sys/dev/joy/joy.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  10  *    in this position and unchanged.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/uio.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/resource.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/time.h>
  44 #include <sys/joystick.h>
  45 #include <dev/joy/joyvar.h>
  46
  47 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
  48  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
  49  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
  50  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
  51  * to bits 0-3.
  52  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
  53  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
  54  * wait until the corresponding bit returns to 0.
  55  */
  56
  57 #define joypart(d) (dev2unit(d)&1)
  58 #ifndef JOY_TIMEOUT
  59 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
  60 #endif
  61
  62 static  d_open_t        joyopen;
  63 static  d_close_t       joyclose;
  64 static  d_read_t        joyread;
  65 static  d_ioctl_t       joyioctl;
  66
  67 static struct cdevsw joy_cdevsw = {
  68         .d_version =    D_VERSION,
  69         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
  70         .d_open =       joyopen,
  71         .d_close =      joyclose,
  72         .d_read =       joyread,
  73         .d_ioctl =      joyioctl,
  74         .d_name =       "joy",
  75 };
  76
  77 devclass_t joy_devclass;
  78
  79 int
  80 joy_probe(device_t dev)
  81 {
  82 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
  83 #ifdef notyet
  84         outb(dev->id_iobase, 0xff);
  85         DELAY(10000); /*  10 ms delay */
  86         return (inb(dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
  87 #else
  88         return (0);
  89 #endif
  90 #else
  91         return (0);
  92 #endif
  93 }
  94
  95 int
  96 joy_attach(device_t dev)
  97 {
  98         int     unit = device_get_unit(dev);
  99         struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 100
 101         joy->rid = 0;
 102         joy->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IOPORT, &joy->rid,
 103             RF_ACTIVE|RF_SHAREABLE);
 104         if (joy->res == NULL)
 105                 return ENXIO;
 106         joy->bt = rman_get_bustag(joy->res);
 107         joy->port = rman_get_bushandle(joy->res);
 108         joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
 109         joy->d = make_dev(&joy_cdevsw, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
 110         joy->d->si_drv1 = joy;
 111         return (0);
 112 }
 113
 114 int
 115 joy_detach(device_t dev)
 116 {
 117         struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 118
 119         if (joy->res != NULL)
 120                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, joy->rid, joy->res);
 121         if (joy->d)
 122                 destroy_dev(joy->d);
 123         return (0);
 124 }
 125
 126
 127 static int
 128 joyopen(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 129 {
 130         int i = joypart (dev);
 131         struct joy_softc *joy = dev->si_drv1;
 132
 133         if (joy->timeout[i])
 134                 return (EBUSY);
 135         joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
 136         joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
 137         return (0);
 138 }
 139
 140 static int
 141 joyclose(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 142 {
 143         int i = joypart (dev);
 144         struct joy_softc *joy = dev->si_drv1;
 145
 146         joy->timeout[i] = 0;
 147         return (0);
 148 }
 149
 150 static int
 151 joyread(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 152 {
 153         struct joy_softc *joy = dev->si_drv1;
 154         bus_space_handle_t port = joy->port;
 155         bus_space_tag_t bt = joy->bt;
 156         struct timespec t, start, end;
 157         int state = 0;
 158         struct timespec x, y;
 159         struct joystick c;
 160 #ifndef __i386__
 161         int s;
 162
 163         s = splhigh();
 164 #else
 165         disable_intr ();
 166 #endif
 167         nanotime(&t);
 168         end.tv_sec = 0;
 169         end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 170         timespecadd(&end, &t);
 171         for (; timespeccmp(&t, &end, <) && (bus_space_read_1(bt, port, 0) & 0x0f); nanotime(&t))
 172                 ;       /* nothing */
 173         bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
 174         nanotime(&start);
 175         end.tv_sec = 0;
 176         end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 177         timespecadd(&end, &start);
 178         t = start;
 179         timespecclear(&x);
 180         timespecclear(&y);
 181         while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
 182                 state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
 183                 if (joypart(dev) == 1)
 184                         state >>= 2;
 185                 nanotime(&t);
 186                 if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
 187                         x = t;
 188                 if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
 189                         y = t;
 190                 if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
 191                         break;
 192         }
 193 #ifndef __i386__
 194         splx(s);
 195 #else
 196         enable_intr ();
 197 #endif
 198         if (timespecisset(&x)) {
 199                 timespecsub(&x, &start);
 200                 c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
 201         } else
 202                 c.x = 0x80000000;
 203         if (timespecisset(&y)) {
 204                 timespecsub(&y, &start);
 205                 c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
 206         } else
 207                 c.y = 0x80000000;
 208         state >>= 4;
 209         c.b1 = ~state & 1;
 210         c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
 211         return (uiomove((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio));
 212 }
 213
 214 static int
 215 joyioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int flag, struct thread *td)
 216 {
 217         struct joy_softc *joy = dev->si_drv1;
 218         int i = joypart (dev);
 219         int x;
 220
 221         switch (cmd) {
 222         case JOY_SETTIMEOUT:
 223                 x = *(int *) data;
 224                 if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
 225                         return EINVAL;
 226                 joy->timeout[i] = x;
 227                 break;
 228         case JOY_GETTIMEOUT:
 229                 *(int *) data = joy->timeout[i];
 230                 break;
 231         case JOY_SET_X_OFFSET:
 232                 joy->x_off[i] = *(int *) data;
 233                 break;
 234         case JOY_SET_Y_OFFSET:
 235                 joy->y_off[i] = *(int *) data;
 236                 break;
 237         case JOY_GET_X_OFFSET:
 238                 *(int *) data = joy->x_off[i];
 239                 break;
 240         case JOY_GET_Y_OFFSET:
 241                 *(int *) data = joy->y_off[i];
 242                 break;
 243         default:
 244                 return (ENOTTY);
 245         }
 246         return (0);
 247 }