]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.2.git/blob - sys/dev/ata/atapi-cd.c
- Copy stable/9 to releng/9.2 as part of the 9.2-RELEASE cycle.
[FreeBSD/releng/9.2.git] / sys / dev / ata / atapi-cd.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998 - 2008 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include "opt_ata.h"
31 #include <sys/param.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/ata.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/module.h>
36 #include <sys/malloc.h>
37 #include <sys/priv.h>
38 #include <sys/proc.h>
39 #include <sys/bio.h>
40 #include <sys/bus.h>
41 #include <sys/cdio.h>
42 #include <sys/cdrio.h>
43 #include <sys/dvdio.h>
44 #include <sys/disk.h>
45 #include <sys/fcntl.h>
46 #include <sys/conf.h>
47 #include <sys/ctype.h>
48 #include <sys/sema.h>
49 #include <sys/taskqueue.h>
50 #include <vm/uma.h>
51 #include <machine/bus.h>
52 #include <geom/geom.h>
53 #include <dev/ata/ata-all.h>
54 #include <dev/ata/atapi-cd.h>
55 #include <ata_if.h>
56
57 /* prototypes */
58 static void acd_geom_attach(void *, int);
59 static void acd_geom_detach(void *, int);
60 static void acd_set_ioparm(device_t);
61 static void acd_describe(device_t);
62 static void lba2msf(u_int32_t, u_int8_t *, u_int8_t *, u_int8_t *);
63 static u_int32_t msf2lba(u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
64 static int acd_geom_access(struct g_provider *, int, int, int);
65 static g_ioctl_t acd_geom_ioctl;
66 static void acd_geom_start(struct bio *);
67 static void acd_strategy(struct bio *);
68 static void acd_done(struct ata_request *);
69 static void acd_read_toc(device_t);
70 static int acd_play(device_t, int, int);
71 static int acd_setchan(device_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
72 static int acd_init_writer(device_t, int);
73 static int acd_fixate(device_t, int);
74 static int acd_init_track(device_t, struct cdr_track *);
75 static int acd_flush(device_t);
76 static int acd_read_track_info(device_t, int32_t, struct acd_track_info *);
77 static int acd_get_progress(device_t, int *);
78 static int acd_send_cue(device_t, struct cdr_cuesheet *);
79 static int acd_report_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
80 static int acd_send_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
81 static int acd_read_structure(device_t, struct dvd_struct *);
82 static int acd_tray(device_t, int);
83 static int acd_blank(device_t, int);
84 static int acd_prevent_allow(device_t, int);
85 static int acd_start_stop(device_t, int);
86 static int acd_pause_resume(device_t, int);
87 static int acd_mode_sense(device_t, int, caddr_t, int);
88 static int acd_mode_select(device_t, caddr_t, int);
89 static int acd_set_speed(device_t, int, int);
90 static void acd_get_cap(device_t);
91 static int acd_read_format_caps(device_t, struct cdr_format_capacities *);
92 static int acd_format(device_t, struct cdr_format_params *);
93 static int acd_test_ready(device_t);
94
95 /* internal vars */
96 static MALLOC_DEFINE(M_ACD, "acd_driver", "ATAPI CD driver buffers");
97 static struct g_class acd_class = {
98         .name = "ACD",
99         .version = G_VERSION,
100         .access = acd_geom_access,
101         .ioctl = acd_geom_ioctl,
102         .start = acd_geom_start,
103 };
104 //DECLARE_GEOM_CLASS(acd_class, acd);
105
106 static int
107 acd_probe(device_t dev)
108 {
109     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
110
111     if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_ATAPI) &&
112         (atadev->param.config & ATA_ATAPI_TYPE_MASK) == ATA_ATAPI_TYPE_CDROM)
113         return 0;
114     else
115         return ENXIO;
116 }
117
118 static int
119 acd_attach(device_t dev)
120 {
121     struct acd_softc *cdp;
122
123     if (!(cdp = malloc(sizeof(struct acd_softc), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
124         device_printf(dev, "out of memory\n");
125         return ENOMEM;
126     }
127     cdp->block_size = 2048;
128     device_set_ivars(dev, cdp);
129     ata_setmode(dev);
130     ata_controlcmd(dev, ATA_DEVICE_RESET, 0, 0, 0);
131     acd_get_cap(dev);
132     g_post_event(acd_geom_attach, dev, M_WAITOK, NULL);
133
134     /* announce we are here */
135     acd_describe(dev);
136     return 0;
137 }
138
139 static int
140 acd_detach(device_t dev)
141 {   
142     g_waitfor_event(acd_geom_detach, dev, M_WAITOK, NULL);
143     return 0;
144 }
145
146 static int
147 acd_shutdown(device_t dev)
148 {
149     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
150
151     if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE)
152         ata_controlcmd(dev, ATA_FLUSHCACHE, 0, 0, 0);
153     return 0;
154 }
155
156 static int
157 acd_reinit(device_t dev)
158 {
159     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
160     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
161
162     /* if detach pending, return error */
163     if (!(ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER << atadev->unit)))
164         return 1;
165
166     ata_setmode(dev);
167     return 0;
168 }
169
170 static void
171 acd_geom_attach(void *arg, int flag)
172 {
173     struct ata_device *atadev = device_get_softc(arg);
174     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
175     struct g_geom *gp;
176     struct g_provider *pp;
177
178     g_topology_assert();
179     gp = g_new_geomf(&acd_class, "acd%d", device_get_unit(arg));
180     gp->softc = arg;
181     cdp->gp = gp;
182     pp = g_new_providerf(gp, "acd%d", device_get_unit(arg));
183     pp->index = 0;
184     cdp->pp[0] = pp;
185     g_error_provider(pp, 0);
186     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
187     acd_set_ioparm(arg);
188 }
189
190 static void
191 acd_geom_detach(void *arg, int flag)
192 {   
193     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
194
195     /* signal geom so we dont get any further requests */
196     g_wither_geom(cdp->gp, ENXIO);
197
198     /* fail requests on the queue and any thats "in flight" for this device */
199     ata_fail_requests(arg);
200
201     /* dont leave anything behind */
202     device_set_ivars(arg, NULL);
203     free(cdp, M_ACD);
204 }
205
206 static int 
207 acd_geom_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *addr, int fflag, struct thread *td)
208 {
209     device_t dev = pp->geom->softc;
210     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
211     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
212     int error = 0, nocopyout = 0;
213
214     if (!cdp)
215         return ENXIO;
216
217     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
218         switch (cmd) {
219         case CDIOCRESET:
220             acd_test_ready(dev);
221             break;
222            
223         default:
224             acd_read_toc(dev);
225             acd_prevent_allow(dev, 1);
226             cdp->flags |= F_LOCKED;
227             break;
228         }
229     }
230
231     switch (cmd) {
232
233     case CDIOCRESUME:
234         error = acd_pause_resume(dev, 1);
235         break;
236
237     case CDIOCPAUSE:
238         error = acd_pause_resume(dev, 0);
239         break;
240
241     case CDIOCSTART:
242         error = acd_start_stop(dev, 1);
243         break;
244
245     case CDIOCSTOP:
246         error = acd_start_stop(dev, 0);
247         break;
248
249     case CDIOCALLOW:
250         error = acd_prevent_allow(dev, 0);
251         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
252         break;
253
254     case CDIOCPREVENT:
255         error = acd_prevent_allow(dev, 1);
256         cdp->flags |= F_LOCKED;
257         break;
258
259     /*
260      * XXXRW: Why does this require privilege?
