADW_MC_SDTR_20;
407                         adw_set_user_sdtr(adw, tid, mc_sdtr);
408                 }
409                 adw->user_tagenb = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_TAGQNG_ABLE);
410         }
411
412         /*
413          * Load the Microcode.
414          *
415          * Assume the following compressed format of the microcode buffer:
416          *
417          *      253 word (506 byte) table indexed by byte code followed
418          *      by the following byte codes:
419          *
420          *      1-Byte Code:
421          *              00: Emit word 0 in table.
422          *              01: Emit word 1 in table.
423          *              .
424          *              FD: Emit word 253 in table.
425          *
426          *      Multi-Byte Code:
427          *              FD RESEVED
428          *
429          *              FE WW WW: (3 byte code)
430          *                      Word to emit is the next word WW WW.
431          *              FF BB WW WW: (4 byte code)
432          *                      Emit BB count times next word WW WW.
433          *
434          */
435         bytes_downloaded = 0;
436         word_table = (const u_int16_t *)adw->mcode_data->mcode_buf;
437         byte_codes = (const u_int8_t *)&word_table[253];
438         byte_codes_end = adw->mcode_data->mcode_buf
439                        + adw->mcode_data->mcode_size;
440         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, 0);
441         while (byte_codes < byte_codes_end) {
442                 if (*byte_codes == 0xFF) {
443                         u_int16_t value;
444
445                         value = byte_codes[2]
446                               | byte_codes[3] << 8;
447                         adw_set_multi_2(adw, ADW_RAM_DATA,
448                                         value, byte_codes[1]);
449                         bytes_downloaded += byte_codes[1];
450                         byte_codes += 4;
451                 } else if (*byte_codes == 0xFE) {
452                         u_int16_t value;
453
454                         value = byte_codes[1]
455                               | byte_codes[2] << 8;
456                         adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, value);
457                         bytes_downloaded++;
458                         byte_codes += 3;
459                 } else {
460                         adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, word_table[*byte_codes]);
461                         bytes_downloaded++;
462                         byte_codes++;
463                 }
464         }
465         /* Convert from words to bytes */
466         bytes_downloaded *= 2;
467
468         /*
469          * Clear the rest of LRAM.
470          */
471         for (addr = bytes_downloaded; addr < adw->memsize; addr += 2)
472                 adw_outw(adw, ADW_RAM_DATA, 0);
473
474         /*
475          * Verify the microcode checksum.
476          */
477         checksum = 0;
478         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, 0);
479         for (addr = 0; addr < bytes_downloaded; addr += 2)
480                 checksum += adw_inw(adw, ADW_RAM_DATA);
481
482         if (checksum != adw->mcode_data->mcode_chksum) {
483                 device_printf(adw->device, "Firmware load failed!\n");
484                 return (EIO);
485         }
486
487         /*
488          * Restore the RISC memory BIOS region.
489          */
490         for (addr = 0; addr < ADW_MC_BIOSLEN; addr++)
491                 adw_lram_write_8(adw, addr + ADW_MC_BIOSLEN, biosmem[addr]);
492
493         /*
494          * Calculate and write the microcode code checksum to
495          * the microcode code checksum location.
496          */
497         addr = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_BEGIN_ADDR);
498         end_addr = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_END_ADDR);
499         checksum = 0;
500         adw_outw(adw, ADW_RAM_ADDR, addr);
501         for (; addr < end_addr; addr += 2)
502                 checksum += adw_inw(adw, ADW_RAM_DATA);
503         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_CODE_CHK_SUM, checksum);
504
505         /*
506          * Tell the microcode what kind of chip it's running on.
507          */
508         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_CHIP_TYPE, adw->chip);
509
510         /*
511          * Leave WDTR and SDTR negotiation disabled until the XPT has
512          * informed us of device capabilities, but do set the desired
513          * user rates in case we receive an SDTR request from the target
514          * before we negotiate.  We turn on tagged queuing at the microcode
515          * level for all devices, and modulate this on a per command basis.
516          */
517         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED1, adw->user_sdtr[0]);
518         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED2, adw->user_sdtr[1]);
519         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED3, adw->user_sdtr[2]);
520         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_SDTR_SPEED4, adw->user_sdtr[3]);
521         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DISC_ENABLE, adw->user_discenb);
522         for (tid = 0; tid < ADW_MAX_TID; tid++) {
523                 /* Cam limits the maximum number of commands for us */
524                 adw_lram_write_8(adw, ADW_MC_NUMBER_OF_MAX_CMD + tid,
525                                  adw->max_acbs);
526         }
527         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_TAGQNG_ABLE, ~0);
528
529         /*
530          * Set SCSI_CFG0 Microcode Default Value.
