]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.2.git/blob - sys/dev/siis/siis.c
- Copy stable/9 to releng/9.2 as part of the 9.2-RELEASE cycle.
[FreeBSD/releng/9.2.git] / sys / dev / siis / siis.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/module.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/kernel.h>
34 #include <sys/ata.h>
35 #include <sys/bus.h>
36 #include <sys/endian.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/lock.h>
39 #include <sys/mutex.h>
40 #include <sys/sema.h>
41 #include <sys/taskqueue.h>
42 #include <vm/uma.h>
43 #include <machine/stdarg.h>
44 #include <machine/resource.h>
45 #include <machine/bus.h>
46 #include <sys/rman.h>
47 #include <dev/led/led.h>
48 #include <dev/pci/pcivar.h>
49 #include <dev/pci/pcireg.h>
50 #include "siis.h"
51
52 #include <cam/cam.h>
53 #include <cam/cam_ccb.h>
54 #include <cam/cam_sim.h>
55 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
56 #include <cam/cam_debug.h>
57
58 /* local prototypes */
59 static int siis_setup_interrupt(device_t dev);
60 static void siis_intr(void *data);
61 static int siis_suspend(device_t dev);
62 static int siis_resume(device_t dev);
63 static int siis_ch_init(device_t dev);
64 static int siis_ch_deinit(device_t dev);
65 static int siis_ch_suspend(device_t dev);
66 static int siis_ch_resume(device_t dev);
67 static void siis_ch_intr_locked(void *data);
68 static void siis_ch_intr(void *data);
69 static void siis_ch_led(void *priv, int onoff);
70 static void siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb);
71 static void siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
72 static void siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot);
73 static void siis_timeout(struct siis_slot *slot);
74 static void siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et);
75 static int siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag);
76 static void siis_dmainit(device_t dev);
77 static void siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
78 static void siis_dmafini(device_t dev);
79 static void siis_slotsalloc(device_t dev);
80 static void siis_slotsfree(device_t dev);
81 static void siis_reset(device_t dev);
82 static void siis_portinit(device_t dev);
83 static int siis_wait_ready(device_t dev, int t);
84
85 static int siis_sata_connect(struct siis_channel *ch);
86
87 static void siis_issue_recovery(device_t dev);
88 static void siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb);
89 static void siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb);
90
91 static void siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
92 static void siispoll(struct cam_sim *sim);
93
94 static MALLOC_DEFINE(M_SIIS, "SIIS driver", "SIIS driver data buffers");
95
96 static struct {
97         uint32_t        id;
98         const char      *name;
99         int             ports;
100         int             quirks;
101 #define SIIS_Q_SNTF     1
102 #define SIIS_Q_NOMSI    2
103 } siis_ids[] = {
104         {0x31241095,    "SiI3124",      4,      0},
105         {0x31248086,    "SiI3124",      4,      0},
106         {0x31321095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
107         {0x02421095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
108         {0x02441095,    "SiI3132",      2,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
109         {0x31311095,    "SiI3131",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
110         {0x35311095,    "SiI3531",      1,      SIIS_Q_SNTF|SIIS_Q_NOMSI},
111         {0,             NULL,           0,      0}
112 };
113
114 #define recovery_type           spriv_field0
115 #define RECOVERY_NONE           0
116 #define RECOVERY_READ_LOG       1
117 #define RECOVERY_REQUEST_SENSE  2
118 #define recovery_slot           spriv_field1
119
120 static int
121 siis_probe(device_t dev)
122 {
123         char buf[64];
124         int i;
125         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
126
127         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
128                 if (siis_ids[i].id == devid) {
129                         snprintf(buf, sizeof(buf), "%s SATA controller",
130                             siis_ids[i].name);
131                         device_set_desc_copy(dev, buf);
132                         return (BUS_PROBE_VENDOR);
133                 }
134         }
135         return (ENXIO);
136 }
137
138 static int
139 siis_attach(device_t dev)
140 {
141         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
142         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
143         device_t child;
144         int     error, i, unit;
145
146         ctlr->dev = dev;
147         for (i = 0; siis_ids[i].id != 0; i++) {
148                 if (siis_ids[i].id == devid)
149                         break;
150         }
151         ctlr->quirks = siis_ids[i].quirks;
152         /* Global memory */
153         ctlr->r_grid = PCIR_BAR(0);
154         if (!(ctlr->r_gmem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
155             &ctlr->r_grid, RF_ACTIVE)))
156                 return (ENXIO);
157         ctlr->gctl = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL);
158         /* Channels memory */
159         ctlr->r_rid = PCIR_BAR(2);
160         if (!(ctlr->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
161             &ctlr->r_rid, RF_ACTIVE)))
162                 return (ENXIO);
163         /* Setup our own memory management for channels. */
164         ctlr->sc_iomem.rm_start = rman_get_start(ctlr->r_mem);
165         ctlr->sc_iomem.rm_end = rman_get_end(ctlr->r_mem);
166         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
167         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
168         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
169                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
170                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
171                 return (error);
172         }
173         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
174             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
175                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
176                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
177                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
178                 return (error);
179         }
180         pci_enable_busmaster(dev);
181         /* Reset controller */
182         siis_resume(dev);
183         /* Number of HW channels */
184         ctlr->channels = siis_ids[i].ports;
185         /* Setup interrupts. */
186         if (siis_setup_interrupt(dev)) {
187                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
188                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
189                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
190                 return ENXIO;
191         }
192         /* Attach all channels on this controller */
193         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
194                 child = device_add_child(dev, "siisch", -1);
195                 if (child == NULL)
196                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
197                 else
198                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
199         }
200         bus_generic_attach(dev);
201         return 0;
202 }
203
204 static int
205 siis_detach(device_t dev)
206 {
207         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
208
209         /* Detach & delete all children */
210         device_delete_children(dev);
211
212         /* Free interrupts. */
213         if (ctlr->irq.r_irq) {
214                 bus_teardown_intr(dev, ctlr->irq.r_irq,
215                     ctlr->irq.handle);
216                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
217                     ctlr->irq.r_irq_rid, ctlr->irq.r_irq);
218         }
219         pci_release_msi(dev);
220         /* Free memory. */
221         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
222         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
223         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
224         return (0);
225 }
226
227 static int
228 siis_suspend(device_t dev)
229 {
230         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
231
232         bus_generic_suspend(dev);
233         /* Put controller into reset state. */
234         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
235         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
236         return 0;
237 }
238
239 static int
240 siis_resume(device_t dev)
241 {
242         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
243
244         /* Set PCIe max read request size to at least 1024 bytes */
245         if (pci_get_max_read_req(dev) < 1024)
246                 pci_set_max_read_req(dev, 1024);
247         /* Put controller into reset state. */
248         ctlr->gctl |= SIIS_GCTL_GRESET;
249         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
250         DELAY(10000);
251         /* Get controller out of reset state and enable port interrupts. */
252         ctlr->gctl &= ~(SIIS_GCTL_GRESET | SIIS_GCTL_I2C_IE);
253         ctlr->gctl |= 0x0000000f;
254         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, ctlr->gctl);
255         return (bus_generic_resume(dev));
256 }
257
258 static int
259 siis_setup_interrupt(device_t dev)
260 {
261         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
262         int msi = ctlr->quirks & SIIS_Q_NOMSI ? 0 : 1;
263
264         /* Process hints. */
265         resource_int_value(device_get_name(dev),
266             device_get_unit(dev), "msi", &msi);
267         if (msi < 0)
268                 msi = 0;
269         else if (msi > 0)
270                 msi = min(1, pci_msi_count(dev));
271         /* Allocate MSI if needed/present. */
272         if (msi && pci_alloc_msi(dev, &msi) != 0)
273                 msi = 0;
274         /* Allocate all IRQs. */
275         ctlr->irq.r_irq_rid = msi ? 1 : 0;
276         if (!(ctlr->irq.r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
277             &ctlr->irq.r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
278                 device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
279                 return ENXIO;
280         }
281         if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irq.r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
282             siis_intr, ctlr, &ctlr->irq.handle))) {
283                 /* SOS XXX release r_irq */
284                 device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
285                 return ENXIO;
286         }
287         return (0);
288 }
289
290 /*
291  * Common case interrupt handler.
