]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.2.git/blob - sys/dev/iir/iir.c
- Copy stable/9 to releng/9.2 as part of the 9.2-RELEASE cycle.
[FreeBSD/releng/9.2.git] / sys / dev / iir / iir.c
1 /*-
2  *       Copyright (c) 2000-04 ICP vortex GmbH
3  *       Copyright (c) 2002-04 Intel Corporation
4  *       Copyright (c) 2003-04 Adaptec Inc.
5  *       All Rights Reserved
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
17  *    derived from this software without specific prior written permission.
18  *
19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
22  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
23  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
29  * SUCH DAMAGE.
30  */
31
32 /*
33  * iir.c: SCSI dependant code for the Intel Integrated RAID Controller driver
34  *
35  * Written by: Achim Leubner <achim_leubner@adaptec.com>
36  * Fixes/Additions: Boji Tony Kannanthanam <boji.t.kannanthanam@intel.com>
37  *
38  * credits:     Niklas Hallqvist;       OpenBSD driver for the ICP Controllers.
39  *              Mike Smith;             Some driver source code.
40  *              FreeBSD.ORG;            Great O/S to work on and for.
41  *
42  * $Id: iir.c 1.5 2004/03/30 10:17:53 achim Exp $"
43  */
44
45 #include <sys/cdefs.h>
46 __FBSDID("$FreeBSD$");
47
48 #define _IIR_C_
49
50 /* #include "opt_iir.h" */
51 #include <sys/param.h>
52 #include <sys/systm.h>
53 #include <sys/endian.h>
54 #include <sys/eventhandler.h>
55 #include <sys/malloc.h>
56 #include <sys/kernel.h>
57 #include <sys/bus.h>
58
59 #include <machine/bus.h>
60 #include <machine/stdarg.h>
61
62 #include <cam/cam.h>
63 #include <cam/cam_ccb.h>
64 #include <cam/cam_sim.h>
65 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
66 #include <cam/cam_debug.h>
67 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
68 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
69
70 #include <dev/iir/iir.h>
71
72 static MALLOC_DEFINE(M_GDTBUF, "iirbuf", "iir driver buffer");
73
74 struct gdt_softc *gdt_wait_gdt;
75 int     gdt_wait_index;
76
77 #ifdef GDT_DEBUG
78 int     gdt_debug = GDT_DEBUG;
79 #ifdef __SERIAL__
80 #define MAX_SERBUF 160
81 static void ser_init(void);
82 static void ser_puts(char *str);
83 static void ser_putc(int c);
84 static char strbuf[MAX_SERBUF+1];
85 #ifdef __COM2__
86 #define COM_BASE 0x2f8
87 #else
88 #define COM_BASE 0x3f8
89 #endif
90 static void ser_init()
91 {
92     unsigned port=COM_BASE;
93
94     outb(port+3, 0x80);
95     outb(port+1, 0);
96     /* 19200 Baud, if 9600: outb(12,port) */
97     outb(port, 6);
98     outb(port+3, 3);
99     outb(port+1, 0);
100 }
101
102 static void ser_puts(char *str)
103 {
104     char *ptr;
105
106     ser_init();
107     for (ptr=str;*ptr;++ptr)
108         ser_putc((int)(*ptr));
109 }
110
111 static void ser_putc(int c)
112 {
113     unsigned port=COM_BASE;
114
115     while ((inb(port+5) & 0x20)==0);
116     outb(port, c);
117     if (c==0x0a)
118     {
119         while ((inb(port+5) & 0x20)==0);
120         outb(port, 0x0d);
121     }
122 }
123
124 int ser_printf(const char *fmt, ...)
125 {
126     va_list args;
127     int i;
128
129     va_start(args,fmt);
130     i = vsprintf(strbuf,fmt,args);
131     ser_puts(strbuf);
132     va_end(args);
133     return i;
134 }
135 #endif
136 #endif
137
138 /* The linked list of softc structures */
139 struct gdt_softc_list gdt_softcs = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(gdt_softcs);
140 /* controller cnt. */
141 int gdt_cnt = 0;
142 /* event buffer */
143 static gdt_evt_str ebuffer[GDT_MAX_EVENTS];
144 static int elastidx, eoldidx;
145 /* statistics */
146 gdt_statist_t gdt_stat;
147
148 /* Definitions for our use of the SIM private CCB area */
149 #define ccb_sim_ptr     spriv_ptr0
150 #define ccb_priority    spriv_field1
151
152 static void     iir_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
153 static void     iir_poll(struct cam_sim *sim);
154 static void     iir_shutdown(void *arg, int howto);
155 static void     iir_timeout(void *arg);
156
157 static void     gdt_eval_mapping(u_int32_t size, int *cyls, int *heads, 
158                                  int *secs);
159 static int      gdt_internal_cmd(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb, 
160                                  u_int8_t service, u_int16_t opcode, 
161                                  u_int32_t arg1, u_int32_t arg2, u_int32_t arg3);
162 static int      gdt_wait(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *ccb, 
163                          int timeout);
164
165 static struct gdt_ccb *gdt_get_ccb(struct gdt_softc *gdt);
166
167 static int      gdt_sync_event(struct gdt_softc *gdt, int service, 
168                                u_int8_t index, struct gdt_ccb *gccb);
169 static int      gdt_async_event(struct gdt_softc *gdt, int service);
170 static struct gdt_ccb *gdt_raw_cmd(struct gdt_softc *gdt, 
171                                    union ccb *ccb, int *lock);
172 static struct gdt_ccb *gdt_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt, 
173                                      union ccb *ccb, int *lock);
174 static struct gdt_ccb *gdt_ioctl_cmd(struct gdt_softc *gdt, 
175                                      gdt_ucmd_t *ucmd, int *lock);
176 static void     gdt_internal_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt,union ccb *ccb);
177
178 static void     gdtmapmem(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs,
179                           int nseg, int error);
180 static void     gdtexecuteccb(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs,
181                               int nseg, int error);
182
183 int
184 iir_init(struct gdt_softc *gdt)
185 {
186     u_int16_t cdev_cnt;
187     int i, id, drv_cyls, drv_hds, drv_secs;
188     struct gdt_ccb *gccb;
189
190     GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir_init()\n"));
191
192     gdt->sc_state = GDT_POLLING;
193     gdt_clear_events(); 
194     bzero(&gdt_stat, sizeof(gdt_statist_t));
195
196     SLIST_INIT(&gdt->sc_free_gccb);
197     SLIST_INIT(&gdt->sc_pending_gccb);
198     TAILQ_INIT(&gdt->sc_ccb_queue);
199     TAILQ_INIT(&gdt->sc_ucmd_queue);
200     TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt_softcs, gdt, links);
201
202     /* DMA tag for mapping buffers into device visible space. */
203     if (bus_dma_tag_create(gdt->sc_parent_dmat, /*alignment*/1, /*boundary*/0,
204                            /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
205                            /*highaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
206                            /*filter*/NULL, /*filterarg*/NULL,
207                            /*maxsize*/MAXBSIZE, /*nsegments*/GDT_MAXSG,
208                            /*maxsegsz*/BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
209                            /*flags*/BUS_DMA_ALLOCNOW,
210                            /*lockfunc*/busdma_lock_mutex, /*lockarg*/&Giant,
211                            &gdt->sc_buffer_dmat) != 0) {
212         printf("iir%d: bus_dma_tag_create(...,gdt->sc_buffer_dmat) failed\n",
213                gdt->sc_hanum);
214         return (1);
215     }
216     gdt->sc_init_level++;
217
218     /* DMA tag for our ccb structures */
219     if (bus_dma_tag_create(gdt->sc_parent_dmat,
220                            /*alignment*/1,
221                            /*boundary*/0,
222                            /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
223                            /*highaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
224                            /*filter*/NULL,
225                            /*filterarg*/NULL,
226                            GDT_MAXCMDS * GDT_SCRATCH_SZ, /* maxsize */
227                            /*nsegments*/1,
228                            /*maxsegsz*/BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
229                            /*flags*/0, /*lockfunc*/busdma_lock_mutex,
230                            /*lockarg*/&Giant, &gdt->sc_gcscratch_dmat) != 0) {
231         printf("iir%d: bus_dma_tag_create(...,gdt->sc_gcscratch_dmat) failed\n",
232                gdt->sc_hanum);
233         return (1);
234     }
235     gdt->sc_init_level++;
236
237     /* Allocation for our ccb scratch area */
238     if (bus_dmamem_alloc(gdt->sc_gcscratch_dmat, (void **)&gdt->sc_gcscratch,
239                          BUS_DMA_NOWAIT, &gdt->sc_gcscratch_dmamap) != 0) {
240         printf("iir%d: bus_dmamem_alloc(...,&gdt->sc_gccbs,...) failed\n",
241                gdt->sc_hanum);
242         return (1);
243     }
244     gdt->sc_init_level++;
245
246     /* And permanently map them */
247     bus_dmamap_load(gdt->sc_gcscratch_dmat, gdt->sc_gcscratch_dmamap,
248                     gdt->sc_gcscratch, GDT_MAXCMDS * GDT_SCRATCH_SZ,
249                     gdtmapmem, &gdt->sc_gcscratch_busbase, /*flags*/0);
250     gdt->sc_init_level++;
251
252     /* Clear them out. */
253     bzero(gdt->sc_gcscratch, GDT_MAXCMDS * GDT_SCRATCH_SZ);
254
255     /* Initialize the ccbs */
256     gdt->sc_gccbs = malloc(sizeof(struct gdt_ccb) * GDT_MAXCMDS, M_GDTBUF,
257         M_NOWAIT | M_ZERO);
258     if (gdt->sc_gccbs == NULL) {
259         printf("iir%d: no memory for gccbs.\n", gdt->sc_hanum);
260         return (1);
261     }
262     for (i = GDT_MAXCMDS-1; i >= 0; i--) {
263         gccb = &gdt->sc_gccbs[i];
264         gccb->gc_cmd_index = i + 2;
265         gccb->gc_flags = GDT_GCF_UNUSED;
266         gccb->gc_map_flag = FALSE;
267         if (bus_dmamap_create(gdt->sc_buffer_dmat, /*flags*/0,
268                               &gccb->gc_dmamap) != 0)
269             return(1);
270         gccb->gc_map_flag = TRUE;
