sys/dev/fdc/fdc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2004 Poul-Henning Kamp
   3  * Copyright (c) 1990 The Regents of the University of California.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
   7  * Don Ahn.
   8  *
   9  * Libretto PCMCIA floppy support by David Horwitt (dhorwitt@ucsd.edu)
  10  * aided by the Linux floppy driver modifications from David Bateman
  11  * (dbateman@eng.uts.edu.au).
  12  *
  13  * Copyright (c) 1993, 1994 by
  14  *  jc@irbs.UUCP (John Capo)
  15  *  vak@zebub.msk.su (Serge Vakulenko)
  16  *  ache@astral.msk.su (Andrew A. Chernov)
  17  *
  18  * Copyright (c) 1993, 1994, 1995 by
  19  *  joerg_wunsch@uriah.sax.de (Joerg Wunsch)
  20  *  dufault@hda.com (Peter Dufault)
  21  *
  22  * Copyright (c) 2001 Joerg Wunsch,
  23  *  joerg_wunsch@uriah.heep.sax.de (Joerg Wunsch)
  24  *
  25  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  26  * modification, are permitted provided that the following conditions
  27  * are met:
  28  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  29  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  30  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  31  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  32  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  33  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  34  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  35  *    without specific prior written permission.
  36  *
  37  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  38  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  39  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  40  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  41  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  42  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  43  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  44  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  45  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  46  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  47  * SUCH DAMAGE.
  48  *
  49  *      from:   @(#)fd.c        7.4 (Berkeley) 5/25/91
  50  *
  51  */
  52
  53 #include <sys/cdefs.h>
  54 __FBSDID("$FreeBSD$");
  55
  56 #include "opt_fdc.h"
  57
  58 #include <sys/param.h>
  59 #include <sys/bio.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/devicestat.h>
  62 #include <sys/disk.h>
  63 #include <sys/fcntl.h>
  64 #include <sys/fdcio.h>
  65 #include <sys/filio.h>
  66 #include <sys/kernel.h>
  67 #include <sys/kthread.h>
  68 #include <sys/lock.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/module.h>
  71 #include <sys/mutex.h>
  72 #include <sys/priv.h>
  73 #include <sys/proc.h>
  74 #include <sys/rman.h>
  75 #include <sys/sysctl.h>
  76 #include <sys/systm.h>
  77
  78 #include <geom/geom.h>
  79
  80 #include <machine/bus.h>
  81 #include <machine/clock.h>
  82 #include <machine/stdarg.h>
  83
  84 #include <isa/isavar.h>
  85 #include <isa/isareg.h>
  86 #include <dev/fdc/fdcvar.h>
  87 #include <isa/rtc.h>
  88
  89 #include <dev/ic/nec765.h>
  90
  91 /*
  92  * Runtime configuration hints/flags
  93  */
  94
  95 /* configuration flags for fd */
  96 #define FD_TYPEMASK     0x0f    /* drive type, matches enum
  97                                  * fd_drivetype; on i386 machines, if
  98                                  * given as 0, use RTC type for fd0
  99                                  * and fd1 */
 100 #define FD_NO_CHLINE    0x10    /* drive does not support changeline
 101                                  * aka. unit attention */
 102 #define FD_NO_PROBE     0x20    /* don't probe drive (seek test), just
 103                                  * assume it is there */
 104
 105 /*
 106  * Things that could conceiveably considered parameters or tweakables
 107  */
 108
 109 /*
 110  * Maximal number of bytes in a cylinder.
 111  * This is used for ISADMA bouncebuffer allocation and sets the max
 112  * xfersize we support.
 113  *
 114  * 2.88M format has 2 x 36 x 512, allow for hacked up density.
 115  */
 116 #define MAX_BYTES_PER_CYL       (2 * 40 * 512)
 117
 118 /*
 119  * Timeout value for the PIO loops to wait until the FDC main status
 120  * register matches our expectations (request for master, direction
 121  * bit).  This is supposed to be a number of microseconds, although
 122  * timing might actually not be very accurate.
 123  *
 124  * Timeouts of 100 msec are believed to be required for some broken
 125  * (old) hardware.
 126  */
 127 #define FDSTS_TIMEOUT   100000
 128
 129 /*
 130  * After this many errors, stop whining.  Close will reset this count.
 131  */
 132 #define FDC_ERRMAX      100
 133
 134 /*
 135  * AutoDensity search lists for each drive type.
 136  */
 137
 138 static struct fd_type fd_searchlist_360k[] = {
 139         { FDF_5_360 },
 140         { 0 }
 141 };
 142
 143 static struct fd_type fd_searchlist_12m[] = {
 144         { FDF_5_1200 | FL_AUTO },
 145         { FDF_5_360 | FL_2STEP | FL_AUTO},
 146         { 0 }
 147 };
 148
 149 static struct fd_type fd_searchlist_720k[] = {
 150         { FDF_3_720 },
 151         { 0 }
 152 };
 153
 154 static struct fd_type fd_searchlist_144m[] = {
 155         { FDF_3_1440 | FL_AUTO},
 156         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 157         { 0 }
 158 };
 159
 160 static struct fd_type fd_searchlist_288m[] = {
 161         { FDF_3_1440 | FL_AUTO },
 162 #if 0
 163         { FDF_3_2880 | FL_AUTO }, /* XXX: probably doesn't work */
 164 #endif
 165         { FDF_3_720 | FL_AUTO},
 166         { 0 }
 167 };
 168
 169 /*
 170  * Order must match enum fd_drivetype in <sys/fdcio.h>.
 171  */
 172 static struct fd_type *fd_native_types[] = {
 173         NULL,                           /* FDT_NONE */
 174         fd_searchlist_360k,             /* FDT_360K */
 175         fd_searchlist_12m,              /* FDT_12M */
 176         fd_searchlist_720k,             /* FDT_720K */
 177         fd_searchlist_144m,             /* FDT_144M */
 178         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M_1 (mapped to FDT_288M) */
 179         fd_searchlist_288m,             /* FDT_288M */
 180 };
 181
 182 /*
 183  * Internals start here
 184  */
 185
 186 /* registers */
 187 #define FDOUT   2       /* Digital Output Register (W) */
 188 #define FDO_FDSEL       0x03    /*  floppy device select */
 189 #define FDO_FRST        0x04    /*  floppy controller reset */
 190 #define FDO_FDMAEN      0x08    /*  enable floppy DMA and Interrupt */
 191 #define FDO_MOEN0       0x10    /*  motor enable drive 0 */
 192 #define FDO_MOEN1       0x20    /*  motor enable drive 1 */
 193 #define FDO_MOEN2       0x40    /*  motor enable drive 2 */
 194 #define FDO_MOEN3       0x80    /*  motor enable drive 3 */
 195
 196 #define FDSTS   4       /* NEC 765 Main Status Register (R) */
 197 #define FDDSR   4       /* Data Rate Select Register (W) */
 198 #define FDDATA  5       /* NEC 765 Data Register (R/W) */
 199 #define FDCTL   7       /* Control Register (W) */
 200
 201 /*
 202  * The YE-DATA PC Card floppies use PIO to read in the data rather
 203  * than DMA due to the wild variability of DMA for the PC Card
 204  * devices.  DMA was deleted from the PC Card specification in version
 205  * 7.2 of the standard, but that post-dates the YE-DATA devices by many
 206  * years.
 207  *
 208  * In addition, if we cannot setup the DMA resources for the ISA
 209  * attachment, we'll use this same offset for data transfer.  However,
 210  * that almost certainly won't work.
 211  *
 212  * For this mode, offset 0 and 1 must be used to setup the transfer
 213  * for this floppy.  This is OK for PC Card YE Data devices, but for
 214  * ISA this is likely wrong.  These registers are only available on
 215  * those systems that map them to the floppy drive.  Newer systems do
 216  * not do this, and we should likely prohibit access to them (or
 217  * disallow NODMA to be set).
 218  */
 219 #define FDBCDR          0       /* And 1 */
 220 #define FD_YE_DATAPORT  6       /* Drive Data port */
 221
 222 #define FDI_DCHG        0x80    /* diskette has been changed */
 223                                 /* requires drive and motor being selected */
 224                                 /* is cleared by any step pulse to drive */
 225
 226 /*
 227  * We have three private BIO commands.
 228  */
 229 #define BIO_PROBE       BIO_CMD0
 230 #define BIO_RDID        BIO_CMD1
 231 #define BIO_FMT         BIO_CMD2
 232
 233 /*
 234  * Per drive structure (softc).