531          *
532          * The microcode will set the SCSI_CFG0 register using this value
533          * after it is started.
534          */
535         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SCSI_CFG0,
536                           ADW_SCSI_CFG0_PARITY_EN|ADW_SCSI_CFG0_SEL_TMO_LONG|
537                           ADW_SCSI_CFG0_OUR_ID_EN|adw->initiator_id);
538
539         /*
540          * Tell the MC about the memory size that
541          * was setup by the probe code.
542          */
543         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_MEM_CFG,
544                           adw_inb(adw, ADW_MEM_CFG) & ADW_MEM_CFG_RAM_SZ_MASK);
545
546         /*
547          * Determine SCSI_CFG1 Microcode Default Value.
548          *
549          * The microcode will set the SCSI_CFG1 register using this value
550          * after it is started below.
551          */
552         scsicfg1 = adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1);
553
554         /*
555          * If the internal narrow cable is reversed all of the SCSI_CTRL
556          * register signals will be set. Check for and return an error if
557          * this condition is found.
558          */
559         if ((adw_inw(adw, ADW_SCSI_CTRL) & 0x3F07) == 0x3F07) {
560                 device_printf(adw->device, "Illegal Cable Config!\n");
561                 device_printf(adw->device, "Internal cable is reversed!\n");
562                 return (EIO);
563         }
564
565         /*
566          * If this is a differential board and a single-ended device
567          * is attached to one of the connectors, return an error.
568          */
569         if ((adw->features & ADW_ULTRA) != 0)  {
570                 if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_DIFF_MODE) != 0
571                  && (scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_DIFF_SENSE) == 0) {
572                         device_printf(adw->device, "A Single Ended Device is "
573                             "attached to our differential bus!\n");
574                         return (EIO);
575                 }
576         } else {
577                 if ((scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_DEV_DETECT_HVD) != 0) {
578                         device_printf(adw->device,
579                             "A High Voltage Differential Device "
580                             "is attached to this controller.\n");
581                         device_printf(adw->device,
582                             "HVD devices are not supported.\n");
583                         return (EIO);
584                 }
585         }
586
587         /*
588          * Perform automatic termination control if desired.
589          */
590         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0) {
591                 u_int cable_det;
592
593                 /*
594                  * Ultra2 Chips require termination disabled to
595                  * detect cable presence.
596                  */
597                 adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1,
598                          scsicfg1 | ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV);
599                 cable_det = adw_inw(adw, ADW_SCSI_CFG1);
600                 adw_outw(adw, ADW_SCSI_CFG1, scsicfg1);
601
602                 /* SE Termination first if auto-term has been specified */
603                 if ((term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) == 0) {
604
605                         /*
606                          * For all SE cable configurations, high byte
607                          * termination is enabled.
608                          */
609                         term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H;
610                         if ((cable_det & ADW_SCSI_CFG1_INT8_MASK) != 0
611                          || (cable_det & ADW_SCSI_CFG1_INT16_MASK) != 0) {
612                                 /*
613                                  * If either cable is not present, the
614                                  * low byte must be terminated as well.
615                                  */
616                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L;
617                         }
618                 }
619
620                 /* LVD auto-term */
621                 if ((term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD) == 0
622                  && (term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV) == 0) {
623                         /*
624                          * If both cables are installed, termination
625                          * is disabled.  Otherwise it is enabled.
626                          */
627                         if ((cable_det & ADW2_SCSI_CFG1_EXTLVD_MASK) != 0
628                          || (cable_det & ADW2_SCSI_CFG1_INTLVD_MASK) != 0) {
629
630                                 term_scsicfg1 |= ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD;
631                         }
632                 }
633                 term_scsicfg1 &= ~ADW2_SCSI_CFG1_DIS_TERM_DRV;
634         } else {
635                 /* Ultra Controller Termination */
636                 if ((term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) == 0) {
637                         int cable_count;
638                         int wide_cable_count;
639
640                         cable_count = 0;
641                         wide_cable_count = 0;
642                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_INT16_MASK) == 0) {
643                                 cable_count++;
644                                 wide_cable_count++;
645                         }
646                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_INT8_MASK) == 0)
647                                 cable_count++;
648
649                         /* There is only one external port */
650                         if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_EXT16_MASK) == 0) {
651                                 cable_count++;
652                                 wide_cable_count++;
653                         } else if ((scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_EXT8_MASK) == 0)
654                                 cable_count++;
655
656                         if (cable_count == 3) {
657                                 device_printf(adw->device,
658                                     "Illegal Cable Config!\n");
659                                 device_printf(adw->device,
660                                     "Only Two Ports may be used at a time!\n");
661                         } else if (cable_count <= 1) {
662                                 /*
663                                  * At least two out of three cables missing.
