sys/dev/ata/atapi-cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001-2007 Thomas Quinot <thomas@cuivre.fr.eu.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37 #include <sys/ata.h>
  38 #include <sys/taskqueue.h>
  39 #include <sys/lock.h>
  40 #include <sys/mutex.h>
  41 #include <sys/sema.h>
  42 #include <vm/uma.h>
  43 #include <machine/resource.h>
  44 #include <machine/bus.h>
  45
  46 #include <cam/cam.h>
  47 #include <cam/cam_ccb.h>
  48 #include <cam/cam_periph.h>
  49 #include <cam/cam_sim.h>
  50 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  51 #include <cam/cam_debug.h>
  52 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  53
  54 #include <dev/ata/ata-all.h>
  55 #include <ata_if.h>
  56
  57 /* private data associated with an ATA bus */
  58 struct atapi_xpt_softc {
  59     struct ata_device   atapi_cam_dev;  /* must be first */
  60     device_t            dev;
  61     device_t            parent;
  62     struct ata_channel  *ata_ch;
  63     struct cam_path     *path;
  64     struct cam_sim      *sim;
  65     int                 flags;
  66 #define BUS_REGISTERED          0x01
  67 #define RESOURCE_SHORTAGE       0x02
  68 #define DETACHING               0x04
  69
  70     TAILQ_HEAD(,atapi_hcb) pending_hcbs;
  71     struct ata_device   *atadev[2];
  72     struct mtx          state_lock;
  73 };
  74
  75 /* hardware command descriptor block */
  76 struct atapi_hcb {
  77     struct atapi_xpt_softc *softc;
  78     int                 unit;
  79     int                 bus;
  80     int                 target;
  81     int                 lun;
  82     union ccb           *ccb;
  83     int                 flags;
  84 #define QUEUED          0x0001
  85 #define AUTOSENSE       0x0002
  86     char                *dxfer_alloc;
  87     TAILQ_ENTRY(atapi_hcb) chain;
  88 };
  89
  90 enum reinit_reason { BOOT_ATTACH, ATTACH, RESET };
  91
  92 /* Device methods */
  93 static void atapi_cam_identify(driver_t *dev, device_t parent);
  94 static int atapi_cam_probe(device_t dev);
  95 static int atapi_cam_attach(device_t dev);
  96 static int atapi_cam_detach(device_t dev);
  97 static int atapi_cam_reinit(device_t dev);
  98
  99 /* CAM XPT methods */
 100 static void atapi_action(struct cam_sim *, union ccb *);
 101 static void atapi_poll(struct cam_sim *);
 102 static void atapi_async(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
 103 static void atapi_cb(struct ata_request *);
 104
 105 /* Module methods */
 106 static int atapi_cam_event_handler(module_t mod, int what, void *arg);
 107
 108 /* internal functions */
 109 static void reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason);
 110 static void setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *, uint32_t);
 111 static void cam_rescan(struct cam_sim *);
 112 static void free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *, u_int32_t);
 113 static struct atapi_hcb *allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *, int, int, union ccb *);
 114 static void free_hcb(struct atapi_hcb *hcb);
 115 static void free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp);
 116
 117 static MALLOC_DEFINE(M_ATACAM, "ata_cam", "ATA driver CAM-XPT layer");
 118
 119 static device_method_t atapi_cam_methods[] = {
 120         DEVMETHOD(device_identify,      atapi_cam_identify),
 121         DEVMETHOD(device_probe,         atapi_cam_probe),
 122         DEVMETHOD(device_attach,        atapi_cam_attach),
 123         DEVMETHOD(device_detach,        atapi_cam_detach),
 124         DEVMETHOD(ata_reinit,           atapi_cam_reinit),
 125         DEVMETHOD_END
 126 };
 127
 128 static driver_t atapi_cam_driver = {
 129         "atapicam",
 130         atapi_cam_methods,
 131         sizeof(struct atapi_xpt_softc)
 132 };
 133
 134 static devclass_t       atapi_cam_devclass;
 135 DRIVER_MODULE(atapicam, ata,
 136         atapi_cam_driver,
 137         atapi_cam_devclass,
 138         atapi_cam_event_handler,
 139         /*arg*/NULL);
 140 MODULE_VERSION(atapicam, 1);
 141 MODULE_DEPEND(atapicam, ata, 1, 1, 1);
 142 MODULE_DEPEND(atapicam, cam, 1, 1, 1);
 143
 144 static void