271         gccb->gc_scratch = &gdt->sc_gcscratch[GDT_SCRATCH_SZ * i];
272         gccb->gc_scratch_busbase = gdt->sc_gcscratch_busbase + GDT_SCRATCH_SZ * i;
273         SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, gccb, sle);
274     }
275     gdt->sc_init_level++;
276
277     /* create the control device */
278     gdt->sc_dev = gdt_make_dev(gdt->sc_hanum);
279
280     /* allocate ccb for gdt_internal_cmd() */
281     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
282     if (gccb == NULL) {
283         printf("iir%d: No free command index found\n",
284                gdt->sc_hanum);
285         return (1);
286     }
287     bzero(gccb->gc_cmd, GDT_CMD_SZ);
288
289     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCREENSERVICE, GDT_INIT, 
290                           0, 0, 0)) {
291         printf("iir%d: Screen service initialization error %d\n",
292                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
293         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
294         return (1);
295     }
296
297     gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_UNFREEZE_IO,
298                      0, 0, 0);
299
300     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_INIT, 
301                           GDT_LINUX_OS, 0, 0)) {
302         printf("iir%d: Cache service initialization error %d\n",
303                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
304         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
305         return (1);
306     }
307     cdev_cnt = (u_int16_t)gdt->sc_info;
308     gdt->sc_fw_vers = gdt->sc_service;
309
310     /* Detect number of buses */
311     gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_IOC_VERSION, GDT_IOC_NEWEST);
312     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_LIST_ENTRIES] = GDT_MAXBUS;
313     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_FIRST_CHAN] = 0;
314     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_LAST_CHAN] = GDT_MAXBUS - 1;
315     gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_IOC_LIST_OFFSET, GDT_IOC_HDR_SZ);
316     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_IOCTL,
317                          GDT_IOCHAN_RAW_DESC, GDT_INVALID_CHANNEL,
318                          GDT_IOC_HDR_SZ + GDT_MAXBUS * GDT_RAWIOC_SZ)) {
319         gdt->sc_bus_cnt = gccb->gc_scratch[GDT_IOC_CHAN_COUNT];
320         for (i = 0; i < gdt->sc_bus_cnt; i++) {
321             id = gccb->gc_scratch[GDT_IOC_HDR_SZ +
322                                  i * GDT_RAWIOC_SZ + GDT_RAWIOC_PROC_ID];
323             gdt->sc_bus_id[i] = id < GDT_MAXID_FC ? id : 0xff;
324         }
325     } else {
326         /* New method failed, use fallback. */
327         for (i = 0; i < GDT_MAXBUS; i++) {
328             gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_GETCH_CHANNEL_NO, i);
329             if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_IOCTL,
330                                   GDT_SCSI_CHAN_CNT | GDT_L_CTRL_PATTERN,
331                                   GDT_IO_CHANNEL | GDT_INVALID_CHANNEL,
332                                   GDT_GETCH_SZ)) {
333                 if (i == 0) {
334                     printf("iir%d: Cannot get channel count, "
335                            "error %d\n", gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
336                     gdt_free_ccb(gdt, gccb);
337                     return (1);
338                 }
339                 break;
340             }
341             gdt->sc_bus_id[i] =
342                 (gccb->gc_scratch[GDT_GETCH_SIOP_ID] < GDT_MAXID_FC) ?
343                 gccb->gc_scratch[GDT_GETCH_SIOP_ID] : 0xff;
344         }
345         gdt->sc_bus_cnt = i;
346     }
347     /* add one "virtual" channel for the host drives */
348     gdt->sc_virt_bus = gdt->sc_bus_cnt;
349     gdt->sc_bus_cnt++;
350
351     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_INIT, 
352                           0, 0, 0)) {
353             printf("iir%d: Raw service initialization error %d\n",
354                    gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
355             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
356             return (1);
357     }
358
359     /* Set/get features raw service (scatter/gather) */
360     gdt->sc_raw_feat = 0;
361     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_SET_FEAT,
362                          GDT_SCATTER_GATHER, 0, 0)) {
363         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_GET_FEAT, 
364                              0, 0, 0)) {
365             gdt->sc_raw_feat = gdt->sc_info;
366             if (!(gdt->sc_info & GDT_SCATTER_GATHER)) {
367                 panic("iir%d: Scatter/Gather Raw Service "
368                       "required but not supported!\n", gdt->sc_hanum);
369                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
370                 return (1);
371             }
372         }
373     }
374
375     /* Set/get features cache service (scatter/gather) */
376     gdt->sc_cache_feat = 0;
377     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_SET_FEAT, 
378                          0, GDT_SCATTER_GATHER, 0)) {
379         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_GET_FEAT, 
380                              0, 0, 0)) {
381             gdt->sc_cache_feat = gdt->sc_info;
382             if (!(gdt->sc_info & GDT_SCATTER_GATHER)) {
383                 panic("iir%d: Scatter/Gather Cache Service "
384                   "required but not supported!\n", gdt->sc_hanum);
385                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
386                 return (1);
387             }
388         }
389     }
390
391     /* OEM */
392     gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_OEM_VERSION, 0x01);
393     gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_OEM_BUFSIZE, sizeof(gdt_oem_record_t));
394     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_IOCTL,
395                          GDT_OEM_STR_RECORD, GDT_INVALID_CHANNEL,
396                          sizeof(gdt_oem_str_record_t))) {
397             strncpy(gdt->oem_name, ((gdt_oem_str_record_t *)
398             gccb->gc_scratch)->text.scsi_host_drive_inquiry_vendor_id, 7);
399                 gdt->oem_name[7]='\0';
400         } else {
401                 /* Old method, based on PCI ID */
402                 if (gdt->sc_vendor == INTEL_VENDOR_ID)
403             strcpy(gdt->oem_name,"Intel  ");
404         else 
405             strcpy(gdt->oem_name,"ICP    ");
406     }
407
408     /* Scan for cache devices */
409     for (i = 0; i < cdev_cnt && i < GDT_MAX_HDRIVES; i++) {
410         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_INFO, 
411                              i, 0, 0)) {
412             gdt->sc_hdr[i].hd_present = 1;
413             gdt->sc_hdr[i].hd_size = gdt->sc_info;
414             
415             /*
416              * Evaluate mapping (sectors per head, heads per cyl)
417              */
418             gdt->sc_hdr[i].hd_size &= ~GDT_SECS32;
419             if (gdt->sc_info2 == 0)
420                 gdt_eval_mapping(gdt->sc_hdr[i].hd_size,
421                                  &drv_cyls, &drv_hds, &drv_secs);
422             else {
423                 drv_hds = gdt->sc_info2 & 0xff;
424                 drv_secs = (gdt->sc_info2 >> 8) & 0xff;
425                 drv_cyls = gdt->sc_hdr[i].hd_size / drv_hds /
426                     drv_secs;
427             }
428             gdt->sc_hdr[i].hd_heads = drv_hds;
429             gdt->sc_hdr[i].hd_secs = drv_secs;
430             /* Round the size */
431             gdt->sc_hdr[i].hd_size = drv_cyls * drv_hds * drv_secs;
432             
433             if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE,
434                                  GDT_DEVTYPE, i, 0, 0))
435                 gdt->sc_hdr[i].hd_devtype = gdt->sc_info;
436         }
437     }
438     
439     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("dpmem %x %d-bus %d cache device%s\n", 
440                              gdt->sc_dpmembase,
441                              gdt->sc_bus_cnt, cdev_cnt, 
442                              cdev_cnt == 1 ? "" : "s"));
443     gdt_free_ccb(gdt, gccb);
444
445     gdt_cnt++;
446     return (0);
447 }
448
449 void
450 iir_free(struct gdt_softc *gdt)
451 {
452     int i;
453
454     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("iir_free()\n"));
455
456     switch (gdt->sc_init_level) {
457       default:
458         gdt_destroy_dev(gdt->sc_dev);
459       case 5:
460         for (i = GDT_MAXCMDS-1; i >= 0; i--) 
461             if (gdt->sc_gccbs[i].gc_map_flag)
462                 bus_dmamap_destroy(gdt->sc_buffer_dmat,
463                                    gdt->sc_gccbs[i].gc_dmamap);
464         bus_dmamap_unload(gdt->sc_gcscratch_dmat, gdt->sc_gcscratch_dmamap);
465         free(gdt->sc_gccbs, M_GDTBUF);
466       case 4:
467         bus_dmamem_free(gdt->sc_gcscratch_dmat, gdt->sc_gcscratch, gdt->sc_gcscratch_dmamap);
468       case 3:
469         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_gcscratch_dmat);
470       case 2:
471         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_buffer_dmat);
472       case 1:
473         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_parent_dmat);
474       case 0:
475         break;
476     }
477     TAILQ_REMOVE(&gdt_softcs, gdt, links);
478 }
479
480 void
481 iir_attach(struct gdt_softc *gdt)
482 {
483     struct cam_devq *devq;
484     int i;
485
486     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("iir_attach()\n"));
487
488     /*
489      * Create the device queue for our SIM.
