]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.2.git/blob - usr.sbin/fwcontrol/fwcontrol.c
- Copy stable/9 to releng/9.2 as part of the 9.2-RELEASE cycle.
[FreeBSD/releng/9.2.git] / usr.sbin / fwcontrol / fwcontrol.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2002
3  *      Hidetoshi Shimokawa. All rights reserved.
4  * 
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
14  *    must display the following acknowledgement:
15  *
16  *      This product includes software developed by Hidetoshi Shimokawa.
17  *
18  * 4. Neither the name of the author nor the names of its contributors
19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
20  *    without specific prior written permission.
21  * 
22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  */
34
35 #if defined(__FreeBSD__)
36 #include <sys/cdefs.h>
37 __FBSDID("$FreeBSD$");
38 #endif
39
40 #include <sys/param.h>
41 #include <sys/malloc.h>
42 #include <sys/types.h>
43 #include <sys/sysctl.h>
44 #include <sys/socket.h>
45 #include <sys/ioctl.h>
46 #include <sys/errno.h>
47 #if defined(__FreeBSD__)
48 #include <sys/eui64.h>
49 #include <dev/firewire/firewire.h>
50 #include <dev/firewire/iec13213.h>
51 #include <dev/firewire/fwphyreg.h>
52 #include <dev/firewire/iec68113.h>
53 #elif defined(__NetBSD__)
54 #include "eui64.h"
55 #include <dev/ieee1394/firewire.h>
56 #include <dev/ieee1394/iec13213.h>
57 #include <dev/ieee1394/fwphyreg.h>
58 #include <dev/ieee1394/iec68113.h>
59 #else
60 #warning "You need to add support for your OS"
61 #endif
62
63
64 #include <netinet/in.h>
65 #include <fcntl.h>
66 #include <stdio.h>
67 #include <err.h>
68 #include <stdlib.h>
69 #include <string.h>
70 #include <sysexits.h>
71 #include <unistd.h>
72 #include <stdint.h>
73 #include <stdbool.h>
74 #include "fwmethods.h"
75
76 static void sysctl_set_int(const char *, int);
77
78 static void
79 usage(void)
80 {
81         fprintf(stderr,
82                 "%s [-u bus_num] [-prt] [-c node] [-d node] [-o node] [-s node]\n"
83                 "\t  [-l file] [-g gap_count] [-f force_root ] [-b pri_req]\n"
84                 "\t  [-M mode] [-R filename] [-S filename] [-m EUI64 | hostname]\n"
85                 "\t-u: specify bus number\n"
86                 "\t-p: Display current PHY register settings\n"
87                 "\t-r: bus reset\n"
88                 "\t-t: read topology map\n"
89                 "\t-c: read configuration ROM\n"
90                 "\t-d: hex dump of configuration ROM\n"
91                 "\t-o: send link-on packet to the node\n"
92                 "\t-s: write RESET_START register on the node\n"
93                 "\t-l: load and parse hex dump file of configuration ROM\n"
94                 "\t-g: set gap count\n"
95                 "\t-f: force root node\n"
96                 "\t-b: set PRIORITY_BUDGET register on all supported nodes\n"
97                 "\t-M: specify dv or mpeg\n"
98                 "\t-R: Receive DV or MPEG TS stream\n"
99                 "\t-S: Send DV stream\n"
100                 "\t-m: set fwmem target\n"
101                 , getprogname() );
102         fprintf(stderr, "\n");
103 }
104
105 static void
106 fweui2eui64(const struct fw_eui64 *fweui, struct eui64 *eui)
107 {
108         *(u_int32_t*)&(eui->octet[0]) = htonl(fweui->hi);
109         *(u_int32_t*)&(eui->octet[4]) = htonl(fweui->lo);
110 }
111
112 static void
113 get_dev(int fd, struct fw_devlstreq *data)
114 {
115         if (data == NULL)
116                 err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
117         if( ioctl(fd, FW_GDEVLST, data) < 0) {
118                         err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
119         }
120 }
121
122 static int
123 str2node(int fd, const char *nodestr)
124 {
125         struct eui64 eui, tmpeui;
126         struct fw_devlstreq *data;
127         char *endptr;
128         int i, node;
129
130         if (nodestr == '\0')
131                 return (-1);
132
133         /*
134          * Deal with classic node specifications.
135          */
136         node = strtol(nodestr, &endptr, 0);
137         if (*endptr == '\0')
138                 goto gotnode;
139
140         /*
141          * Try to get an eui and match it against available nodes.