 145 atapi_cam_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 146 {
 147         struct atapi_xpt_softc *scp =
 148             malloc (sizeof (struct atapi_xpt_softc), M_ATACAM, M_NOWAIT|M_ZERO);
 149         device_t child;
 150
 151         if (scp == NULL) {
 152                 printf ("atapi_cam_identify: out of memory");
 153                 return;
 154         }
 155
 156         /* Assume one atapicam instance per parent channel instance. */
 157         child = device_add_child(parent, "atapicam", -1);
 158         if (child == NULL) {
 159                 printf ("atapi_cam_identify: out of memory, can't add child");
 160                 free (scp, M_ATACAM);
 161                 return;
 162         }
 163         scp->atapi_cam_dev.unit = -1;
 164         scp->atapi_cam_dev.dev  = child;
 165         device_quiet(child);
 166         device_set_softc(child, scp);
 167 }
 168
 169 static int
 170 atapi_cam_probe(device_t dev)
 171 {
 172         struct ata_device *atadev = device_get_softc (dev);
 173
 174         KASSERT(atadev != NULL, ("expect valid struct ata_device"));
 175         if (atadev->unit < 0) {
 176                 device_set_desc(dev, "ATAPI CAM Attachment");
 177                 return (0);
 178         } else {
 179                 return ENXIO;
 180         }
 181 }
 182
 183 static int
 184 atapi_cam_attach(device_t dev)
 185 {
 186     struct atapi_xpt_softc *scp = NULL;
 187     struct cam_devq *devq = NULL;
 188     struct cam_sim *sim = NULL;
 189     struct cam_path *path = NULL;
 190     int unit, error;
 191
 192     scp = (struct atapi_xpt_softc *)device_get_softc(dev);
 193     if (scp == NULL) {
 194         device_printf(dev, "Cannot get softc\n");
 195         return (ENOMEM);
 196     }
 197
 198     mtx_init(&scp->state_lock, "ATAPICAM lock", NULL, MTX_DEF);
 199
 200     scp->dev = dev;
 201     scp->parent = device_get_parent(dev);
 202     scp->ata_ch = device_get_softc(scp->parent);
 203     TAILQ_INIT(&scp->pending_hcbs);
 204     unit = device_get_unit(device_get_parent(dev));
 205
 206     if ((devq = cam_simq_alloc(16)) == NULL) {
 207         error = ENOMEM;
 208         goto out;
 209     }
 210
 211     if ((sim = cam_sim_alloc(atapi_action, atapi_poll, "ata",
 212                  (void *)scp, unit, &scp->state_lock, 1, 1, devq)) == NULL) {
 213         error = ENOMEM;
 214         goto out;
 215     }
 216     scp->sim = sim;
 217
 218     mtx_lock(&scp->state_lock);
 219     if (xpt_bus_register(sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
 220         error = EINVAL;
 221         mtx_unlock(&scp->state_lock);
 222         goto out;
 223     }
 224     scp->flags |= BUS_REGISTERED;
 225
 226     if (xpt_create_path(&path, /*periph*/ NULL,
 227                 cam_sim_path(sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
 228                 CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 229         error = ENOMEM;
 230         mtx_unlock(&scp->state_lock);
 231         goto out;
 232     }
 233     scp->path = path;
 234
 235     CAM_DEBUG(path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Registered SIM for ata%d\n", unit));
 236
 237     setup_async_cb(scp, AC_LOST_DEVICE);
 238     reinit_bus(scp, cold ? BOOT_ATTACH : ATTACH);
 239     error = 0;
 240     mtx_unlock(&scp->state_lock);
 241
 242 out:
 243     if (error != 0)
 244         free_softc(scp);
 245
 246     return (error);
 247 }
 248
 249 static int
 250 atapi_cam_detach(device_t dev)
 251 {
 252     struct atapi_xpt_softc *scp = device_get_softc(dev);
 253
 254     mtx_lock(&scp->state_lock);
 255     if (xpt_sim_opened(scp->sim)) {
 256             mtx_unlock(&scp->state_lock);
 257             return (EBUSY);
 258     }
 259     xpt_freeze_simq(scp->sim, 1 /*count*/);
 260     scp->flags |= DETACHING;
 261     mtx_unlock(&scp->state_lock);
 262     free_softc(scp);
 263     return (0);
 264 }
 265
 266 static int
 267 atapi_cam_reinit(device_t dev) {
 268     struct atapi_xpt_softc *scp = device_get_softc(dev);
 269
 270     /*
 271      * scp might be null if the bus is being reinitialised during
 272      * the boot-up sequence, before the ATAPI bus is registered.