 235  */
 236 struct fd_data {
 237         u_char  *fd_ioptr;      /* IO pointer */
 238         u_int   fd_iosize;      /* Size of IO chunks */
 239         u_int   fd_iocount;     /* Outstanding requests */
 240         struct  fdc_data *fdc;  /* pointer to controller structure */
 241         int     fdsu;           /* this units number on this controller */
 242         enum    fd_drivetype type; /* drive type */
 243         struct  fd_type *ft;    /* pointer to current type descriptor */
 244         struct  fd_type fts;    /* type descriptors */
 245         int     sectorsize;
 246         int     flags;
 247 #define FD_WP           (1<<0)  /* Write protected      */
 248 #define FD_MOTOR        (1<<1)  /* motor should be on   */
 249 #define FD_MOTORWAIT    (1<<2)  /* motor should be on   */
 250 #define FD_EMPTY        (1<<3)  /* no media             */
 251 #define FD_NEWDISK      (1<<4)  /* media changed        */
 252 #define FD_ISADMA       (1<<5)  /* isa dma started      */
 253         int     track;          /* where we think the head is */
 254 #define FD_NO_TRACK      -2
 255         int     options;        /* FDOPT_* */
 256         struct  callout toffhandle;
 257         struct g_geom *fd_geom;
 258         struct g_provider *fd_provider;
 259         device_t dev;
 260         struct bio_queue_head fd_bq;
 261 };
 262
 263 #define FD_NOT_VALID -2
 264
 265 static driver_intr_t fdc_intr;
 266 static driver_filter_t fdc_intr_fast;
 267 static void fdc_reset(struct fdc_data *);
 268 static int fd_probe_disk(struct fd_data *, int *);
 269
 270 static SYSCTL_NODE(_debug, OID_AUTO, fdc, CTLFLAG_RW, 0, "fdc driver");
 271
 272 static int fifo_threshold = 8;
 273 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, fifo, CTLFLAG_RW, &fifo_threshold, 0,
 274         "FIFO threshold setting");
 275
 276 static int debugflags = 0;
 277 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, debugflags, CTLFLAG_RW, &debugflags, 0,
 278         "Debug flags");
 279
 280 static int retries = 10;
 281 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, retries, CTLFLAG_RW, &retries, 0,
 282         "Number of retries to attempt");
 283
 284 static int spec1 = 0xaf;
 285 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec1, CTLFLAG_RW, &spec1, 0,
 286         "Specification byte one (step-rate + head unload)");
 287
 288 static int spec2 = 0x10;
 289 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, spec2, CTLFLAG_RW, &spec2, 0,
 290         "Specification byte two (head load time + no-dma)");
 291
 292 static int settle;
 293 SYSCTL_INT(_debug_fdc, OID_AUTO, settle, CTLFLAG_RW, &settle, 0,
 294         "Head settling time in sec/hz");
 295
 296 static void
 297 fdprinttype(struct fd_type *ft)
 298 {
 299
 300         printf("(%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,0x%x)",
 301             ft->sectrac, ft->secsize, ft->datalen, ft->gap, ft->tracks,
 302             ft->size, ft->trans, ft->heads, ft->f_gap, ft->f_inter,
 303             ft->offset_side2, ft->flags);
 304 }
 305
 306 static void
 307 fdsettype(struct fd_data *fd, struct fd_type *ft)
 308 {
 309         fd->ft = ft;
 310         ft->size = ft->sectrac * ft->heads * ft->tracks;
 311         fd->sectorsize = 128 << fd->ft->secsize;
 312 }
 313
 314 /*
 315  * Bus space handling (access to low-level IO).
 316  */
 317 __inline static void
 318 fdregwr(struct fdc_data *fdc, int reg, uint8_t v)
 319 {
 320
 321         bus_space_write_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg], v);
 322 }
 323
 324 __inline static uint8_t
 325 fdregrd(struct fdc_data *fdc, int reg)
 326 {
 327
 328         return bus_space_read_1(fdc->iot, fdc->ioh[reg], fdc->ioff[reg]);
 329 }
 330
 331 static void
 332 fdctl_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 333 {
 334
 335         fdregwr(fdc, FDCTL, v);
 336 }
 337
 338 static void
 339 fdout_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 340 {
 341
 342         fdregwr(fdc, FDOUT, v);
 343 }
 344
 345 static u_int8_t
 346 fdsts_rd(struct fdc_data *fdc)
 347 {
 348
 349         return fdregrd(fdc, FDSTS);
 350 }
 351
 352 static void
 353 fddsr_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 354 {
 355
 356         fdregwr(fdc, FDDSR, v);
 357 }
 358
 359 static void
 360 fddata_wr(struct fdc_data *fdc, u_int8_t v)
 361 {
 362
 363         fdregwr(fdc, FDDATA, v);
 364 }
 365
 366 static u_int8_t
 367 fddata_rd(struct fdc_data *fdc)
 368 {
 369
 370         return fdregrd(fdc, FDDATA);
 371 }
 372
 373 static u_int8_t
 374 fdin_rd(struct fdc_data *fdc)
 375 {
 376
 377         return fdregrd(fdc, FDCTL);
 378 }
 379
 380 /*
 381  * Magic pseudo-DMA initialization for YE FDC. Sets count and
 382  * direction.
 383  */
 384 static void
 385 fdbcdr_wr(struct fdc_data *fdc, int iswrite, uint16_t count)
 386 {
 387         fdregwr(fdc, FDBCDR, (count - 1) & 0xff);
 388         fdregwr(fdc, FDBCDR + 1,
 389             (iswrite ? 0x80 : 0) | (((count - 1) >> 8) & 0x7f));
 390 }
 391
 392 static int
 393 fdc_err(struct fdc_data *fdc, const char *s)
 394 {
 395         fdc->fdc_errs++;
 396         if (s) {
 397                 if (fdc->fdc_errs < FDC_ERRMAX)
 398                         device_printf(fdc->fdc_dev, "%s", s);
 399                 else if (fdc->fdc_errs == FDC_ERRMAX)
 400                         device_printf(fdc->fdc_dev, "too many errors, not "
 401                                                     "logging any more\n");
 402         }
 403
 404         return (1);
 405 }
 406
 407 /*
 408  * FDC IO functions, take care of the main status register, timeout
 409  * in case the desired status bits are never set.
 410  *
 411  * These PIO loops initially start out with short delays between
 412  * each iteration in the expectation that the required condition
 413  * is usually met quickly, so it can be handled immediately.
 414  */
 415 static int
 416 fdc_in(struct fdc_data *fdc, int *ptr)
 417 {
 418         int i, j, step;
 419
 420         step = 1;
 421         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 422                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 423                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM)) {
 424                         i = fddata_rd(fdc);
 425                         if (ptr)
 426                                 *ptr = i;
 427                         return (0);
 428                 }
 429                 if (i == NE7_RQM)
 430                         return (fdc_err(fdc, "ready for output in input\n"));
 431                 step += step;
 432                 DELAY(step);
 433         }
 434         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "input ready timeout\n": 0));
 435 }
 436
 437 static int
 438 fdc_out(struct fdc_data *fdc, int x)
 439 {
 440         int i, j, step;
 441
 442         step = 1;
 443         for (j = 0; j < FDSTS_TIMEOUT; j += step) {
 444                 i = fdsts_rd(fdc) & (NE7_DIO | NE7_RQM);
 445                 if (i == NE7_RQM) {
 446                         fddata_wr(fdc, x);
 447                         return (0);
 448                 }
 449                 if (i == (NE7_DIO|NE7_RQM))
 450                         return (fdc_err(fdc, "ready for input in output\n"));
 451                 step += step;
 452                 DELAY(step);
 453         }
 454         return (fdc_err(fdc, bootverbose? "output ready timeout\n": 0));
 455 }
 456
 457 /*
 458  * fdc_cmd: Send a command to the chip.
 459  * Takes a varargs with this structure:
 460  *      # of output bytes
 461  *      output bytes as int [...]
 462  *      # of input bytes
 463  *      input bytes as int* [...]
 464  */
 465 static int
 466 fdc_cmd(struct fdc_data *fdc, int n_out, ...)
