sys/powerpc/aim/nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright 1998 Massachusetts Institute of Technology
   3  *
   4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
   5  * its documentation for any purpose and without fee is hereby
   6  * granted, provided that both the above copyright notice and this
   7  * permission notice appear in all copies, that both the above
   8  * copyright notice and this permission notice appear in all
   9  * supporting documentation, and that the name of M.I.T. not be used
  10  * in advertising or publicity pertaining to distribution of the
  11  * software without specific, written prior permission.  M.I.T. makes
  12  * no representations about the suitability of this software for any
  13  * purpose.  It is provided "as is" without express or implied
  14  * warranty.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY M.I.T. ``AS IS''.  M.I.T. DISCLAIMS
  17  * ALL EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,
  18  * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT
  20  * SHALL M.I.T. BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  21  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  23  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  24  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
  26  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29 /*-
  30  * Copyright 2001 by Thomas Moestl <tmm@FreeBSD.org>.  All rights reserved.
  31  *
  32  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  33  * modification, are permitted provided that the following conditions
  34  * are met:
  35  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  36  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  37  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  38  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  39  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  40  *
  41  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  42  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  43  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  44  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  45  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  46  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  47  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  48  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  49  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  50  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  51  * SUCH DAMAGE.
  52  *
  53  *      from: FreeBSD: src/sys/i386/i386/nexus.c,v 1.43 2001/02/09
  54  */
  55
  56 #include <sys/cdefs.h>
  57 __FBSDID("$FreeBSD$");
  58
  59 #include <sys/param.h>
  60 #include <sys/systm.h>
  61 #include <sys/module.h>
  62 #include <sys/bus.h>
  63 #include <sys/cons.h>
  64 #include <sys/kernel.h>
  65 #include <sys/malloc.h>
  66
  67 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  68 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  69
  70 #include <machine/bus.h>
  71 #include <machine/frame.h>
  72 #include <machine/intr_machdep.h>
  73 #include <machine/resource.h>
  74
  75 #include <sys/rman.h>
  76
  77 #include "ofw_bus_if.h"
  78 #include "pic_if.h"
  79
  80 /*
  81  * The nexus (which is a pseudo-bus actually) iterates over the nodes that
  82  * exist in Open Firmware and adds them as devices to this bus so that drivers
  83  * can be attached to them.
  84  *
  85  * Maybe this code should get into dev/ofw to some extent, as some of it should
  86  * work for all Open Firmware based machines...
  87  */
  88
  89 static MALLOC_DEFINE(M_NEXUS, "nexus", "nexus device information");
  90
  91 enum nexus_ivars {
  92         NEXUS_IVAR_NODE,
  93         NEXUS_IVAR_NAME,
  94         NEXUS_IVAR_DEVICE_TYPE,
  95         NEXUS_IVAR_COMPATIBLE,
  96 };
  97
  98 struct nexus_devinfo {
  99         phandle_t       ndi_node;
 100         /* Some common properties. */
 101         const char      *ndi_name;
 102         const char      *ndi_device_type;
 103         const char      *ndi_compatible;
 104 };
 105
 106 struct nexus_softc {
 107         struct rman     sc_rman;
 108 };
 109
 110 /*
 111  * Device interface
 112  */
 113 static int      nexus_probe(device_t);
 114 static int      nexus_attach(device_t);
 115
 116 /*
 117  * Bus interface
 118  */
 119 static device_t nexus_add_child(device_t, u_int, const char *, int);
 120 static void     nexus_probe_nomatch(device_t, device_t);
 121 static int      nexus_read_ivar(device_t, device_t, int, uintptr_t *);
 122 static int      nexus_write_ivar(device_t, device_t, int, uintptr_t);
 123 #ifdef SMP
 124 static int      nexus_bind_intr(device_t dev, device_t child,
 125                     struct resource *irq, int cpu);
 126 #endif
 127 static int      nexus_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
 128                     enum intr_polarity pol);
 129 static int      nexus_setup_intr(device_t, device_t, struct resource *, int,
 130                     driver_filter_t *, driver_intr_t *, void *, void **);
 131 static int      nexus_teardown_intr(device_t, device_t, struct resource *,
 132                     void *);
 133 static struct   resource *nexus_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *,
 134                     u_long, u_long, u_long, u_int);
 135 static int      nexus_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
 136                     struct resource *);
 137 static int      nexus_deactivate_resource(device_t, device_t, int, int,
 138                     struct resource *);
 139 static int      nexus_release_resource(device_t, device_t, int, int,
 140                     struct resource *);
 141
 142 /*
 143  * OFW bus interface.