261      */
262     case CDIOCRESET:
263         error = priv_check(td, PRIV_DRIVER);
264         if (error)
265             break;
266         error = acd_test_ready(dev);
267         break;
268
269     case CDIOCEJECT:
270         if (pp->acr != 1) {
271             error = EBUSY;
272             break;
273         }
274         error = acd_tray(dev, 0);
275         break;
276
277     case CDIOCCLOSE:
278         if (pp->acr != 1)
279             break;
280         error = acd_tray(dev, 1);
281         break;
282
283     case CDIOREADTOCHEADER:
284         if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
285             error = EIO;
286             break;
287         }
288         bcopy(&cdp->toc.hdr, addr, sizeof(cdp->toc.hdr));
289         break;
290
291     case CDIOREADTOCENTRYS:
292         {
293             struct ioc_read_toc_entry *te = (struct ioc_read_toc_entry *)addr;
294             struct toc *toc = &cdp->toc;
295             int starting_track = te->starting_track;
296             int len;
297
298             if (!toc->hdr.ending_track) {
299                 error = EIO;
300                 break;
301             }
302
303             if (te->data_len < sizeof(toc->tab[0]) || 
304                 (te->data_len % sizeof(toc->tab[0])) != 0 || 
305                 (te->address_format != CD_MSF_FORMAT &&
306                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT)) {
307                 error = EINVAL;
308                 break;
309             }
310
311             if (!starting_track)
312                 starting_track = toc->hdr.starting_track;
313             else if (starting_track == 170) 
314                 starting_track = toc->hdr.ending_track + 1;
315             else if (starting_track < toc->hdr.starting_track ||
316                      starting_track > toc->hdr.ending_track + 1) {
317                 error = EINVAL;
318                 break;
319             }
320
321             len = ((toc->hdr.ending_track + 1 - starting_track) + 1) *
322                   sizeof(toc->tab[0]);
323             if (te->data_len < len)
324                 len = te->data_len;
325             if (len > sizeof(toc->tab)) {
326                 error = EINVAL;
327                 break;
328             }
329
330             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
331                 struct cd_toc_entry *entry;
332
333                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
334                     error = ENOMEM;
335                     break;
336                 }
337                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
338                 entry = toc->tab + (toc->hdr.ending_track + 1 -
339                         toc->hdr.starting_track) + 1;
340                 while (--entry >= toc->tab) {
341                     lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
342                             &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
343                     entry->addr_type = CD_MSF_FORMAT;
344                 }
345             }
346             error = copyout(toc->tab + starting_track - toc->hdr.starting_track,
347                             te->data, len);
348             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
349                 free(toc, M_ACD);
350         }
351         break;
352
353     case CDIOREADTOCENTRY:
354         {
355             struct ioc_read_toc_single_entry *te =
356                 (struct ioc_read_toc_single_entry *)addr;
357             struct toc *toc = &cdp->toc;
358             u_char track = te->track;
359
360             if (!toc->hdr.ending_track) {
361                 error = EIO;
362                 break;
363             }
364
365             if (te->address_format != CD_MSF_FORMAT && 
366                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT) {
367                 error = EINVAL;
368                 break;
369             }
370
371             if (!track)
372                 track = toc->hdr.starting_track;
373             else if (track == 170)
374                 track = toc->hdr.ending_track + 1;
375             else if (track < toc->hdr.starting_track ||
376                      track > toc->hdr.ending_track + 1) {
377                 error = EINVAL;
378                 break;
379             }
380
381             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
382                 struct cd_toc_entry *entry;
383
384                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
385                     error = ENOMEM;
386                     break;
387                 }
388                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
389                 entry = toc->tab + (track - toc->hdr.starting_track);
390                 lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
391                         &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
392             }
393             bcopy(toc->tab + track - toc->hdr.starting_track,
394                   &te->entry, sizeof(struct cd_toc_entry));
395             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
396                 free(toc, M_ACD);
397         }
398         break;
399
400 #if __FreeBSD_version > 600008
401     case CDIOCREADSUBCHANNEL_SYSSPACE:
402         nocopyout = 1;
403         /* FALLTHROUGH */
404
405 #endif
406     case CDIOCREADSUBCHANNEL:
407         {
408             struct ioc_read_subchannel *args =
409                 (struct ioc_read_subchannel *)addr;
410             u_int8_t format;
411             int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_SUBCHANNEL, 0, 0x40, 1, 0, 0, 0,
412                                sizeof(cdp->subchan)>>8, sizeof(cdp->subchan),
413                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
414
415             if (args->data_len > sizeof(struct cd_sub_channel_info) ||
416                 args->data_len < sizeof(struct cd_sub_channel_header)) {
417                 error = EINVAL;
418                 break;
419             }
420
421             format = args->data_format;
422             if ((format != CD_CURRENT_POSITION) &&
423                 (format != CD_MEDIA_CATALOG) && (format != CD_TRACK_INFO)) {
424                 error = EINVAL;
425                 break;
426             }
427
428             ccb[1] = args->address_format & CD_MSF_FORMAT;
429
430             if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan,
431                                       sizeof(cdp->subchan), ATA_R_READ, 10)))
432                 break;
433
434             if ((format == CD_MEDIA_CATALOG) || (format == CD_TRACK_INFO)) {
435                 if (cdp->subchan.header.audio_status == 0x11) {
436                     error = EINVAL;
437                     break;
438                 }
439
440                 ccb[3] = format;
441                 if (format == CD_TRACK_INFO)
442                     ccb[6] = args->track;
443
444                 if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan, 
445                                           sizeof(cdp->subchan),ATA_R_READ,10))){
446                     break;
447                 }
448             }
449             if (nocopyout == 0) {
450                 error = copyout(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
451             } else {
452                 error = 0;
453                 bcopy(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
454             }
455         }
456         break;
457
458     case CDIOCPLAYMSF:
459         {
460             struct ioc_play_msf *args = (struct ioc_play_msf *)addr;
461
462             error = 
463                 acd_play(dev, 
464                          msf2lba(args->start_m, args->start_s, args->start_f),
465                          msf2lba(args->end_m, args->end_s, args->end_f));
466         }
467         break;
468
469     case CDIOCPLAYBLOCKS:
470         {
471             struct ioc_play_blocks *args = (struct ioc_play_blocks *)addr;
472
473             error = acd_play(dev, args->blk, args->blk + args->len);
474         }
475         break;
476
477     case CDIOCPLAYTRACKS:
478         {
479             struct ioc_play_track *args = (struct ioc_play_track *)addr;
480             int t1, t2;
481
482             if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
483                 error = EIO;
484                 break;
485             }
486             if (args->end_track < cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
487                 ++args->end_track;
488             if (args->end_track > cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
489                 args->end_track = cdp->toc.hdr.ending_track + 1;
490             t1 = args->start_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