142          */
143         if (eui64_hostton(nodestr, &eui) != 0 && eui64_aton(nodestr, &eui) != 0)
144                 return (-1);
145
146         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
147         if (data == NULL)
148                 err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
149         get_dev(fd,data);
150
151         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
152                 fweui2eui64(&data->dev[i].eui, &tmpeui);
153                 if (memcmp(&eui, &tmpeui, sizeof(struct eui64)) == 0) {
154                         node = data->dev[i].dst;
155                         free(data);
156                         goto gotnode;
157                 }
158         }
159         if (i >= data->info_len) {
160                 if (data != NULL)
161                         free(data);
162                 return (-1);
163         }
164
165 gotnode:
166         if (node < 0 || node > 63)
167                 return (-1);
168         else
169                 return (node);
170 }
171
172 static void
173 list_dev(int fd)
174 {
175         struct fw_devlstreq *data;
176         struct fw_devinfo *devinfo;
177         struct eui64 eui;
178         char addr[EUI64_SIZ], hostname[40];
179         int i;
180
181         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
182         if (data == NULL)
183                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
184         get_dev(fd, data);
185         printf("%d devices (info_len=%d)\n", data->n, data->info_len);
186         printf("node           EUI64          status    hostname\n");
187         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
188                 devinfo = &data->dev[i];
189                 fweui2eui64(&devinfo->eui, &eui);
190                 eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
191                 if (eui64_ntohost(hostname, sizeof(hostname), &eui))
192                         hostname[0] = 0;
193                 printf("%4d  %s %6d    %s\n",
194                         (devinfo->status || i == 0) ? devinfo->dst : -1,
195                         addr,
196                         devinfo->status,
197                         hostname
198                 );
199         }
200         free((void *)data);
201 }
202
203 static u_int32_t
204 read_write_quad(int fd, struct fw_eui64 eui, u_int32_t addr_lo, int readmode, u_int32_t data)
205 {
206         struct fw_asyreq *asyreq;
207         u_int32_t *qld, res;
208
209         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 16);
210         if (asyreq == NULL)
211                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
212         asyreq->req.len = 16;
213 #if 0
214         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
215         asyreq->pkt.mode.rreqq.dst = FWLOCALBUS | node;
216 #else
217         asyreq->req.type = FWASREQEUI;
218         asyreq->req.dst.eui = eui;
219 #endif
220         asyreq->pkt.mode.rreqq.tlrt = 0;
221         if (readmode)
222                 asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_RREQQ;
223         else
224                 asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;
225
226         asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_hi = 0xffff;
227         asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_lo = addr_lo;
228
229         qld = (u_int32_t *)&asyreq->pkt;
230         if (!readmode)
231                 asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(data);
232
233         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0) {
234                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
235         }
236         res = qld[3];
237         free(asyreq);
238         if (readmode)
239                 return ntohl(res);
240         else
241                 return 0;
242 }
243
244 /*
245  * Send a PHY Config Packet
246  * ieee 1394a-2005 4.3.4.3
247  *
248  * Message ID   Root ID    R  T   Gap Count
249  * 00(2 bits)   (6 bits)   1  1   (6 bits) 
250  *
251  * if "R" is set, then Root ID will be the next
252  * root node upon the next bus reset.
253  * if "T" is set, then Gap Count will be the
254  * value that all nodes use for their Gap Count
255  * if "R" and "T" are not set, then this message
256  * is either ignored or interpreted as an extended
257  * PHY config Packet as per 1394a-2005 4.3.4.4
258  */
259 static void
260 send_phy_config(int fd, int root_node, int gap_count)
261 {
262         struct fw_asyreq *asyreq;
263
264         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 12);
265         if (asyreq == NULL)
266                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
267         asyreq->req.len = 12;
268         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
269         asyreq->pkt.mode.ld[0] = 0;
270         asyreq->pkt.mode.ld[1] = 0;
271         asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
272         if (root_node >= 0)
273                 asyreq->pkt.mode.ld[1] |= ((root_node << 24) | (1 << 23));
274         if (gap_count >= 0)
275                 asyreq->pkt.mode.ld[1] |= ((1 << 22) | (gap_count << 16));
276         asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];
277
278         printf("send phy_config root_node=%d gap_count=%d\n",
279                                                 root_node, gap_count);
280
281         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