 273      */
 274
 275     if (scp != NULL) {
 276         mtx_lock(&scp->state_lock);
 277         reinit_bus(scp, RESET);
 278         mtx_unlock(&scp->state_lock);
 279     }
 280     return (0);
 281 }
 282
 283 static void
 284 reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason) {
 285     struct ata_device *old_atadev[2], *atadev;
 286     device_t *children;
 287     int nchildren, i, dev_changed;
 288
 289     if (device_get_children(scp->parent, &children, &nchildren) != 0) {
 290         return;
 291     }
 292
 293     old_atadev[0] = scp->atadev[0];
 294     old_atadev[1] = scp->atadev[1];
 295     scp->atadev[0] = NULL;
 296     scp->atadev[1] = NULL;
 297
 298     for (i = 0; i < nchildren; i++) {
 299         /* XXX Does the child need to actually be attached yet? */
 300         if (children[i] != NULL) {
 301             atadev = device_get_softc(children[i]);
 302             if ((atadev->unit == ATA_MASTER) &&
 303                 (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER) != 0)
 304                 scp->atadev[0] = atadev;
 305             if ((atadev->unit == ATA_SLAVE) &&
 306                 (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE) != 0)
 307                 scp->atadev[1] = atadev;
 308         }
 309     }
 310     dev_changed = (old_atadev[0] != scp->atadev[0])
 311                || (old_atadev[1] != scp->atadev[1]);
 312     free(children, M_TEMP);
 313
 314     switch (reason) {
 315         case BOOT_ATTACH:
 316         case ATTACH:
 317             break;
 318         case RESET:
 319             xpt_async(AC_BUS_RESET, scp->path, NULL);
 320
 321             if (!dev_changed)
 322                 break;
 323
 324             cam_rescan(scp->sim);
 325             break;
 326     }
 327 }
 328
 329 static void
 330 setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *scp, uint32_t events)
 331 {
 332     struct ccb_setasync csa;
 333
 334     xpt_setup_ccb(&csa.ccb_h, scp->path, /*priority*/ 5);
 335     csa.ccb_h.func_code = XPT_SASYNC_CB;
 336     csa.event_enable = events;
 337     csa.callback = &atapi_async;
 338     csa.callback_arg = scp->sim;
 339     xpt_action((union ccb *) &csa);
 340 }
 341
 342 static void
 343 atapi_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 344 {
 345     struct atapi_xpt_softc *softc = (struct atapi_xpt_softc*)cam_sim_softc(sim);
 346     struct ccb_hdr *ccb_h = &ccb->ccb_h;
 347     struct atapi_hcb *hcb = NULL;
 348     struct ata_request *request = NULL;
 349     int unit = cam_sim_unit(sim);
 350     int bus = cam_sim_bus(sim);
 351     int len;
 352     char *buf;
 353
 354     switch (ccb_h->func_code) {
 355     case XPT_PATH_INQ: {
 356         struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
 357         int tid = ccb_h->target_id;
 358
 359         cpi->version_num = 1;
 360         cpi->hba_inquiry = 0;
 361         cpi->target_sprt = 0;
 362         cpi->hba_misc = PIM_NO_6_BYTE;
 363         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 364         bzero(cpi->vuhba_flags, sizeof(cpi->vuhba_flags));
 365         cpi->max_target = 1;
 366         cpi->max_lun = 0;
 367         cpi->async_flags = 0;
 368         cpi->hpath_id = 0;
 369         cpi->initiator_id = 7;
 370         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", sizeof(cpi->sim_vid));
 371         strncpy(cpi->hba_vid, "ATAPI", sizeof(cpi->hba_vid));
 372         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), sizeof cpi->dev_name);
 373         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 374         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 375         cpi->base_transfer_speed = 3300;
 376         cpi->transport = XPORT_SPI;
 377         cpi->transport_version = 2;
 378         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
 379         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