 467 {
 468         u_char cmd = 0;
 469         int n_in;
 470         int n, i;
 471         va_list ap;
 472
 473         va_start(ap, n_out);
 474         for (n = 0; n < n_out; n++) {
 475                 i = va_arg(ap, int);
 476                 if (n == 0)
 477                         cmd = i;
 478                 if (fdc_out(fdc, i) < 0) {
 479                         char msg[50];
 480                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 481                                 "cmd %x failed at out byte %d of %d\n",
 482                                 cmd, n + 1, n_out);
 483                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 484                         va_end(ap);
 485                         return fdc_err(fdc, msg);
 486                 }
 487         }
 488         n_in = va_arg(ap, int);
 489         for (n = 0; n < n_in; n++) {
 490                 int *ptr = va_arg(ap, int *);
 491                 if (fdc_in(fdc, ptr) < 0) {
 492                         char msg[50];
 493                         snprintf(msg, sizeof(msg),
 494                                 "cmd %02x failed at in byte %d of %d\n",
 495                                 cmd, n + 1, n_in);
 496                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
 497                         va_end(ap);
 498                         return fdc_err(fdc, msg);
 499                 }
 500         }
 501         va_end(ap);
 502         return (0);
 503 }
 504
 505 static void
 506 fdc_reset(struct fdc_data *fdc)
 507 {
 508         int i, r[10];
 509
 510         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 511                 /* Try a software reset, default precomp, and 500 kb/s */
 512                 fddsr_wr(fdc, I8207X_DSR_SR);
 513         } else {
 514                 /* Try a hardware reset, keep motor on */
 515                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~(FDO_FRST|FDO_FDMAEN));
 516                 DELAY(100);
 517                 /* enable FDC, but defer interrupts a moment */
 518                 fdout_wr(fdc, fdc->fdout & ~FDO_FDMAEN);
 519         }
 520         DELAY(100);
 521         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 522
 523         /* XXX after a reset, silently believe the FDC will accept commands */
 524         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, spec1, spec2, 0))
 525                 device_printf(fdc->fdc_dev, " SPECIFY failed in reset\n");
 526
 527         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED) {
 528                 if (fdc_cmd(fdc, 4,
 529                     I8207X_CONFIG,
 530                     0,
 531                     0x40 |                      /* Enable Implied Seek */
 532                     0x10 |                      /* Polling disabled */
 533                     (fifo_threshold - 1),       /* Fifo threshold */
 534                     0x00,                       /* Precomp track */
 535                     0))
 536                         device_printf(fdc->fdc_dev,
 537                             " CONFIGURE failed in reset\n");
 538                 if (debugflags & 1) {
 539                         if (fdc_cmd(fdc, 1,
 540                             I8207X_DUMPREG,
 541                             10, &r[0], &r[1], &r[2], &r[3], &r[4],
 542                             &r[5], &r[6], &r[7], &r[8], &r[9]))
 543                                 device_printf(fdc->fdc_dev,
 544                                     " DUMPREG failed in reset\n");
 545                         for (i = 0; i < 10; i++)
 546                                 printf(" %02x", r[i]);
 547                         printf("\n");
 548                 }
 549         }
 550 }
 551
 552 static int
 553 fdc_sense_drive(struct fdc_data *fdc, int *st3p)
 554 {
 555         int st3;
 556
 557         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_SENSED, fdc->fd->fdsu, 1, &st3))
 558                 return (fdc_err(fdc, "Sense Drive Status failed\n"));
 559         if (st3p)
 560                 *st3p = st3;
 561         return (0);
 562 }
 563
 564 static int
 565 fdc_sense_int(struct fdc_data *fdc, int *st0p, int *cylp)
 566 {
 567         int cyl, st0, ret;
 568
 569         ret = fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_SENSEI, 1, &st0);
 570         if (ret) {
 571                 (void)fdc_err(fdc, "sense intr err reading stat reg 0\n");
 572                 return (ret);
 573         }
 574
 575         if (st0p)
 576                 *st0p = st0;
 577
 578         if ((st0 & NE7_ST0_IC) == NE7_ST0_IC_IV) {
 579                 /*
 580                  * There doesn't seem to have been an interrupt.
 581                  */
 582                 return (FD_NOT_VALID);
 583         }
 584
 585         if (fdc_in(fdc, &cyl) < 0)
 586                 return fdc_err(fdc, "can't get cyl num\n");
 587
 588         if (cylp)
 589                 *cylp = cyl;
 590
 591         return (0);
 592 }
 593
 594 static int
 595 fdc_read_status(struct fdc_data *fdc)
 596 {
 597         int i, ret, status;
 598
 599         for (i = ret = 0; i < 7; i++) {
 600                 ret = fdc_in(fdc, &status);
 601                 fdc->status[i] = status;
 602                 if (ret != 0)
 603                         break;
 604         }
 605
 606         if (ret == 0)
 607                 fdc->flags |= FDC_STAT_VALID;
 608         else
 609                 fdc->flags &= ~FDC_STAT_VALID;
 610
 611         return ret;
 612 }
 613
 614 /*
 615  * Select this drive
 616  */
 617 static void
 618 fd_select(struct fd_data *fd)
 619 {
 620         struct fdc_data *fdc;
 621
 622         /* XXX: lock controller */
 623         fdc = fd->fdc;
 624         fdc->fdout &= ~FDO_FDSEL;
 625         fdc->fdout |= FDO_FDMAEN | FDO_FRST | fd->fdsu;
 626         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 627 }
 628
 629 static void
 630 fd_turnon(void *arg)
 631 {
 632         struct fd_data *fd;
 633         struct bio *bp;
 634         int once;
 635
 636         fd = arg;
 637         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 638         fd->flags &= ~FD_MOTORWAIT;
 639         fd->flags |= FD_MOTOR;
 640         once = 0;
 641         for (;;) {
 642                 bp = bioq_takefirst(&fd->fd_bq);
 643                 if (bp == NULL)
 644                         break;
 645                 bioq_disksort(&fd->fdc->head, bp);
 646                 once = 1;
 647         }
 648         if (once)
 649                 wakeup(&fd->fdc->head);
 650 }
 651
 652 static void
 653 fd_motor(struct fd_data *fd, int turnon)
 654 {
 655         struct fdc_data *fdc;
 656
 657         fdc = fd->fdc;
 658 /*
 659         mtx_assert(&fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 660 */
 661         if (turnon) {
 662                 fd->flags |= FD_MOTORWAIT;
 663                 fdc->fdout |= (FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 664                 callout_reset(&fd->toffhandle, hz, fd_turnon, fd);
 665         } else {
 666                 callout_stop(&fd->toffhandle);
 667                 fd->flags &= ~(FD_MOTOR|FD_MOTORWAIT);
 668                 fdc->fdout &= ~(FDO_MOEN0 << fd->fdsu);
 669         }
 670         fdout_wr(fdc, fdc->fdout);
 671 }
 672
 673 static void
 674 fd_turnoff(void *xfd)
 675 {
 676         struct fd_data *fd = xfd;
 677
 678         mtx_assert(&fd->fdc->fdc_mtx, MA_OWNED);
 679         fd_motor(fd, 0);
 680 }
 681
 682 /*
 683  * fdc_intr - wake up the worker thread.
 684  */
 685
 686 static void
 687 fdc_intr(void *arg)
 688 {
 689
 690         wakeup(arg);
 691 }
 692
 693 static int
 694 fdc_intr_fast(void *arg)
 695 {
 696
 697         wakeup(arg);
 698         return(FILTER_HANDLED);
 699 }
 700
 701 /*
 702  * fdc_pio(): perform programmed IO read/write for YE PCMCIA floppy.
 703  */
 704 static void
 705 fdc_pio(struct fdc_data *fdc)
 706 {
 707         u_char *cptr;
 708         struct bio *bp;
 709         u_int count;
 710
 711         bp = fdc->bp;
 712         cptr = fdc->fd->fd_ioptr;
 713         count = fdc->fd->fd_iosize;
 714
 715         if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
 716                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);
 717                 bus_space_read_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 718                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 719         } else {
 720                 bus_space_write_multi_1(fdc->iot, fdc->ioh[FD_YE_DATAPORT],
 721                     fdc->ioff[FD_YE_DATAPORT], cptr, count);
 722                 fdbcdr_wr(fdc, 0, count);       /* needed? */
 723         }
 724 }
 725
 726 static int
 727 fdc_biodone(struct fdc_data *fdc, int error)
 728 {
 729         struct fd_data *fd;
 730         struct bio *bp;
 731
 732         fd = fdc->fd;
 733         bp = fdc->bp;
 734
 735         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 736         if (--fd->fd_iocount == 0)
 737                 callout_reset(&fd->toffhandle, 4 * hz, fd_turnoff, fd);
 738         fdc->bp = NULL;
 739         fdc->fd = NULL;
 740         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 741         if (bp->bio_to != NULL) {
 742                 if ((debugflags & 2) && fd->fdc->retry > 0)
 743                         printf("retries: %d\n", fd->fdc->retry);
 744                 g_io_deliver(bp, error);
 745                 return (0);
 746         }
 747         bp->bio_error = error;
 748         bp->bio_flags |= BIO_DONE;
 749         wakeup(bp);
 750         return (0);
 751 }
 752
 753 static int retry_line;
 754
 755 static int
 756 fdc_worker(struct fdc_data *fdc)
 757 {
 758         struct fd_data *fd;
 759         struct bio *bp;
 760         int i, nsect;
 761         int st0, st3, cyl, mfm, steptrac, cylinder, descyl, sec;
 762         int head;
 763         static int need_recal;
 764         struct fdc_readid *idp;
 765         struct fd_formb *finfo;
 766
 767         /* Have we exhausted our retries ? */
 768         bp = fdc->bp;
 769         fd = fdc->fd;
 770         if (bp != NULL &&
 771                 (fdc->retry >= retries || (fd->options & FDOPT_NORETRY))) {
 772                 if ((debugflags & 4))
 773                         printf("Too many retries (EIO)\n");
 774                 if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 775                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 776                         fd->flags |= FD_EMPTY;
 777                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 778                 }
 779                 return (fdc_biodone(fdc, EIO));
 780         }
 781
 782         /* Disable ISADMA if we bailed while it was active */
 783         if (fd != NULL && (fd->flags & FD_ISADMA)) {
 784                 isa_dmadone(
 785                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 786                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 787                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 788                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
 789                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 790         }
 791
 792         /* Unwedge the controller ? */
 793         if (fdc->flags & FDC_NEEDS_RESET) {
 794                 fdc->flags &= ~FDC_NEEDS_RESET;
 795                 fdc_reset(fdc);
 796                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdcrst", hz);
 797                 /* Discard results */
 798                 for (i = 0; i < 4; i++)
 799                         fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl);
 800                 /* All drives must recal */
 801                 need_recal = 0xf;
 802         }
 803
 804         /* Pick up a request, if need be wait for it */
 805         if (fdc->bp == NULL) {
 806                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 807                 do {
 808                         fdc->bp = bioq_takefirst(&fdc->head);
 809                         if (fdc->bp == NULL)
 810                                 msleep(&fdc->head, &fdc->fdc_mtx,
 811                                     PRIBIO, "-", hz);
 812                 } while (fdc->bp == NULL &&
 813                     (fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0);
 814                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 815
 816                 if (fdc->bp == NULL)
 817                         /*
 818                          * Nothing to do, worker thread has been
 819                          * requested to stop.
