]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.2.git/blob - sys/dev/siba/siba.c
- Copy stable/9 to releng/9.2 as part of the 9.2-RELEASE cycle.
[FreeBSD/releng/9.2.git] / sys / dev / siba / siba.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2007 Bruce M. Simpson.
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/systm.h>
32 #include <sys/bus.h>
33 #include <sys/kernel.h>
34 #include <sys/module.h>
35 #include <sys/rman.h>
36 #include <sys/malloc.h>
37
38 #include <machine/bus.h>
39
40 #include <dev/siba/siba_ids.h>
41 #include <dev/siba/sibareg.h>
42 #include <dev/siba/sibavar.h>
43
44 /*
45  * TODO: De-mipsify this code.
46  * TODO: cpu clock calculation. -> move to siba_cc instance
47  * TODO: Hardwire IRQs for attached cores on siba at probe time.
48  * TODO: Support detach.
49  * TODO: Power management.
50  * TODO: code cleanup.
51  * TODO: Support deployments of siba other than as a system bus.
52  */
53
54 #ifndef MIPS_MEM_RID
55 #define MIPS_MEM_RID 0x20
56 #endif
57
58 extern int rman_debug;
59
60 static struct rman mem_rman;    /* XXX move to softc */
61
62 static int siba_debug = 1;
63 static const char descfmt[] = "Sonics SiliconBackplane rev %s";
64 #define SIBA_DEVDESCLEN sizeof(descfmt) + 8
65
66 /*
67  * Device identifiers and descriptions.
68  */
69 static struct siba_devid siba_devids[] = {
70         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_CHIPCOMMON,  SIBA_REV_ANY,
71           "ChipCommon" },
72         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_SDRAM,       SIBA_REV_ANY,
73           "SDRAM controller" },
74         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_PCI,         SIBA_REV_ANY,
75           "PCI host interface" },
76         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_MIPS,        SIBA_REV_ANY,
77           "MIPS core" },
78         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_ETHERNET,    SIBA_REV_ANY,
79           "Ethernet core" },
80         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_USB11_HOSTDEV, SIBA_REV_ANY,
81           "USB host controller" },
82         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_IPSEC,       SIBA_REV_ANY,
83           "IPSEC accelerator" },
84         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_SDRAMDDR,    SIBA_REV_ANY,
85           "SDRAM/DDR controller" },
86         { SIBA_VID_BROADCOM,    SIBA_DEVID_MIPS_3302,   SIBA_REV_ANY,
87           "MIPS 3302 core" },
88         { 0, 0, 0, NULL }
89 };
90
91 static int      siba_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
92                     struct resource *);
93 static device_t siba_add_child(device_t, u_int, const char *, int);
94 static struct resource *
95                 siba_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *, u_long,
96                     u_long, u_long, u_int);
97 static int      siba_attach(device_t);
98 #ifdef notyet
99 static void     siba_destroy_devinfo(struct siba_devinfo *);
100 #endif
101 static struct siba_devid *
102                 siba_dev_match(uint16_t, uint16_t, uint8_t);
103 static struct resource_list *
104                 siba_get_reslist(device_t, device_t);
105 static uint8_t  siba_getirq(uint16_t);
106 static int      siba_print_all_resources(device_t dev);
107 static int      siba_print_child(device_t, device_t);
108 static int      siba_probe(device_t);
109 static void     siba_probe_nomatch(device_t, device_t);
110 int             siba_read_ivar(device_t, device_t, int, uintptr_t *);
111 static struct siba_devinfo *
112                 siba_setup_devinfo(device_t, uint8_t);
113 int             siba_write_ivar(device_t, device_t, int, uintptr_t);
114 uint8_t         siba_getncores(device_t, uint16_t);
115
116 /*
117  * On the Sentry5, the system bus IRQs are the same as the
118  * MIPS IRQs. Particular cores are hardwired to certain IRQ lines.
119  */
120 static uint8_t
121 siba_getirq(uint16_t devid)
122 {
123         uint8_t irq;
124
125         switch (devid) {
126         case SIBA_DEVID_CHIPCOMMON:
127                 irq = 0;
128                 break;
129         case SIBA_DEVID_ETHERNET:
130                 irq = 1;
131                 break;
132         case SIBA_DEVID_IPSEC:
133                 irq = 2;
134                 break;
135         case SIBA_DEVID_USB11_HOSTDEV:
136                 irq = 3;
137                 break;
138         case SIBA_DEVID_PCI:
139                 irq = 4;
140                 break;
141 #if 0
142         /*
143          * 5 is reserved for the MIPS on-chip timer interrupt;
144          * it is hard-wired by the tick driver.