491             t2 = args->end_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
492             if (t1 < 0 || t2 < 0 ||
493                 t1 > (cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track)) {
494                 error = EINVAL;
495                 break;
496             }
497             error = acd_play(dev, ntohl(cdp->toc.tab[t1].addr.lba),
498                              ntohl(cdp->toc.tab[t2].addr.lba));
499         }
500         break;
501
502     case CDIOCGETVOL:
503         {
504             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
505
506             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
507                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
508                 break;
509
510             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
511                 error = EIO;
512                 break;
513             }
514             arg->vol[0] = cdp->au.port[0].volume;
515             arg->vol[1] = cdp->au.port[1].volume;
516             arg->vol[2] = cdp->au.port[2].volume;
517             arg->vol[3] = cdp->au.port[3].volume;
518         }
519         break;
520
521     case CDIOCSETVOL:
522         {
523             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
524
525             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
526                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
527                 break;
528             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
529                 error = EIO;
530                 break;
531             }
532             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE_MASK,
533                                         (caddr_t)&cdp->aumask,
534                                         sizeof(cdp->aumask))))
535                 break;
536             cdp->au.data_length = 0;
537             cdp->au.port[0].channels = CHANNEL_0;
538             cdp->au.port[1].channels = CHANNEL_1;
539             cdp->au.port[0].volume = arg->vol[0] & cdp->aumask.port[0].volume;
540             cdp->au.port[1].volume = arg->vol[1] & cdp->aumask.port[1].volume;
541             cdp->au.port[2].volume = arg->vol[2] & cdp->aumask.port[2].volume;
542             cdp->au.port[3].volume = arg->vol[3] & cdp->aumask.port[3].volume;
543             error =  acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
544         }
545         break;
546
547     case CDIOCSETPATCH:
548         {
549             struct ioc_patch *arg = (struct ioc_patch *)addr;
550
551             error = acd_setchan(dev, arg->patch[0], arg->patch[1],
552                                 arg->patch[2], arg->patch[3]);
553         }
554         break;
555
556     case CDIOCSETMONO:
557         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0|CHANNEL_1, CHANNEL_0|CHANNEL_1, 0,0);
558         break;
559
560     case CDIOCSETSTEREO:
561         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_1, 0, 0);
562         break;
563
564     case CDIOCSETMUTE:
565         error = acd_setchan(dev, 0, 0, 0, 0);
566         break;
567
568     case CDIOCSETLEFT:
569         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_0, 0, 0);
570         break;
571
572     case CDIOCSETRIGHT:
573         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_1, CHANNEL_1, 0, 0);
574         break;
575
576     case CDRIOCBLANK:
577         error = acd_blank(dev, (*(int *)addr));
578         break;
579
580     case CDRIOCNEXTWRITEABLEADDR:
581         {
582             struct acd_track_info track_info;
583
584             if ((error = acd_read_track_info(dev, 0xff, &track_info)))
585                 break;
586
587             if (!track_info.nwa_valid) {
588                 error = EINVAL;
589                 break;
590             }
591             *(int*)addr = track_info.next_writeable_addr;
592         }
593         break;
594  
595     case CDRIOCINITWRITER:
596         error = acd_init_writer(dev, (*(int *)addr));
597         break;
598
599     case CDRIOCINITTRACK:
600         error = acd_init_track(dev, (struct cdr_track *)addr);
601         break;
602
603     case CDRIOCFLUSH:
604         error = acd_flush(dev);
605         break;
606
607     case CDRIOCFIXATE:
608         error = acd_fixate(dev, (*(int *)addr));
609         break;
610
611     case CDRIOCREADSPEED:
612         {
613             int speed = *(int *)addr;
614
615             /* Preserve old behavior: units in multiples of CDROM speed */
616             if (speed < 177)
617                 speed *= 177;
618             error = acd_set_speed(dev, speed, CDR_MAX_SPEED);
619         }
620         break;
621
622     case CDRIOCWRITESPEED:
623         {
624             int speed = *(int *)addr;
625
626             if (speed < 177)
627                 speed *= 177;
628             error = acd_set_speed(dev, CDR_MAX_SPEED, speed);
629         }
630         break;
631
632     case CDRIOCGETBLOCKSIZE:
633         *(int *)addr = cdp->block_size;
634         break;
635
636     case CDRIOCSETBLOCKSIZE:
637         cdp->block_size = *(int *)addr;
638         pp->sectorsize = cdp->block_size;       /* hack for GEOM SOS */
639         acd_set_ioparm(dev);
640         break;
641
642     case CDRIOCGETPROGRESS:
643         error = acd_get_progress(dev, (int *)addr);
644         break;
645
646     case CDRIOCSENDCUE:
647         error = acd_send_cue(dev, (struct cdr_cuesheet *)addr);
648         break;
649
650     case CDRIOCREADFORMATCAPS:
651         error = acd_read_format_caps(dev, (struct cdr_format_capacities *)addr);
652         break;
653
654     case CDRIOCFORMAT:
655         error = acd_format(dev, (struct cdr_format_params *)addr);
656         break;
657
658     case DVDIOCREPORTKEY:
659         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
660             error = acd_report_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
661         else
662             error = EINVAL;
663         break;
664
665     case DVDIOCSENDKEY:
666         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
667             error = acd_send_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
668         else
669             error = EINVAL;
670         break;
671
672     case DVDIOCREADSTRUCTURE:
673         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
674             error = acd_read_structure(dev, (struct dvd_struct *)addr);
675         else
676             error = EINVAL;
677         break;
678
679     default:
680         error = ata_device_ioctl(dev, cmd, addr);
681     }
682     return error;
683 }
684
685 static int
686 acd_geom_access(struct g_provider *pp, int dr, int dw, int de)
687 {
688     device_t dev = pp->geom->softc;
689     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
690     struct ata_request *request;
691     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
692                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
693     int timeout = 60, track;
694
695     if (!(request = ata_alloc_request()))
696         return ENOMEM;
697
698     /* wait if drive is not finished loading the medium */
699     while (timeout--) {
700         request->dev = dev;
701         bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
702         request->flags = ATA_R_ATAPI;
703         request->timeout = ATA_REQUEST_TIMEOUT;
704         ata_queue_request(request);
705         if (!request->error &&
706             (request->u.atapi.sense.key == 2 ||
707              request->u.atapi.sense.key == 7) &&
708             request->u.atapi.sense.asc == 4 &&
709             request->u.atapi.sense.ascq == 1)
710             pause("acdld", hz / 2);
711         else
712             break;
713     }
714     ata_free_request(request);
715
716     if (pp->acr == 0) {
717         acd_prevent_allow(dev, 1);
718         cdp->flags |= F_LOCKED;
719         acd_read_toc(dev);
720     }
721
722     if (dr + pp->acr == 0) {
723         acd_prevent_allow(dev, 0);
724         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
725     }
726
727     if ((track = pp->index)) {
728         pp->sectorsize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
729         pp->mediasize = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba) -
730                         ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
731     }
732     else {
733         pp->sectorsize = cdp->block_size;
734         pp->mediasize = cdp->disk_size;
735     }
736     pp->mediasize *= pp->sectorsize;
737
738     return 0;
739 }
740
741 static void 
742 acd_geom_start(struct bio *bp)
743 {
744     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
745     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
746
747     if (bp->bio_cmd != BIO_READ && bp->bio_cmd != BIO_WRITE) {
748         g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
749         return;