292  */
293 static void
294 siis_intr(void *data)
295 {
296         struct siis_controller *ctlr = (struct siis_controller *)data;
297         u_int32_t is;
298         void *arg;
299         int unit;
300
301         is = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_IS);
302         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
303                 if ((is & SIIS_IS_PORT(unit)) != 0 &&
304                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
305                         ctlr->interrupt[unit].function(arg);
306                 }
307         }
308         /* Acknowledge interrupt, if MSI enabled. */
309         if (ctlr->irq.r_irq_rid) {
310                 ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL,
311                     ctlr->gctl | SIIS_GCTL_MSIACK);
312         }
313 }
314
315 static struct resource *
316 siis_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
317                        u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
318 {
319         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
320         int unit = ((struct siis_channel *)device_get_softc(child))->unit;
321         struct resource *res = NULL;
322         int offset = unit << 13;
323         long st;
324
325         switch (type) {
326         case SYS_RES_MEMORY:
327                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
328                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
329                     st + offset + 0x2000, 0x2000, RF_ACTIVE, child);
330                 if (res) {
331                         bus_space_handle_t bsh;
332                         bus_space_tag_t bst;
333                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
334                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
335                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 0x2000, &bsh);
336                         rman_set_bushandle(res, bsh);
337                         rman_set_bustag(res, bst);
338                 }
339                 break;
340         case SYS_RES_IRQ:
341                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
342                         res = ctlr->irq.r_irq;
343                 break;
344         }
345         return (res);
346 }
347
348 static int
349 siis_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
350                          struct resource *r)
351 {
352
353         switch (type) {
354         case SYS_RES_MEMORY:
355                 rman_release_resource(r);
356                 return (0);
357         case SYS_RES_IRQ:
358                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
359                         return ENOENT;
360                 return (0);
361         }
362         return (EINVAL);
363 }
364
365 static int
366 siis_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, 
367                    int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function, 
368                    void *argument, void **cookiep)
369 {
370         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
371         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
372
373         if (filter != NULL) {
374                 printf("siis.c: we cannot use a filter here\n");
375                 return (EINVAL);
376         }
377         ctlr->interrupt[unit].function = function;
378         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
379         return (0);
380 }
381
382 static int
383 siis_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
384                       void *cookie)
385 {
386         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
387         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
388
389         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
390         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
391         return (0);
392 }
393
394 static int
395 siis_print_child(device_t dev, device_t child)
396 {
397         int retval;
398
399         retval = bus_print_child_header(dev, child);
400         retval += printf(" at channel %d",
401             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
402         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
403
404         return (retval);
405 }
406
407 static int
408 siis_child_location_str(device_t dev, device_t child, char *buf,
409     size_t buflen)
410 {
411
412         snprintf(buf, buflen, "channel=%d",
413             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
414         return (0);
415 }
416
417 devclass_t siis_devclass;
418 static device_method_t siis_methods[] = {
419         DEVMETHOD(device_probe,     siis_probe),
420         DEVMETHOD(device_attach,    siis_attach),
421         DEVMETHOD(device_detach,    siis_detach),
422         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_suspend),
423         DEVMETHOD(device_resume,    siis_resume),
424         DEVMETHOD(bus_print_child,  siis_print_child),
425         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,       siis_alloc_resource),
426         DEVMETHOD(bus_release_resource,     siis_release_resource),
427         DEVMETHOD(bus_setup_intr,   siis_setup_intr),
428         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,siis_teardown_intr),
429         DEVMETHOD(bus_child_location_str, siis_child_location_str),
430         { 0, 0 }
431 };
432 static driver_t siis_driver = {
433         "siis",
434         siis_methods,
435         sizeof(struct siis_controller)
436 };
437 DRIVER_MODULE(siis, pci, siis_driver, siis_devclass, 0, 0);
438 MODULE_VERSION(siis, 1);
439 MODULE_DEPEND(siis, cam, 1, 1, 1);
440
441 static int
442 siis_ch_probe(device_t dev)
443 {
444
445         device_set_desc_copy(dev, "SIIS channel");
446         return (0);
447 }
448
449 static int
450 siis_ch_attach(device_t dev)
451 {
452         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(device_get_parent(dev));
453         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
454         struct cam_devq *devq;
455         int rid, error, i, sata_rev = 0;
456
457         ch->dev = dev;
458         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
459         ch->quirks = ctlr->quirks;
460         resource_int_value(device_get_name(dev),
461             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
462         resource_int_value(device_get_name(dev),
463             device_get_unit(dev), "sata_rev", &sata_rev);
464         for (i = 0; i < 16; i++) {
465                 ch->user[i].revision = sata_rev;
466                 ch->user[i].mode = 0;
467                 ch->user[i].bytecount = 8192;
468                 ch->user[i].tags = SIIS_MAX_SLOTS;
469                 ch->curr[i] = ch->user[i];
470                 if (ch->pm_level)
471                         ch->user[i].caps = CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
472                 ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
473         }
474         mtx_init(&ch->mtx, "SIIS channel lock", NULL, MTX_DEF);
475         rid = ch->unit;
476         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
477             &rid, RF_ACTIVE)))
478                 return (ENXIO);
479         siis_dmainit(dev);
480         siis_slotsalloc(dev);
481         siis_ch_init(dev);
482         mtx_lock(&ch->mtx);
483         rid = ATA_IRQ_RID;
484         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
485             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
486                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
487                 error = ENXIO;
488                 goto err0;
489         }
490         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
491             siis_ch_intr_locked, dev, &ch->ih))) {
492                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
493                 error = ENXIO;
494                 goto err1;
495         }
496         /* Create the device queue for our SIM. */
497         devq = cam_simq_alloc(SIIS_MAX_SLOTS);
498         if (devq == NULL) {
499                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
500                 error = ENOMEM;
501                 goto err1;
502         }
503         /* Construct SIM entry */
504         ch->sim = cam_sim_alloc(siisaction, siispoll, "siisch", ch,
505             device_get_unit(dev), &ch->mtx, 2, SIIS_MAX_SLOTS, devq);
506         if (ch->sim == NULL) {
507                 cam_simq_free(devq);
508                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
509                 error = ENOMEM;
510                 goto err1;
511         }
512         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
513                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
514                 error = ENXIO;
515                 goto err2;
516         }
517         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
518             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
519                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