282                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
283         free(asyreq);
284 }
285
286 static void
287 link_on(int fd, int node)
288 {
289         struct fw_asyreq *asyreq;
290
291         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 12);
292         if (asyreq == NULL)
293                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
294         asyreq->req.len = 12;
295         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
296         asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
297         asyreq->pkt.mode.ld[1] |= (1 << 30) | ((node & 0x3f) << 24);
298         asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];
299
300         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
301                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
302         free(asyreq);
303 }
304
305 static void
306 reset_start(int fd, int node)
307 {
308         struct fw_asyreq *asyreq;
309
310         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 16);
311         if (asyreq == NULL)
312                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
313         asyreq->req.len = 16;
314         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
315         asyreq->pkt.mode.wreqq.dst = FWLOCALBUS | (node & 0x3f);
316         asyreq->pkt.mode.wreqq.tlrt = 0;
317         asyreq->pkt.mode.wreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;
318
319         asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_hi = 0xffff;
320         asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_lo = 0xf0000000 | RESET_START;
321
322         asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(0x1);
323
324         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
325                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
326         free(asyreq);
327 }
328
329 static void
330 set_pri_req(int fd, u_int32_t pri_req)
331 {
332         struct fw_devlstreq *data;
333         struct fw_devinfo *devinfo;
334         struct eui64 eui;
335         char addr[EUI64_SIZ];
336         u_int32_t max, reg, old;
337         int i;
338
339         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
340         if (data == NULL)
341                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
342         get_dev(fd, data);
343 #define BUGET_REG 0xf0000218
344         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
345                 devinfo = &data->dev[i];
346                 if (!devinfo->status)
347                         continue;
348                 reg = read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 1, 0);
349                 fweui2eui64(&devinfo->eui, &eui);
350                 eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
351                 printf("%d %s, %08x",
352                         devinfo->dst, addr, reg);
353                 if (reg > 0) {
354                         old = (reg & 0x3f);
355                         max = (reg & 0x3f00) >> 8;
356                         if (pri_req > max)
357                                 pri_req =  max;
358                         printf(" 0x%x -> 0x%x\n", old, pri_req);
359                         read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 0, pri_req);
360                 } else {
361                         printf("\n");
362                 }
363         }
364         free((void *)data);
365 }
366
367 static void
368 parse_bus_info_block(u_int32_t *p)
369 {
370         char addr[EUI64_SIZ];
371         struct bus_info *bi;
372         struct eui64 eui;
373
374         bi = (struct bus_info *)p;
375         fweui2eui64(&bi->eui64, &eui);
376         eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
377         printf("bus_name: 0x%04x\n"
378                 "irmc:%d cmc:%d isc:%d bmc:%d pmc:%d\n"
379                 "cyc_clk_acc:%d max_rec:%d max_rom:%d\n"
380                 "generation:%d link_spd:%d\n"
381                 "EUI64: %s\n",
382                 bi->bus_name,
383                 bi->irmc, bi->cmc, bi->isc, bi->bmc, bi->pmc,
384                 bi->cyc_clk_acc, bi->max_rec, bi->max_rom,
385                 bi->generation, bi->link_spd,
386                 addr);
387 }
388
389 static int
390 get_crom(int fd, int node, void *crom_buf, int len)
391 {
392         struct fw_crom_buf buf;
393         int i, error;
394         struct fw_devlstreq *data;
395
396         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
397         if (data == NULL)
398                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
399         get_dev(fd, data);
400
401         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
402                 if (data->dev[i].dst == node && data->dev[i].eui.lo != 0)
403                         break;
404         }
405         if (i == data->info_len)
406                 errx(1, "no such node %d.", node);
407         else
408                 buf.eui = data->dev[i].eui;
409         free((void *)data);
410
411         buf.len = len;
412         buf.ptr = crom_buf;
413         bzero(crom_buf, len);
414         if ((error = ioctl(fd, FW_GCROM, &buf)) < 0) {
415                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
416         }
417
418         return error;
419 }
420
421 static void
422 show_crom(u_int32_t *crom_buf)
423 {
424         int i;