 144  */
 145 static phandle_t         nexus_ofw_get_node(device_t, device_t);
 146 static const char       *nexus_ofw_get_name(device_t, device_t);
 147 static const char       *nexus_ofw_get_type(device_t, device_t);
 148 static const char       *nexus_ofw_get_compat(device_t, device_t);
 149
 150 /*
 151  * Local routines
 152  */
 153 static device_t nexus_device_from_node(device_t, phandle_t);
 154
 155 static device_method_t nexus_methods[] = {
 156         /* Device interface */
 157         DEVMETHOD(device_probe,         nexus_probe),
 158         DEVMETHOD(device_attach,        nexus_attach),
 159         DEVMETHOD(device_detach,        bus_generic_detach),
 160         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 161         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 162         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 163
 164         /* Bus interface. Resource management is business of the children... */
 165         DEVMETHOD(bus_add_child,        nexus_add_child),
 166         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo_str, ofw_bus_gen_child_pnpinfo_str),
 167         DEVMETHOD(bus_probe_nomatch,    nexus_probe_nomatch),
 168         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        nexus_read_ivar),
 169         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       nexus_write_ivar),
 170         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       nexus_setup_intr),
 171         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    nexus_teardown_intr),
 172 #ifdef SMP
 173         DEVMETHOD(bus_bind_intr,        nexus_bind_intr),
 174 #endif
 175         DEVMETHOD(bus_config_intr,      nexus_config_intr),
 176         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   nexus_alloc_resource),
 177         DEVMETHOD(bus_activate_resource,        nexus_activate_resource),
 178         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource,      nexus_deactivate_resource),
 179         DEVMETHOD(bus_release_resource, nexus_release_resource),
 180
 181         /* OFW bus interface */
 182         DEVMETHOD(ofw_bus_get_node, nexus_ofw_get_node),
 183         DEVMETHOD(ofw_bus_get_name, nexus_ofw_get_name),
 184         DEVMETHOD(ofw_bus_get_type, nexus_ofw_get_type),
 185         DEVMETHOD(ofw_bus_get_compat, nexus_ofw_get_compat),
 186
 187         DEVMETHOD_END
 188 };
 189
 190 static driver_t nexus_driver = {
 191         "nexus",
 192         nexus_methods,
 193         sizeof(struct nexus_softc),
 194 };
 195
 196 static devclass_t nexus_devclass;
 197
 198 DRIVER_MODULE(nexus, root, nexus_driver, nexus_devclass, 0, 0);
 199
 200 static int
 201 nexus_probe(device_t dev)
 202 {
 203         bus_generic_probe(dev);
 204         device_set_desc(dev, "Open Firmware Nexus device");
 205         return (0);
 206 }
 207
 208 static int
 209 nexus_attach(device_t dev)
 210 {
 211         phandle_t       root;
 212         phandle_t       child;
 213         struct          nexus_softc *sc;
 214         u_long          start, end;
 215
 216         sc = device_get_softc(dev);
 217
 218         start = 0;
 219         end = MAX_PICS*INTR_VECTORS - 1;
 220
 221         sc->sc_rman.rm_start = start;
 222         sc->sc_rman.rm_end = end;
 223         sc->sc_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 224         sc->sc_rman.rm_descr = "Interrupt request lines";
 225         if (rman_init(&sc->sc_rman) ||
 226             rman_manage_region(&sc->sc_rman, start, end))
 227                 panic("nexus_probe IRQ rman");
 228
 229         if ((root = OF_peer(0)) == 0)
 230                 return (bus_generic_attach(dev));
 231
 232         /*
 233          * Now walk the OFW tree to locate top-level devices
 234          */
 235         for (child = OF_child(root); child != 0; child = OF_peer(child)) {
 236                 if (child == -1)
 237                         panic("nexus_probe(): OF_child failed.");
 238                 (void)nexus_device_from_node(dev, child);
 239
 240         }
 241
 242         return (bus_generic_attach(dev));
 243 }
 244
 245 static void
 246 nexus_probe_nomatch(device_t dev, device_t child)
 247 {
 248         char    *name, *type;
 249
 250         if (BUS_READ_IVAR(dev, child, NEXUS_IVAR_NAME,
 251             (uintptr_t *)&name) != 0 ||