520                 error = ENXIO;
521                 goto err3;
522         }
523         mtx_unlock(&ch->mtx);
524         ch->led = led_create(siis_ch_led, dev, device_get_nameunit(dev));
525         return (0);
526
527 err3:
528         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
529 err2:
530         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
531 err1:
532         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
533 err0:
534         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
535         mtx_unlock(&ch->mtx);
536         mtx_destroy(&ch->mtx);
537         return (error);
538 }
539
540 static int
541 siis_ch_detach(device_t dev)
542 {
543         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
544
545         led_destroy(ch->led);
546         mtx_lock(&ch->mtx);
547         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
548         xpt_free_path(ch->path);
549         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
550         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
551         mtx_unlock(&ch->mtx);
552
553         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
554         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
555
556         siis_ch_deinit(dev);
557         siis_slotsfree(dev);
558         siis_dmafini(dev);
559
560         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
561         mtx_destroy(&ch->mtx);
562         return (0);
563 }
564
565 static int
566 siis_ch_init(device_t dev)
567 {
568         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
569
570         /* Get port out of reset state. */
571         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
572         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
573         if (ch->pm_present)
574                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
575         else
576                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
577         /* Enable port interrupts */
578         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
579         return (0);
580 }
581
582 static int
583 siis_ch_deinit(device_t dev)
584 {
585         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
586
587         /* Put port into reset state. */
588         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
589         return (0);
590 }
591
592 static int
593 siis_ch_suspend(device_t dev)
594 {
595         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
596
597         mtx_lock(&ch->mtx);
598         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
599         while (ch->oslots)
600                 msleep(ch, &ch->mtx, PRIBIO, "siissusp", hz/100);
601         siis_ch_deinit(dev);
602         mtx_unlock(&ch->mtx);
603         return (0);
604 }
605
606 static int
607 siis_ch_resume(device_t dev)
608 {
609         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
610
611         mtx_lock(&ch->mtx);
612         siis_ch_init(dev);
613         siis_reset(dev);
614         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
615         mtx_unlock(&ch->mtx);
616         return (0);
617 }
618
619 devclass_t siisch_devclass;
620 static device_method_t siisch_methods[] = {
621         DEVMETHOD(device_probe,     siis_ch_probe),
622         DEVMETHOD(device_attach,    siis_ch_attach),
623         DEVMETHOD(device_detach,    siis_ch_detach),
624         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_ch_suspend),
625         DEVMETHOD(device_resume,    siis_ch_resume),
626         { 0, 0 }
627 };
628 static driver_t siisch_driver = {
629         "siisch",
630         siisch_methods,
631         sizeof(struct siis_channel)
632 };
633 DRIVER_MODULE(siisch, siis, siisch_driver, siis_devclass, 0, 0);
634
635 static void
636 siis_ch_led(void *priv, int onoff)
637 {
638         device_t dev;
639         struct siis_channel *ch;
640
641         dev = (device_t)priv;
642         ch = device_get_softc(dev);
643
644         if (onoff == 0)
645                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_LED_ON);
646         else
647                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_LED_ON);
648 }
649
650 struct siis_dc_cb_args {
651         bus_addr_t maddr;
652         int error;
653 };
654
655 static void
656 siis_dmainit(device_t dev)
657 {
658         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
659         struct siis_dc_cb_args dcba;
660
661         /* Command area. */
662         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
663             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
664             NULL, NULL, SIIS_WORK_SIZE, 1, SIIS_WORK_SIZE,
665             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
666                 goto error;
667         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work, 0,
668             &ch->dma.work_map))
669                 goto error;
670         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
671             SIIS_WORK_SIZE, siis_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
672                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
673                 goto error;
674         }
675         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
676         /* Data area. */
677         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1, 0,
678             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
679             NULL, NULL,
680             SIIS_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * SIIS_MAX_SLOTS,
681             SIIS_SG_ENTRIES, 0xFFFFFFFF,
682             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
683                 goto error;
684         }
685         return;
686
687 error:
688         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
689         siis_dmafini(dev);
690 }
691
692 static void
693 siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
694 {
695         struct siis_dc_cb_args *dcba = (struct siis_dc_cb_args *)xsc;
696
697         if (!(dcba->error = error))
698                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
699 }
700
701 static void
702 siis_dmafini(device_t dev)
703 {
704         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
705
706         if (ch->dma.data_tag) {
707                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
708                 ch->dma.data_tag = NULL;
709         }
710         if (ch->dma.work_bus) {
711                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
712                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
713                 ch->dma.work_bus = 0;
714                 ch->dma.work_map = NULL;
715                 ch->dma.work = NULL;
716         }
717         if (ch->dma.work_tag) {
718                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
719                 ch->dma.work_tag = NULL;
720         }
721 }
722
723 static void
724 siis_slotsalloc(device_t dev)
725 {
726         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
727         int i;
728
729         /* Alloc and setup command/dma slots */
730         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
731         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
732                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
733
734                 slot->dev = dev;
735                 slot->slot = i;
736                 slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
737                 slot->ccb = NULL;
738                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
739
740                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
741                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
742         }
743 }
744
745 static void
746 siis_slotsfree(device_t dev)
747 {
748         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
749         int i;
750
751         /* Free all dma slots */
752         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
753                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
754
755                 callout_drain(&slot->timeout);
756                 if (slot->dma.data_map) {
757                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
758                         slot->dma.data_map = NULL;
759                 }
760         }
761 }
762
763 static void
764 siis_notify_events(device_t dev)
765 {
766         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
767         struct cam_path *dpath;
768         u_int32_t status;
769         int i;
770
771         if (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) {
772                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF);
773                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF, status);
774         } else {
775                 /*
776                  * Without SNTF we have no idea which device sent notification.
777                  * If PMP is connected, assume it, else - device.