664                                  * Terminate both bytes.
665                                  */
666                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H
667                                               |  ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L;
668                         } else if (wide_cable_count <= 1) {
669                                 /* No two 16bit cables present.  High on. */
670                                 term_scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H;
671                         }
672                 }
673         }
674
675         /* Tell the user about our decission */
676         switch (term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK) {
677         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK:
678                 printf("High & Low SE Term Enabled, ");
679                 break;
680         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_H:
681                 printf("High SE Termination Enabled, ");
682                 break;
683         case ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_L:
684                 printf("Low SE Term Enabled, ");
685                 break;
686         default:
687                 break;
688         }
689
690         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0
691          && (term_scsicfg1 & ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD) != 0)
692                 printf("LVD Term Enabled, ");
693
694         /*
695          * Invert the TERM_CTL_H and TERM_CTL_L bits and then
696          * set 'scsicfg1'. The TERM_POL bit does not need to be
697          * referenced, because the hardware internally inverts
698          * the Termination High and Low bits if TERM_POL is set.
699          */
700         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) != 0) {
701                 term_scsicfg1 = ~term_scsicfg1;
702                 term_scsicfg1 &= ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK
703                               |  ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD;
704                 scsicfg1 &= ~(ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK
705                              |ADW2_SCSI_CFG1_TERM_CTL_LVD
706                              |ADW_SCSI_CFG1_BIG_ENDIAN
707                              |ADW_SCSI_CFG1_TERM_POL
708                              |ADW2_SCSI_CFG1_DEV_DETECT);
709                 scsicfg1 |= term_scsicfg1;
710         } else {
711                 term_scsicfg1 = ~term_scsicfg1 & ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK;
712                 scsicfg1 &= ~ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MASK;
713                 scsicfg1 |= term_scsicfg1 | ADW_SCSI_CFG1_TERM_CTL_MANUAL;
714                 scsicfg1 |= ADW_SCSI_CFG1_FLTR_DISABLE;
715         }
716
717         /*
718          * Set SCSI_CFG1 Microcode Default Value
719          *
720          * The microcode will set the SCSI_CFG1 register using this value
721          * after it is started below.
722          */
723         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SCSI_CFG1, scsicfg1);
724
725         /*
726          * Only accept selections on our initiator target id.
727          * This may change in target mode scenarios...
728          */
729         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_DEFAULT_SEL_MASK,
730                           (0x01 << adw->initiator_id));
731
732         /*
733          * Tell the microcode where it can find our
734          * Initiator Command Queue (ICQ).  It is
735          * currently empty hence the "stopper" address.
736          */
737         adw->commandq = adw->free_carriers;
738         adw->free_carriers = carrierbotov(adw, adw->commandq->next_ba);
739         adw->commandq->next_ba = ADW_CQ_STOPPER;
740         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_ICQ, adw->commandq->carr_ba);
741
742         /*
743          * Tell the microcode where it can find our
744          * Initiator Response Queue (IRQ).  It too
745          * is currently empty.