 820                          */
 821                         return (0);
 822
 823                 bp = fdc->bp;
 824                 fd = fdc->fd = bp->bio_driver1;
 825                 fdc->retry = 0;
 826                 fd->fd_ioptr = bp->bio_data;
 827                 if (bp->bio_cmd & BIO_FMT) {
 828                         i = offsetof(struct fd_formb, fd_formb_cylno(0));
 829                         fd->fd_ioptr += i;
 830                         fd->fd_iosize = bp->bio_length - i;
 831                 }
 832         }
 833
 834         /* Select drive, setup params */
 835         fd_select(fd);
 836         if (fdc->fdct == FDC_ENHANCED)
 837                 fddsr_wr(fdc, fd->ft->trans);
 838         else
 839                 fdctl_wr(fdc, fd->ft->trans);
 840
 841         if (bp->bio_cmd & BIO_PROBE) {
 842                 if ((!(device_get_flags(fd->dev) & FD_NO_CHLINE) &&
 843                     !(fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) &&
 844                     !(fd->flags & FD_EMPTY)) ||
 845                     fd_probe_disk(fd, &need_recal) == 0)
 846                         return (fdc_biodone(fdc, 0));
 847                 return (1);
 848         }
 849
 850         /*
 851          * If we are dead just flush the requests
 852          */
 853         if (fd->flags & FD_EMPTY)
 854                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 855
 856         /* Check if we lost our media */
 857         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
 858                 if (debugflags & 0x40)
 859                         printf("Lost disk\n");
 860                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 861                 fd->flags |= FD_EMPTY;
 862                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
 863                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 864                 g_topology_lock();
 865                 g_orphan_provider(fd->fd_provider, ENXIO);
 866                 fd->fd_provider->flags |= G_PF_WITHER;
 867                 fd->fd_provider =
 868                     g_new_providerf(fd->fd_geom, "%s", fd->fd_geom->name);
 869                 g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
 870                 g_topology_unlock();
 871                 return (fdc_biodone(fdc, ENXIO));
 872         }
 873
 874         /* Check if the floppy is write-protected */
 875         if(bp->bio_cmd & (BIO_FMT | BIO_WRITE)) {
 876                 retry_line = __LINE__;
 877                 if(fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
 878                         return (1);
 879                 if(st3 & NE7_ST3_WP)
 880                         return (fdc_biodone(fdc, EROFS));
 881         }
 882
 883         mfm = (fd->ft->flags & FL_MFM)? NE7CMD_MFM: 0;
 884         steptrac = (fd->ft->flags & FL_2STEP)? 2: 1;
 885         i = fd->ft->sectrac * fd->ft->heads;
 886         cylinder = bp->bio_pblkno / i;
 887         descyl = cylinder * steptrac;
 888         sec = bp->bio_pblkno % i;
 889         nsect = i - sec;
 890         head = sec / fd->ft->sectrac;
 891         sec = sec % fd->ft->sectrac + 1;
 892
 893         /* If everything is going swimmingly, use multisector xfer */
 894         if (fdc->retry == 0 && bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE)) {
 895                 fd->fd_iosize = imin(nsect * fd->sectorsize, bp->bio_resid);
 896                 nsect = fd->fd_iosize / fd->sectorsize;
 897         } else if (bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE)) {
 898                 fd->fd_iosize = fd->sectorsize;
 899                 nsect = 1;
 900         }
 901
 902         /* Do RECAL if we need to or are going to track zero anyway */
 903         if ((need_recal & (1 << fd->fdsu)) ||
 904             (cylinder == 0 && fd->track != 0) ||
 905             fdc->retry > 2) {
 906                 retry_line = __LINE__;
 907                 if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
 908                         return (1);
 909                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
 910                 retry_line = __LINE__;
 911                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 912                         return (1); /* XXX */
 913                 retry_line = __LINE__;
 914                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
 915                         return (1);
 916                 need_recal &= ~(1 << fd->fdsu);
 917                 fd->track = 0;
 918                 /* let the heads settle */
 919                 if (settle)
 920                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 921         }
 922
 923         /*
 924          * SEEK to where we want to be
 925          *
 926          * Enhanced controllers do implied seeks for read&write as long as
 927          * we do not need multiple steps per track.
 928          */
 929         if (cylinder != fd->track && (
 930             fdc->fdct != FDC_ENHANCED ||
 931             descyl != cylinder ||
 932             (bp->bio_cmd & (BIO_RDID|BIO_FMT)))) {
 933                 retry_line = __LINE__;
 934                 if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, descyl, 0))
 935                         return (1);
 936                 tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
 937                 retry_line = __LINE__;
 938                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
 939                         return (1); /* XXX */
 940                 retry_line = __LINE__;
 941                 if ((st0 & 0xc0) || cyl != descyl) {
 942                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
 943                         return (1);
 944                 }
 945                 /* let the heads settle */
 946                 if (settle)
 947                         tsleep(fdc->fd, PRIBIO, "fdhdstl", settle);
 948         }
 949         fd->track = cylinder;
 950
 951         if (debugflags & 8)
 952                 printf("op %x bn %ju siz %u ptr %p retry %d\n",
 953                     bp->bio_cmd, bp->bio_pblkno, fd->fd_iosize,
 954                     fd->fd_ioptr, fdc->retry);
 955
 956         /* Setup ISADMA if we need it and have it */
 957         if ((bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE|BIO_FMT))
 958              && !(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
 959                 isa_dmastart(
 960                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
 961                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
 962                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
 963                 fd->flags |= FD_ISADMA;
 964                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
 965         }
 966
 967         /* Do PIO if we have to */
 968         if (fdc->flags & FDC_NODMA) {
 969                 if (bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE|BIO_FMT))
 970                         fdbcdr_wr(fdc, 1, fd->fd_iosize);
 971                 if (bp->bio_cmd & (BIO_WRITE|BIO_FMT))
 972                         fdc_pio(fdc);
 973         }
 974
 975         switch(bp->bio_cmd) {
 976         case BIO_FMT:
 977                 /* formatting */
 978                 finfo = (struct fd_formb *)bp->bio_data;
 979                 retry_line = __LINE__;
 980                 if (fdc_cmd(fdc, 6,
 981                     NE7CMD_FORMAT | mfm,
 982                     head << 2 | fd->fdsu,
 983                     finfo->fd_formb_secshift,
 984                     finfo->fd_formb_nsecs,
 985                     finfo->fd_formb_gaplen,
 986                     finfo->fd_formb_fillbyte, 0))
 987                         return (1);
 988                 break;
 989         case BIO_RDID:
 990                 retry_line = __LINE__;
 991                 if (fdc_cmd(fdc, 2,
 992                     NE7CMD_READID | mfm,
 993                     head << 2 | fd->fdsu, 0))
 994                         return (1);
 995                 break;
 996         case BIO_READ:
 997                 retry_line = __LINE__;
 998                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
 999                     NE7CMD_READ | NE7CMD_SK | mfm | NE7CMD_MT,
1000                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1001                     fd->track,                  /* track */
1002                     head,                       /* head */
1003                     sec,                        /* sector + 1 */
1004                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1005                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1006                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1007                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1008                     0))
1009                         return (1);
1010                 break;
1011         case BIO_WRITE:
1012                 retry_line = __LINE__;
1013                 if (fdc_cmd(fdc, 9,
1014                     NE7CMD_WRITE | mfm | NE7CMD_MT,
1015                     head << 2 | fd->fdsu,       /* head & unit */
1016                     fd->track,                  /* track */
1017                     head,                       /* head */
1018                     sec,                        /* sector + 1 */
1019                     fd->ft->secsize,            /* sector size */
1020                     fd->ft->sectrac,            /* sectors/track */
1021                     fd->ft->gap,                /* gap size */
1022                     fd->ft->datalen,            /* data length */
1023                     0))
1024                         return (1);
1025                 break;
1026         default:
1027                 KASSERT(0 == 1, ("Wrong bio_cmd %x\n", bp->bio_cmd));
1028         }
1029
1030         /* Wait for interrupt */
1031         i = tsleep(fdc, PRIBIO, "fddata", hz);
1032
1033         /* PIO if the read looks good */
1034         if (i == 0 && (fdc->flags & FDC_NODMA) && (bp->bio_cmd & BIO_READ))
1035                 fdc_pio(fdc);
1036
1037         /* Finish DMA */
1038         if (fd->flags & FD_ISADMA) {
1039                 isa_dmadone(
1040                     bp->bio_cmd & BIO_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE,
1041                     fd->fd_ioptr, fd->fd_iosize, fdc->dmachan);
1042                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1043                 fd->flags &= ~FD_ISADMA;
1044                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1045         }
1046
1047         if (i != 0) {
1048                 /*
1049                  * Timeout.