778                  */
779                 status = (ch->pm_present) ? 0x8000 : 0x0001;
780         }
781         if (bootverbose)
782                 device_printf(dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
783         for (i = 0; i < 16; i++) {
784                 if ((status & (1 << i)) == 0)
785                         continue;
786                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
787                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
788                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
789                         xpt_free_path(dpath);
790                 }
791         }
792
793 }
794
795 static void
796 siis_phy_check_events(device_t dev)
797 {
798         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
799
800         /* If we have a connection event, deal with it */
801         if (ch->pm_level == 0) {
802                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
803                 union ccb *ccb;
804
805                 if (bootverbose) {
806                         if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
807                             ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
808                             ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE)) {
809                                 device_printf(dev, "CONNECT requested\n");
810                         } else
811                                 device_printf(dev, "DISCONNECT requested\n");
812                 }
813                 siis_reset(dev);
814                 if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
815                         return;
816                 if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
817                     cam_sim_path(ch->sim),
818                     CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
819                         xpt_free_ccb(ccb);
820                         return;
821                 }
822                 xpt_rescan(ccb);
823         }
824 }
825
826 static void
827 siis_ch_intr_locked(void *data)
828 {
829         device_t dev = (device_t)data;
830         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
831
832         mtx_lock(&ch->mtx);
833         xpt_batch_start(ch->sim);
834         siis_ch_intr(data);
835         xpt_batch_done(ch->sim);
836         mtx_unlock(&ch->mtx);
837 }
838
839 static void
840 siis_ch_intr(void *data)
841 {
842         device_t dev = (device_t)data;
843         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
844         uint32_t istatus, sstatus, ctx, estatus, ok, err = 0;
845         enum siis_err_type et;
846         int i, ccs, port, tslots;
847
848         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
849         /* Read command statuses. */
850         sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS);
851         ok = ch->rslots & ~sstatus;
852         /* Complete all successfull commands. */
853         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
854                 if ((ok >> i) & 1)
855                         siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_NONE);
856         }
857         /* Do we have any other events? */
858         if ((sstatus & SIIS_P_SS_ATTN) == 0)
859                 return;
860         /* Read and clear interrupt statuses. */
861         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS) &
862             (0xFFFF & ~SIIS_P_IX_COMMCOMP);
863         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, istatus);
864         /* Process PHY events */
865         if (istatus & SIIS_P_IX_PHYRDYCHG)
866                 siis_phy_check_events(dev);
867         /* Process NOTIFY events */
868         if (istatus & SIIS_P_IX_SDBN)
869                 siis_notify_events(dev);
870         /* Process command errors */
871         if (istatus & SIIS_P_IX_COMMERR) {
872                 estatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR);
873                 ctx = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CTX);
874                 ccs = (ctx & SIIS_P_CTX_SLOT) >> SIIS_P_CTX_SLOT_SHIFT;
875                 port = (ctx & SIIS_P_CTX_PMP) >> SIIS_P_CTX_PMP_SHIFT;
876                 err = ch->rslots & sstatus;
877 //device_printf(dev, "%s ERROR ss %08x is %08x rs %08x es %d act %d port %d serr %08x\n",
878 //    __func__, sstatus, istatus, ch->rslots, estatus, ccs, port,
879 //    ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
880
881                 if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
882                         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
883                         ch->recovery = 1;
884                 }
885                 if (ch->frozen) {
886                         union ccb *fccb = ch->frozen;
887                         ch->frozen = NULL;
888                         fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
889                         fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
890                         if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
891                                 xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
892                                 fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
893                         }
894                         xpt_done(fccb);
895                 }
896                 if (estatus == SIIS_P_CMDERR_DEV ||
897                     estatus == SIIS_P_CMDERR_SDB ||
898                     estatus == SIIS_P_CMDERR_DATAFIS) {
899                         tslots = ch->numtslots[port];
900                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
901                                 /* XXX: requests in loading state. */
902                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
903                                         continue;
904                                 if (ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
905                                         continue;
906                                 if (tslots == 0) {
907                                         /* Untagged operation. */
908                                         if (i == ccs)
909                                                 et = SIIS_ERR_TFE;
910                                         else
911                                                 et = SIIS_ERR_INNOCENT;
912                                 } else {
913                                         /* Tagged operation. */
914                                         et = SIIS_ERR_NCQ;
915                                 }
916                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
917                         }
918                         /*
919                          * We can't reinit port if there are some other
920                          * commands active, use resume to complete them.
921                          */
922                         if (ch->rslots != 0 && !ch->recoverycmd)
923                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_RESUME);
924                 } else {
925                         if (estatus == SIIS_P_CMDERR_SENDFIS ||
926                             estatus == SIIS_P_CMDERR_INCSTATE ||
927                             estatus == SIIS_P_CMDERR_PPE ||
928                             estatus == SIIS_P_CMDERR_SERVICE) {
929                                 et = SIIS_ERR_SATA;
930                         } else
931                                 et = SIIS_ERR_INVALID;
932                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
933                                 /* XXX: requests in loading state. */
934                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
935                                         continue;
936                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
937                         }
938                 }
939         }
940 }
941
942 /* Must be called with channel locked. */
943 static int
944 siis_check_collision(device_t dev, union ccb *ccb)
945 {
946         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
947
948         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
949         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
950             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
951                 /* Tagged command while we have no supported tag free. */
952                 if (((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 -
953                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags))) == 0)
954                         return (1);
955         }
956         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
957             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
958                 /* Atomic command while anything active. */
959                 if (ch->numrslots != 0)
960                         return (1);
961         }
962        /* We have some atomic command running. */
963        if (ch->aslots != 0)
964                return (1);
965         return (0);
966 }
967
968 /* Must be called with channel locked. */
969 static void
970 siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
971 {
972         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
973         struct siis_slot *slot;
974         int tag, tags;
975
976         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
977         /* Choose empty slot. */
978         tags = SIIS_MAX_SLOTS;
979         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
980             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA))
981                 tags = ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].tags;
982         tag = fls((~ch->oslots) & (0x7fffffff >> (31 - tags))) - 1;
983         /* Occupy chosen slot. */
984         slot = &ch->slot[tag];
985         slot->ccb = ccb;
986         /* Update channel stats. */
987         ch->oslots |= (1 << slot->slot);
988         ch->numrslots++;
989         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
990             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
991                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]++;
992         }
993         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
994             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
995                 ch->aslots |= (1 << slot->slot);
996         slot->dma.nsegs = 0;
997         /* If request moves data, setup and load SG list */
998         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