 380
 381         if (softc->ata_ch && tid != CAM_TARGET_WILDCARD) {
 382             if (softc->atadev[tid] == NULL) {
 383                 ccb->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 384                 xpt_done(ccb);
 385                 return;
 386             }
 387             switch (softc->atadev[ccb_h->target_id]->mode) {
 388             case ATA_PIO1:
 389                 cpi->base_transfer_speed = 5200;
 390                 break;
 391             case ATA_PIO2:
 392                 cpi->base_transfer_speed = 7000;
 393                 break;
 394             case ATA_PIO3:
 395                 cpi->base_transfer_speed = 11000;
 396                 break;
 397             case ATA_PIO4:
 398             case ATA_DMA:
 399             case ATA_WDMA2:
 400                 cpi->base_transfer_speed = 16000;
 401                 break;
 402             case ATA_UDMA2:
 403                 cpi->base_transfer_speed = 33000;
 404                 break;
 405             case ATA_UDMA4:
 406                 cpi->base_transfer_speed = 66000;
 407                 break;
 408             case ATA_UDMA5:
 409                 cpi->base_transfer_speed = 100000;
 410                 break;
 411             case ATA_UDMA6:
 412                 cpi->base_transfer_speed = 133000;
 413                 break;
 414             case ATA_SA150:
 415                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
 416                 break;
 417             case ATA_SA300:
 418                 cpi->base_transfer_speed = 300000;
 419                 break;
 420             default:
 421                 break;
 422             }
 423         }
 424         cpi->maxio = softc->ata_ch->dma.max_iosize ?
 425             softc->ata_ch->dma.max_iosize : DFLTPHYS;
 426         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 427         xpt_done(ccb);
 428         return;
 429     }
 430
 431     case XPT_RESET_DEV: {
 432         int tid = ccb_h->target_id;
 433
 434         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("dev reset\n"));
 435         mtx_unlock(&softc->state_lock);
 436         ata_controlcmd(softc->atadev[tid]->dev, ATA_DEVICE_RESET, 0, 0, 0);
 437         mtx_lock(&softc->state_lock);
 438         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 439         xpt_done(ccb);
 440         return;
 441     }
 442
 443     case XPT_RESET_BUS:
 444         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("bus reset\n"));
 445         mtx_unlock(&softc->state_lock);
 446         ata_reinit(softc->parent);
 447         mtx_lock(&softc->state_lock);
 448         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 449         xpt_done(ccb);
 450         return;
 451
 452     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 453         /* ignore these, we're not doing SCSI here */
 454         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 455                   ("SET_TRAN_SETTINGS not supported\n"));
 456         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 457         xpt_done(ccb);
 458         return;
 459
 460     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS: {
 461         struct ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
 462         cts->protocol = PROTO_SCSI;
 463         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
 464         cts->transport = XPORT_SPI;
 465         cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
 466         cts->proto_specific.valid = 0;
 467         cts->xport_specific.valid = 0;
 468         /* nothing more to do */
 469         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 470         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("GET_TRAN_SETTINGS\n"));
 471         xpt_done(ccb);
 472         return;
 473     }
 474
 475     case XPT_CALC_GEOMETRY: {