1050                  *
1051                  * Due to IBM's brain-dead design, the FDC has a faked ready
1052                  * signal, hardwired to ready == true. Thus, any command
1053                  * issued if there's no diskette in the drive will _never_
1054                  * complete, and must be aborted by resetting the FDC.
1055                  * Many thanks, Big Blue!
1056                  */
1057                 retry_line = __LINE__;
1058                 fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1059                 return (1);
1060         }
1061
1062         retry_line = __LINE__;
1063         if (fdc_read_status(fdc))
1064                 return (1);
1065
1066         if (debugflags & 0x10)
1067                 printf("  -> %x %x %x %x\n",
1068                     fdc->status[0], fdc->status[1],
1069                     fdc->status[2], fdc->status[3]);
1070
1071         st0 = fdc->status[0] & NE7_ST0_IC;
1072         if (st0 != 0) {
1073                 retry_line = __LINE__;
1074                 if (st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[1] & NE7_ST1_OR) {
1075                         /*
1076                          * DMA overrun. Someone hogged the bus and
1077                          * didn't release it in time for the next
1078                          * FDC transfer.
1079                          */
1080                         return (1);
1081                 }
1082                 retry_line = __LINE__;
1083                 if(st0 == NE7_ST0_IC_IV) {
1084                         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1085                         return (1);
1086                 }
1087                 retry_line = __LINE__;
1088                 if(st0 == NE7_ST0_IC_AT && fdc->status[2] & NE7_ST2_WC) {
1089                         need_recal |= (1 << fd->fdsu);
1090                         return (1);
1091                 }
1092                 if (debugflags & 0x20) {
1093                         printf("status %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
1094                             fdc->status[0], fdc->status[1], fdc->status[2],
1095                             fdc->status[3], fdc->status[4], fdc->status[5]);
1096                 }
1097                 retry_line = __LINE__;
1098                 return (1);
1099         }
1100         /* All OK */
1101         switch(bp->bio_cmd) {
1102         case BIO_RDID:
1103                 /* copy out ID field contents */
1104                 idp = (struct fdc_readid *)bp->bio_data;
1105                 idp->cyl = fdc->status[3];
1106                 idp->head = fdc->status[4];
1107                 idp->sec = fdc->status[5];
1108                 idp->secshift = fdc->status[6];
1109                 if (debugflags & 0x40)
1110                         printf("c %d h %d s %d z %d\n",
1111                             idp->cyl, idp->head, idp->sec, idp->secshift);
1112                 break;
1113         case BIO_READ:
1114         case BIO_WRITE:
1115                 bp->bio_pblkno += nsect;
1116                 bp->bio_resid -= fd->fd_iosize;
1117                 bp->bio_completed += fd->fd_iosize;
1118                 fd->fd_ioptr += fd->fd_iosize;
1119                 /* Since we managed to get something done, reset the retry */
1120                 fdc->retry = 0;
1121                 if (bp->bio_resid > 0)
1122                         return (0);
1123                 break;
1124         case BIO_FMT:
1125                 break;
1126         }
1127         return (fdc_biodone(fdc, 0));
1128 }
1129
1130 static void
1131 fdc_thread(void *arg)
1132 {
1133         struct fdc_data *fdc;
1134
1135         fdc = arg;
1136         int i;
1137
1138         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1139         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_ALIVE;
1140         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_EXIT) == 0) {
1141                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1142                 i = fdc_worker(fdc);
1143                 if (i && debugflags & 0x20) {
1144                         if (fdc->bp != NULL) {
1145                                 g_print_bio(fdc->bp);
1146                                 printf("\n");
1147                         }
1148                         printf("Retry line %d\n", retry_line);
1149                 }
1150                 fdc->retry += i;
1151                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1152         }
1153         fdc->flags &= ~(FDC_KTHREAD_EXIT | FDC_KTHREAD_ALIVE);
1154         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1155
1156         kproc_exit(0);
1157 }
1158
1159 /*
1160  * Enqueue a request.
1161  */
1162 static void
1163 fd_enqueue(struct fd_data *fd, struct bio *bp)
1164 {
1165         struct fdc_data *fdc;
1166         int call;
1167
1168         call = 0;
1169         fdc = fd->fdc;
1170         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1171         /* If we go from idle, cancel motor turnoff */
1172         if (fd->fd_iocount++ == 0)
1173                 callout_stop(&fd->toffhandle);
1174         if (fd->flags & FD_MOTOR) {
1175                 /* The motor is on, send it directly to the controller */
1176                 bioq_disksort(&fdc->head, bp);
1177                 wakeup(&fdc->head);
1178         } else {
1179                 /* Queue it on the drive until the motor has started */
1180                 bioq_insert_tail(&fd->fd_bq, bp);
1181                 if (!(fd->flags & FD_MOTORWAIT))
1182                         fd_motor(fd, 1);
1183         }
1184         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1185 }
1186
1187 /*
1188  * Try to find out if we have a disk in the drive.
1189  */
1190 static int
1191 fd_probe_disk(struct fd_data *fd, int *recal)
1192 {
1193         struct fdc_data *fdc;
1194         int st0, st3, cyl;
1195         int oopts, ret;
1196
1197         fdc = fd->fdc;
1198         oopts = fd->options;
1199         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1200         ret = 1;
1201
1202         /*
1203          * First recal, then seek to cyl#1, this clears the old condition on
1204          * the disk change line so we can examine it for current status.
1205          */
1206         if (debugflags & 0x40)
1207                 printf("New disk in probe\n");
1208         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1209         fd->flags |= FD_NEWDISK;
1210         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1211         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fd->fdsu, 0))
1212                 goto done;
1213         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdrecal", hz);
1214         if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
1215                 goto done;      /* XXX */
1216         if ((st0 & 0xc0) || cyl != 0)
1217                 goto done;
1218
1219         /* Seek to track 1 */
1220         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fd->fdsu, 1, 0))
1221                 goto done;
1222         tsleep(fdc, PRIBIO, "fdseek", hz);
1223         if (fdc_sense_int(fdc, &st0, &cyl) == FD_NOT_VALID)
1224                 goto done;      /* XXX */
1225         *recal |= (1 << fd->fdsu);
1226         if (fdin_rd(fdc) & FDI_DCHG) {
1227                 if (debugflags & 0x40)
1228                         printf("Empty in probe\n");
1229                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1230                 fd->flags |= FD_EMPTY;
1231                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1232         } else {
1233                 if (fdc_sense_drive(fdc, &st3) != 0)
1234                         goto done;
1235                 if (debugflags & 0x40)
1236                         printf("Got disk in probe\n");
1237                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1238                 fd->flags &= ~FD_EMPTY;
1239                 if (st3 & NE7_ST3_WP)
1240                         fd->flags |= FD_WP;
1241                 else
1242                         fd->flags &= ~FD_WP;
1243                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1244         }
1245         ret = 0;
1246
1247 done:
1248         fd->options = oopts;
1249         return (ret);
1250 }
1251
1252 static int
1253 fdmisccmd(struct fd_data *fd, u_int cmd, void *data)
1254 {
1255         struct bio *bp;
1256         struct fd_formb *finfo;
1257         struct fdc_readid *idfield;
1258         int error;
1259
1260         bp = malloc(sizeof(struct bio), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
1261
1262         /*
1263          * Set up a bio request for fdstrategy().  bio_offset is faked
1264          * so that fdstrategy() will seek to the requested
1265          * cylinder, and use the desired head.
1266          */
1267         bp->bio_cmd = cmd;
1268         if (cmd == BIO_FMT) {
1269                 finfo = (struct fd_formb *)data;
1270                 bp->bio_pblkno =
1271                     (finfo->cyl * fd->ft->heads + finfo->head) *
1272                     fd->ft->sectrac;
1273                 bp->bio_length = sizeof *finfo;
1274         } else if (cmd == BIO_RDID) {
1275                 idfield = (struct fdc_readid *)data;
1276                 bp->bio_pblkno =
1277                     (idfield->cyl * fd->ft->heads + idfield->head) *
1278                     fd->ft->sectrac;
1279                 bp->bio_length = sizeof(struct fdc_readid);
1280         } else if (cmd == BIO_PROBE) {
1281                 /* nothing */
1282         } else
1283                 panic("wrong cmd in fdmisccmd()");
1284         bp->bio_offset = bp->bio_pblkno * fd->sectorsize;
1285         bp->bio_data = data;
1286         bp->bio_driver1 = fd;
1287         bp->bio_flags = 0;
1288
1289         fd_enqueue(fd, bp);
1290
1291         do {
1292                 tsleep(bp, PRIBIO, "fdwait", hz);
1293         } while (!(bp->bio_flags & BIO_DONE));
1294         error = bp->bio_error;
1295
1296         free(bp, M_TEMP);
1297         return (error);
1298 }
1299
1300 /*
1301  * Try figuring out the density of the media present in our device.