490      * XXX Throttle this down since the card has problems under load.
491      */
492     devq = cam_simq_alloc(32);
493     if (devq == NULL)
494         return;
495
496     for (i = 0; i < gdt->sc_bus_cnt; i++) {
497         /*
498          * Construct our SIM entry
499          */
500         gdt->sims[i] = cam_sim_alloc(iir_action, iir_poll, "iir",
501                                      gdt, gdt->sc_hanum, &Giant,
502                                      /*untagged*/1,
503                                      /*tagged*/GDT_MAXCMDS, devq);
504         if (xpt_bus_register(gdt->sims[i], gdt->sc_devnode, i) != CAM_SUCCESS) {
505             cam_sim_free(gdt->sims[i], /*free_devq*/i == 0);
506             break;
507         }
508
509         if (xpt_create_path(&gdt->paths[i], /*periph*/NULL,
510                             cam_sim_path(gdt->sims[i]),
511                             CAM_TARGET_WILDCARD,
512                             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
513             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(gdt->sims[i]));
514             cam_sim_free(gdt->sims[i], /*free_devq*/i == 0);
515             break;
516         }
517     }
518     if (i > 0)
519         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, iir_shutdown,
520                               gdt, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
521     /* iir_watchdog(gdt); */
522     gdt->sc_state = GDT_NORMAL;
523 }
524
525 static void
526 gdt_eval_mapping(u_int32_t size, int *cyls, int *heads, int *secs)
527 {
528     *cyls = size / GDT_HEADS / GDT_SECS;
529     if (*cyls < GDT_MAXCYLS) {
530         *heads = GDT_HEADS;
531         *secs = GDT_SECS;
532     } else {
533         /* Too high for 64 * 32 */
534         *cyls = size / GDT_MEDHEADS / GDT_MEDSECS;
535         if (*cyls < GDT_MAXCYLS) {
536             *heads = GDT_MEDHEADS;
537             *secs = GDT_MEDSECS;
538         } else {
539             /* Too high for 127 * 63 */
540             *cyls = size / GDT_BIGHEADS / GDT_BIGSECS;
541             *heads = GDT_BIGHEADS;
542             *secs = GDT_BIGSECS;
543         }
544     }
545 }
546
547 static int
548 gdt_wait(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb, 
549          int timeout)
550 {
551     int rv = 0;
552
553     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT,
554                 ("gdt_wait(%p, %p, %d)\n", gdt, gccb, timeout));
555
556     gdt->sc_state |= GDT_POLL_WAIT;
557     do {
558         iir_intr(gdt);
559         if (gdt == gdt_wait_gdt &&
560             gccb->gc_cmd_index == gdt_wait_index) {
561             rv = 1;
562             break;
563         }
564         DELAY(1);
565     } while (--timeout);
566     gdt->sc_state &= ~GDT_POLL_WAIT;
567     
568     while (gdt->sc_test_busy(gdt))
569         DELAY(1);               /* XXX correct? */
570
571     return (rv);
572 }
573
574 static int
575 gdt_internal_cmd(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb,
576                  u_int8_t service, u_int16_t opcode, 
577                  u_int32_t arg1, u_int32_t arg2, u_int32_t arg3)
578 {
579     int retries;
580     
581     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_internal_cmd(%p, %d, %d, %d, %d, %d)\n",
582                             gdt, service, opcode, arg1, arg2, arg3));
583
584     bzero(gccb->gc_cmd, GDT_CMD_SZ);
585
586     for (retries = GDT_RETRIES; ; ) {
587         gccb->gc_service = service;
588         gccb->gc_flags = GDT_GCF_INTERNAL;
589         
590         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
591                   gccb->gc_cmd_index);
592         gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, opcode);
593
594         switch (service) {
595           case GDT_CACHESERVICE:
596             if (opcode == GDT_IOCTL) {
597                 gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION +
598                           GDT_IOCTL_SUBFUNC, arg1);
599                 gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION +
600                           GDT_IOCTL_CHANNEL, arg2);
601                 gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION +
602                           GDT_IOCTL_PARAM_SIZE, (u_int16_t)arg3);
603                 gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_P_PARAM,
604                           gccb->gc_scratch_busbase);
605             } else {
606                 gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION +
607                           GDT_CACHE_DEVICENO, (u_int16_t)arg1);
608                 gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION +
609                           GDT_CACHE_BLOCKNO, arg2);
610             }
611             break;
612
613           case GDT_SCSIRAWSERVICE:
614             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION +
615                       GDT_RAW_DIRECTION, arg1);
616             gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] =
617                 (u_int8_t)arg2;
618             gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] =
619                 (u_int8_t)arg3;
620             gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] =
621                 (u_int8_t)(arg3 >> 8);
622         }
623
624         gdt->sc_set_sema0(gdt);
625         gccb->gc_cmd_len = GDT_CMD_SZ;
626         gdt->sc_cmd_off = 0;
627         gdt->sc_cmd_cnt = 0;
628         gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
629         gdt->sc_release_event(gdt);
630         DELAY(20);
631         if (!gdt_wait(gdt, gccb, GDT_POLL_TIMEOUT))
632             return (0);
633         if (gdt->sc_status != GDT_S_BSY || --retries == 0)
634             break;
635         DELAY(1);
636     }
637     return (gdt->sc_status == GDT_S_OK);
638 }
639
640 static struct gdt_ccb *
641 gdt_get_ccb(struct gdt_softc *gdt)
642 {
643     struct gdt_ccb *gccb;
644     int lock;
645     
646     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_get_ccb(%p)\n", gdt));
647
648     lock = splcam();
649     gccb = SLIST_FIRST(&gdt->sc_free_gccb);
650     if (gccb != NULL) {
651         SLIST_REMOVE_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, sle);
652         SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_pending_gccb, gccb, sle);
653         ++gdt_stat.cmd_index_act;
654         if (gdt_stat.cmd_index_act > gdt_stat.cmd_index_max)
655             gdt_stat.cmd_index_max = gdt_stat.cmd_index_act;
656     }
657     splx(lock);
658     return (gccb);
659 }
660
661 void
662 gdt_free_ccb(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb)
663 {
664     int lock;
665
666     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_free_ccb(%p, %p)\n", gdt, gccb));
667     
668     lock = splcam();
669     gccb->gc_flags = GDT_GCF_UNUSED;
670     SLIST_REMOVE(&gdt->sc_pending_gccb, gccb, gdt_ccb, sle);
671     SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, gccb, sle);
672     --gdt_stat.cmd_index_act;
673     splx(lock);
674     if (gdt->sc_state & GDT_SHUTDOWN)
675         wakeup(gccb);
676 }
677
678 void    
679 gdt_next(struct gdt_softc *gdt)
680 {
681     int lock;
682     union ccb *ccb;
683     gdt_ucmd_t *ucmd;
684     struct cam_sim *sim;
685     int bus, target, lun;
686     int next_cmd;
687
688     struct ccb_scsiio *csio;
689     struct ccb_hdr *ccbh;
690     struct gdt_ccb *gccb = NULL;
691     u_int8_t cmd;
692
693     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_next(%p)\n", gdt));
694
695     lock = splcam();
696     if (gdt->sc_test_busy(gdt)) {
697         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) {
698             splx(lock);
699             return;
700         }
701         while (gdt->sc_test_busy(gdt))
702             DELAY(1);
703     }
704
705     gdt->sc_cmd_cnt = gdt->sc_cmd_off = 0;
706     next_cmd = TRUE;
707     for (;;) {
708         /* I/Os in queue? controller ready? */
709         if (!TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ucmd_queue) &&
710             !TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ccb_queue))
711             break;
712
713         /* 1.: I/Os without ccb (IOCTLs) */
714         ucmd = TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ucmd_queue);
715         if (ucmd != NULL) {
716             TAILQ_REMOVE(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
717             if ((gccb = gdt_ioctl_cmd(gdt, ucmd, &lock)) == NULL) {
718                 TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
719                 break;
720             }
721             break;      
722             /* wenn mehrere Kdos. zulassen: if (!gdt_polling) continue; */
723         }
724
725         /* 2.: I/Os with ccb */
726         ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ccb_queue); 
727         /* ist dann immer != NULL, da oben getestet */
728         sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
729         bus = cam_sim_bus(sim);
730         target = ccb->ccb_h.target_id;
731         lun = ccb->ccb_h.target_lun;
732     
733         TAILQ_REMOVE(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
734         --gdt_stat.req_queue_act;
735         /* ccb->ccb_h.func_code is XPT_SCSI_IO */
736         GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("XPT_SCSI_IO flags 0x%x)\n", 
737                                   ccb->ccb_h.flags));
738         csio = &ccb->csio;
739         ccbh = &ccb->ccb_h;
740         cmd  = csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
741         /* Max CDB length is 12 bytes */
742         if (csio->cdb_len > 12) { 
743             ccbh->status = CAM_REQ_INVALID;
744             --gdt_stat.io_count_act;
745             xpt_done(ccb);
746         } else if (bus != gdt->sc_virt_bus) {
747             /* raw service command */
748             if ((gccb = gdt_raw_cmd(gdt, ccb, &lock)) == NULL) {
749                 TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, 
750                                   sim_links.tqe);
751                 ++gdt_stat.req_queue_act;
752                 if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
753                     gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
754                 next_cmd = FALSE;
755             }
756         } else if (target >= GDT_MAX_HDRIVES || 
757                    !gdt->sc_hdr[target].hd_present || lun != 0) {
758             ccbh->status = CAM_DEV_NOT_THERE;
759             --gdt_stat.io_count_act;
760             xpt_done(ccb);
761         } else {
762             /* cache service command */
763             if (cmd == READ_6  || cmd == WRITE_6 ||
764                 cmd == READ_10 || cmd == WRITE_10) {
765                 if ((gccb = gdt_cache_cmd(gdt, ccb, &lock)) == NULL) {