 476         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("CALC_GEOMETRY\n"));
 477         cam_calc_geometry(&ccb->ccg, /*extended*/1);
 478         xpt_done(ccb);
 479         return;
 480     }
 481
 482     case XPT_SCSI_IO: {
 483         struct ccb_scsiio *csio = &ccb->csio;
 484         int tid = ccb_h->target_id, lid = ccb_h->target_lun;
 485         int request_flags = ATA_R_ATAPI;
 486
 487         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("XPT_SCSI_IO\n"));
 488
 489         if (softc->flags & DETACHING) {
 490             ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_ABORTED;
 491             xpt_done(ccb);
 492             return;
 493         }
 494
 495         if (softc->atadev[tid] == NULL) {
 496             ccb->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 497             xpt_done(ccb);
 498             return;
 499         }
 500
 501         /* check that this request was not aborted already */
 502         if ((ccb_h->status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
 503             printf("XPT_SCSI_IO received but already in progress?\n");
 504             xpt_done(ccb);
 505             return;
 506         }
 507         if (lid > 0) {
 508             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 509                       ("SCSI IO received for invalid lun %d\n", lid));
 510             goto action_invalid;
 511         }
 512         if (csio->cdb_len > sizeof request->u.atapi.ccb) {
 513             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 514                 ("CAM CCB too long for ATAPI"));
 515             goto action_invalid;
 516         }
 517
 518         switch (ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) {
 519         case CAM_DIR_IN:
 520              request_flags |= ATA_R_READ;
 521              break;
 522         case CAM_DIR_OUT:
 523              request_flags |= ATA_R_WRITE;
 524              break;
 525         case CAM_DIR_NONE:
 526              /* No flags need to be set */
 527              break;
 528         default:
 529              device_printf(softc->dev, "unknown IO operation\n");
 530              goto action_invalid;
 531         }
 532
 533         if ((hcb = allocate_hcb(softc, unit, bus, ccb)) == NULL) {
 534             printf("cannot allocate ATAPI/CAM hcb\n");
 535             goto action_oom;
 536         }
 537         if ((request = ata_alloc_request()) == NULL) {
 538             printf("cannot allocate ATAPI/CAM request\n");
 539             goto action_oom;
 540         }
 541
 542         bcopy((ccb_h->flags & CAM_CDB_POINTER) ?
 543               csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes,
 544               request->u.atapi.ccb, csio->cdb_len);
 545 #ifdef CAMDEBUG
 546         if (CAM_DEBUGGED(ccb_h->path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 547                 char cdb_str[(SCSI_MAX_CDBLEN * 3) + 1];
 548
 549                 printf("atapi_action: hcb@%p: %s\n", hcb,
 550                        scsi_cdb_string(request->u.atapi.ccb, cdb_str, sizeof(cdb_str)));
 551         }
 552         if (CAM_DEBUGGED(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE)) {
 553                 request_flags |= ATA_R_DEBUG;
 554         }
 555 #endif
 556
 557         len = csio->dxfer_len;
 558         buf = csio->data_ptr;
 559
 560         /* some SCSI commands require special processing */
 561         switch (request->u.atapi.ccb[0]) {
 562         case INQUIRY: {
 563             /*
 564              * many ATAPI devices seem to report more than
 565              * SHORT_INQUIRY_LENGTH bytes of available INQUIRY
 566              * information, but respond with some incorrect condition
 567              * when actually asked for it, so we are going to pretend
 568              * that only SHORT_INQUIRY_LENGTH are expected, anyway.