750     }
751
752     if (bp->bio_cmd == BIO_READ && cdp->disk_size == -1) {
753         g_io_deliver(bp, EIO);
754         return;
755     }
756
757     /* GEOM classes must do their own request limiting */
758     if (bp->bio_length <= cdp->iomax) {
759         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / bp->bio_to->sectorsize;
760         acd_strategy(bp);
761     }
762     else {
763         u_int pos, size = cdp->iomax - cdp->iomax % bp->bio_to->sectorsize;
764         struct bio *bp2, *bp3;
765
766         if (!(bp2 = g_clone_bio(bp)))
767             g_io_deliver(bp, EIO);
768
769         for (pos = 0; bp2; pos += size) {
770             bp3 = NULL;
771             bp2->bio_done = g_std_done;
772             bp2->bio_to = bp->bio_to;
773             bp2->bio_offset += pos;
774             bp2->bio_data += pos;
775             bp2->bio_length = bp->bio_length - pos;
776             if (bp2->bio_length > size) {
777                 bp2->bio_length = size;
778                 if (!(bp3 = g_clone_bio(bp)))
779                     bp->bio_error = ENOMEM;
780             }
781             bp2->bio_pblkno = bp2->bio_offset / bp2->bio_to->sectorsize;
782             acd_strategy(bp2);
783             bp2 = bp3;
784         }
785     }
786 }
787
788 static void 
789 acd_strategy(struct bio *bp)
790 {
791     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
792     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
793     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
794     struct ata_request *request;
795     u_int32_t lba, lastlba, count;
796     int8_t ccb[16];
797     int track, blocksize;
798
799     /* reject all queued entries if media changed */
800     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
801         g_io_deliver(bp, EIO);
802         return;
803     }
804
805     bzero(ccb, sizeof(ccb));
806
807     track = bp->bio_to->index;
808
809     if (track) {
810         blocksize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
811         lastlba = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba);
812         lba = bp->bio_offset / blocksize;
813         lba += ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
814     }
815     else {
816         blocksize = cdp->block_size;
817         lastlba = cdp->disk_size;
818         lba = bp->bio_offset / blocksize;
819     }
820
821     count = bp->bio_length / blocksize;
822
823     if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
824         /* if transfer goes beyond range adjust it to be within limits */
825         if (lba + count > lastlba) {
826             /* if we are entirely beyond EOM return EOF */
827             if (lastlba <= lba) {
828                 g_io_deliver(bp, 0);
829                 return;
830             }
831             count = lastlba - lba;
832         }
833         switch (blocksize) {
834         case 2048:
835             ccb[0] = ATAPI_READ_BIG;
836             break;
837
838         case 2352: 
839             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
840             ccb[9] = 0xf8;
841             break;
842
843         default:
844             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
845             ccb[9] = 0x10;
846         }
847     }
848     else
849         ccb[0] = ATAPI_WRITE_BIG;
850     
851     ccb[1] = 0;
852     ccb[2] = lba>>24;
853     ccb[3] = lba>>16;
854     ccb[4] = lba>>8;
855     ccb[5] = lba;
856     ccb[6] = count>>16;
857     ccb[7] = count>>8;
858     ccb[8] = count;
859
860     if (!(request = ata_alloc_request())) {
861         g_io_deliver(bp, ENOMEM);
862         return;
863     }
864     request->dev = dev;
865     request->bio = bp;
866     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
867     request->data = bp->bio_data;
868     request->bytecount = count * blocksize;
869     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
870     request->timeout = (ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) ? 60 : 30;
871     request->retries = 2;
872     request->callback = acd_done;
873     request->flags = ATA_R_ATAPI;
874     if (atadev->mode >= ATA_DMA)
875         request->flags |= ATA_R_DMA;
876     switch (bp->bio_cmd) {
877     case BIO_READ:
878         request->flags |= ATA_R_READ;
879         break;
880     case BIO_WRITE:
881         request->flags |= ATA_R_WRITE;
882         break;
883     default:
884         device_printf(dev, "unknown BIO operation\n");
885         ata_free_request(request);
886         g_io_deliver(bp, EIO);
887         return;
888     }
889     ata_queue_request(request);
890 }
891
892 static void 
893 acd_done(struct ata_request *request)
894 {
895     struct bio *bp = request->bio;
896     
897     /* finish up transfer */
898     bp->bio_completed = request->donecount;
899     g_io_deliver(bp, request->result);
900     ata_free_request(request);
901 }
902
903 static void
904 acd_set_ioparm(device_t dev)
905 {
906     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
907     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
908     uint32_t max_iosize;
909
910     max_iosize = ch->dma.max_iosize ? ch->dma.max_iosize : DFLTPHYS;
911
912     cdp->iomax = min(max_iosize, 65534);
913 }
914
915 static void 
916 lba2msf(u_int32_t lba, u_int8_t *m, u_int8_t *s, u_int8_t *f)
917 {
918     lba += 150;
919     lba &= 0xffffff;
920     *m = lba / (60 * 75);
921     lba %= (60 * 75);
922     *s = lba / 75;
923     *f = lba % 75;
924 }
925
926 static u_int32_t 
927 msf2lba(u_int8_t m, u_int8_t s, u_int8_t f)
928 {
929     return (m * 60 + s) * 75 + f - 150;
930 }
931
932 static void 
933 acd_read_toc(device_t dev)
934 {
935     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
936     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
937     struct g_provider *pp;
938     u_int32_t sizes[2];
939     int8_t ccb[16];
940     int track, ntracks, len;
941
942     atadev->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
943     bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
944     cdp->disk_size = -1;                        /* hack for GEOM SOS */
945
946     if (acd_test_ready(dev))
947         return;
948
949     bzero(ccb, sizeof(ccb));
950     len = sizeof(struct ioc_toc_header) + sizeof(struct cd_toc_entry);
951     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
952     ccb[7] = len>>8;
953     ccb[8] = len;
954     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
955                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
956         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
957         return;
958     }
959     ntracks = cdp->toc.hdr.ending_track - cdp->toc.hdr.starting_track + 1;
960     if (ntracks <= 0 || ntracks > MAXTRK) {
961         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
962         return;
963     }
964
965     len = sizeof(struct ioc_toc_header)+(ntracks+1)*sizeof(struct cd_toc_entry);
966     bzero(ccb, sizeof(ccb));
967     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
968     ccb[7] = len>>8;
969     ccb[8] = len;
970     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
971                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
972         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
973         return;
974     }
975     cdp->toc.hdr.len = ntohs(cdp->toc.hdr.len);
976
977     cdp->block_size = (cdp->toc.tab[0].control & 4) ? 2048 : 2352;
978     acd_set_ioparm(dev);
979     bzero(ccb, sizeof(ccb));
980     ccb[0] = ATAPI_READ_CAPACITY;
981     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)sizes, sizeof(sizes),
982                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
983         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
984         return;
985     }
986     cdp->disk_size = ntohl(sizes[0]) + 1;
987
988     for (track = 1; track <= ntracks; track ++) {
989         if (cdp->pp[track] != NULL)
990             continue;
991         pp = g_new_providerf(cdp->gp, "acd%dt%02d", device_get_unit(dev),track);
992         pp->index = track;
993         cdp->pp[track] = pp;
994         g_error_provider(pp, 0);
995     }
996     for (; track < MAXTRK; track ++) {
997         if (cdp->pp[track] == NULL)
998             continue;
999         cdp->pp[track]->flags |= G_PF_WITHER;
1000         g_orphan_provider(cdp->pp[track], ENXIO);
1001         cdp->pp[track] = NULL;
1002     }
1003
1004 #ifdef ACD_DEBUG
1005     if (cdp->disk_size && cdp->toc.hdr.ending_track) {
1006         device_printf(dev, "(%d sectors (%d bytes)), %d tracks ", 
1007                       cdp->disk_size, cdp->block_size,
1008                       cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track+1);
1009         if (cdp->toc.tab[0].control & 4)
1010             printf("%dMB\n", cdp->disk_size * cdp->block_size / 1048576);