145          */
146         case SIBA_DEVID_MIPS:
147         case SIBA_DEVID_MIPS_3302:
148                 irq = 5;
149                 break;
150 #endif
151         default:
152                 irq = 0xFF;     /* this core does not need an irq */
153                 break;
154         }
155
156         return (irq);
157 }
158
159 static int
160 siba_probe(device_t dev)
161 {
162         struct siba_softc *sc = device_get_softc(dev);
163         uint32_t idlo, idhi;
164         uint16_t ccid;
165         int rid;
166
167         sc->siba_dev = dev;
168
169         //rman_debug = 1;       /* XXX */
170
171         /*
172          * Map the ChipCommon register set using the hints the kernel
173          * was compiled with.
174          */
175         rid = MIPS_MEM_RID;
176         sc->siba_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
177             RF_ACTIVE);
178         if (sc->siba_mem_res == NULL) {
179                 device_printf(dev, "unable to allocate probe aperture\n");
180                 return (ENXIO);
181         }
182         sc->siba_mem_bt = rman_get_bustag(sc->siba_mem_res);
183         sc->siba_mem_bh = rman_get_bushandle(sc->siba_mem_res);
184         sc->siba_maddr = rman_get_start(sc->siba_mem_res);
185         sc->siba_msize = rman_get_size(sc->siba_mem_res);
186
187         if (siba_debug) {
188                 device_printf(dev, "start %08x len %08x\n",
189                     sc->siba_maddr, sc->siba_msize);
190         }
191
192         idlo = siba_mips_read_4(sc, 0, SIBA_IDLOW);
193         idhi = siba_mips_read_4(sc, 0, SIBA_IDHIGH);
194         ccid = ((idhi & 0x8ff0) >> 4);
195         if (siba_debug) {
196                 device_printf(dev, "idlo = %08x\n", idlo);
197                 device_printf(dev, "idhi = %08x\n", idhi);
198                 device_printf(dev, " chipcore id = %08x\n", ccid);
199         }
200
201         /*
202          * For now, check that the first core is the ChipCommon core.
203          */
204         if (ccid != SIBA_DEVID_CHIPCOMMON) {
205                 if (siba_debug)
206                         device_printf(dev, "first core is not ChipCommon\n");
207                 return (ENXIO);
208         }
209
210         /*
211          * Determine backplane revision and set description string.
212          */
213         uint32_t rev;
214         char *revp;
215         char descbuf[SIBA_DEVDESCLEN];
216
217         rev = idlo & 0xF0000000;
218         revp = "unknown";
219         if (rev == 0x00000000)
220                 revp = "2.2";
221         else if (rev == 0x10000000)
222                 revp = "2.3";
223
224         (void)snprintf(descbuf, sizeof(descbuf), descfmt, revp);
225         device_set_desc_copy(dev, descbuf);
226
227         /*
228          * Determine how many cores are present on this siba bus, so
229          * that we may map them all.
230          */
231         uint32_t ccidreg;
232         uint16_t cc_id;
233         uint16_t cc_rev;
234
235         ccidreg = siba_mips_read_4(sc, 0, SIBA_CC_CHIPID);
236         cc_id = (ccidreg & SIBA_CC_IDMASK);
237         cc_rev = (ccidreg & SIBA_CC_REVMASK) >> SIBA_CC_REVSHIFT;
238         if (siba_debug) {
239                 device_printf(dev, "ccid = %08x, cc_id = %04x, cc_rev = %04x\n",
240                      ccidreg, cc_id, cc_rev);
241         }
242
243         sc->siba_ncores = siba_getncores(dev, cc_id);
244         if (siba_debug) {
245                 device_printf(dev, "%d cores detected.\n", sc->siba_ncores);
246         }
247
248         /*
249          * Now we know how many cores are on this siba, release the
250          * mapping and allocate a new mapping spanning all cores on the bus.