425         struct crom_context cc;
426         char *desc, info[256];
427         static const char *key_types = "ICLD";
428         struct csrreg *reg;
429         struct csrdirectory *dir;
430         struct csrhdr *hdr;
431         u_int16_t crc;
432
433         printf("first quad: 0x%08x ", *crom_buf);
434         if (crom_buf[0] == 0) {
435                 printf("(Invalid Configuration ROM)\n");
436                 return;
437         }
438         hdr = (struct csrhdr *)crom_buf;
439         if (hdr->info_len == 1) {
440                 /* minimum ROM */
441                 reg = (struct csrreg *)hdr;
442                 printf("verndor ID: 0x%06x\n",  reg->val);
443                 return;
444         }
445         printf("info_len=%d crc_len=%d crc=0x%04x",
446                 hdr->info_len, hdr->crc_len, hdr->crc);
447         crc = crom_crc(crom_buf+1, hdr->crc_len);
448         if (crc == hdr->crc)
449                 printf("(OK)\n");
450         else
451                 printf("(NG)\n");
452         parse_bus_info_block(crom_buf+1);
453
454         crom_init_context(&cc, crom_buf);
455         dir = cc.stack[0].dir;
456         if (!dir) {
457                 printf("no root directory - giving up\n");
458                 return;
459         }
460         printf("root_directory: len=0x%04x(%d) crc=0x%04x",
461                         dir->crc_len, dir->crc_len, dir->crc);
462         crc = crom_crc((u_int32_t *)&dir->entry[0], dir->crc_len);
463         if (crc == dir->crc)
464                 printf("(OK)\n");
465         else
466                 printf("(NG)\n");
467         if (dir->crc_len < 1)
468                 return;
469         while (cc.depth >= 0) {
470                 desc = crom_desc(&cc, info, sizeof(info));
471                 reg = crom_get(&cc);
472                 for (i = 0; i < cc.depth; i++)
473                         printf("\t");
474                 printf("%02x(%c:%02x) %06x %s: %s\n",
475                         reg->key,
476                         key_types[(reg->key & CSRTYPE_MASK)>>6],
477                         reg->key & CSRKEY_MASK, reg->val,
478                         desc, info);
479                 crom_next(&cc);
480         }
481 }
482
483 #define DUMP_FORMAT     "%08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x\n"
484
485 static void
486 dump_crom(u_int32_t *p)
487 {
488         int len=1024, i;
489
490         for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
491                 printf(DUMP_FORMAT,
492                         p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5], p[6], p[7]);
493                 p += 8;
494         }
495 }
496
497 static void
498 load_crom(char *filename, u_int32_t *p)
499 {
500         FILE *file;
501         int len=1024, i;
502
503         if ((file = fopen(filename, "r")) == NULL)
504           err(1, "load_crom %s", filename);
505         for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
506                 fscanf(file, DUMP_FORMAT,
507                         p, p+1, p+2, p+3, p+4, p+5, p+6, p+7);
508                 p += 8;
509         }
510         fclose(file);
511 }
512
513 static void
514 show_topology_map(int fd)
515 {
516         struct fw_topology_map *tmap;
517         union fw_self_id sid;
518         int i;
519         static const char *port_status[] = {" ", "-", "P", "C"};
520         static const char *pwr_class[] = {" 0W", "15W", "30W", "45W",
521                                         "-1W", "-2W", "-5W", "-9W"};
522         static const char *speed[] = {"S100", "S200", "S400", "S800"};
523         tmap = malloc(sizeof(struct fw_topology_map));
524         if (tmap == NULL)
525                 err(EX_SOFTWARE, "%s:tmap malloc", __func__);
526         if (ioctl(fd, FW_GTPMAP, tmap) < 0) {
527                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
528         }
529         printf("crc_len: %d generation:%d node_count:%d sid_count:%d\n",
530                 tmap->crc_len, tmap->generation,
531                 tmap->node_count, tmap->self_id_count);
532         printf("id link gap_cnt speed delay cIRM power port0 port1 port2"
533                 " ini more\n");
534         for (i = 0; i < tmap->crc_len - 2; i++) {
535                 sid = tmap->self_id[i];
536                 if (sid.p0.sequel) {
537                         printf("%02d sequel packet\n", sid.p0.phy_id);
538                         continue;
539                 }
540                 printf("%02d   %2d      %2d  %4s     %d   %3s"
541                                 "     %s     %s     %s   %d    %d\n",
542                         sid.p0.phy_id,
543                         sid.p0.link_active,
544                         sid.p0.gap_count,
545                         speed[sid.p0.phy_speed],
546                         sid.p0.contender,
547                         pwr_class[sid.p0.power_class],
548                         port_status[sid.p0.port0],
549                         port_status[sid.p0.port1],
550                         port_status[sid.p0.port2],
551                         sid.p0.initiated_reset,
552                         sid.p0.more_packets
553                 );
554         }
555         free(tmap);
556 }
557
558 static void
559 read_phy_registers(int fd, u_int8_t *buf, int offset, int len)
560 {
561         struct fw_reg_req_t reg;
562         int i;
563
564         for (i = 0; i < len; i++) {
