sys/mips/malta/malta_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Wojciech A. Koszek <wkoszek@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include "opt_ddb.h"
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/imgact.h>
  38 #include <sys/bio.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/cpu.h>
  42 #include <sys/cons.h>
  43 #include <sys/exec.h>
  44 #include <sys/ucontext.h>
  45 #include <sys/proc.h>
  46 #include <sys/kdb.h>
  47 #include <sys/ptrace.h>
  48 #include <sys/reboot.h>
  49 #include <sys/signalvar.h>
  50 #include <sys/sysent.h>
  51 #include <sys/sysproto.h>
  52 #include <sys/user.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/vm_object.h>
  56 #include <vm/vm_page.h>
  57 #include <vm/vm_pager.h>
  58
  59 #include <machine/clock.h>
  60 #include <machine/cpu.h>
  61 #include <machine/cpuregs.h>
  62 #include <machine/hwfunc.h>
  63 #include <machine/md_var.h>
  64 #include <machine/pmap.h>
  65 #include <machine/trap.h>
  66
  67 #ifdef TICK_USE_YAMON_FREQ
  68 #include <mips/malta/yamon.h>
  69 #endif
  70
  71 #ifdef TICK_USE_MALTA_RTC
  72 #include <mips/mips4k/malta/maltareg.h>
  73 #include <dev/mc146818/mc146818reg.h>
  74 #include <isa/rtc.h>
  75 #endif
  76
  77 #include <mips/malta/maltareg.h>
  78
  79 extern int      *edata;
  80 extern int      *end;
  81
  82 void    lcd_init(void);
  83 void    lcd_puts(char *);
  84 void    malta_reset(void);
  85
  86 /*
  87  * Offsets to MALTA LCD characters.
  88  */
  89 static int malta_lcd_offs[] = {
  90         MALTA_ASCIIPOS0,
  91         MALTA_ASCIIPOS1,
  92         MALTA_ASCIIPOS2,
  93         MALTA_ASCIIPOS3,
  94         MALTA_ASCIIPOS4,
  95         MALTA_ASCIIPOS5,
  96         MALTA_ASCIIPOS6,
  97         MALTA_ASCIIPOS7
  98 };
  99
 100 void
 101 platform_cpu_init()
 102 {
 103         /* Nothing special */
 104 }
 105
 106 /*
 107  * Put character to Malta LCD at given position.
 108  */
 109 static void
 110 malta_lcd_putc(int pos, char c)
 111 {
 112         void *addr;
 113         char *ch;
 114
 115         if (pos < 0 || pos > 7)
 116                 return;
 117         addr = (void *)(MALTA_ASCII_BASE + malta_lcd_offs[pos]);
 118         ch = (char *)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(addr);
 119         *ch = c;
 120 }
 121
 122 /*
 123  * Print given string on LCD.
 124  */
 125 static void
 126 malta_lcd_print(char *str)
 127 {
 128         int i;
 129
 130         if (str == NULL)
 131                 return;
 132
 133         for (i = 0; *str != '\0'; i++, str++)
 134                 malta_lcd_putc(i, *str);
 135 }
 136
 137 void
 138 lcd_init(void)
 139 {
 140         malta_lcd_print("FreeBSD_");
 141 }
 142
 143 void
 144 lcd_puts(char *s)
 145 {
 146         malta_lcd_print(s);
 147 }
 148
 149 #ifdef TICK_USE_MALTA_RTC
 150 static __inline uint8_t
 151 rtcin(uint8_t addr)
 152 {
 153
 154         *((volatile uint8_t *)
 155             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCADR))) = addr;
 156         return (*((volatile uint8_t *)
 157             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCDAT))));
 158 }
 159
 160 static __inline void
 161 writertc(uint8_t addr, uint8_t val)
 162 {
 163
 164         *((volatile uint8_t *)
 165             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCADR))) = addr;
 166         *((volatile uint8_t *)
 167             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCDAT))) = val;
 168 }
 169 #endif
 170
 171 static void
 172 mips_init(void)
 173 {
 174         int i;
 175
 176         for (i = 0; i < 10; i++) {
 177                 phys_avail[i] = 0;
 178         }
 179
 180         /* phys_avail regions are in bytes */
 181         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 182         phys_avail[1] = ctob(realmem);
 183
 184         dump_avail[0] = phys_avail[0];
 185         dump_avail[1] = phys_avail[1];
 186
 187         physmem = realmem;
 188
 189         init_param1();
 190         init_param2(physmem);
 191         mips_cpu_init();
 192         pmap_bootstrap();
 193         mips_proc0_init();
 194         mutex_init();
 195         kdb_init();
 196 #ifdef KDB
 197         if (boothowto & RB_KDB)
 198                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 199 #endif
 200 }
 201
 202 void
 203 platform_halt(void)
 204 {
 205
 206 }
 207
 208
 209 void
 210 platform_identify(void)
 211 {
 212
 213 }
 214
 215 /*
 216  * Perform a board-level soft-reset.