251          */
252         rid = MIPS_MEM_RID;
253         int result;
254         result = bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, rid,
255             sc->siba_mem_res);
256         if (result != 0) {
257                 device_printf(dev, "error %d releasing resource\n", result);
258                 return (ENXIO);
259         }
260
261         uint32_t total;
262         total = sc->siba_ncores * SIBA_CORE_LEN;
263
264         /* XXX Don't allocate the entire window until we
265          * enumerate the bus. Once the bus has been enumerated,
266          * and instance variables/children instantiated + populated,
267          * release the resource so children may attach.
268          */
269         sc->siba_mem_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
270             sc->siba_maddr, sc->siba_maddr + total - 1, total, RF_ACTIVE);
271         if (sc->siba_mem_res == NULL) {
272                 device_printf(dev, "unable to allocate entire aperture\n");
273                 return (ENXIO);
274         }
275         sc->siba_mem_bt = rman_get_bustag(sc->siba_mem_res);
276         sc->siba_mem_bh = rman_get_bushandle(sc->siba_mem_res);
277         sc->siba_maddr = rman_get_start(sc->siba_mem_res);
278         sc->siba_msize = rman_get_size(sc->siba_mem_res);
279
280         if (siba_debug) {
281                 device_printf(dev, "after remapping: start %08x len %08x\n",
282                     sc->siba_maddr, sc->siba_msize);
283         }
284         bus_set_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, rid, sc->siba_maddr,
285             sc->siba_msize);
286
287         /*
288          * We need a manager for the space we claim on nexus to
289          * satisfy requests from children.
290          * We need to keep the source reservation we took because
291          * otherwise it may be claimed elsewhere.
292          * XXX move to softc
293          */
294         mem_rman.rm_start = sc->siba_maddr;
295         mem_rman.rm_end = sc->siba_maddr + sc->siba_msize - 1;
296         mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
297         mem_rman.rm_descr = "SiBa I/O memory addresses";
298         if (rman_init(&mem_rman) != 0 ||
299             rman_manage_region(&mem_rman, mem_rman.rm_start,
300                 mem_rman.rm_end) != 0) {
301                 panic("%s: mem_rman", __func__);
302         }
303
304         return (0);
305 }
306
307 static int
308 siba_attach(device_t dev)
309 {
310         struct siba_softc       *sc = device_get_softc(dev);
311         struct siba_devinfo     *sdi;
312         device_t                 child;
313         int                      idx;
314
315         if (siba_debug)
316                 printf("%s: entry\n", __func__);
317
318         bus_generic_probe(dev);
319
320         /*
321          * Now that all bus space is mapped and visible to the CPU,
322          * enumerate its children.
323          * NB: only one core may be mapped at any time if the siba bus
324          * is the child of a PCI or PCMCIA bus.
325          */
326         for (idx = 0; idx < sc->siba_ncores; idx++) {
327                 sdi = siba_setup_devinfo(dev, idx);
328                 child = device_add_child(dev, NULL, -1);
329                 if (child == NULL)
330                         panic("%s: device_add_child() failed\n", __func__);
331                 device_set_ivars(child, sdi);
332         }
333
334         return (bus_generic_attach(dev));
335 }
336
337 static struct siba_devid *
338 siba_dev_match(uint16_t vid, uint16_t devid, uint8_t rev)
339 {
340         size_t                   i, bound;
341         struct siba_devid       *sd;
342
343         bound = sizeof(siba_devids) / sizeof(struct siba_devid);
344         sd = &siba_devids[0];
345         for (i = 0; i < bound; i++, sd++) {
346                 if (((vid == SIBA_VID_ANY) || (vid == sd->sd_vendor)) &&
347                     ((devid == SIBA_DEVID_ANY) || (devid == sd->sd_device)) &&
348                     ((rev == SIBA_REV_ANY) || (rev == sd->sd_rev) ||
349                      (sd->sd_rev == SIBA_REV_ANY)))
350                         break;
351         }
352         if (i == bound)
353                 sd = NULL;
354
355         return (sd);
356 }
357
358 static int
359 siba_print_child(device_t bus, device_t child)
360 {
361         int retval = 0;
362
363         retval += bus_print_child_header(bus, child);
364         retval += siba_print_all_resources(child);
365         if (device_get_flags(child))
366                 retval += printf(" flags %#x", device_get_flags(child));
367         retval += printf(" on %s\n", device_get_nameunit(bus));
368
369         return (retval);
370 }
371
372 static struct resource *
373 siba_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
374     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
375 {
376         struct resource                 *rv;
377         struct resource_list            *rl;
378         struct resource_list_entry      *rle;
379         int                              isdefault, needactivate;
380
381 #if 0
382         if (siba_debug)
383                 printf("%s: entry\n", __func__);
384 #endif
385
386         isdefault = (start == 0UL && end == ~0UL && count == 1);
387         needactivate = flags & RF_ACTIVE;
388         rl = BUS_GET_RESOURCE_LIST(bus, child);
389         rle = NULL;
390
391         if (isdefault) {
392                 rle = resource_list_find(rl, type, *rid);
393                 if (rle == NULL)
394                         return (NULL);
395                 if (rle->res != NULL)
396                         panic("%s: resource entry is busy", __func__);
397                 start = rle->start;
398                 end = rle->end;
399                 count = rle->count;
400         }
401
402         /*
403          * If the request is for a resource which we manage,
404          * attempt to satisfy the allocation ourselves.
