sys/dev/gpio/gpioc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/ioccom.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/module.h>
  40 #include <sys/queue.h>
  41 #include <machine/bus.h>
  42 #include <machine/resource.h>
  43
  44 #include <sys/gpio.h>
  45 #include "gpio_if.h"
  46
  47 #undef GPIOC_DEBUG
  48 #ifdef GPIOC_DEBUG
  49 #define dprintf printf
  50 #else
  51 #define dprintf(x, arg...)
  52 #endif
  53
  54 static int gpioc_probe(device_t dev);
  55 static int gpioc_attach(device_t dev);
  56 static int gpioc_detach(device_t dev);
  57
  58 static d_ioctl_t        gpioc_ioctl;
  59
  60 static struct cdevsw gpioc_cdevsw = {
  61         .d_version      = D_VERSION,
  62         .d_ioctl        = gpioc_ioctl,
  63         .d_name         = "gpioc",
  64 #if __FreeBSD_version >= 800039
  65         .d_flags        = D_PSEUDO | D_NEEDMINOR
  66 #endif
  67 };
  68
  69 struct gpioc_softc {
  70         device_t        sc_dev;         /* gpiocX dev */
  71         device_t        sc_pdev;        /* gpioX dev */
  72         struct cdev     *sc_ctl_dev;    /* controller device */
  73         int             sc_unit;
  74 };
  75
  76 static int
  77 gpioc_probe(device_t dev)
  78 {
  79         device_set_desc(dev, "GPIO controller");
  80         return (0);
  81 }
  82
  83 static int
  84 gpioc_attach(device_t dev)
  85 {
  86         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
  87
  88         sc->sc_dev = dev;
  89         sc->sc_pdev = device_get_parent(dev);
  90         sc->sc_unit = device_get_unit(dev);
  91         sc->sc_ctl_dev = make_dev(&gpioc_cdevsw, sc->sc_unit,
  92             UID_ROOT, GID_WHEEL, 0600, "gpioc%d", sc->sc_unit);
  93         if (!sc->sc_ctl_dev) {
  94                 printf("Failed to create gpioc%d", sc->sc_unit);
  95                 return (ENXIO);
  96         }
  97         sc->sc_ctl_dev->si_drv1 = sc;
  98
  99         return (0);
 100 }
 101
 102 static int
 103 gpioc_detach(device_t dev)
 104 {
 105         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
 106         int err;
 107
 108         if (sc->sc_ctl_dev);
 109                 destroy_dev(sc->sc_ctl_dev);
 110
 111         if ((err = bus_generic_detach(dev)) != 0)
 112                 return (err);
 113
 114         return (0);
 115 }
 116
 117 static int
 118 gpioc_ioctl(struct cdev *cdev, u_long cmd, caddr_t arg, int fflag,
 119     struct thread *td)
 120 {
 121         int max_pin, res;
 122         struct gpioc_softc *sc = cdev->si_drv1;
 123         struct gpio_pin pin;
 124         struct gpio_req req;
 125
 126         switch (cmd) {
 127                 case GPIOMAXPIN:
 128                         max_pin = -1;
 129                         res = GPIO_PIN_MAX(sc->sc_pdev, &max_pin);
 130                         bcopy(&max_pin, arg, sizeof(max_pin));
 131                         break;
 132                 case GPIOGETCONFIG:
 133                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 134                         dprintf("get config pin %d\n", pin.gp_pin);
 135                         res = GPIO_PIN_GETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 136                             &pin.gp_flags);
 137                         /* Fail early */
 138                         if (res)
 139                                 break;
 140                         GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &pin.gp_caps);
 141                         GPIO_PIN_GETNAME(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, pin.gp_name);
 142                         bcopy(&pin, arg, sizeof(pin));
 143                         break;
 144                 case GPIOSETCONFIG:
 145                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 146                         dprintf("set config pin %d\n", pin.gp_pin);
 147                         res = GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 148                             pin.gp_flags);
 149                         break;
 150                 case GPIOGET:
 151                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 152                         res = GPIO_PIN_GET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 153                             &req.gp_value);
 154                         dprintf("read pin %d -> %d\n",
 155                             req.gp_pin, req.gp_value);
 156                         bcopy(&req, arg, sizeof(req));
 157                         break;
 158                 case GPIOSET:
 159                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 160                         res = GPIO_PIN_SET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 161                             req.gp_value);
 162                         dprintf("write pin %d -> %d\n",
 163                             req.gp_pin, req.gp_value);
 164                         break;
 165                 case GPIOTOGGLE:
 166                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 167                         dprintf("toggle pin %d\n",
 168                             req.gp_pin);
 169                         res = GPIO_PIN_TOGGLE(sc->sc_pdev, req.gp_pin);
 170                         break;
 171                 default:
 172                         return (ENOTTY);
 173                         break;
 174         }
 175
 176         return (res);
 177 }
 178
 179 static device_method_t gpioc_methods[] = {
 180         /* Device interface */
 181         DEVMETHOD(device_probe,         gpioc_probe),
 182         DEVMETHOD(device_attach,        gpioc_attach),
 183         DEVMETHOD(device_detach,        gpioc_detach),
 184         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 185         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 186         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 187
 188         { 0, 0 }
 189 };
 190
 191 driver_t gpioc_driver = {
 192         "gpioc",
 193         gpioc_methods,
 194         sizeof(struct gpioc_softc)
 195 };
 196
 197 devclass_t      gpioc_devclass;
 198
 199 DRIVER_MODULE(gpioc, gpio, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
 200 MODULE_VERSION(gpioc, 1);