1302  */
1303 static int
1304 fdautoselect(struct fd_data *fd)
1305 {
1306         struct fd_type *fdtp;
1307         struct fdc_readid id;
1308         int oopts, rv;
1309
1310         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1311                 return (0);
1312
1313         fdtp = fd_native_types[fd->type];
1314         fdsettype(fd, fdtp);
1315         if (!(fd->ft->flags & FL_AUTO))
1316                 return (0);
1317
1318         /*
1319          * Try reading sector ID fields, first at cylinder 0, head 0,
1320          * then at cylinder 2, head N.  We don't probe cylinder 1,
1321          * since for 5.25in DD media in a HD drive, there are no data
1322          * to read (2 step pulses per media cylinder required).  For
1323          * two-sided media, the second probe always goes to head 1, so
1324          * we can tell them apart from single-sided media.  As a
1325          * side-effect this means that single-sided media should be
1326          * mentioned in the search list after two-sided media of an
1327          * otherwise identical density.  Media with a different number
1328          * of sectors per track but otherwise identical parameters
1329          * cannot be distinguished at all.
1330          *
1331          * If we successfully read an ID field on both cylinders where
1332          * the recorded values match our expectation, we are done.
1333          * Otherwise, we try the next density entry from the table.
1334          *
1335          * Stepping to cylinder 2 has the side-effect of clearing the
1336          * unit attention bit.
1337          */
1338         oopts = fd->options;
1339         fd->options |= FDOPT_NOERRLOG | FDOPT_NORETRY;
1340         for (; fdtp->heads; fdtp++) {
1341                 fdsettype(fd, fdtp);
1342
1343                 id.cyl = id.head = 0;
1344                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1345                 if (rv != 0)
1346                         continue;
1347                 if (id.cyl != 0 || id.head != 0 || id.secshift != fdtp->secsize)
1348                         continue;
1349                 id.cyl = 2;
1350                 id.head = fd->ft->heads - 1;
1351                 rv = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, &id);
1352                 if (id.cyl != 2 || id.head != fdtp->heads - 1 ||
1353                     id.secshift != fdtp->secsize)
1354                         continue;
1355                 if (rv == 0)
1356                         break;
1357         }
1358
1359         fd->options = oopts;
1360         if (fdtp->heads == 0) {
1361                 if (debugflags & 0x40)
1362                         device_printf(fd->dev, "autoselection failed\n");
1363                 fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1364                 return (-1);
1365         } else {
1366                 if (debugflags & 0x40) {
1367                         device_printf(fd->dev,
1368                             "autoselected %d KB medium\n", fd->ft->size / 2);
1369                         fdprinttype(fd->ft);
1370                 }
1371                 return (0);
1372         }
1373 }
1374
1375 /*
1376  * GEOM class implementation
1377  */
1378
1379 static g_access_t       fd_access;
1380 static g_start_t        fd_start;
1381 static g_ioctl_t        fd_ioctl;
1382
1383 struct g_class g_fd_class = {
1384         .name =         "FD",
1385         .version =      G_VERSION,
1386         .start =        fd_start,
1387         .access =       fd_access,
1388         .ioctl =        fd_ioctl,
1389 };
1390
1391 static int
1392 fd_access(struct g_provider *pp, int r, int w, int e)
1393 {
1394         struct fd_data *fd;
1395         struct fdc_data *fdc;
1396         int ar, aw, ae;
1397         int busy;
1398
1399         fd = pp->geom->softc;
1400         fdc = fd->fdc;
1401
1402         /*
1403          * If our provider is withering, we can only get negative requests
1404          * and we don't want to even see them
1405          */
1406         if (pp->flags & G_PF_WITHER)
1407                 return (0);
1408
1409         ar = r + pp->acr;
1410         aw = w + pp->acw;
1411         ae = e + pp->ace;
1412
1413         if (ar == 0 && aw == 0 && ae == 0) {
1414                 device_unbusy(fd->dev);
1415                 return (0);
1416         }
1417
1418         busy = 0;
1419         if (pp->acr == 0 && pp->acw == 0 && pp->ace == 0) {
1420                 if (fdmisccmd(fd, BIO_PROBE, NULL))
1421                         return (ENXIO);
1422                 if (fd->flags & FD_EMPTY)
1423                         return (ENXIO);
1424                 if (fd->flags & FD_NEWDISK) {
1425                         if (fdautoselect(fd) != 0 &&
1426                             (device_get_flags(fd->dev) & FD_NO_CHLINE)) {
1427                                 mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1428                                 fd->flags |= FD_EMPTY;
1429                                 mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1430                                 return (ENXIO);
1431                         }
1432                         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1433                         fd->flags &= ~FD_NEWDISK;
1434                         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1435                 }
1436                 device_busy(fd->dev);
1437                 busy = 1;
1438         }
1439
1440         if (w > 0 && (fd->flags & FD_WP)) {
1441                 if (busy)
1442                         device_unbusy(fd->dev);
1443                 return (EROFS);
1444         }
1445
1446         pp->sectorsize = fd->sectorsize;
1447         pp->stripesize = fd->ft->heads * fd->ft->sectrac * fd->sectorsize;
1448         pp->mediasize = pp->stripesize * fd->ft->tracks;
1449         return (0);
1450 }
1451
1452 static void
1453 fd_start(struct bio *bp)
1454 {
1455         struct fdc_data *       fdc;
1456         struct fd_data *        fd;
1457
1458         fd = bp->bio_to->geom->softc;
1459         fdc = fd->fdc;
1460         bp->bio_driver1 = fd;
1461         if (bp->bio_cmd & BIO_GETATTR) {
1462                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwsectors", fd->ft->sectrac))
1463                         return;
1464                 if (g_handleattr_int(bp, "GEOM::fwheads", fd->ft->heads))
1465                         return;
1466                 g_io_deliver(bp, ENOIOCTL);
1467                 return;
1468         }
1469         if (!(bp->bio_cmd & (BIO_READ|BIO_WRITE))) {
1470                 g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
1471                 return;
1472         }
1473         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / fd->sectorsize;
1474         bp->bio_resid = bp->bio_length;
1475         fd_enqueue(fd, bp);
1476         return;
1477 }
1478
1479 static int
1480 fd_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *data, int fflag, struct thread *td)
1481 {
1482         struct fd_data *fd;
1483         struct fdc_status *fsp;
1484         struct fdc_readid *rid;
1485         int error;
1486
1487         fd = pp->geom->softc;
1488
1489         switch (cmd) {
1490         case FD_GTYPE:                  /* get drive type */
1491                 *(struct fd_type *)data = *fd->ft;
1492                 return (0);
1493
1494         case FD_STYPE:                  /* set drive type */
1495                 /*
1496                  * Allow setting drive type temporarily iff
1497                  * currently unset.  Used for fdformat so any
1498                  * user can set it, and then start formatting.
1499                  */
1500                 fd->fts = *(struct fd_type *)data;
1501                 if (fd->fts.sectrac) {
1502                         /* XXX: check for rubbish */
1503                         fdsettype(fd, &fd->fts);
1504                 } else {
1505                         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1506                 }
1507                 if (debugflags & 0x40)
1508                         fdprinttype(fd->ft);
1509                 return (0);
1510
1511         case FD_GOPTS:                  /* get drive options */
1512                 *(int *)data = fd->options;
1513                 return (0);
1514
1515         case FD_SOPTS:                  /* set drive options */
1516                 fd->options = *(int *)data;
1517                 return (0);
1518
1519         case FD_CLRERR:
1520                 error = priv_check(td, PRIV_DRIVER);
1521                 if (error)
1522                         return (error);
1523                 fd->fdc->fdc_errs = 0;
1524                 return (0);
1525
1526         case FD_GSTAT:
1527                 fsp = (struct fdc_status *)data;
1528                 if ((fd->fdc->flags & FDC_STAT_VALID) == 0)
1529                         return (EINVAL);
1530                 memcpy(fsp->status, fd->fdc->status, 7 * sizeof(u_int));
1531                 return (0);
1532
1533         case FD_GDTYPE:
1534                 *(enum fd_drivetype *)data = fd->type;
1535                 return (0);
1536
1537         case FD_FORM:
1538                 if (!(fflag & FWRITE))
1539                         return (EPERM);
1540                 if (((struct fd_formb *)data)->format_version !=
1541                     FD_FORMAT_VERSION)
1542                         return (EINVAL); /* wrong version of formatting prog */
1543                 error = fdmisccmd(fd, BIO_FMT, data);
1544                 mtx_lock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1545                 fd->flags |= FD_NEWDISK;
1546                 mtx_unlock(&fd->fdc->fdc_mtx);
1547                 break;
1548
1549         case FD_READID:
1550                 rid = (struct fdc_readid *)data;
1551                 if (rid->cyl > 85 || rid->head > 1)
1552                         return (EINVAL);
1553                 error = fdmisccmd(fd, BIO_RDID, data);
1554                 break;
1555
1556         case FIONBIO:
1557         case FIOASYNC:
1558                 /* For backwards compat with old fd*(8) tools */
1559                 error = 0;
1560                 break;
1561
1562         default:
1563                 if (debugflags & 0x80)
1564                         printf("Unknown ioctl %lx\n", cmd);
1565                 error = ENOIOCTL;
1566                 break;
1567         }
1568         return (error);
1569 };
1570
1571
1572
1573 /*
1574  * Configuration/initialization stuff, per controller.