 569              */
 570             struct scsi_inquiry *inq = (struct scsi_inquiry *) &request->u.atapi.ccb[0];
 571
 572             if (inq->byte2 == 0 && inq->page_code == 0 &&
 573                 scsi_2btoul(inq->length) > SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
 574                 bzero(buf, len);
 575                 len = SHORT_INQUIRY_LENGTH;
 576                 scsi_ulto2b(len, inq->length);
 577             }
 578             break;
 579         }
 580         case READ_6:
 581             /* FALLTHROUGH */
 582
 583         case WRITE_6:
 584             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 585                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 586                       (request->u.atapi.ccb[0] == READ_6) ? "READ_6" : "WRITE_6"));
 587             request->u.atapi.ccb[0] |= 0x20;
 588             request->u.atapi.ccb[9] = request->u.atapi.ccb[5];
 589             request->u.atapi.ccb[8] = request->u.atapi.ccb[4];
 590             request->u.atapi.ccb[7] = 0;
 591             request->u.atapi.ccb[6] = 0;
 592             request->u.atapi.ccb[5] = request->u.atapi.ccb[3];
 593             request->u.atapi.ccb[4] = request->u.atapi.ccb[2];
 594             request->u.atapi.ccb[3] = request->u.atapi.ccb[1] & 0x1f;
 595             request->u.atapi.ccb[2] = 0;
 596             request->u.atapi.ccb[1] = 0;
 597             /* FALLTHROUGH */
 598
 599         case READ_10:
 600             /* FALLTHROUGH */
 601         case WRITE_10:
 602             /* FALLTHROUGH */
 603         case READ_12:
 604             /* FALLTHROUGH */
 605         case WRITE_12:
 606             /*
 607              * Enable DMA (if target supports it) for READ and WRITE commands
 608              * only, as some combinations of drive, controller and chipset do
 609              * not behave correctly when DMA is enabled for other commands.
 610              */
 611             if (softc->atadev[tid]->mode >= ATA_DMA)
 612                 request_flags |= ATA_R_DMA;
 613             break;
 614
 615         }
 616
 617         if ((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN && (len & 1)) {
 618             /* ATA always transfers an even number of bytes */
 619             if ((buf = hcb->dxfer_alloc
 620                  = malloc(++len, M_ATACAM, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
 621                 printf("cannot allocate ATAPI/CAM buffer\n");
 622                 goto action_oom;
 623             }
 624         }
 625         request->dev = softc->atadev[tid]->dev;
 626         request->driver = hcb;
 627         request->data = buf;
 628         request->bytecount = len;
 629         request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
 630         request->timeout = (ccb_h->timeout + 999) / 1000;
 631         request->callback = &atapi_cb;
 632         request->flags = request_flags;
 633
 634         /*
 635          * no retries are to be performed at the ATA level; any retries
 636          * will be done by CAM.
 637          */
 638         request->retries = 0;
 639
 640         TAILQ_INSERT_TAIL(&softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 641         hcb->flags |= QUEUED;
 642         ccb_h->status |= CAM_SIM_QUEUED;
 643         mtx_unlock(&softc->state_lock);
 644
 645         ata_queue_request(request);
 646         mtx_lock(&softc->state_lock);
 647         return;
 648     }
 649
 650     default:
 651         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 652                   ("unsupported function code 0x%02x\n", ccb_h->func_code));
 653         goto action_invalid;
 654     }
 655
 656     /* NOTREACHED */
 657
 658 action_oom:
 659     if (request != NULL)
 660         ata_free_request(request);
 661     if (hcb != NULL)
 662         free_hcb(hcb);
 663     xpt_print_path(ccb_h->path);
 664     printf("out of memory, freezing queue.\n");
 665     softc->flags |= RESOURCE_SHORTAGE;
 666     xpt_freeze_simq(sim, /*count*/ 1);
 667     ccb_h->status = CAM_REQUEUE_REQ;
 668     xpt_done(ccb);
 669     return;
 670
 671 action_invalid:
 672     ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 673     xpt_done(ccb);
 674     return;
 675 }
 676
 677 static void
 678 atapi_poll(struct cam_sim *sim)
 679 {