565                 reg.addr = offset + i;
566                 if (ioctl(fd, FWOHCI_RDPHYREG, &reg) < 0)
567                         err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
568                 buf[i] = (u_int8_t) reg.data;
569                 printf("0x%02x ",  reg.data);
570         }
571         printf("\n");
572 }
573
574 static void
575 read_phy_page(int fd, u_int8_t *buf, int page, int port)
576 {
577         struct fw_reg_req_t reg;
578
579         reg.addr = 0x7;
580         reg.data = ((page & 7) << 5) | (port & 0xf);
581         if (ioctl(fd, FWOHCI_WRPHYREG, &reg) < 0)
582                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
583         read_phy_registers(fd, buf, 8, 8);
584 }
585
586 static void
587 dump_phy_registers(int fd)
588 {
589         struct phyreg_base b;
590         struct phyreg_page0 p;
591         struct phyreg_page1 v;
592         int i;
593
594         printf("=== base register ===\n");
595         read_phy_registers(fd, (u_int8_t *)&b, 0, 8);
596         printf(
597             "Physical_ID:%d  R:%d  CPS:%d\n"
598             "RHB:%d  IBR:%d  Gap_Count:%d\n"
599             "Extended:%d Num_Ports:%d\n"
600             "PHY_Speed:%d Delay:%d\n"
601             "LCtrl:%d C:%d Jitter:%d Pwr_Class:%d\n"
602             "WDIE:%d ISBR:%d CTOI:%d CPSI:%d STOI:%d PEI:%d EAA:%d EMC:%d\n"
603             "Max_Legacy_SPD:%d BLINK:%d Bridge:%d\n"
604             "Page_Select:%d Port_Select%d\n",
605             b.phy_id, b.r, b.cps,
606             b.rhb, b.ibr, b.gap_count, 
607             b.extended, b.num_ports,
608             b.phy_speed, b.delay,
609             b.lctrl, b.c, b.jitter, b.pwr_class,
610             b.wdie, b.isbr, b.ctoi, b.cpsi, b.stoi, b.pei, b.eaa, b.emc,
611             b.legacy_spd, b.blink, b.bridge,
612             b.page_select, b.port_select
613         );
614
615         for (i = 0; i < b.num_ports; i ++) {
616                 printf("\n=== page 0 port %d ===\n", i);
617                 read_phy_page(fd, (u_int8_t *)&p, 0, i);
618                 printf(
619                     "Astat:%d BStat:%d Ch:%d Con:%d RXOK:%d Dis:%d\n"
620                     "Negotiated_speed:%d PIE:%d Fault:%d Stanby_fault:%d Disscrm:%d B_Only:%d\n"
621                     "DC_connected:%d Max_port_speed:%d LPP:%d Cable_speed:%d\n"
622                     "Connection_unreliable:%d Beta_mode:%d\n"
623                     "Port_error:0x%x\n"
624                     "Loop_disable:%d In_standby:%d Hard_disable:%d\n",
625                     p.astat, p.bstat, p.ch, p.con, p.rxok, p.dis,
626                     p.negotiated_speed, p.pie, p.fault, p.stanby_fault, p.disscrm, p.b_only,
627                     p.dc_connected, p.max_port_speed, p.lpp, p.cable_speed,
628                     p.connection_unreliable, p.beta_mode,
629                     p.port_error,
630                     p.loop_disable, p.in_standby, p.hard_disable
631                 );
632         }
633         printf("\n=== page 1 ===\n");
634         read_phy_page(fd, (u_int8_t *)&v, 1, 0);
635         printf(
636             "Compliance:%d\n"
637             "Vendor_ID:0x%06x\n"
638             "Product_ID:0x%06x\n",
639             v.compliance,
640             (v.vendor_id[0] << 16) | (v.vendor_id[1] << 8) | v.vendor_id[2],
641             (v.product_id[0] << 16) | (v.product_id[1] << 8) | v.product_id[2]
642         );
643 }
644
645 static int
646 open_dev(int *fd, char *devname)
647 {
648         if (*fd < 0) {
649                 *fd = open(devname, O_RDWR);
650                 if (*fd < 0)
651                         return(-1);
652
653         }
654         return(0);
655 }
656
657 static void
658 sysctl_set_int(const char *name, int val)
659 {
660         if (sysctlbyname(name, NULL, NULL, &val, sizeof(int)) < 0)
661                 err(1, "sysctl %s failed.", name);
662 }
663
664 static fwmethod *
665 detect_recv_fn(int fd, char ich)
666 {
667         char *buf;
668         struct fw_isochreq isoreq;
669         struct fw_isobufreq bufreq;
670         int len;
671         u_int32_t *ptr;
672         struct ciphdr *ciph;
673         fwmethod *retfn;
674 #define RECV_NUM_PACKET 16
675 #define RECV_PACKET_SZ  1024
676
677         bufreq.rx.nchunk = 8;
678         bufreq.rx.npacket = RECV_NUM_PACKET;
679         bufreq.rx.psize = RECV_PACKET_SZ;
680         bufreq.tx.nchunk = 0;
681         bufreq.tx.npacket = 0;
682         bufreq.tx.psize = 0;
683
684         if (ioctl(fd, FW_SSTBUF, &bufreq) < 0)
685                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl FW_SSTBUF", __func__);
686
687         isoreq.ch = ich & 0x3f;
688         isoreq.tag = (ich >> 6) & 3;
689
690         if (ioctl(fd, FW_SRSTREAM, &isoreq) < 0)
691                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl FW_SRSTREAM", __func__);
692
693         buf = (char *)malloc(RECV_NUM_PACKET * RECV_PACKET_SZ);
694         if (buf == NULL)
695                 err(EX_SOFTWARE, "%s:buf malloc", __func__);
696         /*
697          * fwdev.c seems to return EIO on error and 
698          * the return value of the last uiomove 
699          * on success.  For now, checking that the 
700          * return is not less than zero should be
701          * sufficient.  fwdev.c::fw_read() should
702          * return the total length read, not the value
703          * of the last uiomove().