1575  */
1576
1577 devclass_t fdc_devclass;
1578 static devclass_t fd_devclass;
1579
1580 struct fdc_ivars {
1581         int     fdunit;
1582         int     fdtype;
1583 };
1584
1585 void
1586 fdc_release_resources(struct fdc_data *fdc)
1587 {
1588         device_t dev;
1589         struct resource *last;
1590         int i;
1591
1592         dev = fdc->fdc_dev;
1593         if (fdc->fdc_intr)
1594                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1595         fdc->fdc_intr = NULL;
1596         if (fdc->res_irq != NULL)
1597                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, fdc->rid_irq,
1598                     fdc->res_irq);
1599         fdc->res_irq = NULL;
1600         last = NULL;
1601         for (i = 0; i < FDC_MAXREG; i++) {
1602                 if (fdc->resio[i] != NULL && fdc->resio[i] != last) {
1603                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT,
1604                             fdc->ridio[i], fdc->resio[i]);
1605                         last = fdc->resio[i];
1606                         fdc->resio[i] = NULL;
1607                 }
1608         }
1609         if (fdc->res_drq != NULL)
1610                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_DRQ, fdc->rid_drq,
1611                     fdc->res_drq);
1612         fdc->res_drq = NULL;
1613 }
1614
1615 int
1616 fdc_read_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t *result)
1617 {
1618         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1619
1620         switch (which) {
1621         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1622                 *result = ivars->fdunit;
1623                 break;
1624         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1625                 *result = ivars->fdtype;
1626                 break;
1627         default:
1628                 return (ENOENT);
1629         }
1630         return (0);
1631 }
1632
1633 int
1634 fdc_write_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t value)
1635 {
1636         struct fdc_ivars *ivars = device_get_ivars(child);
1637
1638         switch (which) {
1639         case FDC_IVAR_FDUNIT:
1640                 ivars->fdunit = value;
1641                 break;
1642         case FDC_IVAR_FDTYPE:
1643                 ivars->fdtype = value;
1644                 break;
1645         default:
1646                 return (ENOENT);
1647         }
1648         return (0);
1649 }
1650
1651 int
1652 fdc_initial_reset(device_t dev, struct fdc_data *fdc)
1653 {
1654         int ic_type, part_id;
1655
1656         /*
1657          * A status value of 0xff is very unlikely, but not theoretically
1658          * impossible, but it is far more likely to indicate an empty bus.
1659          */
1660         if (fdsts_rd(fdc) == 0xff)
1661                 return (ENXIO);
1662
1663         /*
1664          * Assert a reset to the floppy controller and check that the status
1665          * register goes to zero.
1666          */
1667         fdout_wr(fdc, 0);
1668         fdout_wr(fdc, 0);
1669         if (fdsts_rd(fdc) != 0)
1670                 return (ENXIO);
1671
1672         /*
1673          * Clear the reset and see it come ready.
1674          */
1675         fdout_wr(fdc, FDO_FRST);
1676         DELAY(100);
1677         if (fdsts_rd(fdc) != 0x80)
1678                 return (ENXIO);
1679
1680         /* Then, see if it can handle a command. */
1681         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SPECIFY, 0xaf, 0x1e, 0))
1682                 return (ENXIO);
1683
1684         /*
1685          * Try to identify the chip.
1686          *
1687          * The i8272 datasheet documents that unknown commands
1688          * will return ST0 as 0x80.  The i8272 is supposedly identical
1689          * to the NEC765.
1690          * The i82077SL datasheet says 0x90 for the VERSION command,
1691          * and several "superio" chips emulate this.
1692          */
1693         if (fdc_cmd(fdc, 1, NE7CMD_VERSION, 1, &ic_type))
1694                 return (ENXIO);
1695         if (fdc_cmd(fdc, 1, 0x18, 1, &part_id))
1696                 return (ENXIO);
1697         if (bootverbose)
1698                 device_printf(dev,
1699                     "ic_type %02x part_id %02x\n", ic_type, part_id);
1700         switch (ic_type & 0xff) {
1701         case 0x80:
1702                 device_set_desc(dev, "NEC 765 or clone");
1703                 fdc->fdct = FDC_NE765;
1704                 break;
1705         case 0x81:
1706         case 0x90:
1707                 device_set_desc(dev,
1708                     "Enhanced floppy controller");
1709                 fdc->fdct = FDC_ENHANCED;
1710                 break;
1711         default:
1712                 device_set_desc(dev, "Generic floppy controller");
1713                 fdc->fdct = FDC_UNKNOWN;
1714                 break;
1715         }
1716         return (0);
1717 }
1718
1719 int
1720 fdc_detach(device_t dev)
1721 {
1722         struct  fdc_data *fdc;
1723         int     error;
1724
1725         fdc = device_get_softc(dev);
1726
1727         /* have our children detached first */
1728         if ((error = bus_generic_detach(dev)))
1729                 return (error);
1730
1731         if (fdc->fdc_intr)
1732                 bus_teardown_intr(dev, fdc->res_irq, fdc->fdc_intr);
1733         fdc->fdc_intr = NULL;
1734
1735         /* kill worker thread */
1736         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1737         fdc->flags |= FDC_KTHREAD_EXIT;
1738         wakeup(&fdc->head);
1739         while ((fdc->flags & FDC_KTHREAD_ALIVE) != 0)
1740                 msleep(fdc->fdc_thread, &fdc->fdc_mtx, PRIBIO, "fdcdet", 0);
1741         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1742
1743         /* reset controller, turn motor off */
1744         fdout_wr(fdc, 0);
1745
1746         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA))
1747                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1748         fdc_release_resources(fdc);
1749         mtx_destroy(&fdc->fdc_mtx);
1750         return (0);
1751 }
1752
1753 /*
1754  * Add a child device to the fdc controller.  It will then be probed etc.
1755  */
1756 device_t
1757 fdc_add_child(device_t dev, const char *name, int unit)
1758 {
1759         struct fdc_ivars *ivar;
1760         device_t child;
1761
1762         ivar = malloc(sizeof *ivar, M_DEVBUF /* XXX */, M_NOWAIT | M_ZERO);
1763         if (ivar == NULL)
1764                 return (NULL);
1765         child = device_add_child(dev, name, unit);
1766         if (child == NULL) {
1767                 free(ivar, M_DEVBUF);
1768                 return (NULL);
1769         }
1770         device_set_ivars(child, ivar);
1771         ivar->fdunit = unit;
1772         ivar->fdtype = FDT_NONE;
1773         if (resource_disabled(name, unit))
1774                 device_disable(child);
1775         return (child);
1776 }
1777
1778 int
1779 fdc_attach(device_t dev)
1780 {
1781         struct  fdc_data *fdc;
1782         int     error;
1783
1784         fdc = device_get_softc(dev);
1785         fdc->fdc_dev = dev;
1786         error = fdc_initial_reset(dev, fdc);
1787         if (error) {
1788                 device_printf(dev, "does not respond\n");
1789                 return (error);
1790         }
1791         error = bus_setup_intr(dev, fdc->res_irq,
1792             INTR_TYPE_BIO | INTR_ENTROPY |
1793             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? INTR_MPSAFE : 0),
1794             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? NULL : fdc_intr_fast),
1795             ((fdc->flags & FDC_NOFAST) ? fdc_intr : NULL),
1796                                fdc, &fdc->fdc_intr);
1797         if (error) {
1798                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt\n");
1799                 return (error);
1800         }
1801         if (!(fdc->flags & FDC_NODMA)) {
1802                 error = isa_dma_acquire(fdc->dmachan);
1803                 if (!error) {
1804                         error = isa_dma_init(fdc->dmachan,
1805                             MAX_BYTES_PER_CYL, M_WAITOK);
1806                         if (error)
1807                                 isa_dma_release(fdc->dmachan);
1808                 }
1809                 if (error)
1810                         return (error);
1811         }
1812         fdc->fdcu = device_get_unit(dev);
1813         fdc->flags |= FDC_NEEDS_RESET;
1814
1815         mtx_init(&fdc->fdc_mtx, "fdc lock", NULL, MTX_DEF);
1816
1817         /* reset controller, turn motor off, clear fdout mirror reg */
1818         fdout_wr(fdc, fdc->fdout = 0);
1819         bioq_init(&fdc->head);
1820
1821         kproc_create(fdc_thread, fdc, &fdc->fdc_thread, 0, 0,
1822             "fdc%d", device_get_unit(dev));
1823
1824         settle = hz / 8;
1825
1826         return (0);
1827 }
1828
1829 int
1830 fdc_hints_probe(device_t dev)
1831 {
1832         const char *name, *dname;
1833         int i, error, dunit;
1834
1835         /*
1836          * Probe and attach any children.  We should probably detect
1837          * devices from the BIOS unless overridden.