405          */
406         if (type == SYS_RES_MEMORY &&
407             start >= mem_rman.rm_start && end <= mem_rman.rm_end) {
408
409                 rv = rman_reserve_resource(&mem_rman, start, end, count,
410                     flags, child);
411                 if (rv == 0) {
412                         printf("%s: could not reserve resource\n", __func__);
413                         return (0);
414                 }
415
416                 rman_set_rid(rv, *rid);
417
418                 if (needactivate) {
419                         if (bus_activate_resource(child, type, *rid, rv)) {
420                                 printf("%s: could not activate resource\n",
421                                     __func__);
422                                 rman_release_resource(rv);
423                                 return (0);
424                         }
425                 }
426
427                 return (rv);
428         }
429
430         /*
431          * Pass the request to the parent, usually MIPS nexus.
432          */
433         if (siba_debug)
434                 printf("%s: proxying request to parent\n", __func__);
435         return (resource_list_alloc(rl, bus, child, type, rid,
436             start, end, count, flags));
437 }
438
439 /*
440  * The parent bus is responsible for resource activation; in the
441  * case of MIPS, this boils down to setting the virtual address and
442  * bus handle by mapping the physical address into KSEG1.
443  */
444 static int
445 siba_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
446     struct resource *r)
447 {
448
449         return (BUS_ACTIVATE_RESOURCE(device_get_parent(bus), child, type,
450             rid, r));
451 }
452
453 static struct siba_devinfo *
454 siba_setup_devinfo(device_t dev, uint8_t idx)
455 {
456         struct siba_softc *sc = device_get_softc(dev);
457         struct siba_devinfo *sdi;
458         uint32_t idlo, idhi, rev;
459         uint16_t vendorid, devid;
460         bus_addr_t baseaddr;
461
462         sdi = malloc(sizeof(*sdi), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
463         resource_list_init(&sdi->sdi_rl);
464
465         idlo = siba_mips_read_4(sc, idx, SIBA_IDLOW);
466         idhi = siba_mips_read_4(sc, idx, SIBA_IDHIGH);
467
468         vendorid = (idhi & SIBA_IDHIGH_VENDORMASK) >>
469             SIBA_IDHIGH_VENDOR_SHIFT;
470         devid = ((idhi & 0x8ff0) >> 4);
471         rev = (idhi & SIBA_IDHIGH_REVLO);
472         rev |= (idhi & SIBA_IDHIGH_REVHI) >> SIBA_IDHIGH_REVHI_SHIFT;
473
474         sdi->sdi_vid = vendorid;
475         sdi->sdi_devid = devid;
476         sdi->sdi_rev = rev;
477         sdi->sdi_idx = idx;
478         sdi->sdi_irq = siba_getirq(devid);
479
480         /*
481          * Determine memory window on bus and irq if one is needed.