704          */
705         len = read(fd, buf, RECV_NUM_PACKET * RECV_PACKET_SZ);
706         if (len < 0)
707                 err(EX_IOERR, "%s: error reading from device", __func__);
708         ptr = (u_int32_t *) buf;
709         ciph = (struct ciphdr *)(ptr + 1);
710
711         switch(ciph->fmt) {
712                 case CIP_FMT_DVCR:
713                         fprintf(stderr, "Detected DV format on input.\n");
714                         retfn = dvrecv;
715                         break;
716                 case CIP_FMT_MPEG:
717                         fprintf(stderr, "Detected MPEG TS format on input.\n");
718                         retfn = mpegtsrecv;
719                         break;
720                 default:
721                         errx(1, "Unsupported format for receiving: fmt=0x%x", ciph->fmt);
722         }
723         free(buf);
724         return retfn;
725 }
726
727 int
728 main(int argc, char **argv)
729 {
730 #define MAX_BOARDS 10
731         u_int32_t crom_buf[1024/4];
732         u_int32_t crom_buf_hex[1024/4];
733         char devbase[64];
734         const char *device_string = "/dev/fw";
735         int fd = -1, ch, len=1024;
736         int32_t current_board = 0;
737  /*
738   * If !command_set, then -u will display the nodes for the board.
739   * This emulates the previous behavior when -u is passed by itself
740   */
741         bool command_set = false;
742         bool open_needed = false;
743         long tmp;
744         struct fw_eui64 eui;
745         struct eui64 target;
746         fwmethod *recvfn = NULL;
747 /*
748  * Holders for which functions
749  * to iterate through
750  */
751         bool display_board_only = false;
752         bool display_crom = false;
753         bool send_bus_reset = false;
754         bool display_crom_hex = false;
755         bool load_crom_from_file = false;
756         bool set_fwmem_target = false;
757         bool dump_topology = false;
758         bool dump_phy_reg = false;
759
760         int32_t priority_budget = -1;
761         int32_t set_root_node = -1;
762         int32_t set_gap_count = -1;
763         int32_t send_link_on = -1;
764         int32_t send_reset_start = -1;
765
766         char *crom_string = NULL;
767         char *crom_string_hex = NULL;
768         char *recv_data = NULL;
769         char *send_data = NULL;
770
771         if (argc < 2) {
772                 for (current_board = 0; current_board < MAX_BOARDS; current_board++) {
773                         snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d.0", device_string, current_board);
774                         if (open_dev(&fd, devbase) < 0) {
775                                 if (current_board == 0) {
776                                         usage();
777                                         err(EX_IOERR, "%s: Error opening firewire controller #%d %s",
778                                                       __func__, current_board, devbase);
779                                 }
780                                 return(EIO);
781                         }
782                         list_dev(fd);
783                         close(fd);
784                         fd = -1;
785                 }
786         }
787        /*
788         * Parse all command line options, then execute requested operations.
