]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/10.git/blob - lib/libcam/camlib.c
MFC r335669:
[FreeBSD/stable/10.git] / lib / libcam / camlib.c
1 /*
2  * Copyright (c) 1997, 1998, 1999, 2002 Kenneth D. Merry.
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
11  *    derived from this software without specific prior written permission.
12  *
13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
23  * SUCH DAMAGE.
24  */
25
26 #include <sys/cdefs.h>
27 __FBSDID("$FreeBSD$");
28
29 #include <sys/types.h>
30 #include <sys/param.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <stdlib.h>
33 #include <stdint.h>
34 #include <string.h>
35 #include <fcntl.h>
36 #include <unistd.h>
37 #include <errno.h>
38 #include <ctype.h>
39
40 #include <cam/cam.h>
41 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
42 #include <cam/cam_ccb.h>
43 #include <cam/scsi/scsi_pass.h>
44 #include "camlib.h"
45
46
47 static const char *nonrewind_devs[] = {
48         "sa"
49 };
50
51 char cam_errbuf[CAM_ERRBUF_SIZE];
52
53 static struct cam_device *cam_real_open_device(const char *path, int flags,
54                                                struct cam_device *device,
55                                                const char *given_path,
56                                                const char *given_dev_name,
57                                                int given_unit_number);
58 static struct cam_device *cam_lookup_pass(const char *dev_name, int unit,
59                                           int flags, const char *given_path,
60                                           struct cam_device *device);
61
62 /*
63  * Send a ccb to a passthrough device.
64  */
65 int
66 cam_send_ccb(struct cam_device *device, union ccb *ccb)
67 {
68         return(ioctl(device->fd, CAMIOCOMMAND, ccb));
69 }
70
71 /*
72  * Malloc a CCB, zero out the header and set its path, target and lun ids.
73  */
74 union ccb *
75 cam_getccb(struct cam_device *dev)
76 {
77         union ccb *ccb;
78
79         ccb = (union ccb *)malloc(sizeof(union ccb));
80         if (ccb != NULL) {
81                 bzero(&ccb->ccb_h, sizeof(struct ccb_hdr));
82                 ccb->ccb_h.path_id = dev->path_id;
83                 ccb->ccb_h.target_id = dev->target_id;
84                 ccb->ccb_h.target_lun = dev->target_lun;
85         }
86
87         return(ccb);
88 }
89
90 /*
91  * Free a CCB.
92  */
93 void
94 cam_freeccb(union ccb *ccb)
95 {
96         free(ccb);
97 }
98
99 /*
100  * Take a device name or path passed in by the user, and attempt to figure
101  * out the device name and unit number.  Some possible device name formats are:
102  * /dev/foo0
103  * foo0
104  * nfoo0
105  *
106  * Some peripheral drivers create separate device nodes with 'n' prefix for
107  * non-rewind operations.  Currently only sa(4) tape driver has this feature.
108  * We extract pure peripheral name as device name for this special case.
109  *
110  * Input parameters:  device name/path, length of devname string
111  * Output:            device name, unit number
112  * Return values:     returns 0 for success, -1 for failure
113  */
114 int
115 cam_get_device(const char *path, char *dev_name, int devnamelen, int *unit)
116 {
117         char *tmpstr, *tmpstr2;
118         char *newpath;
119         int unit_offset;
120         int i;
121
122         if (path == NULL) {
123                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
124                     "%s: device pathname was NULL", __func__);
125                 return(-1);
126         }
127
128         /*
129          * We can be rather destructive to the path string.  Make a copy of
130          * it so we don't hose the user's string.
131          */
132         newpath = (char *)strdup(path);
133         tmpstr = newpath;
134
135         /*
136          * Check to see whether we have an absolute pathname.
137          */
138         if (*tmpstr == '/') {
139                 tmpstr2 = tmpstr;
140                 tmpstr = strrchr(tmpstr2, '/');
141                 if ((tmpstr != NULL) && (*tmpstr != '\0'))
142                         tmpstr++;
143         }
144
145         if (*tmpstr == '\0') {
146                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
147                     "%s: no text after slash", __func__);
148                 free(newpath);
149                 return(-1);
150         }
151
152         /*
153          * Check to see whether the user has given us a nonrewound tape
154          * device.