1838          */
1839         name = device_get_nameunit(dev);
1840         i = 0;
1841         while ((resource_find_match(&i, &dname, &dunit, "at", name)) == 0) {
1842                 resource_int_value(dname, dunit, "drive", &dunit);
1843                 fdc_add_child(dev, dname, dunit);
1844         }
1845
1846         if ((error = bus_generic_attach(dev)) != 0)
1847                 return (error);
1848         return (0);
1849 }
1850
1851 int
1852 fdc_print_child(device_t me, device_t child)
1853 {
1854         int retval = 0, flags;
1855
1856         retval += bus_print_child_header(me, child);
1857         retval += printf(" on %s drive %d", device_get_nameunit(me),
1858                fdc_get_fdunit(child));
1859         if ((flags = device_get_flags(me)) != 0)
1860                 retval += printf(" flags %#x", flags);
1861         retval += printf("\n");
1862
1863         return (retval);
1864 }
1865
1866 /*
1867  * Configuration/initialization, per drive.
1868  */
1869 static int
1870 fd_probe(device_t dev)
1871 {
1872         int     i, unit;
1873         u_int   st0, st3;
1874         struct  fd_data *fd;
1875         struct  fdc_data *fdc;
1876         int     fdsu;
1877         int     flags, type;
1878
1879         fdsu = fdc_get_fdunit(dev);
1880         fd = device_get_softc(dev);
1881         fdc = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1882         flags = device_get_flags(dev);
1883
1884         fd->dev = dev;
1885         fd->fdc = fdc;
1886         fd->fdsu = fdsu;
1887         unit = device_get_unit(dev);
1888
1889         /* Auto-probe if fdinfo is present, but always allow override. */
1890         type = flags & FD_TYPEMASK;
1891         if (type == FDT_NONE && (type = fdc_get_fdtype(dev)) != FDT_NONE) {
1892                 fd->type = type;
1893                 goto done;
1894         } else {
1895                 /* make sure fdautoselect() will be called */
1896                 fd->flags = FD_EMPTY;
1897                 fd->type = type;
1898         }
1899
1900 #if (defined(__i386__) && !defined(PC98)) || defined(__amd64__)
1901         if (fd->type == FDT_NONE && (unit == 0 || unit == 1)) {
1902                 /* Look up what the BIOS thinks we have. */
1903                 if (unit == 0)
1904                         fd->type = (rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0xf0) >> 4;
1905                 else
1906                         fd->type = rtcin(RTC_FDISKETTE) & 0x0f;
1907                 if (fd->type == FDT_288M_1)
1908                         fd->type = FDT_288M;
1909         }
1910 #endif /* __i386__ || __amd64__ */
1911         /* is there a unit? */
1912         if (fd->type == FDT_NONE)
1913                 return (ENXIO);
1914
1915 /*
1916         mtx_lock(&fdc->fdc_mtx);
1917 */
1918         /* select it */
1919         fd_select(fd);
1920         fd_motor(fd, 1);
1921         fdc->fd = fd;
1922         fdc_reset(fdc);         /* XXX reset, then unreset, etc. */
1923         DELAY(1000000); /* 1 sec */
1924
1925         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0) {
1926                 /* If we're at track 0 first seek inwards. */
1927                 if ((fdc_sense_drive(fdc, &st3) == 0) &&
1928                     (st3 & NE7_ST3_T0)) {
1929                         /* Seek some steps... */
1930                         if (fdc_cmd(fdc, 3, NE7CMD_SEEK, fdsu, 10, 0) == 0) {
1931                                 /* ...wait a moment... */
1932                                 DELAY(300000);
1933                                 /* make ctrlr happy: */
1934                                 fdc_sense_int(fdc, NULL, NULL);
1935                         }
1936                 }
1937
1938                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1939                         /*
1940                          * we must recalibrate twice, just in case the
1941                          * heads have been beyond cylinder 76, since
1942                          * most FDCs still barf when attempting to
1943                          * recalibrate more than 77 steps
1944                          */
1945                         /* go back to 0: */
1946                         if (fdc_cmd(fdc, 2, NE7CMD_RECAL, fdsu, 0) == 0) {
1947                                 /* a second being enough for full stroke seek*/
1948                                 DELAY(i == 0 ? 1000000 : 300000);
1949
1950                                 /* anything responding? */
1951                                 if (fdc_sense_int(fdc, &st0, NULL) == 0 &&
1952                                     (st0 & NE7_ST0_EC) == 0)
1953                                         break; /* already probed succesfully */
1954                         }
1955                 }
1956         }
1957
1958         fd_motor(fd, 0);
1959         fdc->fd = NULL;
1960 /*
1961         mtx_unlock(&fdc->fdc_mtx);
1962 */
1963
1964         if ((flags & FD_NO_PROBE) == 0 &&
1965             (st0 & NE7_ST0_EC) != 0) /* no track 0 -> no drive present */
1966                 return (ENXIO);
1967
1968 done:
1969
1970         switch (fd->type) {
1971         case FDT_12M:
1972                 device_set_desc(dev, "1200-KB 5.25\" drive");
1973                 break;
1974         case FDT_144M:
1975                 device_set_desc(dev, "1440-KB 3.5\" drive");
1976                 break;
1977         case FDT_288M:
1978                 device_set_desc(dev, "2880-KB 3.5\" drive (in 1440-KB mode)");
1979                 break;
1980         case FDT_360K:
1981                 device_set_desc(dev, "360-KB 5.25\" drive");
1982                 break;
1983         case FDT_720K:
1984                 device_set_desc(dev, "720-KB 3.5\" drive");
1985                 break;
1986         default:
1987                 return (ENXIO);
1988         }
1989         fd->track = FD_NO_TRACK;
1990         fd->fdc = fdc;
1991         fd->fdsu = fdsu;
1992         fd->options = 0;
1993         callout_init_mtx(&fd->toffhandle, &fd->fdc->fdc_mtx, 0);
1994
1995         /* initialize densities for subdevices */
1996         fdsettype(fd, fd_native_types[fd->type]);
1997         return (0);
1998 }
1999
2000 /*
2001  * We have to do this in a geom event because GEOM is not running
2002  * when fd_attach() is.
2003  * XXX: move fd_attach after geom like ata/scsi disks
2004  */
2005 static void
2006 fd_attach2(void *arg, int flag)
2007 {
2008         struct  fd_data *fd;
2009
2010         fd = arg;
2011
2012         fd->fd_geom = g_new_geomf(&g_fd_class,
2013             "fd%d", device_get_unit(fd->dev));
2014         fd->fd_provider = g_new_providerf(fd->fd_geom, "%s", fd->fd_geom->name);
2015         fd->fd_geom->softc = fd;
2016         g_error_provider(fd->fd_provider, 0);
2017 }
2018
2019 static int
2020 fd_attach(device_t dev)
2021 {
2022         struct  fd_data *fd;
2023
2024         fd = device_get_softc(dev);
2025         g_post_event(fd_attach2, fd, M_WAITOK, NULL);
2026         fd->flags |= FD_EMPTY;
2027         bioq_init(&fd->fd_bq);
2028
2029         return (0);
2030 }
2031
2032 static void
2033 fd_detach_geom(void *arg, int flag)
2034 {
2035         struct  fd_data *fd = arg;
2036
2037         g_topology_assert();
2038         g_wither_geom(fd->fd_geom, ENXIO);
2039 }
2040
2041 static int
2042 fd_detach(device_t dev)
2043 {
2044         struct  fd_data *fd;
2045
2046         fd = device_get_softc(dev);
2047         g_waitfor_event(fd_detach_geom, fd, M_WAITOK, NULL);
2048         while (device_get_state(dev) == DS_BUSY)
2049                 tsleep(fd, PZERO, "fdd", hz/10);
2050         callout_drain(&fd->toffhandle);
2051
2052         return (0);
2053 }
2054
2055 static device_method_t fd_methods[] = {
2056         /* Device interface */
2057         DEVMETHOD(device_probe,         fd_probe),
2058         DEVMETHOD(device_attach,        fd_attach),
2059         DEVMETHOD(device_detach,        fd_detach),
2060         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
2061         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend), /* XXX */
2062         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume), /* XXX */
2063         { 0, 0 }
2064 };
2065
2066 static driver_t fd_driver = {
2067         "fd",
2068         fd_methods,
2069         sizeof(struct fd_data)
2070 };
2071
2072 static int
2073 fdc_modevent(module_t mod, int type, void *data)
2074 {
2075
2076         return (g_modevent(NULL, type, &g_fd_class));
2077 }
2078
2079 DRIVER_MODULE(fd, fdc, fd_driver, fd_devclass, fdc_modevent, 0);