999                 slot->state = SIIS_SLOT_LOADING;
1000                 bus_dmamap_load_ccb(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1001                     ccb, siis_dmasetprd, slot, 0);
1002         } else
1003                 siis_execute_transaction(slot);
1004 }
1005
1006 /* Locked by busdma engine. */
1007 static void
1008 siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1009 {    
1010         struct siis_slot *slot = arg;
1011         struct siis_channel *ch = device_get_softc(slot->dev);
1012         struct siis_cmd *ctp;
1013         struct siis_dma_prd *prd;
1014         int i;
1015
1016         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1017         if (error) {
1018                 device_printf(slot->dev, "DMA load error\n");
1019                 if (!ch->recoverycmd)
1020                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1021                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1022                 return;
1023         }
1024         KASSERT(nsegs <= SIIS_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
1025         slot->dma.nsegs = nsegs;
1026         if (nsegs != 0) {
1027                 /* Get a piece of the workspace for this request */
1028                 ctp = (struct siis_cmd *)(ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET +
1029                     (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
1030                 /* Fill S/G table */
1031                 if (slot->ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) 
1032                         prd = &ctp->u.ata.prd[0];
1033                 else
1034                         prd = &ctp->u.atapi.prd[0];
1035                 for (i = 0; i < nsegs; i++) {
1036                         prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
1037                         prd[i].dbc = htole32(segs[i].ds_len);
1038                         prd[i].control = 0;
1039                 }
1040                         prd[nsegs - 1].control = htole32(SIIS_PRD_TRM);
1041                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1042                     ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1043                     BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
1044         }
1045         siis_execute_transaction(slot);
1046 }
1047
1048 /* Must be called with channel locked. */
1049 static void
1050 siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot)
1051 {
1052         device_t dev = slot->dev;
1053         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1054         struct siis_cmd *ctp;
1055         union ccb *ccb = slot->ccb;
1056         u_int64_t prb_bus;
1057
1058         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1059         /* Get a piece of the workspace for this request */
1060         ctp = (struct siis_cmd *)
1061                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
1062         ctp->control = 0;
1063         ctp->protocol_override = 0;
1064         ctp->transfer_count = 0;
1065         /* Special handling for Soft Reset command. */
1066         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1067                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) {
1068                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_SOFT_RESET);
1069                 } else {
1070                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PROTOCOL_OVERRIDE);
1071                         if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1072                                 ctp->protocol_override |=
1073                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_NCQ);
1074                         }
1075                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
1076                                 ctp->protocol_override |=
1077                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_READ);
1078                         } else
1079                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
1080                                 ctp->protocol_override |=
1081                                     htole16(SIIS_PRB_PROTO_WRITE);
1082                         }
1083                 }
1084         } else if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1085                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1086                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_READ);
1087                 else
1088                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1089                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_WRITE);
1090         }
1091         /* Special handling for Soft Reset command. */
1092         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1093             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1094             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1095                 /* Kick controller into sane state */
1096                 siis_portinit(dev);
1097         }
1098         /* Setup the FIS for this request */
1099         if (!siis_setup_fis(dev, ctp, ccb, slot->slot)) {
1100                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
1101                 if (!ch->recoverycmd)
1102                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1103                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
1104                 return;
1105         }
1106         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1107             BUS_DMASYNC_PREWRITE);
1108         /* Issue command to the controller. */
1109         slot->state = SIIS_SLOT_RUNNING;
1110         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
1111         prb_bus = ch->dma.work_bus +
1112               SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot);
1113         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTL(slot->slot), prb_bus);
1114         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTH(slot->slot), prb_bus >> 32);
1115         /* Start command execution timeout */
1116         callout_reset(&slot->timeout, (int)ccb->ccb_h.timeout * hz / 1000,
1117             (timeout_t*)siis_timeout, slot);
1118         return;
1119 }
1120
1121 /* Must be called with channel locked. */
1122 static void
1123 siis_process_timeout(device_t dev)
1124 {
1125         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1126         int i;
1127
1128         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1129         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery) {
1130                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1131                 ch->recovery = 1;
1132         }
1133         /* Handle the rest of commands. */
1134         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1135                 /* Do we have a running request on slot? */
1136                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1137                         continue;
1138                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_TIMEOUT);
1139         }
1140 }
1141
1142 /* Must be called with channel locked. */
1143 static void
1144 siis_rearm_timeout(device_t dev)
1145 {
1146         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1147         int i;
1148
1149         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1150         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1151                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
1152
1153                 /* Do we have a running request on slot? */
1154                 if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1155                         continue;
1156                 if ((ch->toslots & (1 << i)) == 0)
1157                         continue;
1158                 callout_reset(&slot->timeout,
1159                     (int)slot->ccb->ccb_h.timeout * hz / 1000,
1160                     (timeout_t*)siis_timeout, slot);
1161         }
1162 }
1163
1164 /* Locked by callout mechanism. */
1165 static void
1166 siis_timeout(struct siis_slot *slot)
1167 {
1168         device_t dev = slot->dev;
1169         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1170         union ccb *ccb = slot->ccb;
1171
1172         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1173         /* Check for stale timeout. */
1174         if (slot->state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1175                 return;
1176
1177         /* Handle soft-reset timeouts without doing hard-reset. */
1178         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1179             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1180             (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1181                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1182                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_TFE);
1183                 return;
1184         }
1185
1186         device_printf(dev, "Timeout on slot %d\n", slot->slot);
1187         device_printf(dev, "%s is %08x ss %08x rs %08x es %08x sts %08x serr %08x\n",
1188             __func__, ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS),
1189             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS), ch->rslots,
1190             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS),
1191             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
1192
1193         if (ch->toslots == 0)
1194                 xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1195         ch->toslots |= (1 << slot->slot);
1196         if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0)
1197                 siis_process_timeout(dev);
1198         else
1199                 device_printf(dev, " ... waiting for slots %08x\n",
1200                     ch->rslots & ~ch->toslots);
1201 }
1202
1203 /* Must be called with channel locked. */
1204 static void
1205 siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et)
1206 {
1207         device_t dev = slot->dev;
1208         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1209         union ccb *ccb = slot->ccb;
1210         int lastto;
1211
1212         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1213         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1214             BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1215         /* Read result registers to the result struct
1216          * May be incorrect if several commands finished same time,
1217          * so read only when sure or have to.