1011         else
1012             printf("%d:%d audio\n",
1013                    cdp->disk_size / 75 / 60, cdp->disk_size / 75 % 60);
1014     }
1015 #endif
1016 }
1017
1018 static int
1019 acd_play(device_t dev, int start, int end)
1020 {
1021     int8_t ccb[16];
1022
1023     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1024     ccb[0] = ATAPI_PLAY_MSF;
1025     lba2msf(start, &ccb[3], &ccb[4], &ccb[5]);
1026     lba2msf(end, &ccb[6], &ccb[7], &ccb[8]);
1027     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 10);
1028 }
1029
1030 static int 
1031 acd_setchan(device_t dev, u_int8_t c0, u_int8_t c1, u_int8_t c2, u_int8_t c3)
1032 {
1033     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1034     int error;
1035
1036     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE, (caddr_t)&cdp->au, 
1037                                 sizeof(cdp->au))))
1038         return error;
1039     if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE)
1040         return EIO;
1041     cdp->au.data_length = 0;
1042     cdp->au.port[0].channels = c0;
1043     cdp->au.port[1].channels = c1;
1044     cdp->au.port[2].channels = c2;
1045     cdp->au.port[3].channels = c3;
1046     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
1047 }
1048
1049 static int
1050 acd_init_writer(device_t dev, int test_write)
1051 {
1052     int8_t ccb[16];
1053
1054     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1055     ccb[0] = ATAPI_REZERO;
1056     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1057     ccb[0] = ATAPI_SEND_OPC_INFO;
1058     ccb[1] = 0x01;
1059     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 30);
1060     return 0;
1061 }
1062
1063 static int
1064 acd_fixate(device_t dev, int multisession)
1065 {
1066     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1067     int8_t ccb[16] = { ATAPI_CLOSE_TRACK, 0x01, 0x02, 0, 0, 0, 0, 0, 
1068                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1069     int timeout = 5*60*2;
1070     int error, dummy;
1071     struct write_param param;
1072
1073     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1074                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1075         return error;
1076
1077     param.data_length = 0;
1078     if (multisession)
1079         param.session_type = CDR_SESS_MULTI;
1080     else
1081         param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1082
1083     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1084         return error;
1085   
1086     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1087     if (error)
1088         return error;
1089
1090     /* some drives just return ready, wait for the expected fixate time */
1091     if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY) {
1092         timeout = timeout / (cdp->cap.cur_write_speed / 177);
1093         pause("acdfix", timeout * hz / 2);
1094         return acd_test_ready(dev);
1095     }
1096
1097     while (timeout-- > 0) {
1098         if ((error = acd_get_progress(dev, &dummy)))
1099             return error;
1100         if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY)
1101             return error;
1102         pause("acdcld", hz / 2);
1103     }
1104     return EIO;
1105 }
1106
1107 static int
1108 acd_init_track(device_t dev, struct cdr_track *track)
1109 {
1110     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1111     struct write_param param;
1112     int error;
1113
1114     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1115                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1116         return error;
1117
1118     param.data_length = 0;
1119     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1120     param.page_length = 0x32;
1121     param.test_write = track->test_write ? 1 : 0;
1122     param.write_type = CDR_WTYPE_TRACK;
1123     param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1124     param.fp = 0;
1125     param.packet_size = 0;
1126
1127     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1128         param.burnproof = 1;
1129
1130     switch (track->datablock_type) {
1131
1132     case CDR_DB_RAW:
1133         if (track->preemp)
1134             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO_PREEMP;
1135         else
1136             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1137         cdp->block_size = 2352;
1138         param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1139         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1140         break;
1141
1142     case CDR_DB_ROM_MODE1:
1143         cdp->block_size = 2048;
1144         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1145         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE1;
1146         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1147         break;
1148
1149     case CDR_DB_ROM_MODE2:
1150         cdp->block_size = 2336;
1151         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1152         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE2;
1153         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1154         break;
1155
1156     case CDR_DB_XA_MODE1:
1157         cdp->block_size = 2048;
1158         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1159         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE1;
1160         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1161         break;
1162
1163     case CDR_DB_XA_MODE2_F1:
1164         cdp->block_size = 2056;
1165         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1166         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F1;
1167         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1168         break;
1169
1170     case CDR_DB_XA_MODE2_F2:
1171         cdp->block_size = 2324;
1172         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1173         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F2;
1174         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1175         break;
1176
1177     case CDR_DB_XA_MODE2_MIX:
1178         cdp->block_size = 2332;
1179         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1180         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_MIX;
1181         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1182         break;
1183     }
1184     acd_set_ioparm(dev);
1185     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10);
1186 }
1187
1188 static int
1189 acd_flush(device_t dev)
1190 {
1191     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SYNCHRONIZE_CACHE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1192                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1193
1194     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1195 }
1196
1197 static int
1198 acd_read_track_info(device_t dev, int32_t lba, struct acd_track_info *info)
1199 {
1200     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_TRACK_INFO, 1,
1201                        lba>>24, lba>>16, lba>>8, lba, 0,
1202                        sizeof(*info)>>8, sizeof(*info),
1203                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1204     int error;
1205
1206     if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)info, sizeof(*info),
1207                               ATA_R_READ, 30)))
1208         return error;
1209     info->data_length = ntohs(info->data_length);
1210     info->track_start_addr = ntohl(info->track_start_addr);
1211     info->next_writeable_addr = ntohl(info->next_writeable_addr);
1212     info->free_blocks = ntohl(info->free_blocks);
1213     info->fixed_packet_size = ntohl(info->fixed_packet_size);
1214     info->track_length = ntohl(info->track_length);
1215     return 0;
1216 }
1217
1218 static int
1219 acd_get_progress(device_t dev, int *finished)
1220 {
1221     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_CAPACITY, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1222                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1223     struct ata_request *request;
1224     int8_t dummy[8];
1225
1226     if (!(request = ata_alloc_request()))
1227         return ENOMEM;
1228
1229     request->dev = dev;
1230     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
1231     request->data = dummy;
1232     request->bytecount = sizeof(dummy);
1233     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
1234     request->flags = ATA_R_ATAPI | ATA_R_READ;
1235     request->timeout = 30;
1236     ata_queue_request(request);
1237     if (!request->error &&
1238         request->u.atapi.sense.specific & ATA_SENSE_SPEC_VALID)
1239         *finished = ((request->u.atapi.sense.specific2 |
1240                      (request->u.atapi.sense.specific1 << 8)) * 100) / 65535;
1241     else
1242         *finished = 0;