789         */
790         while ((ch = getopt(argc, argv, "M:f:g:m:o:s:b:prtc:d:l:u:R:S:")) != -1) {
791                 switch(ch) {
792                 case 'b':
793                         priority_budget = strtol(optarg, NULL, 0);
794                         if (priority_budget < 0 || priority_budget > INT32_MAX)
795                                 errx(EX_USAGE, "%s: priority_budget out of range: %s", __func__, optarg);
796                         command_set = true;
797                         open_needed = true;
798                         display_board_only = false;
799                         break;
800                 case 'c':
801                         crom_string = malloc(strlen(optarg)+1);
802                         if (crom_string == NULL)
803                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:crom_string malloc", __func__);
804                         if ( (strtol(crom_string, NULL, 0) < 0) || strtol(crom_string, NULL, 0) > MAX_BOARDS)
805                                 errx(EX_USAGE, "%s:Invalid value for node", __func__);
806                         strcpy(crom_string, optarg);
807                         display_crom = 1;
808                         open_needed = true;
809                         command_set = true;
810                         display_board_only = false;
811                         break;
812                 case 'd':
813                         crom_string_hex = malloc(strlen(optarg)+1);
814                         if (crom_string_hex == NULL)
815                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:crom_string_hex malloc", __func__);
816                         strcpy(crom_string_hex, optarg);
817                         display_crom_hex = 1;
818                         open_needed = true;
819                         command_set = true;
820                         display_board_only = false;
821                         break;
822                 case 'f':
823 #define MAX_PHY_CONFIG 0x3f
824                         set_root_node = strtol(optarg, NULL, 0);
825                         if ( (set_root_node < 0) || (set_root_node > MAX_PHY_CONFIG) )
826                                 errx(EX_USAGE, "%s:set_root_node out of range", __func__);
827                         open_needed = true;
828                         command_set = true;
829                         display_board_only = false;
830                         break;
831                 case 'g':
832                         set_gap_count = strtol(optarg, NULL, 0);
833                         if ( (set_gap_count < 0) || (set_gap_count > MAX_PHY_CONFIG) )
834                                 errx(EX_USAGE, "%s:set_gap_count out of range", __func__);
835                         open_needed = true;
836                         command_set = true;
837                         display_board_only = false;
838                         break;
839                 case 'l':
840                         load_crom_from_file = 1;
841                         load_crom(optarg, crom_buf);
842                         command_set = true;
843                         display_board_only = false;
844                         break;
845                 case 'm':
846                         set_fwmem_target = 1;
847                         open_needed = 0;
848                         command_set = true;
849                         display_board_only = false;
850                         if (eui64_hostton(optarg, &target) != 0 &&
851                             eui64_aton(optarg, &target) != 0)
852                                 errx(EX_USAGE, "%s: invalid target: %s", __func__, optarg);
853                         break;
854                 case 'o':
855                         send_link_on = str2node(fd, optarg);
856                         if ( (send_link_on < 0) || (send_link_on > MAX_PHY_CONFIG) )
857                                 errx(EX_USAGE, "%s: node out of range: %s\n",__func__, optarg);
858                         open_needed = true;
859                         command_set = true;
860                         display_board_only = false;
861                         break;
862                 case 'p':
863                         dump_phy_reg = 1;
864                         open_needed = true;
865                         command_set = true;
866                         display_board_only = false;
867                         break;
868                 case 'r':
869                         send_bus_reset = 1;
870                         open_needed = true;
871                         command_set = true;
872                         display_board_only = false;
873                         break;
874                 case 's':
875                         send_reset_start  = str2node(fd, optarg);
876                         if ( (send_reset_start < 0) || (send_reset_start > MAX_PHY_CONFIG) )
877                                 errx(EX_USAGE, "%s: node out of range: %s\n", __func__, optarg);
878                         open_needed = true;
879                         command_set = true;
880                         display_board_only = false;
881                         break;
882                 case 't':
883                         dump_topology = 1;
884                         open_needed = true;
885                         command_set = true;
886                         display_board_only = false;
887                         break;
888                 case 'u':
889                         if(!command_set)
890                                 display_board_only = true;
891                         current_board = strtol(optarg, NULL, 0);
892                         open_needed = true;
893                         break;
894                 case 'M':
895                         switch (optarg[0]) {
896                         case 'm':
897                                 recvfn = mpegtsrecv;
898                                 break;
899                         case 'd':
900                                 recvfn = dvrecv;
901                                 break;
902                         default:
903                                 errx(EX_USAGE, "unrecognized method: %s",
904                                     optarg);
905                         }
906                         command_set = true;
907                         display_board_only = false;
908                         break;
909                 case 'R':
910                         recv_data = malloc(strlen(optarg)+1);
911                         if (recv_data == NULL)
912                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:recv_data malloc", __func__);
913                         strcpy(recv_data, optarg);
914                         open_needed = false;
915                         command_set = true;
916                         display_board_only = false;
917                         break;
918                 case 'S':
919                         send_data = malloc(strlen(optarg)+1);
920                         if (send_data == NULL)
921                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:send_data malloc", __func__);
922                         strcpy(send_data, optarg);
923                         open_needed = true;
924                         command_set = true;
925                         display_board_only = false;
926                         break;
927                 case '?':
928                 default:
929                         usage();
930                         warnc(EINVAL, "%s: Unknown command line arguments", __func__);
931                         return 0;
932                 }
933         } /* end while */
934
935        /*
936         * Catch the error case when the user
937         * executes the command with non ''-''
938         * delimited arguments.
939         * Generate the usage() display and exit.
940         */
941         if (!command_set && !display_board_only) {
942                 usage();
943                 warnc(EINVAL, "%s: Unknown command line arguments", __func__);
944                 return 0;
945         }
946
947        /*
948         * If -u <bus_number> is passed, execute 
949         * command for that card only.
950         *
951         * If -u <bus_number> is not passed, execute
952         * command for card 0 only. 