155          */
156         if (*tmpstr == 'n' || *tmpstr == 'e') {
157                 for (i = 0; i < sizeof(nonrewind_devs)/sizeof(char *); i++) {
158                         int len = strlen(nonrewind_devs[i]);
159                         if (strncmp(tmpstr + 1, nonrewind_devs[i], len) == 0) {
160                                 if (isdigit(tmpstr[len + 1])) {
161                                         tmpstr++;
162                                         break;
163                                 }
164                         }
165                 }
166         }
167
168         /*
169          * We should now have just a device name and unit number.
170          * That means that there must be at least 2 characters.
171          * If we only have 1, we don't have a valid device name.
172          */
173         if (strlen(tmpstr) < 2) {
174                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
175                     "%s: must have both device name and unit number",
176                     __func__);
177                 free(newpath);
178                 return(-1);
179         }
180
181         /*
182          * If the first character of the string is a digit, then the user
183          * has probably given us all numbers.  Point out the error.
184          */
185         if (isdigit(*tmpstr)) {
186                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
187                     "%s: device name cannot begin with a number",
188                     __func__);
189                 free(newpath);
190                 return(-1);
191         }
192
193         /*
194          * At this point, if the last character of the string isn't a
195          * number, we know the user either didn't give us a device number,
196          * or he gave us a device name/number format we don't recognize.
197          */
198         if (!isdigit(tmpstr[strlen(tmpstr) - 1])) {
199                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
200                     "%s: unable to find device unit number", __func__);
201                 free(newpath);
202                 return(-1);
203         }
204
205         /*
206          * Attempt to figure out where the device name ends and the unit
207          * number begins.  As long as unit_offset is at least 1 less than
208          * the length of the string, we can still potentially have a device
209          * name at the front of the string.  When we get to something that
210          * isn't a digit, we've hit the device name.  Because of the check
211          * above, we know that this cannot happen when unit_offset == 1.
212          * Therefore it is okay to decrement unit_offset -- it won't cause
213          * us to go past the end of the character array.
214          */
215         for (unit_offset = 1;
216             (unit_offset < (strlen(tmpstr)))
217             && (isdigit(tmpstr[strlen(tmpstr) - unit_offset])); unit_offset++);
218
219         unit_offset--;
220
221         /*
222          * Grab the unit number.
223          */
224         *unit = atoi(&tmpstr[strlen(tmpstr) - unit_offset]);
225
226         /*
227          * Put a null in place of the first number of the unit number so
228          * that all we have left is the device name.
229          */
230         tmpstr[strlen(tmpstr) - unit_offset] = '\0';
231
232         strlcpy(dev_name, tmpstr, devnamelen);
233
234         /* Clean up allocated memory */
235         free(newpath);
236
237         return(0);
238
239 }
240
241 /*
242  * Backwards compatible wrapper for the real open routine.  This translates
243  * a pathname into a device name and unit number for use with the real open
244  * routine.
245  */
246 struct cam_device *
247 cam_open_device(const char *path, int flags)
248 {
249         int unit;
250         char dev_name[DEV_IDLEN + 1];
251
252         /*
253          * cam_get_device() has already put an error message in cam_errbuf,
254          * so we don't need to.
255          */
256         if (cam_get_device(path, dev_name, sizeof(dev_name), &unit) == -1)
257                 return(NULL);
258
259         return(cam_lookup_pass(dev_name, unit, flags, path, NULL));
260 }
261
262 /*
263  * Open the passthrough device for a given bus, target and lun, if the
264  * passthrough device exists.