1243     ata_free_request(request);
1244     return 0;
1245 }
1246
1247 static int
1248 acd_send_cue(device_t dev, struct cdr_cuesheet *cuesheet)
1249 {
1250     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1251     struct write_param param;
1252     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SEND_CUE_SHEET, 0, 0, 0, 0, 0, 
1253                        cuesheet->len>>16, cuesheet->len>>8, cuesheet->len,
1254                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1255     int8_t *buffer;
1256     int32_t error;
1257
1258     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1259                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1260         return error;
1261
1262     param.data_length = 0;
1263     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1264     param.page_length = 0x32;
1265     param.test_write = cuesheet->test_write ? 1 : 0;
1266     param.write_type = CDR_WTYPE_SESSION;
1267     param.session_type = cuesheet->session_type;
1268     param.fp = 0;
1269     param.packet_size = 0;
1270     param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1271     param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1272     param.session_format = cuesheet->session_format;
1273     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1274         param.burnproof = 1;
1275
1276     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1277         return error;
1278
1279     if (!(buffer = malloc(cuesheet->len, M_ACD, M_NOWAIT)))
1280         return ENOMEM;
1281
1282     if (!(error = copyin(cuesheet->entries, buffer, cuesheet->len)))
1283         error = ata_atapicmd(dev, ccb, buffer, cuesheet->len, 0, 30);
1284     free(buffer, M_ACD);
1285     return error;
1286 }
1287
1288 static int
1289 acd_report_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1290 {
1291     struct dvd_miscauth *d = NULL;
1292     u_int32_t lba = 0;
1293     int16_t length;
1294     int8_t ccb[16];
1295     int error;
1296
1297     switch (ai->format) {
1298     case DVD_REPORT_AGID:
1299     case DVD_REPORT_ASF:
1300     case DVD_REPORT_RPC:
1301         length = 8;
1302         break;
1303     case DVD_REPORT_KEY1:
1304         length = 12;
1305         break;
1306     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1307         length = 12;
1308         lba = ai->lba;
1309         break;
1310     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1311         length = 16;
1312         break;
1313     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1314         length = 0;
1315         break;
1316     default:
1317         return EINVAL;
1318     }
1319
1320     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1321     ccb[0] = ATAPI_REPORT_KEY;
1322     ccb[2] = (lba >> 24) & 0xff;
1323     ccb[3] = (lba >> 16) & 0xff;
1324     ccb[4] = (lba >> 8) & 0xff;
1325     ccb[5] = lba & 0xff;
1326     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1327     ccb[9] = length & 0xff;
1328     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1329
1330     if (length) {
1331         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1332             return ENOMEM;
1333         d->length = htons(length - 2);
1334     }
1335
1336     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length,
1337                          ai->format == DVD_INVALIDATE_AGID ? 0 : ATA_R_READ,10);
1338     if (error) {
1339         if (length)
1340             free(d, M_ACD);
1341         return error;
1342     }
1343
1344     switch (ai->format) {
1345     case DVD_REPORT_AGID:
1346         ai->agid = d->data[3] >> 6;
1347         break;
1348     
1349     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1350         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 10);
1351         break;
1352     
1353     case DVD_REPORT_KEY1:
1354         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 5);
1355         break;
1356     
1357     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1358         ai->cpm = (d->data[0] >> 7);
1359         ai->cp_sec = (d->data[0] >> 6) & 0x1;
1360         ai->cgms = (d->data[0] >> 4) & 0x3;
1361         bcopy(&d->data[1], &ai->keychal[0], 5);
1362         break;
1363     
1364     case DVD_REPORT_ASF:
1365         ai->asf = d->data[3] & 1;
1366         break;
1367     
1368     case DVD_REPORT_RPC:
1369         ai->reg_type = (d->data[0] >> 6);
1370         ai->vend_rsts = (d->data[0] >> 3) & 0x7;
1371         ai->user_rsts = d->data[0] & 0x7;
1372         ai->region = d->data[1];
1373         ai->rpc_scheme = d->data[2];
1374         break;
1375     
1376     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1377         break;
1378
1379     default:
1380         error = EINVAL;
1381     }
1382     if (length)
1383         free(d, M_ACD);
1384     return error;
1385 }
1386
1387 static int
1388 acd_send_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1389 {
1390     struct dvd_miscauth *d;
1391     int16_t length;
1392     int8_t ccb[16];
1393     int error;
1394
1395     switch (ai->format) {
1396     case DVD_SEND_CHALLENGE:
1397         length = 16;
1398         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1399             return ENOMEM;
1400         bcopy(ai->keychal, &d->data[0], 10);
1401         break;
1402
1403     case DVD_SEND_KEY2:
1404         length = 12;
1405         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1406             return ENOMEM;
1407         bcopy(&ai->keychal[0], &d->data[0], 5);
1408         break;
1409     
1410     case DVD_SEND_RPC:
1411         length = 8;
1412         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1413             return ENOMEM;
1414         d->data[0] = ai->region;
1415         break;
1416
1417     default:
1418         return EINVAL;
1419     }
1420
1421     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1422     ccb[0] = ATAPI_SEND_KEY;
1423     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1424     ccb[9] = length & 0xff;
1425     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1426     d->length = htons(length - 2);
1427     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, 0, 10);
1428     free(d, M_ACD);
1429     return error;
1430 }
1431
1432 static int
1433 acd_read_structure(device_t dev, struct dvd_struct *s)
1434 {
1435     struct dvd_miscauth *d;
1436     u_int16_t length;
1437     int8_t ccb[16];
1438     int error = 0;
1439
1440     switch(s->format) {
1441     case DVD_STRUCT_PHYSICAL:
1442         length = 21;
1443         break;
1444
1445     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1446         length = 8;
1447         break;
1448
1449     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1450         length = 2052;
1451         break;
1452
1453     case DVD_STRUCT_BCA:
1454         length = 192;
1455         break;
1456
1457     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1458         length = 2052;
1459         break;
1460
1461     case DVD_STRUCT_DDS:
1462     case DVD_STRUCT_PRERECORDED:
1463     case DVD_STRUCT_UNIQUEID:
1464     case DVD_STRUCT_LIST:
1465     case DVD_STRUCT_CMI:
1466     case DVD_STRUCT_RMD_LAST:
1467     case DVD_STRUCT_RMD_RMA:
1468     case DVD_STRUCT_DCB:
1469         return ENOSYS;
1470
1471     default:
1472         return EINVAL;
1473     }
1474
1475     if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1476         return ENOMEM;
1477     d->length = htons(length - 2);
1478         
1479     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1480     ccb[0] = ATAPI_READ_STRUCTURE;
1481     ccb[6] = s->layer_num;
1482     ccb[7] = s->format;
1483     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1484     ccb[9] = length & 0xff;
1485     ccb[10] = s->agid << 6;
1486     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, ATA_R_READ, 30);
1487     if (error) {
1488         free(d, M_ACD);
1489         return error;
1490     }
1491
1492     switch (s->format) {
1493     case DVD_STRUCT_PHYSICAL: {
1494         struct dvd_layer *layer = (struct dvd_layer *)&s->data[0];
1495
1496         layer->book_type = d->data[0] >> 4;
1497         layer->book_version = d->data[0] & 0xf;
1498         layer->disc_size = d->data[1] >> 4;
1499         layer->max_rate = d->data[1] & 0xf;
1500         layer->nlayers = (d->data[2] >> 5) & 3;
1501         layer->track_path = (d->data[2] >> 4) & 1;
1502         layer->layer_type = d->data[2] & 0xf;
1503         layer->linear_density = d->data[3] >> 4;
1504         layer->track_density = d->data[3] & 0xf;
1505         layer->start_sector = d->data[5] << 16 | d->data[6] << 8 | d->data[7];
1506         layer->end_sector = d->data[9] << 16 | d->data[10] << 8 | d->data[11];
1507         layer->end_sector_l0 = d->data[13] << 16 | d->data[14] << 8|d->data[15];
1508         layer->bca = d->data[16] >> 7;