766                     TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, 
767                                       sim_links.tqe);
768                     ++gdt_stat.req_queue_act;
769                     if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
770                         gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
771                     next_cmd = FALSE;
772                 }
773             } else {
774                 splx(lock);
775                 gdt_internal_cache_cmd(gdt, ccb);
776                 lock = splcam();
777             }
778         }           
779         if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) || !next_cmd)
780             break;
781     }
782     if (gdt->sc_cmd_cnt > 0)
783         gdt->sc_release_event(gdt);
784
785     splx(lock);
786
787     if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) && gdt->sc_cmd_cnt > 0) {
788         gdt_wait(gdt, gccb, GDT_POLL_TIMEOUT);
789     }
790 }
791
792 static struct gdt_ccb *
793 gdt_raw_cmd(struct gdt_softc *gdt, union ccb *ccb, int *lock)
794 {
795     struct gdt_ccb *gccb;
796     struct cam_sim *sim;
797     int error;
798
799     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_raw_cmd(%p, %p)\n", gdt, ccb));
800
801     if (roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SZ, sizeof(u_int32_t)) +
802         gdt->sc_cmd_off + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
803         gdt->sc_ic_all_size) {
804         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_raw_cmd(): DPMEM overflow\n", 
805                                     gdt->sc_hanum));
806         return (NULL);
807     }
808
809     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
810     if (gccb == NULL) {
811         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: No free command index found\n",
812                                     gdt->sc_hanum));
813         return (gccb);
814     }
815     bzero(gccb->gc_cmd, GDT_CMD_SZ);
816     sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
817     gccb->gc_ccb = ccb;
818     gccb->gc_service = GDT_SCSIRAWSERVICE;
819     gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCSI;
820         
821     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
822         gdt->sc_set_sema0(gdt);
823     splx(*lock);
824     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
825               gccb->gc_cmd_index);
826     gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_WRITE);
827
828     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_DIRECTION,
829               (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN ?
830               GDT_DATA_IN : GDT_DATA_OUT);
831     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDLEN,
832               ccb->csio.dxfer_len);
833     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CLEN,
834               ccb->csio.cdb_len);
835     bcopy(ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes, gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CMD,
836           ccb->csio.cdb_len);
837     gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] = 
838         ccb->ccb_h.target_id;
839     gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] = 
840         ccb->ccb_h.target_lun;
841     gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] = 
842         cam_sim_bus(sim);
843     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_LEN,
844               sizeof(struct scsi_sense_data));
845     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_DATA,
846               gccb->gc_scratch_busbase);
847  
848     error = bus_dmamap_load_ccb(gdt->sc_buffer_dmat,
849                                 gccb->gc_dmamap,
850                                 ccb,
851                                 gdtexecuteccb,
852                                 gccb, /*flags*/0);
853     if (error == EINPROGRESS) {
854         xpt_freeze_simq(sim, 1);
855         gccb->gc_ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
856     }
857
858     *lock = splcam();
859     return (gccb);
860 }
861
862 static struct gdt_ccb *
863 gdt_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt, union ccb *ccb, int *lock)
864 {
865     struct gdt_ccb *gccb;
866     struct cam_sim *sim;
867     u_int8_t *cmdp;
868     u_int16_t opcode;
869     u_int32_t blockno, blockcnt;
870     int error;
871
872     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_cache_cmd(%p, %p)\n", gdt, ccb));
873
874     if (roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SZ, sizeof(u_int32_t)) +
875         gdt->sc_cmd_off + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
876         gdt->sc_ic_all_size) {
877         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_cache_cmd(): DPMEM overflow\n", 
878                                     gdt->sc_hanum));
879         return (NULL);
880     }
881
882     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
883     if (gccb == NULL) {
884         GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir%d: No free command index found\n",
885                                   gdt->sc_hanum));
886         return (gccb);
887     }
888     bzero(gccb->gc_cmd, GDT_CMD_SZ);
889     sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
890     gccb->gc_ccb = ccb;
891     gccb->gc_service = GDT_CACHESERVICE;
892     gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCSI;
893         
894     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
895         gdt->sc_set_sema0(gdt);
896     splx(*lock);
897     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
898               gccb->gc_cmd_index);
899     cmdp = ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes;
900     opcode = (*cmdp == WRITE_6 || *cmdp == WRITE_10) ? GDT_WRITE : GDT_READ;
901     if ((gdt->sc_state & GDT_SHUTDOWN) && opcode == GDT_WRITE)
902         opcode = GDT_WRITE_THR;
903     gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, opcode);
904  
905     gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DEVICENO,
906               ccb->ccb_h.target_id);
907     if (ccb->csio.cdb_len == 6) {
908         struct scsi_rw_6 *rw = (struct scsi_rw_6 *)cmdp;
909         blockno = scsi_3btoul(rw->addr) & ((SRW_TOPADDR<<16) | 0xffff);
910         blockcnt = rw->length ? rw->length : 0x100;
911     } else {
912         struct scsi_rw_10 *rw = (struct scsi_rw_10 *)cmdp;
913         blockno = scsi_4btoul(rw->addr);
914         blockcnt = scsi_2btoul(rw->length);
915     }
916     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKNO,
917               blockno);
918     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKCNT,
919               blockcnt);
920
921     error = bus_dmamap_load_ccb(gdt->sc_buffer_dmat,
922                                 gccb->gc_dmamap,
923                                 ccb,
924                                 gdtexecuteccb,
925                                 gccb, /*flags*/0);
926     if (error == EINPROGRESS) {
927         xpt_freeze_simq(sim, 1);
928         gccb->gc_ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
929     }
930     *lock = splcam();
931     return (gccb);
932 }
933
934 static struct gdt_ccb *
935 gdt_ioctl_cmd(struct gdt_softc *gdt, gdt_ucmd_t *ucmd, int *lock)
936 {
937     struct gdt_ccb *gccb;
938     u_int32_t cnt;
939
940     GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("gdt_ioctl_cmd(%p, %p)\n", gdt, ucmd));
941
942     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
943     if (gccb == NULL) {
944         GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir%d: No free command index found\n",
945                                   gdt->sc_hanum));
946         return (gccb);
947     }
948     bzero(gccb->gc_cmd, GDT_CMD_SZ);
949     gccb->gc_ucmd = ucmd;
950     gccb->gc_service = ucmd->service;
951     gccb->gc_flags = GDT_GCF_IOCTL;
952         
953     /* check DPMEM space, copy data buffer from user space */
954     if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
955         if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
956             gccb->gc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_SZ,
957                                       sizeof(u_int32_t));
958             cnt = ucmd->u.ioctl.param_size;
959             if (cnt > GDT_SCRATCH_SZ) {
960                 printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
961                        gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt);
962                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
963                 return (NULL);
964             }
965         } else {
966             gccb->gc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
967                                       GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
968             cnt = ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE;
969             if (cnt > GDT_SCRATCH_SZ) {
970                 printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
971                        gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt);
972                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
973                 return (NULL);
974             }
975         }
976     } else {
977         gccb->gc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
978                                   GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
979         cnt = ucmd->u.raw.sdlen;
980         if (cnt + ucmd->u.raw.sense_len > GDT_SCRATCH_SZ) {
981             printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
982                    gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt + ucmd->u.raw.sense_len);
983             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
984             return (NULL);
985         }
986     }
987     if (cnt != 0) 
988         bcopy(ucmd->data, gccb->gc_scratch, cnt);
989
990     if (gdt->sc_cmd_off + gccb->gc_cmd_len + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
991         gdt->sc_ic_all_size) {
992         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_ioctl_cmd(): DPMEM overflow\n", 
993                                     gdt->sc_hanum));
994         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
995         return (NULL);
996     }
997
998     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
999         gdt->sc_set_sema0(gdt);
1000     splx(*lock);
1001
1002     /* fill cmd structure */
1003     gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1004               gccb->gc_cmd_index);
1005     gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, 
1006               ucmd->OpCode);
1007
1008     if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
1009         if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
1010             /* IOCTL */