 680         struct atapi_xpt_softc *softc =
 681             (struct atapi_xpt_softc*)cam_sim_softc(sim);
 682
 683         mtx_unlock(&softc->state_lock);
 684         ata_interrupt(softc->ata_ch);
 685         mtx_lock(&softc->state_lock);
 686 }
 687
 688 static void
 689 atapi_cb(struct ata_request *request)
 690 {
 691     struct atapi_xpt_softc *scp;
 692     struct atapi_hcb *hcb;
 693     struct ccb_scsiio *csio;
 694     u_int32_t rc;
 695
 696     hcb = (struct atapi_hcb *)request->driver;
 697     scp = hcb->softc;
 698     csio = &hcb->ccb->csio;
 699
 700 #ifdef CAMDEBUG
 701 # define err (request->u.atapi.sense.key)
 702     if (CAM_DEBUGGED(csio->ccb_h.path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 703         printf("atapi_cb: hcb@%p sense = %02x: sk = %01x%s%s%s\n",
 704                hcb, err, err & 0x0f,
 705                (err & 0x80) ? ", Filemark" : "",
 706                (err & 0x40) ? ", EOM" : "",
 707                (err & 0x20) ? ", ILI" : "");
 708         device_printf(request->dev,
 709             "cmd %s status %02x result %02x error %02x\n",
 710             ata_cmd2str(request),
 711             request->status, request->result, request->error);
 712     }
 713 #endif
 714
 715     if ((hcb->flags & AUTOSENSE) != 0) {
 716         rc = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 717         if (request->result == 0) {
 718             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 719         }
 720     } else if (request->result != 0) {
 721         if ((request->flags & ATA_R_TIMEOUT) != 0) {
 722             rc = CAM_CMD_TIMEOUT;
 723         } else {
 724             rc = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 725             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 726
 727             if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0) {
 728 #if 0
 729                 static const int8_t ccb[16] = { ATAPI_REQUEST_SENSE, 0, 0, 0,
 730                     sizeof(struct atapi_sense), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 731                     0, 0, 0, 0, 0 };
 732
 733                 bcopy (ccb, request->u.atapi.ccb, sizeof ccb);
 734                 request->data = (caddr_t)&csio->sense_data;
 735                 request->bytecount = sizeof(struct atapi_sense);
 736                 request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
 737                 request->timeout = (csio->ccb_h.timeout + 999) / 1000;
 738                 request->retries = 2;
 739                 request->flags = ATA_R_QUIET|ATA_R_ATAPI|ATA_R_IMMEDIATE;
 740                 hcb->flags |= AUTOSENSE;
 741
 742                 ata_queue_request(request);
 743                 return;
 744 #else
 745                 /*
 746                  * Use auto-sense data from the ATA layer, if it has
 747                  * issued a REQUEST SENSE automatically and that operation
 748                  * returned without error.
 749                  */
 750                 if (request->u.atapi.sense.key != 0 && request->error == 0) {
 751                     bcopy (&request->u.atapi.sense, &csio->sense_data, sizeof(struct atapi_sense));
 752                     csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 753                 }
 754             }
 755 #endif
 756         }
 757     } else {
 758         rc = CAM_REQ_CMP;
 759         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
 760         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) &&
 761             hcb->dxfer_alloc != NULL)
 762         {
 763             bcopy(hcb->dxfer_alloc, csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 764         }
 765     }
 766
 767     mtx_lock(&scp->state_lock);
 768     free_hcb_and_ccb_done(hcb, rc);
 769     mtx_unlock(&scp->state_lock);
 770
 771     ata_free_request(request);
 772 }
 773
 774 static void
 775 free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *hcb, u_int32_t status)
 776 {
 777     struct atapi_xpt_softc *softc;
 778     union ccb *ccb;
 779
 780     if (hcb == NULL)
 781         return;
 782
 783     softc = hcb->softc;
 784     ccb = hcb->ccb;
 785
 786     /* we're about to free a hcb, so the shortage has ended */
 787     if (softc->flags & RESOURCE_SHORTAGE) {
 788         softc->flags &= ~RESOURCE_SHORTAGE;