953         *
954         */
955         if(open_needed){
956                 snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d.0", device_string, current_board);
957                 if (open_dev(&fd, devbase) < 0) {
958                   err(EX_IOERR, "%s: Error opening firewire controller #%d %s", __func__, current_board, devbase);
959                 }
960         }
961         /*
962          * display the nodes on this board "-u"
963          * only
964          */
965         if (display_board_only)
966                 list_dev(fd);
967
968         /*
969          * dump_phy_reg "-p" 
970          */
971         if (dump_phy_reg)
972                 dump_phy_registers(fd);
973                         
974         /*
975          * send a BUS_RESET Event "-r"
976          */
977         if (send_bus_reset) {
978                 if(ioctl(fd, FW_IBUSRST, &tmp) < 0)
979                         err(EX_IOERR, "%s: Ioctl of bus reset failed for %s", __func__, devbase);
980         }
981         /*
982          * Print out the CROM for this node "-c"
983          */
984         if (display_crom) {
985                 tmp = str2node(fd, crom_string);
986                 get_crom(fd, tmp, crom_buf, len);
987                 show_crom(crom_buf);
988                 free(crom_string);
989         }
990         /*
991          * Hex Dump the CROM for this node "-d"
992          */
993         if (display_crom_hex) {
994                 tmp = str2node(fd, crom_string_hex);
995                 get_crom(fd, tmp, crom_buf_hex, len);
996                 dump_crom(crom_buf_hex);
997                 free(crom_string_hex);
998         }
999         /*
1000          * Set Priority Budget to value for this node "-b"
1001          */
1002         if (priority_budget >= 0)
1003                 set_pri_req(fd, priority_budget);
1004
1005         /*
1006          * Explicitly set the root node of this bus to value "-f"
1007          */
1008         if (set_root_node >= 0)
1009                 send_phy_config(fd, set_root_node, -1);
1010
1011         /*
1012          * Set the gap count for this card/bus  "-g"
1013          */
1014         if (set_gap_count >= 0)
1015                 send_phy_config(fd, -1, set_gap_count);
1016
1017         /*
1018          * Load a CROM from a file "-l"
1019          */
1020         if (load_crom_from_file)
1021                 show_crom(crom_buf);
1022         /*
1023          * Set the fwmem target for a node to argument "-m"
1024          */
1025         if (set_fwmem_target) {
1026                 eui.hi = ntohl(*(u_int32_t*)&(target.octet[0]));
1027                 eui.lo = ntohl(*(u_int32_t*)&(target.octet[4]));
1028 #if defined(__FreeBSD__)
1029                 sysctl_set_int("hw.firewire.fwmem.eui64_hi", eui.hi);
1030                 sysctl_set_int("hw.firewire.fwmem.eui64_lo", eui.lo);
1031 #elif defined(__NetBSD__)
1032                 sysctl_set_int("hw.fwmem.eui64_hi", eui.hi);
1033                 sysctl_set_int("hw.fwmem.eui64_lo", eui.lo);
1034 #else
1035 #warning "You need to add support for your OS"
1036 #endif
1037
1038         }
1039
1040         /*
1041          * Send a link on to this board/bus "-o"
1042          */
1043         if (send_link_on >= 0)
1044                 link_on(fd, send_link_on);
1045
1046         /*
1047          * Send a reset start to this board/bus "-s"
1048          */
1049         if (send_reset_start >= 0)
1050                 reset_start(fd, send_reset_start);
1051
1052         /*
1053          * Dump the node topology for this board/bus "-t"
1054          */
1055         if (dump_topology)
1056                 show_topology_map(fd);
1057
1058         /*
1059          * Recieve data file from node "-R"
1060          */
1061 #define TAG     (1<<6)
1062 #define CHANNEL 63
1063         if (recv_data != NULL){
1064                 if (recvfn == NULL) { /* guess... */
1065                         recvfn = detect_recv_fn(fd, TAG | CHANNEL);
1066                         close(fd);
1067                         fd = -1;
1068                 }
1069                 snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d.0", device_string, current_board);
1070                 if (open_dev(&fd, devbase) < 0)
1071                   err(EX_IOERR, "%s: Error opening firewire controller #%d %s in recv_data\n", __func__, current_board, devbase);
1072                 (*recvfn)(fd, recv_data, TAG | CHANNEL, -1);
1073                 free(recv_data);
1074         }
1075
1076         /*
1077          * Send data file to node "-S"
1078          */
1079         if (send_data != NULL){
1080                 dvsend(fd, send_data, TAG | CHANNEL, -1);
1081                 free(send_data);
1082         }
1083
1084         if (fd > 0) {
1085                 close(fd);
1086                 fd = -1;
1087         }
1088         return 0;
1089 }