1011             gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_PARAM_SIZE,
1012                       ucmd->u.ioctl.param_size);
1013             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_SUBFUNC,
1014                       ucmd->u.ioctl.subfunc);
1015             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_CHANNEL,
1016                       ucmd->u.ioctl.channel);
1017             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_P_PARAM,
1018                       gccb->gc_scratch_busbase);
1019         } else {
1020             /* cache service command */
1021             gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DEVICENO,
1022                       ucmd->u.cache.DeviceNo);
1023             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKNO,
1024                       ucmd->u.cache.BlockNo);
1025             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKCNT,
1026                       ucmd->u.cache.BlockCnt);
1027             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DESTADDR,
1028                       0xffffffffUL);
1029             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_CANZ,
1030                       1);
1031             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST + 
1032                       GDT_SG_PTR, gccb->gc_scratch_busbase);
1033             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1034                       GDT_SG_LEN, ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE);
1035         }
1036     } else {
1037         /* raw service command */
1038         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_DIRECTION,
1039                   ucmd->u.raw.direction);
1040         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDATA,
1041                   0xffffffffUL);
1042         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDLEN,
1043                   ucmd->u.raw.sdlen);
1044         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CLEN,
1045                   ucmd->u.raw.clen);
1046         bcopy(ucmd->u.raw.cmd, gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CMD,
1047               12);
1048         gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] = 
1049             ucmd->u.raw.target;
1050         gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] = 
1051             ucmd->u.raw.lun;
1052         gccb->gc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] = 
1053             ucmd->u.raw.bus;
1054         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_LEN,
1055                   ucmd->u.raw.sense_len);
1056         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_DATA,
1057                   gccb->gc_scratch_busbase + ucmd->u.raw.sdlen);
1058         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_RANZ,
1059                   1);
1060         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST + 
1061                   GDT_SG_PTR, gccb->gc_scratch_busbase);
1062         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1063                   GDT_SG_LEN, ucmd->u.raw.sdlen);
1064     }
1065
1066     *lock = splcam();
1067     gdt_stat.sg_count_act = 1;
1068     gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1069     return (gccb);
1070 }
1071
1072 static void 
1073 gdt_internal_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt,union ccb *ccb)
1074 {
1075     int t;
1076
1077     t = ccb->ccb_h.target_id;
1078     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_internal_cache_cmd(%p, %p, 0x%x, %d)\n", 
1079         gdt, ccb, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0], t));
1080
1081     switch (ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0]) {
1082       case TEST_UNIT_READY:
1083       case START_STOP:
1084         break;
1085       case REQUEST_SENSE:
1086         GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("REQUEST_SENSE\n"));
1087         break;
1088       case INQUIRY:
1089         {
1090             struct scsi_inquiry_data inq;
1091             size_t copylen = MIN(sizeof(inq), ccb->csio.dxfer_len);
1092
1093             bzero(&inq, sizeof(inq));
1094             inq.device = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 4) ?
1095                 T_CDROM : T_DIRECT;
1096             inq.dev_qual2 = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 1) ? 0x80 : 0;
1097             inq.version = SCSI_REV_2;
1098             inq.response_format = 2; 
1099             inq.additional_length = 32; 
1100             inq.flags = SID_CmdQue | SID_Sync; 
1101             strncpy(inq.vendor, gdt->oem_name, sizeof(inq.vendor));
1102             snprintf(inq.product, sizeof(inq.product),
1103                      "Host Drive   #%02d", t);
1104             strncpy(inq.revision, "   ", sizeof(inq.revision));
1105             bcopy(&inq, ccb->csio.data_ptr, copylen );
1106             if( ccb->csio.dxfer_len > copylen )
1107                 bzero( ccb->csio.data_ptr+copylen,
1108                        ccb->csio.dxfer_len - copylen );
1109             break;
1110         }
1111       case MODE_SENSE_6:
1112         {
1113             struct mpd_data {
1114                 struct scsi_mode_hdr_6 hd;
1115                 struct scsi_mode_block_descr bd;
1116                 struct scsi_control_page cp;
1117             } mpd;
1118             size_t copylen = MIN(sizeof(mpd), ccb->csio.dxfer_len);
1119             u_int8_t page;
1120
1121             /*mpd = (struct mpd_data *)ccb->csio.data_ptr;*/
1122             bzero(&mpd, sizeof(mpd));
1123             mpd.hd.datalen = sizeof(struct scsi_mode_hdr_6) +
1124                 sizeof(struct scsi_mode_block_descr);
1125             mpd.hd.dev_specific = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 2) ? 0x80 : 0;
1126             mpd.hd.block_descr_len = sizeof(struct scsi_mode_block_descr);
1127             mpd.bd.block_len[0] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x00ff0000) >> 16;
1128             mpd.bd.block_len[1] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x0000ff00) >> 8;
1129             mpd.bd.block_len[2] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x000000ff);
1130
1131             bcopy(&mpd, ccb->csio.data_ptr, copylen );
1132             if( ccb->csio.dxfer_len > copylen )
1133                 bzero( ccb->csio.data_ptr+copylen,
1134                        ccb->csio.dxfer_len - copylen );
1135             page=((struct scsi_mode_sense_6 *)ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes)->page;
1136             switch (page) {
1137               default:
1138                 GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("MODE_SENSE_6: page 0x%x\n", page));
1139                 break;
1140             }
1141             break;
1142         }
1143       case READ_CAPACITY:
1144         {
1145             struct scsi_read_capacity_data rcd;
1146             size_t copylen = MIN(sizeof(rcd), ccb->csio.dxfer_len);
1147               
1148             /*rcd = (struct scsi_read_capacity_data *)ccb->csio.data_ptr;*/
1149             bzero(&rcd, sizeof(rcd));
1150             scsi_ulto4b(gdt->sc_hdr[t].hd_size - 1, rcd.addr);
1151             scsi_ulto4b(GDT_SECTOR_SIZE, rcd.length);
1152             bcopy(&rcd, ccb->csio.data_ptr, copylen );
1153             if( ccb->csio.dxfer_len > copylen )
1154                 bzero( ccb->csio.data_ptr+copylen,
1155                        ccb->csio.dxfer_len - copylen );
1156             break;
1157         }
1158       default:
1159         GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_internal_cache_cmd(%d) unknown\n", 
1160                                     ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0]));
1161         break;
1162     }
1163     ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1164     --gdt_stat.io_count_act;
1165     xpt_done(ccb);
1166 }
1167
1168 static void     
1169 gdtmapmem(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
1170 {
1171     bus_addr_t *busaddrp;
1172     
1173     busaddrp = (bus_addr_t *)arg;
1174     *busaddrp = dm_segs->ds_addr;
1175 }
1176
1177 static void     
1178 gdtexecuteccb(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
1179 {
1180     struct gdt_ccb *gccb;
1181     union ccb *ccb;
1182     struct gdt_softc *gdt;
1183     int i, lock;
1184
1185     lock = splcam();
1186
1187     gccb = (struct gdt_ccb *)arg;
1188     ccb = gccb->gc_ccb;
1189     gdt = cam_sim_softc((struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr);
1190
1191     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdtexecuteccb(%p, %p, %p, %d, %d)\n", 
1192                             gdt, gccb, dm_segs, nseg, error));
1193     gdt_stat.sg_count_act = nseg;
1194     if (nseg > gdt_stat.sg_count_max)
1195         gdt_stat.sg_count_max = nseg;
1196
1197     /* Copy the segments into our SG list */
1198     if (gccb->gc_service == GDT_CACHESERVICE) {
1199         for (i = 0; i < nseg; ++i) {
1200             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1201                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_PTR, dm_segs->ds_addr);
1202             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1203                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_LEN, dm_segs->ds_len);
1204             dm_segs++;
1205         }
1206         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_CANZ,      
1207                   nseg);
1208         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DESTADDR, 
1209                   0xffffffffUL);
1210
1211         gccb->gc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1212                                   nseg * GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1213     } else {
1214         for (i = 0; i < nseg; ++i) {
1215             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1216                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_PTR, dm_segs->ds_addr);
1217             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1218                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_LEN, dm_segs->ds_len);
1219             dm_segs++;
1220         }
1221         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_RANZ,        
1222                   nseg);
1223         gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDATA, 
1224                   0xffffffffUL);
1225
1226         gccb->gc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1227                                   nseg * GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1228     }
1229
1230     if (nseg != 0) {
1231         bus_dmamap_sync(gdt->sc_buffer_dmat, gccb->gc_dmamap, 
1232             (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN ?