265  */
266 struct cam_device *
267 cam_open_btl(path_id_t path_id, target_id_t target_id, lun_id_t target_lun,
268              int flags, struct cam_device *device)
269 {
270         union ccb ccb;
271         struct periph_match_pattern *match_pat;
272         int fd, bufsize;
273
274         if ((fd = open(XPT_DEVICE, O_RDWR)) < 0) {
275                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
276                     "%s: couldn't open %s\n%s: %s", __func__, XPT_DEVICE,
277                     __func__, strerror(errno));
278                 return(NULL);
279         }
280
281         bzero(&ccb, sizeof(union ccb));
282         ccb.ccb_h.func_code = XPT_DEV_MATCH;
283         ccb.ccb_h.path_id = CAM_XPT_PATH_ID;
284         ccb.ccb_h.target_id = CAM_TARGET_WILDCARD;
285         ccb.ccb_h.target_lun = CAM_LUN_WILDCARD;
286
287         /* Setup the result buffer */
288         bufsize = sizeof(struct dev_match_result);
289         ccb.cdm.match_buf_len = bufsize;
290         ccb.cdm.matches = (struct dev_match_result *)malloc(bufsize);
291         if (ccb.cdm.matches == NULL) {
292                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
293                     "%s: couldn't malloc match buffer", __func__);
294                 close(fd);
295                 return(NULL);
296         }
297         ccb.cdm.num_matches = 0;
298
299         /* Setup the pattern buffer */
300         ccb.cdm.num_patterns = 1;
301         ccb.cdm.pattern_buf_len = sizeof(struct dev_match_pattern);
302         ccb.cdm.patterns = (struct dev_match_pattern *)malloc(
303                 sizeof(struct dev_match_pattern));
304         if (ccb.cdm.patterns == NULL) {
305                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
306                     "%s: couldn't malloc pattern buffer", __func__);
307                 free(ccb.cdm.matches);
308                 ccb.cdm.matches = NULL;
309                 close(fd);
310                 return(NULL);
311         }
312         ccb.cdm.patterns[0].type = DEV_MATCH_PERIPH;
313         match_pat = &ccb.cdm.patterns[0].pattern.periph_pattern;
314
315         /*
316          * We're looking for the passthrough device associated with this
317          * particular bus/target/lun.
318          */
319         sprintf(match_pat->periph_name, "pass");
320         match_pat->path_id = path_id;
321         match_pat->target_id = target_id;
322         match_pat->target_lun = target_lun;
323         /* Now set the flags to indicate what we're looking for. */
324         match_pat->flags = PERIPH_MATCH_PATH | PERIPH_MATCH_TARGET |
325                            PERIPH_MATCH_LUN | PERIPH_MATCH_NAME;
326
327         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
328                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
329                     "%s: CAMIOCOMMAND ioctl failed\n"
330                     "%s: %s", __func__, __func__, strerror(errno));
331                 goto btl_bailout;
332         }
333
334         /*
335          * Check for an outright error.
336          */
337         if ((ccb.ccb_h.status != CAM_REQ_CMP)
338          || ((ccb.cdm.status != CAM_DEV_MATCH_LAST)
339            && (ccb.cdm.status != CAM_DEV_MATCH_MORE))) {
340                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
341                     "%s: CAM error %#x, CDM error %d "
342                     "returned from XPT_DEV_MATCH ccb", __func__,
343                     ccb.ccb_h.status, ccb.cdm.status);
344                 goto btl_bailout;
345         }
346
347         if (ccb.cdm.status == CAM_DEV_MATCH_MORE) {
348                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
349                     "%s: CDM reported more than one"
350                     " passthrough device at %d:%d:%jx!!\n",
351                     __func__, path_id, target_id, (uintmax_t)target_lun);
352                 goto btl_bailout;
353         }
354
355         if (ccb.cdm.num_matches == 0) {
356                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
357                     "%s: no passthrough device found at"
358                     " %d:%d:%jx", __func__, path_id, target_id,
359                     (uintmax_t)target_lun);
360                 goto btl_bailout;
361         }
362
363         switch(ccb.cdm.matches[0].type) {
364         case DEV_MATCH_PERIPH: {
365                 int pass_unit;
366                 char dev_path[256];
367                 struct periph_match_result *periph_result;
368
369                 periph_result = &ccb.cdm.matches[0].result.periph_result;
370                 pass_unit = periph_result->unit_number;
371                 free(ccb.cdm.matches);
372                 ccb.cdm.matches = NULL;
373                 free(ccb.cdm.patterns);
374                 ccb.cdm.patterns = NULL;