 217  * Note that this is not emulated by gxemul.
 218  */
 219 void
 220 platform_reset(void)
 221 {
 222         char *c;
 223
 224         c = (char *)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(MALTA_SOFTRES);
 225         *c = MALTA_GORESET;
 226 }
 227
 228 void
 229 platform_trap_enter(void)
 230 {
 231
 232 }
 233
 234 void
 235 platform_trap_exit(void)
 236 {
 237
 238 }
 239
 240 static uint64_t
 241 malta_cpu_freq(void)
 242 {
 243         uint64_t platform_counter_freq = 0;
 244
 245 #if defined(TICK_USE_YAMON_FREQ)
 246         /*
 247          * If we are running on a board which uses YAMON firmware,
 248          * then query CPU pipeline clock from the syscon object.
 249          * If unsuccessful, use hard-coded default.
 250          */
 251         platform_counter_freq = yamon_getcpufreq();
 252
 253 #elif defined(TICK_USE_MALTA_RTC)
 254         /*
 255          * If we are running on a board with the MC146818 RTC,
 256          * use it to determine CPU pipeline clock frequency.
 257          */
 258         u_int64_t counterval[2];
 259
 260         /* Set RTC to binary mode. */
 261         writertc(RTC_STATUSB, (rtcin(RTC_STATUSB) | RTCSB_BCD));
 262
 263         /* Busy-wait for falling edge of RTC update. */
 264         while (((rtcin(RTC_STATUSA) & RTCSA_TUP) == 0))
 265                 ;
 266         while (((rtcin(RTC_STATUSA)& RTCSA_TUP) != 0))
 267                 ;
 268         counterval[0] = mips_rd_count();
 269
 270         /* Busy-wait for falling edge of RTC update. */
 271         while (((rtcin(RTC_STATUSA) & RTCSA_TUP) == 0))
 272                 ;
 273         while (((rtcin(RTC_STATUSA)& RTCSA_TUP) != 0))
 274                 ;
 275         counterval[1] = mips_rd_count();
 276
 277         platform_counter_freq = counterval[1] - counterval[0];
 278 #endif
 279
 280         if (platform_counter_freq == 0)
 281                 platform_counter_freq = MIPS_DEFAULT_HZ;
 282
 283         return (platform_counter_freq);
 284 }
 285
 286 void
 287 platform_start(__register_t a0, __register_t a1,  __register_t a2,
 288     __register_t a3)
 289 {
 290         vm_offset_t kernend;
 291         uint64_t platform_counter_freq;
 292         int argc = a0;
 293         char **argv = (char **)a1;
 294         char **envp = (char **)a2;
 295         unsigned int memsize = a3;
 296         int i;
 297
 298         /* clear the BSS and SBSS segments */
 299         kernend = (vm_offset_t)&end;
 300         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 301
 302         mips_postboot_fixup();
 303
 304         mips_pcpu0_init();
 305         platform_counter_freq = malta_cpu_freq();
 306         mips_timer_early_init(platform_counter_freq);
 307
 308         cninit();
 309         printf("entry: platform_start()\n");
 310
 311         bootverbose = 1;
 312         if (bootverbose) {
 313                 printf("cmd line: ");
 314                 for (i = 0; i < argc; i++)
 315                         printf("%s ", argv[i]);
 316                 printf("\n");
 317
 318                 printf("envp:\n");
 319                 for (i = 0; envp[i]; i += 2)
 320                         printf("\t%s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 321
 322                 printf("memsize = %08x\n", memsize);
 323         }
 324
 325         realmem = btoc(memsize);
 326         mips_init();
 327
 328         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 329 }