1233             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1234     }
1235     
1236     /* We must NOT abort the command here if CAM_REQ_INPROG is not set,
1237      * because command semaphore is already set!
1238      */
1239     
1240     ccb->ccb_h.status |= CAM_SIM_QUEUED;
1241     /* timeout handling */
1242     ccb->ccb_h.timeout_ch =
1243         timeout(iir_timeout, (caddr_t)gccb,
1244                 (ccb->ccb_h.timeout * hz) / 1000);
1245
1246     gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1247     splx(lock);
1248 }
1249
1250
1251 static void     
1252 iir_action( struct cam_sim *sim, union ccb *ccb )
1253 {
1254     struct gdt_softc *gdt;
1255     int lock, bus, target, lun;
1256
1257     gdt = (struct gdt_softc *)cam_sim_softc( sim );
1258     ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr = sim;
1259     bus = cam_sim_bus(sim);
1260     target = ccb->ccb_h.target_id;
1261     lun = ccb->ccb_h.target_lun;
1262     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, 
1263                 ("iir_action(%p) func 0x%x cmd 0x%x bus %d target %d lun %d\n", 
1264                  gdt, ccb->ccb_h.func_code, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0], 
1265                  bus, target, lun)); 
1266     ++gdt_stat.io_count_act;
1267     if (gdt_stat.io_count_act > gdt_stat.io_count_max)
1268         gdt_stat.io_count_max = gdt_stat.io_count_act;
1269
1270     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1271       case XPT_SCSI_IO:
1272         lock = splcam();
1273         TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
1274         ++gdt_stat.req_queue_act;
1275         if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
1276             gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
1277         splx(lock);
1278         gdt_next(gdt);
1279         break;
1280       case XPT_RESET_DEV:   /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1281       case XPT_ABORT:                       /* Abort the specified CCB */
1282         /* XXX Implement */
1283         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1284         --gdt_stat.io_count_act;
1285         xpt_done(ccb);
1286         break;
1287       case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1288         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
1289         --gdt_stat.io_count_act;
1290         xpt_done(ccb);  
1291         break;
1292       case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1293         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1294           {
1295               struct        ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1296               struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
1297               struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
1298
1299               cts->protocol = PROTO_SCSI;
1300               cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
1301               cts->transport = XPORT_SPI;
1302               cts->transport_version = 2;
1303
1304               if (cts->type == CTS_TYPE_USER_SETTINGS) {
1305                   spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
1306                   scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
1307                   spi->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
1308                   spi->sync_period = 25; /* 10MHz */
1309                   if (spi->sync_period != 0)
1310                       spi->sync_offset = 15;
1311                   
1312                   spi->valid = CTS_SPI_VALID_SYNC_RATE
1313                       | CTS_SPI_VALID_SYNC_OFFSET
1314                       | CTS_SPI_VALID_BUS_WIDTH
1315                       | CTS_SPI_VALID_DISC;
1316                   scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
1317                   ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1318               } else {
1319                   ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
1320               }
1321               --gdt_stat.io_count_act;
1322               xpt_done(ccb);
1323               break;
1324           }
1325       case XPT_CALC_GEOMETRY:
1326           {
1327               struct ccb_calc_geometry *ccg;
1328               u_int32_t secs_per_cylinder;
1329
1330               ccg = &ccb->ccg;
1331               ccg->heads = gdt->sc_hdr[target].hd_heads;
1332               ccg->secs_per_track = gdt->sc_hdr[target].hd_secs;
1333               secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
1334               ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
1335               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1336               --gdt_stat.io_count_act;
1337               xpt_done(ccb);
1338               break;
1339           }
1340       case XPT_RESET_BUS:           /* Reset the specified SCSI bus */
1341           {
1342               /* XXX Implement */
1343               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1344               --gdt_stat.io_count_act;
1345               xpt_done(ccb);
1346               break;
1347           }
1348       case XPT_TERM_IO:             /* Terminate the I/O process */
1349         /* XXX Implement */
1350         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1351         --gdt_stat.io_count_act;
1352         xpt_done(ccb);
1353         break;
1354       case XPT_PATH_INQ:            /* Path routing inquiry */
1355           {
1356               struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1357               
1358               cpi->version_num = 1;
1359               cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE;
1360               cpi->hba_inquiry |= PI_WIDE_16;
1361               cpi->target_sprt = 1;
1362               cpi->hba_misc = 0;
1363               cpi->hba_eng_cnt = 0;
1364               if (bus == gdt->sc_virt_bus)
1365                   cpi->max_target = GDT_MAX_HDRIVES - 1;
1366               else if (gdt->sc_class & GDT_FC)
1367                   cpi->max_target = GDT_MAXID_FC - 1;
1368               else
1369                   cpi->max_target = GDT_MAXID - 1;
1370               cpi->max_lun = 7;
1371               cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1372               cpi->bus_id = bus;
1373               cpi->initiator_id = 
1374                   (bus == gdt->sc_virt_bus ? 127 : gdt->sc_bus_id[bus]);
1375               cpi->base_transfer_speed = 3300;
1376               strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1377               if (gdt->sc_vendor == INTEL_VENDOR_ID)
1378                   strncpy(cpi->hba_vid, "Intel Corp.", HBA_IDLEN);
1379               else
1380                   strncpy(cpi->hba_vid, "ICP vortex ", HBA_IDLEN);
1381               strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1382               cpi->transport = XPORT_SPI;
1383               cpi->transport_version = 2;
1384               cpi->protocol = PROTO_SCSI;
1385               cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
1386               cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1387               --gdt_stat.io_count_act;
1388               xpt_done(ccb);
1389               break;
1390           }
1391       default:
1392         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("gdt_next(%p) cmd 0x%x invalid\n", 
1393                                     gdt, ccb->ccb_h.func_code));
1394         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1395         --gdt_stat.io_count_act;
1396         xpt_done(ccb);
1397         break;
1398     }
1399 }
1400
1401 static void     
1402 iir_poll( struct cam_sim *sim )
1403 {
1404     struct gdt_softc *gdt;
1405
1406     gdt = (struct gdt_softc *)cam_sim_softc( sim );
1407     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("iir_poll sim %p gdt %p\n", sim, gdt));
1408     iir_intr(gdt);
1409 }
1410
1411 static void     
1412 iir_timeout(void *arg)
1413 {
1414     GDT_DPRINTF(GDT_D_TIMEOUT, ("iir_timeout(%p)\n", gccb));
1415 }
1416
1417 static void     
1418 iir_shutdown( void *arg, int howto )
1419 {
1420     struct gdt_softc *gdt;
1421     struct gdt_ccb *gccb;
1422     gdt_ucmd_t *ucmd;
1423     int lock, i;
1424
1425     gdt = (struct gdt_softc *)arg;
1426     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("iir_shutdown(%p, %d)\n", gdt, howto));
1427
1428     printf("iir%d: Flushing all Host Drives. Please wait ...  ",
1429            gdt->sc_hanum);
1430
1431     /* allocate ucmd buffer */
1432     ucmd = malloc(sizeof(gdt_ucmd_t), M_GDTBUF, M_NOWAIT);
1433     if (ucmd == NULL) {
1434         printf("iir%d: iir_shutdown(): Cannot allocate resource\n",
1435                gdt->sc_hanum);
1436         return;
1437     }
1438     bzero(ucmd, sizeof(gdt_ucmd_t));
1439
1440     /* wait for pending IOs */
1441     lock = splcam();
1442     gdt->sc_state = GDT_SHUTDOWN;
1443     splx(lock);
1444     if ((gccb = SLIST_FIRST(&gdt->sc_pending_gccb)) != NULL)
1445         (void) tsleep((void *)gccb, PCATCH | PRIBIO, "iirshw", 100 * hz);
1446
1447     /* flush */
1448     for (i = 0; i < GDT_MAX_HDRIVES; ++i) {
1449         if (gdt->sc_hdr[i].hd_present) {
1450             ucmd->service = GDT_CACHESERVICE;
1451             ucmd->OpCode = GDT_FLUSH;
1452             ucmd->u.cache.DeviceNo = i;
1453             lock = splcam();
1454             TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
1455             ucmd->complete_flag = FALSE;
1456             splx(lock);
1457             gdt_next(gdt);
1458             if (!ucmd->complete_flag)
1459                 (void) tsleep((void *)ucmd, PCATCH|PRIBIO, "iirshw", 10*hz);
1460         }
1461     }
1462
1463     free(ucmd, M_DEVBUF);
1464     printf("Done.\n");
1465 }
1466
1467 void
1468 iir_intr(void *arg)
1469 {
1470     struct gdt_softc *gdt = arg;
1471     struct gdt_intr_ctx ctx;
1472     int lock = 0;
1473     struct gdt_ccb *gccb;
1474     gdt_ucmd_t *ucmd;
1475     u_int32_t cnt;
1476
1477     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR, ("gdt_intr(%p)\n", gdt));
1478
1479     /* If polling and we were not called from gdt_wait, just return */
1480     if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) &&
1481         !(gdt->sc_state & GDT_POLL_WAIT))
1482         return;
1483
1484     if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1485         lock = splcam();
1486     gdt_wait_index = 0;
1487
1488     ctx.istatus = gdt->sc_get_status(gdt);
1489     if (ctx.istatus == 0x00) {
1490         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1491             splx(lock);
1492         gdt->sc_status = GDT_S_NO_STATUS;
1493         return;
1494     }
1495
1496     gdt->sc_intr(gdt, &ctx);
1497
1498     gdt->sc_status = ctx.cmd_status;
1499     gdt->sc_service = ctx.service;
1500     gdt->sc_info = ctx.info;
1501     gdt->sc_info2 = ctx.info2;
1502
1503     if (gdt->sc_state & GDT_POLL_WAIT) { 
1504         gdt_wait_gdt = gdt;
1505         gdt_wait_index = ctx.istatus;
1506     }
1507
1508     if (ctx.istatus == GDT_ASYNCINDEX) {
1509         gdt_async_event(gdt, ctx.service);
1510         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1511             splx(lock);
1512         return;
1513     }
1514     if (ctx.istatus == GDT_SPEZINDEX) {
1515         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, 
1516                     ("iir%d: Service unknown or not initialized!\n", 
1517                      gdt->sc_hanum));   
1518         gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.driver);
1519         gdt->sc_dvr.eu.driver.ionode = gdt->sc_hanum;
1520         gdt_store_event(GDT_ES_DRIVER, 4, &gdt->sc_dvr);
1521         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1522             splx(lock);
1523         return;
1524     }
1525
1526     gccb = &gdt->sc_gccbs[ctx.istatus - 2];
1527     ctx.service = gccb->gc_service;