746          */
747         adw->responseq = adw->free_carriers;
748         adw->free_carriers = carrierbotov(adw, adw->responseq->next_ba);
749         adw->responseq->next_ba = ADW_CQ_STOPPER;
750         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_IRQ, adw->responseq->carr_ba);
751
752         adw_outb(adw, ADW_INTR_ENABLES,
753                  ADW_INTR_ENABLE_HOST_INTR|ADW_INTR_ENABLE_GLOBAL_INTR);
754
755         adw_outw(adw, ADW_PC, adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_CODE_BEGIN_ADDR));
756
757         return (0);
758 }
759
760 void
761 adw_set_user_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid, u_int mc_sdtr)
762 {
763         adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)] &= ~ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
764         adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)] |=
765             mc_sdtr << ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
766 }
767
768 u_int
769 adw_get_user_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid)
770 {
771         u_int mc_sdtr;
772
773         mc_sdtr = adw->user_sdtr[ADW_TARGET_GROUP(tid)];
774         mc_sdtr &= ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
775         mc_sdtr >>= ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
776         return (mc_sdtr);
777 }
778
779 void
780 adw_set_chip_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid, u_int sdtr)
781 {
782         u_int mc_sdtr_offset;
783         u_int mc_sdtr;
784
785         mc_sdtr_offset = ADW_MC_SDTR_SPEED1;
786         mc_sdtr_offset += ADW_TARGET_GROUP(tid) * 2;
787         mc_sdtr = adw_lram_read_16(adw, mc_sdtr_offset);
788         mc_sdtr &= ~ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
789         mc_sdtr |= sdtr << ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
790         adw_lram_write_16(adw, mc_sdtr_offset, mc_sdtr);
791 }
792
793 u_int
794 adw_get_chip_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int tid)
795 {
796         u_int mc_sdtr_offset;
797         u_int mc_sdtr;
798
799         mc_sdtr_offset = ADW_MC_SDTR_SPEED1;
800         mc_sdtr_offset += ADW_TARGET_GROUP(tid) * 2;
801         mc_sdtr = adw_lram_read_16(adw, mc_sdtr_offset);
802         mc_sdtr &= ADW_TARGET_GROUP_MASK(tid);
803         mc_sdtr >>= ADW_TARGET_GROUP_SHIFT(tid);
804         return (mc_sdtr);
805 }
806
807 u_int
808 adw_find_sdtr(struct adw_softc *adw, u_int period)
809 {
810         int i;
811
812         i = 0;
813         if ((adw->features & ADW_DT) == 0)
814                 i = ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA2;
815         if ((adw->features & ADW_ULTRA2) == 0)
816                 i = ADW_MC_SDTR_OFFSET_ULTRA;
817         if (period == 0)
818                 return ADW_MC_SDTR_ASYNC;
819
820         for (; i < adw_num_syncrates; i++) {
821                 if (period <= adw_syncrates[i].period)
822                         return (adw_syncrates[i].mc_sdtr);
823         }       
824         return ADW_MC_SDTR_ASYNC;
825 }
826
827 u_int
828 adw_find_period(struct adw_softc *adw, u_int mc_sdtr)
829 {
830         int i;
831
832         for (i = 0; i < adw_num_syncrates; i++) {
833                 if (mc_sdtr == adw_syncrates[i].mc_sdtr)
834                         break;
835         }       
836         return (adw_syncrates[i].period);
837 }
838
839 u_int
840 adw_hshk_cfg_period_factor(u_int tinfo)
841 {
842         tinfo &= ADW_HSHK_CFG_RATE_MASK;
843         tinfo >>= ADW_HSHK_CFG_RATE_SHIFT;
844         if (tinfo == 0x11)
845                 /* 80MHz/DT */
846                 return (9);
847         else if (tinfo == 0x10)
848                 /* 40MHz */
849                 return (10);
850         else
851                 return (((tinfo * 25) + 50) / 4);
852 }
853
854 /*
855  * Send an idle command to the chip and wait for completion.
856  */
857 adw_idle_cmd_status_t
858 adw_idle_cmd_send(struct adw_softc *adw, adw_idle_cmd_t cmd, u_int parameter)
859 {
860         u_int                 timeout;
861         adw_idle_cmd_status_t status;
862
863         if (!dumping)
864                 mtx_assert(&adw->lock, MA_OWNED);
865
866         /*
867          * Clear the idle command status which is set by the microcode
868          * to a non-zero value to indicate when the command is completed.
869          */
870         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_STATUS, 0);
871
872         /*
873          * Write the idle command value after the idle command parameter
874          * has been written to avoid a race condition. If the order is not
875          * followed, the microcode may process the idle command before the
876          * parameters have been written to LRAM.
877          */
878         adw_lram_write_32(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_PARAMETER, parameter);
879         adw_lram_write_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD, cmd);
880
881         /*
882          * Tickle the RISC to tell it to process the idle command.
883          */
884         adw_tickle_risc(adw, ADW_TICKLE_B);
885
886         /* Wait for up to 10 seconds for the command to complete */
887         timeout = 5000000;
888         while (--timeout) {
889                 status = adw_lram_read_16(adw, ADW_MC_IDLE_CMD_STATUS);
890                 if (status != 0)
891                         break;
892                 DELAY(20);
893         }
894
895         if (timeout == 0)
896                 panic("%s: Idle Command Timed Out!",
897                     device_get_nameunit(adw->device));
898         return (status);
899 }