1218          */
1219         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1220                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1221                 if ((et == SIIS_ERR_TFE) ||
1222                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1223                         int offs = SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 8;
1224
1225                         res->status = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 2);
1226                         res->error = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 3);
1227                         res->lba_low = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 4);
1228                         res->lba_mid = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 5);
1229                         res->lba_high = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 6);
1230                         res->device = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 7);
1231                         res->lba_low_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 8);
1232                         res->lba_mid_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 9);
1233                         res->lba_high_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 10);
1234                         res->sector_count = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 12);
1235                         res->sector_count_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 13);
1236                 } else
1237                         bzero(res, sizeof(*res));
1238                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1239                     ch->numrslots == 1) {
1240                         ccb->ataio.resid = ccb->ataio.dxfer_len -
1241                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1242                 }
1243         } else {
1244                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
1245                     ch->numrslots == 1) {
1246                         ccb->csio.resid = ccb->csio.dxfer_len -
1247                             ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 4);
1248                 }
1249         }
1250         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1251                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1252                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1253                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1254                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1255         }
1256         /* Set proper result status. */
1257         if (et != SIIS_ERR_NONE || ch->recovery) {
1258                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1259                 ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1260         }
1261         /* In case of error, freeze device for proper recovery. */
1262         if (et != SIIS_ERR_NONE && (!ch->recoverycmd) &&
1263             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1264                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1265                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1266         }
1267         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1268         switch (et) {
1269         case SIIS_ERR_NONE:
1270                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1271                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1272                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1273                 break;
1274         case SIIS_ERR_INVALID:
1275                 ch->fatalerr = 1;
1276                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1277                 break;
1278         case SIIS_ERR_INNOCENT:
1279                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1280                 break;
1281         case SIIS_ERR_TFE:
1282         case SIIS_ERR_NCQ:
1283                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1284                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1285                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1286                 } else {
1287                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1288                 }
1289                 break;
1290         case SIIS_ERR_SATA:
1291                 ch->fatalerr = 1;
1292                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1293                 break;
1294         case SIIS_ERR_TIMEOUT:
1295                 ch->fatalerr = 1;
1296                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1297                 break;
1298         default:
1299                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1300         }
1301         /* Free slot. */
1302         ch->oslots &= ~(1 << slot->slot);
1303         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1304         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1305         slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
1306         slot->ccb = NULL;
1307         /* Update channel stats. */
1308         ch->numrslots--;
1309         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1310             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1311                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]--;
1312         }
1313         /* Cancel timeout state if request completed normally. */
1314         if (et != SIIS_ERR_TIMEOUT) {
1315                 lastto = (ch->toslots == (1 << slot->slot));
1316                 ch->toslots &= ~(1 << slot->slot);
1317                 if (lastto)
1318                         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1319         }
1320         /* If it was our READ LOG command - process it. */
1321         if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_READ_LOG) {
1322                 siis_process_read_log(dev, ccb);
1323         /* If it was our REQUEST SENSE command - process it. */
1324         } else if (ccb->ccb_h.recovery_type == RECOVERY_REQUEST_SENSE) {
1325                 siis_process_request_sense(dev, ccb);
1326         /* If it was NCQ or ATAPI command error, put result on hold. */
1327         } else if (et == SIIS_ERR_NCQ ||
1328             ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1329              (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)) {
1330                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1331                 ch->numhslots++;
1332         } else
1333                 xpt_done(ccb);
1334         /* If we have no other active commands, ... */
1335         if (ch->rslots == 0) {
1336                 /* if there were timeouts or fatal error - reset port. */
1337                 if (ch->toslots != 0 || ch->fatalerr) {
1338                         siis_reset(dev);
1339                 } else {
1340                         /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1341                         if (ch->eslots != 0)
1342                                 siis_portinit(dev);
1343                         /* if there commands on hold, we can do recovery. */
1344                         if (!ch->recoverycmd && ch->numhslots)
1345                                 siis_issue_recovery(dev);
1346                 }
1347         /* If all the reset of commands are in timeout - abort them. */
1348         } else if ((ch->rslots & ~ch->toslots) == 0 &&
1349             et != SIIS_ERR_TIMEOUT)
1350                 siis_rearm_timeout(dev);
1351         /* Unfreeze frozen command. */
1352         if (ch->frozen && !siis_check_collision(dev, ch->frozen)) {
1353                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1354                 ch->frozen = NULL;
1355                 siis_begin_transaction(dev, fccb);
1356                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1357         }
1358 }
1359
1360 static void
1361 siis_issue_recovery(device_t dev)
1362 {
1363         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1364         union ccb *ccb;
1365         struct ccb_ataio *ataio;
1366         struct ccb_scsiio *csio;
1367         int i;
1368
1369         /* Find some held command. */
1370         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1371                 if (ch->hold[i])
1372                         break;
1373         }
1374         if (i == SIIS_MAX_SLOTS)
1375                 return;
1376         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1377         if (ccb == NULL) {
1378                 device_printf(dev, "Unable to allocate recovery command\n");
1379 completeall:
1380                 /* We can't do anything -- complete held commands. */
1381                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1382                         if (ch->hold[i] == NULL)
1383                                 continue;
1384                         ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1385                         ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_RESRC_UNAVAIL;
1386                         xpt_done(ch->hold[i]);
1387                         ch->hold[i] = NULL;
1388                         ch->numhslots--;
1389                 }
1390                 siis_reset(dev);
1391                 return;
1392         }
1393         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
1394         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1395                 /* READ LOG */
1396                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_READ_LOG;
1397                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
1398                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1399                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1400                 ataio = &ccb->ataio;
1401                 ataio->data_ptr = malloc(512, M_SIIS, M_NOWAIT);
1402                 if (ataio->data_ptr == NULL) {
1403                         xpt_free_ccb(ccb);
1404                         device_printf(dev,
1405                             "Unable to allocate memory for READ LOG command\n");
1406                         goto completeall;
1407                 }
1408                 ataio->dxfer_len = 512;
1409                 bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
1410                 ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
1411                 ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
1412                 ataio->cmd.sector_count = 1;
1413                 ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
1414                 ataio->cmd.lba_low = 0x10;
1415                 ataio->cmd.lba_mid = 0;
1416                 ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
1417         } else {
1418                 /* REQUEST SENSE */
1419                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_REQUEST_SENSE;
1420                 ccb->ccb_h.recovery_slot = i;
1421                 ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCSI_IO;
1422                 ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1423                 ccb->ccb_h.status = 0;
1424                 ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1425                 csio = &ccb->csio;
1426                 csio->data_ptr = (void *)&ch->hold[i]->csio.sense_data;
1427                 csio->dxfer_len = ch->hold[i]->csio.sense_len;
1428                 csio->cdb_len = 6;
1429                 bzero(&csio->cdb_io, sizeof(csio->cdb_io));
1430                 csio->cdb_io.cdb_bytes[0] = 0x03;
1431                 csio->cdb_io.cdb_bytes[4] = csio->dxfer_len;
1432         }
1433         ch->recoverycmd = 1;
1434         siis_begin_transaction(dev, ccb);
1435 }
1436
1437 static void
1438 siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb)
1439 {
1440         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1441         uint8_t *data;
1442         struct ata_res *res;
1443         int i;
1444
1445         ch->recoverycmd = 0;
1446         data = ccb->ataio.data_ptr;
1447         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
1448             (data[0] & 0x80) == 0) {
1449                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1450                         if (!ch->hold[i])
1451                                 continue;
1452                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1453                                 continue;
1454                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
1455                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
1456                                 res->status = data[2];
1457                                 res->error = data[3];
1458                                 res->lba_low = data[4];