 252             BUS_READ_IVAR(dev, child, NEXUS_IVAR_DEVICE_TYPE,
 253             (uintptr_t *)&type) != 0)
 254                 return;
 255
 256         if (type == NULL)
 257                 type = "(unknown)";
 258
 259         if (bootverbose)
 260                 device_printf(dev, "<%s>, type %s (no driver attached)\n",
 261                     name, type);
 262 }
 263
 264 static device_t
 265 nexus_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
 266 {
 267         device_t child;
 268         struct nexus_devinfo *dinfo;
 269
 270         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
 271         if (child == NULL)
 272                 return (NULL);
 273
 274         dinfo = malloc(sizeof(struct nexus_devinfo), M_NEXUS, M_NOWAIT|M_ZERO);
 275         if (dinfo == NULL)
 276                 return (NULL);
 277
 278         dinfo->ndi_node = -1;
 279         dinfo->ndi_name = name;
 280         device_set_ivars(child, dinfo);
 281
 282         return (child);
 283 }
 284
 285
 286 static int
 287 nexus_read_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t *result)
 288 {
 289         struct nexus_devinfo *dinfo;
 290
 291         if ((dinfo = device_get_ivars(child)) == 0)
 292                 return (ENOENT);
 293         switch (which) {
 294         case NEXUS_IVAR_NODE:
 295                 *result = dinfo->ndi_node;
 296                 break;
 297         case NEXUS_IVAR_NAME:
 298                 *result = (uintptr_t)dinfo->ndi_name;
 299                 break;
 300         case NEXUS_IVAR_DEVICE_TYPE:
 301                 *result = (uintptr_t)dinfo->ndi_device_type;
 302                 break;
 303         case NEXUS_IVAR_COMPATIBLE:
 304                 *result = (uintptr_t)dinfo->ndi_compatible;
 305                 break;
 306         default:
 307                 return (ENOENT);
 308         }
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static int
 313 nexus_write_ivar(device_t dev, device_t child, int which, uintptr_t value)
 314 {
 315         struct nexus_devinfo *dinfo;
 316
 317         if ((dinfo = device_get_ivars(child)) == 0)
 318                 return (ENOENT);
 319
 320         switch (which) {
 321         case NEXUS_IVAR_NAME:
 322                 return (EINVAL);
 323
 324         /* Identified devices may want to set these */
 325         case NEXUS_IVAR_NODE:
 326                 dinfo->ndi_node = (phandle_t)value;
 327                 break;
 328
 329         case NEXUS_IVAR_DEVICE_TYPE:
 330                 dinfo->ndi_device_type = (char *)value;
 331                 break;
 332
 333         default:
 334                 return (ENOENT);
 335         }
 336         return 0;
 337 }
 338
 339 static int
 340 nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res, int flags,
 341     driver_filter_t *filter, driver_intr_t *ihand, void *arg, void **cookiep)
 342 {
 343         int             error;
 344
 345         /* somebody tried to setup an irq that failed to allocate! */
 346         if (res == NULL)
 347                 panic("nexus_setup_intr: NULL irq resource!");
 348
 349         *cookiep = 0;
 350         if ((rman_get_flags(res) & RF_SHAREABLE) == 0)
 351                 flags |= INTR_EXCL;
 352
 353         /*
 354          * We depend here on rman_activate_resource() being idempotent.
 355          */
 356         error = rman_activate_resource(res);
 357         if (error)
 358                 return (error);
 359
 360         error = powerpc_setup_intr(device_get_nameunit(child),
 361             rman_get_start(res), filter, ihand, arg, flags, cookiep);
 362
 363         return (error);
 364 }
 365
 366 static int
 367 nexus_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res,
 368     void *cookie)
 369 {
 370
 371         return (powerpc_teardown_intr(cookie));
 372 }
 373
 374 #ifdef SMP
 375 static int
 376 nexus_bind_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, int cpu)
 377 {
 378
 379         return (powerpc_bind_intr(rman_get_start(irq), cpu));
 380 }
 381 #endif
 382
 383 static int
 384 nexus_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
 385     enum intr_polarity pol)
 386 {
 387
 388         return (powerpc_config_intr(irq, trig, pol));
 389 }
 390
 391 /*
 392  * Allocate resources at the behest of a child.  This only handles interrupts,
 393  * since I/O resources are handled by child busses.