375                 close(fd);
376                 sprintf(dev_path, "/dev/pass%d", pass_unit);
377                 return(cam_real_open_device(dev_path, flags, device, NULL,
378                                             NULL, 0));
379                 break; /* NOTREACHED */
380         }
381         default:
382                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
383                     "%s: asked for a peripheral match, but"
384                     " got a bus or device match", __func__);
385                 goto btl_bailout;
386                 break; /* NOTREACHED */
387         }
388
389 btl_bailout:
390         free(ccb.cdm.matches);
391         ccb.cdm.matches = NULL;
392         free(ccb.cdm.patterns);
393         ccb.cdm.patterns = NULL;
394         close(fd);
395         return(NULL);
396 }
397
398 struct cam_device *
399 cam_open_spec_device(const char *dev_name, int unit, int flags,
400                      struct cam_device *device)
401 {
402         return(cam_lookup_pass(dev_name, unit, flags, NULL, device));
403 }
404
405 struct cam_device *
406 cam_open_pass(const char *path, int flags, struct cam_device *device)
407 {
408         return(cam_real_open_device(path, flags, device, path, NULL, 0));
409 }
410
411 static struct cam_device *
412 cam_lookup_pass(const char *dev_name, int unit, int flags,
413                 const char *given_path, struct cam_device *device)
414 {
415         int fd;
416         union ccb ccb;
417         char dev_path[256];
418
419         /*
420          * The flags argument above only applies to the actual passthrough
421          * device open, not our open of the given device to find the
422          * passthrough device.
423          */
424         if ((fd = open(XPT_DEVICE, O_RDWR)) < 0) {
425                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
426                     "%s: couldn't open %s\n%s: %s", __func__, XPT_DEVICE,
427                     __func__, strerror(errno));
428                 return(NULL);
429         }
430
431         /* This isn't strictly necessary for the GETPASSTHRU ioctl. */
432         ccb.ccb_h.func_code = XPT_GDEVLIST;
433
434         /* These two are necessary for the GETPASSTHRU ioctl to work. */
435         strlcpy(ccb.cgdl.periph_name, dev_name, sizeof(ccb.cgdl.periph_name));
436         ccb.cgdl.unit_number = unit;
437
438         /*
439          * Attempt to get the passthrough device.  This ioctl will fail if
440          * the device name is null, if the device doesn't exist, or if the
441          * passthrough driver isn't in the kernel.
442          */
443         if (ioctl(fd, CAMGETPASSTHRU, &ccb) == -1) {
444                 char tmpstr[256];
445
446                 /*
447                  * If we get ENOENT from the transport layer version of
448                  * the CAMGETPASSTHRU ioctl, it means one of two things:
449                  * either the device name/unit number passed in doesn't
450                  * exist, or the passthrough driver isn't in the kernel.
451                  */
452                 if (errno == ENOENT) {
453                         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr),
454                                  "\n%s: either the pass driver isn't in "
455                                  "your kernel\n%s: or %s%d doesn't exist",
456                                  __func__, __func__, dev_name, unit);
457                 }
458                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
459                     "%s: CAMGETPASSTHRU ioctl failed\n"
460                     "%s: %s%s", __func__, __func__, strerror(errno),
461                     (errno == ENOENT) ? tmpstr : "");
462
463                 close(fd);
464                 return(NULL);
465         }
466
467         close(fd);
468
469         /*
470          * If the ioctl returned the right status, but we got an error back
471          * in the ccb, that means that the kernel found the device the user
472          * passed in, but was unable to find the passthrough device for
473          * the device the user gave us.
474          */
475         if (ccb.cgdl.status == CAM_GDEVLIST_ERROR) {
476                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
477                     "%s: device %s%d does not exist!",
478                     __func__, dev_name, unit);
479                 return(NULL);
480         }
481
482         sprintf(dev_path, "/dev/%s%d", ccb.cgdl.periph_name,
483                 ccb.cgdl.unit_number);
484
485         return(cam_real_open_device(dev_path, flags, device, NULL,
486                                     dev_name, unit));
487 }
488
489 /*
490  * Open a given device.  The path argument isn't strictly necessary, but it
491  * is copied into the cam_device structure as a convenience to the user.