1459                                 res->lba_mid = data[5];
1460                                 res->lba_high = data[6];
1461                                 res->device = data[7];
1462                                 res->lba_low_exp = data[8];
1463                                 res->lba_mid_exp = data[9];
1464                                 res->lba_high_exp = data[10];
1465                                 res->sector_count = data[12];
1466                                 res->sector_count_exp = data[13];
1467                         } else {
1468                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1469                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1470                         }
1471                         xpt_done(ch->hold[i]);
1472                         ch->hold[i] = NULL;
1473                         ch->numhslots--;
1474                 }
1475         } else {
1476                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
1477                         device_printf(dev, "Error while READ LOG EXT\n");
1478                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
1479                         device_printf(dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
1480                 }
1481                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1482                         if (!ch->hold[i])
1483                                 continue;
1484                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1485                                 continue;
1486                         xpt_done(ch->hold[i]);
1487                         ch->hold[i] = NULL;
1488                         ch->numhslots--;
1489                 }
1490         }
1491         free(ccb->ataio.data_ptr, M_SIIS);
1492         xpt_free_ccb(ccb);
1493 }
1494
1495 static void
1496 siis_process_request_sense(device_t dev, union ccb *ccb)
1497 {
1498         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1499         int i;
1500
1501         ch->recoverycmd = 0;
1502
1503         i = ccb->ccb_h.recovery_slot;
1504         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP) {
1505                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
1506         } else {
1507                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1508                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
1509         }
1510         xpt_done(ch->hold[i]);
1511         ch->hold[i] = NULL;
1512         ch->numhslots--;
1513         xpt_free_ccb(ccb);
1514 }
1515
1516 static void
1517 siis_portinit(device_t dev)
1518 {
1519         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1520         int i;
1521
1522         ch->eslots = 0;
1523         ch->recovery = 0;
1524         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_RESUME);
1525         for (i = 0; i < 16; i++) {
1526                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPSTS(i), 0),
1527                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPQACT(i), 0);
1528         }
1529         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_INIT);
1530         siis_wait_ready(dev, 1000);
1531 }
1532
1533 static int
1534 siis_devreset(device_t dev)
1535 {
1536         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1537         int timeout = 0;
1538         uint32_t val;
1539
1540         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_DEV_RESET);
1541         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1542             SIIS_P_CTL_DEV_RESET) != 0) {
1543                 DELAY(100);
1544                 if (timeout++ > 1000) {
1545                         device_printf(dev, "device reset stuck "
1546                             "(timeout 100ms) status = %08x\n", val);
1547                         return (EBUSY);
1548                 }
1549         }
1550         return (0);
1551 }
1552
1553 static int
1554 siis_wait_ready(device_t dev, int t)
1555 {
1556         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1557         int timeout = 0;
1558         uint32_t val;
1559
1560         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1561             SIIS_P_CTL_READY) == 0) {
1562                 DELAY(1000);
1563                 if (timeout++ > t) {
1564                         device_printf(dev, "port is not ready (timeout %dms) "
1565                             "status = %08x\n", t, val);
1566                         return (EBUSY);
1567                 }
1568         }
1569         return (0);
1570 }
1571
1572 static void
1573 siis_reset(device_t dev)
1574 {
1575         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1576         int i, retry = 0, sata_rev;
1577         uint32_t val;
1578
1579         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1580         if (bootverbose)
1581                 device_printf(dev, "SIIS reset...\n");
1582         if (!ch->recoverycmd && !ch->recovery)
1583                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1584         /* Requeue frozen command. */
1585         if (ch->frozen) {
1586                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1587                 ch->frozen = NULL;
1588                 fccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1589                 fccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1590                 if (!(fccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1591                         xpt_freeze_devq(fccb->ccb_h.path, 1);
1592                         fccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1593                 }
1594                 xpt_done(fccb);
1595         }
1596         /* Requeue all running commands. */
1597         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1598                 /* Do we have a running request on slot? */
1599                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1600                         continue;
1601                 /* XXX; Commands in loading state. */
1602                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
1603         }
1604         /* Finish all held commands as-is. */
1605         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1606                 if (!ch->hold[i])
1607                         continue;
1608                 xpt_done(ch->hold[i]);
1609                 ch->hold[i] = NULL;
1610                 ch->numhslots--;
1611         }
1612         if (ch->toslots != 0)
1613                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1614         ch->eslots = 0;
1615         ch->recovery = 0;
1616         ch->toslots = 0;
1617         ch->fatalerr = 0;
1618         /* Disable port interrupts */
1619         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IECLR, 0x0000FFFF);
1620         /* Set speed limit. */
1621         sata_rev = ch->user[ch->pm_present ? 15 : 0].revision;
1622         if (sata_rev == 1)
1623                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
1624         else if (sata_rev == 2)
1625                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
1626         else if (sata_rev == 3)
1627                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
1628         else
1629                 val = 0;
1630         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL,
1631             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
1632             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
1633 retry:
1634         siis_devreset(dev);
1635         /* Reset and reconnect PHY, */
1636         if (!siis_sata_connect(ch)) {
1637                 ch->devices = 0;
1638                 /* Enable port interrupts */
1639                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1640                 if (bootverbose)
1641                         device_printf(dev,
1642                             "SIIS reset done: phy reset found no device\n");
1643                 /* Tell the XPT about the event */
1644                 xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1645                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1646                 return;
1647         }
1648         /* Wait for port ready status. */
1649         if (siis_wait_ready(dev, 1000)) {
1650                 device_printf(dev, "port ready timeout\n");
1651                 if (!retry) {
1652                         device_printf(dev, "trying full port reset ...\n");
1653                         /* Get port to the reset state. */
1654                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1655                         DELAY(10000);
1656                         /* Get port out of reset state. */
1657                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
1658                         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
1659                         if (ch->pm_present)
1660                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1661                         else
1662                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1663                         siis_wait_ready(dev, 5000);
1664                         retry = 1;
1665                         goto retry;
1666                 }
1667         }
1668         ch->devices = 1;
1669         /* Enable port interrupts */
1670         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, 0xFFFFFFFF);
1671         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1672         if (bootverbose)
1673                 device_printf(dev, "SIIS reset done: devices=%08x\n", ch->devices);
1674         /* Tell the XPT about the event */
1675         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1676         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1677 }
1678
1679 static int
1680 siis_setup_fis(device_t dev, struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag)
1681 {
1682         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1683         u_int8_t *fis = &ctp->fis[0];
1684
1685         bzero(fis, 24);
1686         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
1687         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1688         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1689                 fis[1] |= 0x80;
1690                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
1691                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1692                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1693                         fis[3] = ATA_F_DMA;
1694                 else {
1695                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
1696                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
1697                 }
1698                 fis[7] = ATA_D_LBA;
1699                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1700                 bzero(ctp->u.atapi.ccb, 16);
1701                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1702                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1703                     ctp->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1704         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
1705                 fis[1] |= 0x80;
1706                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
1707                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
1708                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
1709                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
1710                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
1711                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
1712                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
1713                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
1714                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
1715                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
1716                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1717                         fis[12] = tag << 3;
1718                         fis[13] = 0;
1719                 } else {
1720                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
1721                         fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
1722                 }
1723                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1724         } else {
1725                 /* Soft reset. */
1726         }
1727         return (20);
1728 }
1729
1730 static int
1731 siis_sata_connect(struct siis_channel *ch)
1732 {
1733         u_int32_t status;
1734         int timeout, found = 0;
1735
1736         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
1737         for (timeout = 0; timeout < 1000 ; timeout++) {