1528
1529     switch (gccb->gc_flags) {
1530       case GDT_GCF_UNUSED:
1531         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: Index (%d) to unused command!\n",
1532                     gdt->sc_hanum, ctx.istatus));
1533         gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.driver);
1534         gdt->sc_dvr.eu.driver.ionode = gdt->sc_hanum;
1535         gdt->sc_dvr.eu.driver.index = ctx.istatus;
1536         gdt_store_event(GDT_ES_DRIVER, 1, &gdt->sc_dvr);
1537         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1538         /* fallthrough */
1539
1540       case GDT_GCF_INTERNAL:
1541         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1542             splx(lock);
1543         break;
1544
1545       case GDT_GCF_IOCTL:
1546         ucmd = gccb->gc_ucmd; 
1547         if (gdt->sc_status == GDT_S_BSY) {
1548             GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir_intr(%p) ioctl: gccb %p busy\n", 
1549                                       gdt, gccb));
1550             TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
1551             if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1552                 splx(lock);
1553         } else {
1554             ucmd->status = gdt->sc_status;
1555             ucmd->info = gdt->sc_info;
1556             ucmd->complete_flag = TRUE;
1557             if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
1558                 if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
1559                     cnt = ucmd->u.ioctl.param_size;
1560                     if (cnt != 0)
1561                         bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1562                 } else {
1563                     cnt = ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE;
1564                     if (cnt != 0)
1565                         bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1566                 }
1567             } else {
1568                 cnt = ucmd->u.raw.sdlen;
1569                 if (cnt != 0)
1570                     bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1571                 if (ucmd->u.raw.sense_len != 0) 
1572                     bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1573             }
1574             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1575             if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1576                 splx(lock);
1577             /* wakeup */
1578             wakeup(ucmd);
1579         }
1580         gdt_next(gdt); 
1581         break;
1582
1583       default:
1584         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1585         gdt_sync_event(gdt, ctx.service, ctx.istatus, gccb);
1586         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1587             splx(lock);
1588         gdt_next(gdt); 
1589         break;
1590     }
1591 }
1592
1593 int
1594 gdt_async_event(struct gdt_softc *gdt, int service)
1595 {
1596     struct gdt_ccb *gccb;
1597
1598     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR, ("gdt_async_event(%p, %d)\n", gdt, service));
1599
1600     if (service == GDT_SCREENSERVICE) {
1601         if (gdt->sc_status == GDT_MSG_REQUEST) {
1602             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1603                 DELAY(1);
1604             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1605             if (gccb == NULL) {
1606                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1607                        gdt->sc_hanum);
1608                 return (1);
1609             }
1610             bzero(gccb->gc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1611             gccb->gc_service = service;
1612             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1613             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1614                       gccb->gc_cmd_index);
1615             gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_READ);
1616             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1617                       GDT_MSG_INV_HANDLE);
1618             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1619                       gccb->gc_scratch_busbase);
1620             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1621             gdt->sc_cmd_off = 0;
1622             gccb->gc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1623                                       sizeof(u_int32_t));
1624             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1625             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1626             printf("iir%d: [PCI %d/%d] ",
1627                 gdt->sc_hanum,gdt->sc_bus,gdt->sc_slot);
1628             gdt->sc_release_event(gdt);
1629         }
1630
1631     } else {
1632         if ((gdt->sc_fw_vers & 0xff) >= 0x1a) {
1633             gdt->sc_dvr.size = 0;
1634             gdt->sc_dvr.eu.async.ionode = gdt->sc_hanum;
1635             gdt->sc_dvr.eu.async.status  = gdt->sc_status;
1636             /* severity and event_string already set! */
1637         } else {        
1638             gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.async);
1639             gdt->sc_dvr.eu.async.ionode   = gdt->sc_hanum;
1640             gdt->sc_dvr.eu.async.service = service;
1641             gdt->sc_dvr.eu.async.status  = gdt->sc_status;
1642             gdt->sc_dvr.eu.async.info    = gdt->sc_info;
1643             *(u_int32_t *)gdt->sc_dvr.eu.async.scsi_coord  = gdt->sc_info2;
1644         }
1645         gdt_store_event(GDT_ES_ASYNC, service, &gdt->sc_dvr);
1646         printf("iir%d: %s\n", gdt->sc_hanum, gdt->sc_dvr.event_string);
1647     }
1648     
1649     return (0);
1650 }
1651
1652 int
1653 gdt_sync_event(struct gdt_softc *gdt, int service, 
1654                u_int8_t index, struct gdt_ccb *gccb)
1655 {
1656     union ccb *ccb;
1657
1658     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR,
1659                 ("gdt_sync_event(%p, %d, %d, %p)\n", gdt,service,index,gccb));
1660
1661     ccb = gccb->gc_ccb;
1662
1663     if (service == GDT_SCREENSERVICE) {
1664         u_int32_t msg_len;
1665
1666         msg_len = gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN);
1667         if (msg_len)
1668             if (!(gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] && 
1669                   gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT])) {
1670                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT + msg_len] = '\0';
1671                 printf("%s",&gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT]);
1672             }
1673
1674         if (gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT] && 
1675             !gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER]) {
1676             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1677                 DELAY(1);
1678             bzero(gccb->gc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1679             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1680             if (gccb == NULL) {
1681                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1682                        gdt->sc_hanum);
1683                 return (1);
1684             }
1685             gccb->gc_service = service;
1686             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1687             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1688                       gccb->gc_cmd_index);
1689             gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_READ);
1690             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1691                       gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_HANDLE]);
1692             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1693                       gccb->gc_scratch_busbase);
1694             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1695             gdt->sc_cmd_off = 0;
1696             gccb->gc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1697                                       sizeof(u_int32_t));
1698             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1699             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1700             gdt->sc_release_event(gdt);
1701             return (0);
1702         }
1703
1704         if (gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] && 
1705             gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN)) {
1706             /* default answers (getchar() not possible) */
1707             if (gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN) == 1) {
1708                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN, 0);
1709                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN, 1);
1710                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT] = 0;
1711             } else {
1712                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN, 
1713                           gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN) - 2);
1714                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN, 2);
1715                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT] = 1;
1716                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT + 1] = 0;
1717             }
1718             gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT] = 0;
1719             gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] = 0;
1720             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1721                 DELAY(1);
1722             bzero(gccb->gc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1723             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1724             if (gccb == NULL) {
1725                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1726                        gdt->sc_hanum);
1727                 return (1);
1728             }
1729             gccb->gc_service = service;
1730             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1731             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1732                       gccb->gc_cmd_index);
1733             gdt_enc16(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_WRITE);
1734             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1735                       gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_HANDLE]);
1736             gdt_enc32(gccb->gc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1737                       gccb->gc_scratch_busbase);
1738             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1739             gdt->sc_cmd_off = 0;
1740             gccb->gc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1741                                       sizeof(u_int32_t));
1742             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1743             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1744             gdt->sc_release_event(gdt);
1745             return (0);
1746         }
1747         printf("\n");
1748         return (0);
1749     } else {
1750         untimeout(iir_timeout, gccb, ccb->ccb_h.timeout_ch);
1751         if (gdt->sc_status == GDT_S_BSY) {
1752             GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("gdt_sync_event(%p) gccb %p busy\n", 
1753                                       gdt, gccb));
1754             TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
1755             ++gdt_stat.req_queue_act;
1756             if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
1757                 gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
1758             return (2);
1759         }
1760
1761         bus_dmamap_sync(gdt->sc_buffer_dmat, gccb->gc_dmamap, 
1762             (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN ?