482          */
483         baseaddr = sc->siba_maddr + (idx * SIBA_CORE_LEN);
484         resource_list_add(&sdi->sdi_rl, SYS_RES_MEMORY,
485             MIPS_MEM_RID, /* XXX */
486             baseaddr, baseaddr + SIBA_CORE_LEN - 1, SIBA_CORE_LEN);
487
488         if (sdi->sdi_irq != 0xff) {
489                 resource_list_add(&sdi->sdi_rl, SYS_RES_IRQ,
490                     0, sdi->sdi_irq, sdi->sdi_irq, 1);
491         }
492
493         return (sdi);
494 }
495
496 #ifdef notyet
497 static void
498 siba_destroy_devinfo(struct siba_devinfo *sdi)
499 {
500
501         resource_list_free(&sdi->sdi_rl);
502         free(sdi, M_DEVBUF);
503 }
504 #endif
505
506 /* XXX is this needed? */
507 static device_t
508 siba_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
509 {
510 #if 1
511
512         device_printf(dev, "%s: entry\n", __func__);
513         return (NULL);
514 #else
515         device_t child;
516         struct siba_devinfo *sdi;
517
518         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
519         if (child == NULL)
520                 return (NULL);
521
522         sdi = malloc(sizeof(struct siba_devinfo), M_DEVBUF, M_NOWAIT|M_ZERO);
523         if (sdi == NULL)
524                 return (NULL);
525
526         device_set_ivars(child, sdi);
527         return (child);
528 #endif
529 }
530
531 int
532 siba_read_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t *result)
533 {
534         struct siba_devinfo *sdi;
535
536         sdi = device_get_ivars(child);
537
538         switch (which) {
539         case SIBA_IVAR_VENDOR:
540                 *result = sdi->sdi_vid;
541                 break;
542         case SIBA_IVAR_DEVICE:
543                 *result = sdi->sdi_devid;
544                 break;
545         case SIBA_IVAR_REVID:
546                 *result = sdi->sdi_rev;
547                 break;
548         case SIBA_IVAR_CORE_INDEX:
549                 *result = sdi->sdi_idx;
550                 break;
551         default:
552                 return (ENOENT);
553         }
554
555         return (0);
556 }
557
558 int
559 siba_write_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t value)
560 {
561
562         return (EINVAL);
563 }
564
565 static void
566 siba_probe_nomatch(device_t dev, device_t child)
567 {
568
569         /*
570          * Announce devices which weren't attached after we probed the bus.
571          */
572         if (siba_debug) {
573                 struct siba_devid *sd;
574
575                 sd = siba_dev_match(siba_get_vendor(child),
576                     siba_get_device(child), SIBA_REV_ANY);
577                 if (sd != NULL && sd->sd_desc != NULL) {
578                         device_printf(dev, "<%s> "
579                             "at device %d (no driver attached)\n",
580                             sd->sd_desc, siba_get_core_index(child));
581                 } else {
582                         device_printf(dev, "<0x%04x, 0x%04x> "
583                             "at device %d (no driver attached)\n",
584                             siba_get_vendor(child), siba_get_device(child),
585                             siba_get_core_index(child));
586                 }
587         }
588 }
589
590 static int
591 siba_print_all_resources(device_t dev)
592 {
593         struct siba_devinfo *sdi = device_get_ivars(dev);
594         struct resource_list *rl = &sdi->sdi_rl;
595         int retval = 0;
596
597         if (STAILQ_FIRST(rl))
598                 retval += printf(" at");
599
600         retval += resource_list_print_type(rl, "mem", SYS_RES_MEMORY, "%#lx");
601         retval += resource_list_print_type(rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%ld");
602
603         return (retval);
604 }
605
606 static struct resource_list *
607 siba_get_reslist(device_t dev, device_t child)
608 {
609         struct siba_devinfo *sdi = device_get_ivars(child);
610
611         return (&sdi->sdi_rl);
612 }
613
614 static device_method_t siba_methods[] = {
615         /* Device interface */
616         DEVMETHOD(device_attach,        siba_attach),
617         DEVMETHOD(device_detach,        bus_generic_detach),
618         DEVMETHOD(device_probe,         siba_probe),
619         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
620         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
621         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
622
623         /* Bus interface */
624         DEVMETHOD(bus_activate_resource,siba_activate_resource),
625         DEVMETHOD(bus_add_child,        siba_add_child),
626         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   siba_alloc_resource),
627         DEVMETHOD(bus_get_resource_list,siba_get_reslist),
628         DEVMETHOD(bus_print_child,      siba_print_child),
629         DEVMETHOD(bus_probe_nomatch,    siba_probe_nomatch),
630         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        siba_read_ivar),
631         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       bus_generic_setup_intr),
632         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    bus_generic_teardown_intr),
633         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       siba_write_ivar),
634
635         DEVMETHOD_END
636 };
637
638 static driver_t siba_driver = {
639         "siba",
640         siba_methods,
641         sizeof(struct siba_softc),
642 };
643 static devclass_t siba_devclass;
644
645 DRIVER_MODULE(siba, nexus, siba_driver, siba_devclass, 0, 0);