492  */
493 static struct cam_device *
494 cam_real_open_device(const char *path, int flags, struct cam_device *device,
495                      const char *given_path, const char *given_dev_name,
496                      int given_unit_number)
497 {
498         union ccb ccb;
499         int fd = -1, malloced_device = 0;
500
501         /*
502          * See if the user wants us to malloc a device for him.
503          */
504         if (device == NULL) {
505                 if ((device = (struct cam_device *)malloc(
506                      sizeof(struct cam_device))) == NULL) {
507                         snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
508                             "%s: device structure malloc"
509                             " failed\n%s: %s", __func__, __func__,
510                             strerror(errno));
511                         return(NULL);
512                 }
513                 device->fd = -1;
514                 malloced_device = 1;
515         }
516
517         /*
518          * If the user passed in a path, save it for him.
519          */
520         if (given_path != NULL)
521                 strlcpy(device->device_path, given_path,
522                         sizeof(device->device_path));
523         else
524                 device->device_path[0] = '\0';
525
526         /*
527          * If the user passed in a device name and unit number pair, save
528          * those as well.
529          */
530         if (given_dev_name != NULL)
531                 strlcpy(device->given_dev_name, given_dev_name,
532                         sizeof(device->given_dev_name));
533         else
534                 device->given_dev_name[0] = '\0';
535         device->given_unit_number = given_unit_number;
536
537         if ((fd = open(path, flags)) < 0) {
538                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
539                     "%s: couldn't open passthrough device %s\n"
540                     "%s: %s", __func__, path, __func__,
541                     strerror(errno));
542                 goto crod_bailout;
543         }
544
545         device->fd = fd;
546
547         bzero(&ccb, sizeof(union ccb));
548
549         /*
550          * Unlike the transport layer version of the GETPASSTHRU ioctl,
551          * we don't have to set any fields.
552          */
553         ccb.ccb_h.func_code = XPT_GDEVLIST;
554
555         /*
556          * We're only doing this to get some information on the device in
557          * question.  Otherwise, we'd have to pass in yet another
558          * parameter: the passthrough driver unit number.
559          */
560         if (ioctl(fd, CAMGETPASSTHRU, &ccb) == -1) {
561                 /*
562                  * At this point we know the passthrough device must exist
563                  * because we just opened it above.  The only way this
564                  * ioctl can fail is if the ccb size is wrong.
565                  */
566                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
567                     "%s: CAMGETPASSTHRU ioctl failed\n"
568                     "%s: %s", __func__, __func__, strerror(errno));
569                 goto crod_bailout;
570         }
571
572         /*
573          * If the ioctl returned the right status, but we got an error back
574          * in the ccb, that means that the kernel found the device the user
575          * passed in, but was unable to find the passthrough device for
576          * the device the user gave us.
577          */
578         if (ccb.cgdl.status == CAM_GDEVLIST_ERROR) {
579                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
580                     "%s: passthrough device does not exist!", __func__);
581                 goto crod_bailout;
582         }
583
584         device->dev_unit_num = ccb.cgdl.unit_number;
585         strlcpy(device->device_name, ccb.cgdl.periph_name,
586                 sizeof(device->device_name));
587         device->path_id = ccb.ccb_h.path_id;
588         device->target_id = ccb.ccb_h.target_id;
589         device->target_lun = ccb.ccb_h.target_lun;
590
591         ccb.ccb_h.func_code = XPT_PATH_INQ;
592         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
593                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
594                     "%s: Path Inquiry CCB failed\n"
595                     "%s: %s", __func__, __func__, strerror(errno));
596                 goto crod_bailout;
597         }
598         strlcpy(device->sim_name, ccb.cpi.dev_name, sizeof(device->sim_name));
599         device->sim_unit_number = ccb.cpi.unit_number;
600         device->bus_id = ccb.cpi.bus_id;
601
602         /*
603          * It doesn't really matter what is in the payload for a getdev
604          * CCB, the kernel doesn't look at it.