1763             BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1764         bus_dmamap_unload(gdt->sc_buffer_dmat, gccb->gc_dmamap);
1765
1766         ccb->csio.resid = 0;
1767         if (gdt->sc_status == GDT_S_OK) {
1768             ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1769             ccb->ccb_h.status &= ~CAM_SIM_QUEUED;
1770         } else {
1771             /* error */
1772             if (gccb->gc_service == GDT_CACHESERVICE) {
1773                 struct scsi_sense_data *sense;
1774
1775                 ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
1776                 ccb->ccb_h.status &= ~CAM_SIM_QUEUED;
1777                 ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1778                 bzero(&ccb->csio.sense_data, ccb->csio.sense_len);
1779                 sense = &ccb->csio.sense_data;
1780                 scsi_set_sense_data(sense,
1781                                     /*sense_format*/ SSD_TYPE_NONE,
1782                                     /*current_error*/ 1,
1783                                     /*sense_key*/ SSD_KEY_NOT_READY,
1784                                     /*asc*/ 0x4,
1785                                     /*ascq*/ 0x01,
1786                                     SSD_ELEM_NONE);
1787
1788                 gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.sync);
1789                 gdt->sc_dvr.eu.sync.ionode  = gdt->sc_hanum;
1790                 gdt->sc_dvr.eu.sync.service = service;
1791                 gdt->sc_dvr.eu.sync.status  = gdt->sc_status;
1792                 gdt->sc_dvr.eu.sync.info    = gdt->sc_info;
1793                 gdt->sc_dvr.eu.sync.hostdrive = ccb->ccb_h.target_id;
1794                 if (gdt->sc_status >= 0x8000)
1795                     gdt_store_event(GDT_ES_SYNC, 0, &gdt->sc_dvr);
1796                 else
1797                     gdt_store_event(GDT_ES_SYNC, service, &gdt->sc_dvr);
1798             } else {
1799                 /* raw service */
1800                 if (gdt->sc_status != GDT_S_RAW_SCSI || gdt->sc_info >= 0x100) {
1801                     ccb->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
1802                 } else {
1803                     ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR|CAM_AUTOSNS_VALID;
1804                     ccb->ccb_h.status &= ~CAM_SIM_QUEUED;
1805                     ccb->csio.scsi_status = gdt->sc_info;
1806                     bcopy(gccb->gc_scratch, &ccb->csio.sense_data,
1807                           ccb->csio.sense_len);
1808                 }
1809             }
1810         }
1811         --gdt_stat.io_count_act;
1812         xpt_done(ccb);
1813     }
1814     return (0);
1815 }
1816
1817 /* Controller event handling functions */
1818 gdt_evt_str *gdt_store_event(u_int16_t source, u_int16_t idx,
1819                              gdt_evt_data *evt)
1820 {
1821     gdt_evt_str *e;
1822     struct timeval tv;
1823
1824     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_store_event(%d, %d)\n", source, idx));
1825     if (source == 0)                        /* no source -> no event */
1826         return 0;
1827
1828     if (ebuffer[elastidx].event_source == source &&
1829         ebuffer[elastidx].event_idx == idx &&
1830         ((evt->size != 0 && ebuffer[elastidx].event_data.size != 0 &&
1831           !memcmp((char *)&ebuffer[elastidx].event_data.eu,
1832                   (char *)&evt->eu, evt->size)) ||
1833          (evt->size == 0 && ebuffer[elastidx].event_data.size == 0 &&
1834           !strcmp((char *)&ebuffer[elastidx].event_data.event_string,
1835                   (char *)&evt->event_string)))) { 
1836         e = &ebuffer[elastidx];
1837         getmicrotime(&tv);
1838         e->last_stamp = tv.tv_sec;
1839         ++e->same_count;
1840     } else {
1841         if (ebuffer[elastidx].event_source != 0) {  /* entry not free ? */
1842             ++elastidx;
1843             if (elastidx == GDT_MAX_EVENTS)
1844                 elastidx = 0;
1845             if (elastidx == eoldidx) {              /* reached mark ? */
1846                 ++eoldidx;
1847                 if (eoldidx == GDT_MAX_EVENTS)
1848                     eoldidx = 0;
1849             }
1850         }
1851         e = &ebuffer[elastidx];
1852         e->event_source = source;
1853         e->event_idx = idx;
1854         getmicrotime(&tv);
1855         e->first_stamp = e->last_stamp = tv.tv_sec;
1856         e->same_count = 1;
1857         e->event_data = *evt;
1858         e->application = 0;
1859     }
1860     return e;
1861 }
1862
1863 int gdt_read_event(int handle, gdt_evt_str *estr)
1864 {
1865     gdt_evt_str *e;
1866     int eindex, lock;
1867     
1868     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_read_event(%d)\n", handle));
1869     lock = splcam();
1870     if (handle == -1)
1871         eindex = eoldidx;
1872     else
1873         eindex = handle;
1874     estr->event_source = 0;
1875
1876     if (eindex >= GDT_MAX_EVENTS) {
1877         splx(lock);
1878         return eindex;
1879     }
1880     e = &ebuffer[eindex];
1881     if (e->event_source != 0) {
1882         if (eindex != elastidx) {
1883             if (++eindex == GDT_MAX_EVENTS)
1884                 eindex = 0;
1885         } else {
1886             eindex = -1;
1887         }
1888         memcpy(estr, e, sizeof(gdt_evt_str));
1889     }
1890     splx(lock);
1891     return eindex;
1892 }
1893
1894 void gdt_readapp_event(u_int8_t application, gdt_evt_str *estr)
1895 {
1896     gdt_evt_str *e;
1897     int found = FALSE;
1898     int eindex, lock;
1899     
1900     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_readapp_event(%d)\n", application));
1901     lock = splcam();
1902     eindex = eoldidx;
1903     for (;;) {
1904         e = &ebuffer[eindex];
1905         if (e->event_source == 0)
1906             break;
1907         if ((e->application & application) == 0) {
1908             e->application |= application;
1909             found = TRUE;
1910             break;
1911         }
1912         if (eindex == elastidx)
1913             break;
1914         if (++eindex == GDT_MAX_EVENTS)
1915             eindex = 0;
1916     }
1917     if (found)
1918         memcpy(estr, e, sizeof(gdt_evt_str));
1919     else
1920         estr->event_source = 0;
1921     splx(lock);
1922 }
1923
1924 void gdt_clear_events()
1925 {
1926     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_clear_events\n"));
1927
1928     eoldidx = elastidx = 0;
1929     ebuffer[0].event_source = 0;
1930 }