 394  */
 395 static struct resource *
 396 nexus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 397     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 398 {
 399         struct nexus_softc *sc;
 400         struct resource *rv;
 401
 402         if (type != SYS_RES_IRQ) {
 403                 device_printf(bus, "unknown resource request from %s\n",
 404                     device_get_nameunit(child));
 405                 return (NULL);
 406         }
 407
 408         if (count == 0 || start + count - 1 != end) {
 409                 device_printf(bus, "invalid IRQ allocation from %s\n",
 410                     device_get_nameunit(child));
 411                 return (NULL);
 412         }
 413
 414         sc = device_get_softc(bus);
 415
 416         rv = rman_reserve_resource(&sc->sc_rman, start, end, count,
 417             flags, child);
 418         if (rv == NULL) {
 419                 device_printf(bus, "IRQ allocation failed for %s\n",
 420                     device_get_nameunit(child));
 421         } else
 422                 rman_set_rid(rv, *rid);
 423
 424         return (rv);
 425 }
 426
 427 static int
 428 nexus_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 429     struct resource *res)
 430 {
 431
 432         /* Not much to be done yet... */
 433         return (rman_activate_resource(res));
 434 }
 435
 436 static int
 437 nexus_deactivate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 438     struct resource *res)
 439 {
 440
 441         /* Not much to be done yet... */
 442         return (rman_deactivate_resource(res));
 443 }
 444
 445 static int
 446 nexus_release_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 447     struct resource *res)
 448 {
 449
 450         if (type != SYS_RES_IRQ) {
 451                 device_printf(bus, "unknown resource request from %s\n",
 452                     device_get_nameunit(child));
 453                 return (EINVAL);
 454         }
 455
 456         return (rman_release_resource(res));
 457 }
 458
 459 static device_t
 460 nexus_device_from_node(device_t parent, phandle_t node)
 461 {
 462         device_t        cdev;
 463         struct          nexus_devinfo *dinfo;
 464         char            *name, *type, *compatible;
 465
 466         OF_getprop_alloc(node, "name", 1, (void **)&name);
 467         OF_getprop_alloc(node, "device_type", 1, (void **)&type);
 468         OF_getprop_alloc(node, "compatible", 1, (void **)&compatible);
 469         cdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 470         if (cdev != NULL) {
 471                 dinfo = malloc(sizeof(*dinfo), M_NEXUS, M_WAITOK);
 472                 dinfo->ndi_node = node;
 473                 dinfo->ndi_name = name;
 474                 dinfo->ndi_device_type = type;
 475                 dinfo->ndi_compatible = compatible;
 476                 device_set_ivars(cdev, dinfo);
 477         } else
 478                 free(name, M_OFWPROP);
 479
 480         return (cdev);
 481 }
 482
 483 static const char *
 484 nexus_ofw_get_name(device_t bus, device_t dev)
 485 {
 486         struct nexus_devinfo *dinfo;
 487
 488         if ((dinfo = device_get_ivars(dev)) == NULL)
 489                 return (NULL);
 490
 491         return (dinfo->ndi_name);
 492 }
 493
 494 static phandle_t
 495 nexus_ofw_get_node(device_t bus, device_t dev)
 496 {
 497         struct nexus_devinfo *dinfo;
 498
 499         if ((dinfo = device_get_ivars(dev)) == NULL)
 500                 return (0);
 501
 502         return (dinfo->ndi_node);
 503 }
 504
 505 static const char *
 506 nexus_ofw_get_type(device_t bus, device_t dev)
 507 {
 508         struct nexus_devinfo *dinfo;
 509
 510         if ((dinfo = device_get_ivars(dev)) == NULL)
 511                 return (NULL);
 512
 513         return (dinfo->ndi_device_type);
 514 }
 515
 516 static const char *
 517 nexus_ofw_get_compat(device_t bus, device_t dev)
 518 {
 519         struct nexus_devinfo *dinfo;
 520
 521         if ((dinfo = device_get_ivars(dev)) == NULL)
 522                 return (NULL);
 523
 524         return (dinfo->ndi_compatible);
 525 }
 526