605          */
606         ccb.ccb_h.func_code = XPT_GDEV_TYPE;
607         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
608                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
609                     "%s: Get Device Type CCB failed\n"
610                     "%s: %s", __func__, __func__, strerror(errno));
611                 goto crod_bailout;
612         }
613         device->pd_type = SID_TYPE(&ccb.cgd.inq_data);
614         bcopy(&ccb.cgd.inq_data, &device->inq_data,
615               sizeof(struct scsi_inquiry_data));
616         device->serial_num_len = ccb.cgd.serial_num_len;
617         bcopy(&ccb.cgd.serial_num, &device->serial_num, device->serial_num_len);
618
619         /*
620          * Zero the payload, the kernel does look at the flags.
621          */
622         CCB_CLEAR_ALL_EXCEPT_HDR(&ccb.cts);
623
624         /*
625          * Get transfer settings for this device.
626          */
627         ccb.ccb_h.func_code = XPT_GET_TRAN_SETTINGS;
628
629         ccb.cts.type = CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS;
630
631         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
632                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
633                     "%s: Get Transfer Settings CCB failed\n"
634                     "%s: %s", __func__, __func__, strerror(errno));
635                 goto crod_bailout;
636         }
637         if (ccb.cts.transport == XPORT_SPI) {
638                 struct ccb_trans_settings_spi *spi =
639                     &ccb.cts.xport_specific.spi;
640                 device->sync_period = spi->sync_period;
641                 device->sync_offset = spi->sync_offset;
642                 device->bus_width = spi->bus_width;
643         } else {
644                 device->sync_period = 0;
645                 device->sync_offset = 0;
646                 device->bus_width = 0;
647         }
648
649         return(device);
650
651 crod_bailout:
652
653         if (fd >= 0)
654                 close(fd);
655
656         if (malloced_device)
657                 free(device);
658
659         return(NULL);
660 }
661
662 void
663 cam_close_device(struct cam_device *dev)
664 {
665         if (dev == NULL)
666                 return;
667
668         cam_close_spec_device(dev);
669
670         free(dev);
671 }
672
673 void
674 cam_close_spec_device(struct cam_device *dev)
675 {
676         if (dev == NULL)
677                 return;
678
679         if (dev->fd >= 0) {
680                 close(dev->fd);
681                 dev->fd = -1;
682         }
683 }
684
685 char *
686 cam_path_string(struct cam_device *dev, char *str, int len)
687 {
688         if (dev == NULL) {
689                 snprintf(str, len, "No path");
690                 return(str);
691         }
692
693         snprintf(str, len, "(%s%d:%s%d:%d:%d:%jx): ",
694                  (dev->device_name[0] != '\0') ? dev->device_name : "pass",
695                  dev->dev_unit_num,
696                  (dev->sim_name[0] != '\0') ? dev->sim_name : "unknown",
697                  dev->sim_unit_number,
698                  dev->bus_id,
699                  dev->target_id,
700                  (uintmax_t)dev->target_lun);
701
702         return(str);
703 }
704
705 /*
706  * Malloc/duplicate a CAM device structure.
707  */
708 struct cam_device *
709 cam_device_dup(struct cam_device *device)
710 {
711         struct cam_device *newdev;
712
713         if (device == NULL) {
714                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
715                     "%s: device is NULL", __func__);
716                 return (NULL);
717         }
718
719         newdev = malloc(sizeof(struct cam_device));
720         if (newdev == NULL) {
721                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
722                     "%s: couldn't malloc CAM device structure", __func__);
723                 return (NULL);
724         }
725
726         bcopy(device, newdev, sizeof(struct cam_device));
727
728         return(newdev);
729 }
730
731 /*
732  * Copy a CAM device structure.
733  */
734 void
735 cam_device_copy(struct cam_device *src, struct cam_device *dst)
736 {
737
738         if (src == NULL) {
739                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
740                     "%s: source device struct was NULL", __func__);
741                 return;
742         }
743
744         if (dst == NULL) {
745                 snprintf(cam_errbuf, nitems(cam_errbuf),
746                     "%s: destination device struct was NULL", __func__);
747                 return;
748         }
749
750         bcopy(src, dst, sizeof(struct cam_device));
751
752 }