1738                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
1739                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) != ATA_SS_DET_NO_DEVICE)
1740                         found = 1;
1741                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
1742                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
1743                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
1744                         break;
1745                 if ((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_OFFLINE) {
1746                         if (bootverbose) {
1747                                 device_printf(ch->dev, "SATA offline status=%08x\n",
1748                                     status);
1749                         }
1750                         return (0);
1751                 }
1752                 if (found == 0 && timeout >= 100)
1753                         break;
1754                 DELAY(100);
1755         }
1756         if (timeout >= 1000 || !found) {
1757                 if (bootverbose) {
1758                         device_printf(ch->dev,
1759                             "SATA connect timeout time=%dus status=%08x\n",
1760                             timeout * 100, status);
1761                 }
1762                 return (0);
1763         }
1764         if (bootverbose) {
1765                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dus status=%08x\n",
1766                     timeout * 100, status);
1767         }
1768         /* Clear SATA error register */
1769         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR, 0xffffffff);
1770         return (1);
1771 }
1772
1773 static int
1774 siis_check_ids(device_t dev, union ccb *ccb)
1775 {
1776
1777         if (ccb->ccb_h.target_id > 15) {
1778                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
1779                 xpt_done(ccb);
1780                 return (-1);
1781         }
1782         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
1783                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
1784                 xpt_done(ccb);
1785                 return (-1);
1786         }
1787         return (0);
1788 }
1789
1790 static void
1791 siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1792 {
1793         device_t dev, parent;
1794         struct siis_channel *ch;
1795
1796         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("siisaction func_code=%x\n",
1797             ccb->ccb_h.func_code));
1798
1799         ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1800         dev = ch->dev;
1801         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1802         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1803         /* Common cases first */
1804         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1805         case XPT_SCSI_IO:
1806                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1807                         return;
1808                 if (ch->devices == 0 ||
1809                     (ch->pm_present == 0 &&
1810                      ccb->ccb_h.target_id > 0 && ccb->ccb_h.target_id < 15)) {
1811                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1812                         break;
1813                 }
1814                 ccb->ccb_h.recovery_type = RECOVERY_NONE;
1815                 /* Check for command collision. */
1816                 if (siis_check_collision(dev, ccb)) {
1817                         /* Freeze command. */
1818                         ch->frozen = ccb;
1819                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
1820                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1821                         return;
1822                 }
1823                 siis_begin_transaction(dev, ccb);
1824                 return;
1825         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
1826         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
1827         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
1828         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
1829         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1830                 /* XXX Implement */
1831                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1832                 break;
1833         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1834         {
1835                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1836                 struct  siis_device *d; 
1837
1838                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1839                         return;
1840                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1841                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1842                 else
1843                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1844                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
1845                         d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
1846                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE)
1847                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
1848                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
1849                         d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
1850                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1851                         d->tags = min(SIIS_MAX_SLOTS, cts->xport_specific.sata.tags);
1852                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM) {
1853                         ch->pm_present = cts->xport_specific.sata.pm_present;
1854                         if (ch->pm_present)
1855                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1856                         else
1857                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1858                 }
1859                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_TAGS)
1860                         d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
1861                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
1862                         d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
1863                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1864                 break;
1865         }
1866         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1867         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1868         {
1869                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1870                 struct  siis_device *d;
1871                 uint32_t status;
1872
1873                 if (siis_check_ids(dev, ccb))
1874                         return;
1875                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1876                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1877                 else
1878                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1879                 cts->protocol = PROTO_UNSPECIFIED;
1880                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1881                 cts->transport = XPORT_SATA;
1882                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1883                 cts->proto_specific.valid = 0;
1884                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1885                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1886                     (ccb->ccb_h.target_id == 15 ||
1887                     (ccb->ccb_h.target_id == 0 && !ch->pm_present))) {
1888                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
1889                         if (status & 0x0f0) {
1890                                 cts->xport_specific.sata.revision =
1891                                     (status & 0x0f0) >> 4;
1892                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
1893                                     CTS_SATA_VALID_REVISION;
1894                         }
1895                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
1896                         if (ch->pm_level)
1897                                 cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
1898                         cts->xport_specific.sata.caps |= CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1899                         cts->xport_specific.sata.caps &=
1900                             ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
1901                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1902                 } else {
1903                         cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
1904                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
1905                         cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
1906                         if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS &&
1907                             (ch->quirks & SIIS_Q_SNTF) == 0)
1908                                 cts->xport_specific.sata.caps &= ~CTS_SATA_CAPS_H_AN;
1909                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1910                 }
1911                 cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
1912                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
1913                 cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
1914                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
1915                 cts->xport_specific.sata.pm_present = ch->pm_present;
1916                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
1917                 cts->xport_specific.sata.tags = d->tags;
1918                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_TAGS;
1919                 cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
1920                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
1921                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1922                 break;
1923         }
1924         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1925         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1926                 siis_reset(dev);
1927                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1928                 break;
1929         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1930                 /* XXX Implement */
1931                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1932                 break;
1933         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1934         {
1935                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1936
1937                 parent = device_get_parent(dev);
1938                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1939                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE | PI_TAG_ABLE;
1940                 cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
1941                 cpi->target_sprt = 0;
1942                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN | PIM_UNMAPPED;
1943                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1944                 cpi->max_target = 15;
1945                 cpi->max_lun = 0;
1946                 cpi->initiator_id = 0;
1947                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1948                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
1949                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1950                 strncpy(cpi->hba_vid, "SIIS", HBA_IDLEN);
1951                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1952                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1953                 cpi->transport = XPORT_SATA;
1954                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1955                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
1956                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1957                 cpi->maxio = MAXPHYS;
1958                 cpi->hba_vendor = pci_get_vendor(parent);
1959                 cpi->hba_device = pci_get_device(parent);
1960                 cpi->hba_subvendor = pci_get_subvendor(parent);
1961                 cpi->hba_subdevice = pci_get_subdevice(parent);
1962                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1963                 break;
1964         }
1965         default:
1966                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1967                 break;
1968         }
1969         xpt_done(ccb);
1970 }
1971
1972 static void
1973 siispoll(struct cam_sim *sim)
1974 {
1975         struct siis_channel *ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1976
1977         siis_ch_intr(ch->dev);
1978 }