1509         break;
1510     }
1511
1512     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1513         s->cpst = d->data[0];
1514         s->rmi = d->data[1];
1515         break;
1516
1517     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1518         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], 2048);
1519         break;
1520
1521     case DVD_STRUCT_BCA:
1522         s->length = ntohs(d->length);
1523         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1524         break;
1525
1526     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1527         s->length = ntohs(d->length);
1528         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1529         break;
1530                 
1531     default:
1532         error = EINVAL;
1533     }
1534     free(d, M_ACD);
1535     return error;
1536 }
1537
1538 static int 
1539 acd_tray(device_t dev, int close)
1540 {
1541     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1542     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1543     int error = ENODEV;
1544
1545     if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) {
1546         if (close) {
1547             if (!(error = acd_start_stop(dev, 3))) {
1548                 acd_read_toc(dev);
1549                 acd_prevent_allow(dev, 1);
1550                 cdp->flags |= F_LOCKED;
1551             }
1552         }
1553         else {
1554             acd_start_stop(dev, 0);
1555             acd_prevent_allow(dev, 0);
1556             cdp->flags &= ~F_LOCKED;
1557             atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1558             error = acd_start_stop(dev, 2);
1559         }
1560     }
1561     return error;
1562 }
1563
1564 static int
1565 acd_blank(device_t dev, int blanktype)
1566 {
1567     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1568     int8_t ccb[16] = { ATAPI_BLANK, 0x10 | (blanktype & 0x7), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1569                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1570
1571     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1572     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1573 }
1574
1575 static int
1576 acd_prevent_allow(device_t dev, int lock)
1577 {
1578     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
1579                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1580
1581     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1582 }
1583
1584 static int
1585 acd_start_stop(device_t dev, int start)
1586 {
1587     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0, 0, 0, start,
1588                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1589
1590     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1591 }
1592
1593 static int
1594 acd_pause_resume(device_t dev, int pause)
1595 {
1596     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PAUSE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, pause,
1597                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1598
1599     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1600 }
1601
1602 static int
1603 acd_mode_sense(device_t dev, int page, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1604 {
1605     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, page, 0, 0, 0, 0,
1606                        pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1607     int error;
1608
1609     error = ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, ATA_R_READ, 10);
1610     return error;
1611 }
1612
1613 static int
1614 acd_mode_select(device_t dev, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1615 {
1616     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT_BIG, 0x10, 0, 0, 0, 0, 0,
1617                      pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1618
1619     return ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, 0, 30);
1620 }
1621
1622 static int
1623 acd_set_speed(device_t dev, int rdspeed, int wrspeed)
1624 {
1625     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SET_SPEED, 0, rdspeed >> 8, rdspeed, 
1626                        wrspeed >> 8, wrspeed, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1627     int error;
1628
1629     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1630     if (!error)
1631         acd_get_cap(dev);
1632     return error;
1633 }
1634
1635 static void
1636 acd_get_cap(device_t dev)
1637 {
1638     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1639     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, ATAPI_CDROM_CAP_PAGE,
1640                        0, 0, 0, 0, sizeof(cdp->cap)>>8, sizeof(cdp->cap),
1641                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1642     int count;
1643
1644     /* get drive capabilities, some bugridden drives needs this repeated */
1645     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
1646         if (!ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->cap, sizeof(cdp->cap),
1647                           ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 5)) {
1648             cdp->cap.data_length = ntohs(cdp->cap.data_length);
1649             cdp->cap.blk_desc_len = ntohs(cdp->cap.blk_desc_len);
1650             cdp->cap.media = ntohs(cdp->cap.media);
1651             cdp->cap.capabilities = ntohs(cdp->cap.capabilities);
1652             cdp->cap.max_read_speed = ntohs(cdp->cap.max_read_speed);
1653             cdp->cap.max_vol_levels = ntohs(cdp->cap.max_vol_levels);
1654             cdp->cap.buf_size = ntohs(cdp->cap.buf_size);
1655             cdp->cap.cur_read_speed = ntohs(cdp->cap.cur_read_speed);
1656             cdp->cap.max_write_speed = ntohs(cdp->cap.max_write_speed);
1657             cdp->cap.cur_write_speed = max(ntohs(cdp->cap.cur_write_speed),177);
1658             cdp->cap.copy_protect_rev = ntohs(cdp->cap.copy_protect_rev);
1659         }
1660     }
1661 }
1662
1663 static int
1664 acd_read_format_caps(device_t dev, struct cdr_format_capacities *caps)
1665 {
1666     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1667                        (sizeof(struct cdr_format_capacities) >> 8) & 0xff,
1668                        sizeof(struct cdr_format_capacities) & 0xff, 
1669                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1670     
1671     return ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)caps,
1672                         sizeof(struct cdr_format_capacities), ATA_R_READ, 30);
1673 }
1674
1675 static int
1676 acd_format(device_t dev, struct cdr_format_params* params)
1677 {
1678     int8_t ccb[16] = { ATAPI_FORMAT, 0x11, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1679                        0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1680     int error;
1681
1682     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (u_int8_t *)params, 
1683                          sizeof(struct cdr_format_params), 0, 30);
1684     return error;
1685 }
1686
1687 static int
1688 acd_test_ready(device_t dev)
1689 {
1690     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
1691                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1692
1693     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1694 }
1695
1696 static void 
1697 acd_describe(device_t dev)
1698 {
1699     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1700     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1701     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1702     int comma = 0;
1703     char *mechanism;
1704
1705     if (bootverbose) {
1706         device_printf(dev, "<%.40s/%.8s> %s drive at ata%d as %s\n",
1707                       atadev->param.model, atadev->param.revision,
1708                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1709                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1710                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1711                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1712                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM":"CDROM",
1713                       device_get_unit(ch->dev), ata_unit2str(atadev));
1714
1715         device_printf(dev, "%s", "");
1716         if (cdp->cap.cur_read_speed) {
1717             printf("read %dKB/s", cdp->cap.cur_read_speed * 1000 / 1024);
1718             if (cdp->cap.max_read_speed) 
1719                 printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_read_speed * 1000 / 1024);
1720             if ((cdp->cap.cur_write_speed) &&
1721                 (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1722                                    MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM))) {
1723                 printf(" write %dKB/s", cdp->cap.cur_write_speed * 1000 / 1024);