 789         status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
 790     }
 791     free_hcb(hcb);
 792     ccb->ccb_h.status =
 793         status | (ccb->ccb_h.status & ~(CAM_STATUS_MASK | CAM_SIM_QUEUED));
 794     xpt_done(ccb);
 795 }
 796
 797 static void
 798 atapi_async(void *callback_arg, u_int32_t code,
 799              struct cam_path* path, void *arg)
 800 {
 801     int targ;
 802
 803     GIANT_REQUIRED;
 804
 805     switch (code) {
 806     case AC_LOST_DEVICE:
 807         targ = xpt_path_target_id(path);
 808         xpt_print_path(path);
 809         if (targ == -1)
 810                 printf("Lost host adapter\n");
 811         else
 812                 printf("Lost target %d???\n", targ);
 813         break;
 814
 815     default:
 816         break;
 817     }
 818 }
 819
 820 static void
 821 cam_rescan(struct cam_sim *sim)
 822 {
 823     union ccb *ccb;
 824
 825     ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
 826     if (ccb == NULL)
 827         return;
 828     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL, cam_sim_path(sim),
 829                         CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 830         xpt_free_ccb(ccb);
 831         return;
 832     }
 833     CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Rescanning ATAPI bus.\n"));
 834     xpt_rescan(ccb);
 835     /* scan is in progress now */
 836 }
 837
 838 static struct atapi_hcb *
 839 allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *softc, int unit, int bus, union ccb *ccb)
 840 {
 841     struct atapi_hcb *hcb = (struct atapi_hcb *)
 842     malloc(sizeof(struct atapi_hcb), M_ATACAM, M_NOWAIT | M_ZERO);
 843
 844     if (hcb != NULL) {
 845         hcb->softc = softc;
 846         hcb->unit = unit;
 847         hcb->bus = bus;
 848         hcb->ccb = ccb;
 849     }
 850     return hcb;
 851 }
 852
 853 static void
 854 free_hcb(struct atapi_hcb *hcb)
 855 {
 856     if ((hcb->flags & QUEUED) != 0)
 857         TAILQ_REMOVE(&hcb->softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 858     if (hcb->dxfer_alloc != NULL)
 859         free(hcb->dxfer_alloc, M_ATACAM);
 860     free(hcb, M_ATACAM);
 861 }
 862
 863 static void
 864 free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp)
 865 {
 866     struct atapi_hcb *hcb, *thcb;
 867
 868     if (scp != NULL) {
 869         mtx_lock(&scp->state_lock);
 870         TAILQ_FOREACH_SAFE(hcb, &scp->pending_hcbs, chain, thcb) {
 871             free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 872         }
 873         if (scp->path != NULL) {
 874             setup_async_cb(scp, 0);
 875             xpt_free_path(scp->path);
 876         }
 877         if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) != 0) {
 878             if (xpt_bus_deregister(cam_sim_path(scp->sim)) == CAM_REQ_CMP)
 879                 scp->flags &= ~BUS_REGISTERED;
 880         }
 881         if (scp->sim != NULL) {
 882             if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) == 0)
 883                 cam_sim_free(scp->sim, /*free_devq*/TRUE);
 884             else
 885                 printf("Can't free %s SIM (still registered)\n",
 886                        cam_sim_name(scp->sim));
 887         }
 888         mtx_destroy(&scp->state_lock);
 889     }
 890 }
 891
 892 static int
 893 atapi_cam_event_handler(module_t mod, int what, void *arg) {
 894     device_t *devlist;
 895     int devcount;
 896
 897     switch (what) {
 898         case MOD_UNLOAD:
 899             if (devclass_get_devices(atapi_cam_devclass, &devlist, &devcount)
 900                   != 0)
 901                 return ENXIO;
 902             if (devlist != NULL) {
 903                 while (devlist != NULL && devcount > 0) {
 904                     device_t child = devlist[--devcount];
 905                     struct atapi_xpt_softc *scp = device_get_softc(child);
 906
 907                     device_delete_child(device_get_parent(child),child);
 908                     if (scp != NULL)
 909                         free(scp, M_ATACAM);
 910                 }
 911                 free(devlist, M_TEMP);
 912             }
 913             break;
 914
 915         default:
 916             break;
 917     }
 918     return 0;
 919 }