1724                 if (cdp->cap.max_write_speed)
1725                     printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_write_speed * 1000 / 1024);
1726             }
1727             comma = 1;
1728         }
1729         if (cdp->cap.buf_size) {
1730             printf("%s %dKB buffer", comma ? "," : "", cdp->cap.buf_size);
1731             comma = 1;
1732         }
1733         printf("%s %s %s\n", comma ? "," : "", ata_mode2str(atadev->mode),
1734             ata_satarev2str(ATA_GETREV(device_get_parent(dev), atadev->unit)));
1735
1736         device_printf(dev, "Reads:");
1737         comma = 0;
1738         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDR) {
1739             printf(" CDR"); comma = 1;
1740         }
1741         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDRW) {
1742             printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1743         }
1744         if (cdp->cap.capabilities & MST_READ_CDDA) {
1745             if (cdp->cap.capabilities & MST_CDDA_STREAM)
1746                 printf("%s CDDA stream", comma ? "," : "");
1747             else
1748                 printf("%s CDDA", comma ? "," : "");
1749             comma = 1;
1750         }
1751         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) {
1752             printf("%s DVDROM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1753         }
1754         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDR) {
1755             printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1756         }
1757         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDRAM) {
1758             printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1759         }
1760         if (cdp->cap.media & MST_READ_PACKET)
1761             printf("%s packet", comma ? "," : "");
1762
1763         printf("\n");
1764         device_printf(dev, "Writes:");
1765         if (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1766                               MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM)) {
1767             comma = 0;
1768             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) {
1769                 printf(" CDR" ); comma = 1;
1770             }
1771             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) {
1772                 printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1773             }
1774             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) {
1775                 printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1776             }
1777             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) {
1778                 printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1; 
1779             }
1780             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_TEST) {
1781                 printf("%s test write", comma ? "," : ""); comma = 1;
1782             }
1783             if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF)
1784                 printf("%s burnproof", comma ? "," : "");
1785         }
1786         printf("\n");
1787         if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY) {
1788             device_printf(dev, "Audio: ");
1789             if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY)
1790                 printf("play");
1791             if (cdp->cap.max_vol_levels)
1792                 printf(", %d volume levels", cdp->cap.max_vol_levels);
1793             printf("\n");
1794         }
1795         device_printf(dev, "Mechanism: ");
1796         switch (cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) {
1797         case MST_MECH_CADDY:
1798             mechanism = "caddy"; break;
1799         case MST_MECH_TRAY:
1800             mechanism = "tray"; break;
1801         case MST_MECH_POPUP:
1802             mechanism = "popup"; break;
1803         case MST_MECH_CHANGER:
1804             mechanism = "changer"; break;
1805         case MST_MECH_CARTRIDGE:
1806             mechanism = "cartridge"; break;
1807         default:
1808             mechanism = 0; break;
1809         }
1810         if (mechanism)
1811             printf("%s%s", (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) ?
1812                    "ejectable " : "", mechanism);
1813         else if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT)
1814             printf("ejectable");
1815
1816         if (cdp->cap.mechanism & MST_LOCKABLE)
1817             printf((cdp->cap.mechanism & MST_LOCKED) ? ", locked":", unlocked");
1818         if (cdp->cap.mechanism & MST_PREVENT)
1819             printf(", lock protected");
1820         printf("\n");
1821
1822         if ((cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) != MST_MECH_CHANGER) {
1823             device_printf(dev, "Medium: ");
1824             switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1825             case MST_CDROM:
1826                 printf("CD-ROM "); break;
1827             case MST_CDR:
1828                 printf("CD-R "); break;
1829             case MST_CDRW:
1830                 printf("CD-RW "); break;
1831             case MST_DVD:
1832                 printf("DVD "); break;
1833             case MST_DOOR_OPEN:
1834                 printf("door open"); break;
1835             case MST_NO_DISC:
1836                 printf("no/blank disc"); break;
1837             case MST_FMT_ERROR:
1838                 printf("medium format error"); break;
1839             }
1840             if ((cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH)<MST_TYPE_MASK_HIGH){
1841                 switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_LOW) {
1842                 case MST_DATA_120:
1843                     printf("120mm data disc"); break;
1844                 case MST_AUDIO_120:
1845                     printf("120mm audio disc"); break;
1846                 case MST_COMB_120:
1847                     printf("120mm data/audio disc"); break;
1848                 case MST_PHOTO_120:
1849                     printf("120mm photo disc"); break;
1850                 case MST_DATA_80:
1851                     printf("80mm data disc"); break;
1852                 case MST_AUDIO_80:
1853                     printf("80mm audio disc"); break;
1854                 case MST_COMB_80:
1855                     printf("80mm data/audio disc"); break;
1856                 case MST_PHOTO_80:
1857                     printf("80mm photo disc"); break;
1858                 case MST_FMT_NONE:
1859                     switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1860                     case MST_CDROM:
1861                         printf("unknown"); break;
1862                     case MST_CDR:
1863                     case MST_CDRW:
1864                         printf("blank"); break;
1865                     }
1866                     break;
1867                 default:
1868                     printf("unknown (0x%x)", cdp->cap.medium_type); break;
1869                 }
1870             }
1871             printf("\n");
1872         }
1873     }
1874     else {
1875         device_printf(dev, "%s ",
1876                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1877                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1878                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1879                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1880                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM" :
1881                           "CDROM");
1882         if (cdp->changer_info)
1883             printf("with %d CD changer ", cdp->changer_info->slots);
1884         printf("<%.40s/%.8s> at ata%d-%s %s %s\n",
1885                atadev->param.model, atadev->param.revision,
1886                device_get_unit(ch->dev), ata_unit2str(atadev),
1887                ata_mode2str(atadev->mode),
1888                ata_satarev2str(ATA_GETREV(device_get_parent(dev), atadev->unit)));
1889     }
1890 }
1891
1892 static device_method_t acd_methods[] = {
1893     /* device interface */
1894     DEVMETHOD(device_probe,     acd_probe),
1895     DEVMETHOD(device_attach,    acd_attach),
1896     DEVMETHOD(device_detach,    acd_detach),
1897     DEVMETHOD(device_shutdown,  acd_shutdown),
1898     
1899     /* ATA methods */
1900     DEVMETHOD(ata_reinit,       acd_reinit),
1901     
1902     DEVMETHOD_END
1903 };
1904     
1905 static driver_t acd_driver = {
1906     "acd",
1907     acd_methods,
1908     0,
1909 };
1910
1911 static devclass_t acd_devclass;
1912
1913 static int
1914 acd_modevent(module_t mod, int what, void *arg)  
1915 {
1916     return g_modevent(0, what, &acd_class);
1917 }
1918  
1919 DRIVER_MODULE(acd, ata, acd_driver, acd_devclass, acd_modevent, NULL);
1920 MODULE_VERSION(acd, 1);
1921 MODULE_DEPEND(acd, ata, 1, 1, 1);