lib/libusb/libusb20.c

   1 /* $FreeBSD$ */
   2 /*-
   3  * Copyright (c) 2008-2009 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #ifdef LIBUSB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
  28 #include LIBUSB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
  29 #else
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <poll.h>
  32 #include <stdio.h>
  33 #include <stdlib.h>
  34 #include <string.h>
  35 #include <time.h>
  36 #include <sys/queue.h>
  37 #endif
  38
  39 #include "libusb20.h"
  40 #include "libusb20_desc.h"
  41 #include "libusb20_int.h"
  42
  43 static int
  44 dummy_int(void)
  45 {
  46         return (LIBUSB20_ERROR_NOT_SUPPORTED);
  47 }
  48
  49 static void
  50 dummy_void(void)
  51 {
  52         return;
  53 }
  54
  55 static void
  56 dummy_callback(struct libusb20_transfer *xfer)
  57 {
  58         ;                               /* style fix */
  59         switch (libusb20_tr_get_status(xfer)) {
  60         case LIBUSB20_TRANSFER_START:
  61                 libusb20_tr_submit(xfer);
  62                 break;
  63         default:
  64                 /* complete or error */
  65                 break;
  66         }
  67         return;
  68 }
  69
  70 #define dummy_get_config_desc_full (void *)dummy_int
  71 #define dummy_get_config_index (void *)dummy_int
  72 #define dummy_set_config_index (void *)dummy_int
  73 #define dummy_set_alt_index (void *)dummy_int
  74 #define dummy_reset_device (void *)dummy_int
  75 #define dummy_check_connected (void *)dummy_int
  76 #define dummy_set_power_mode (void *)dummy_int
  77 #define dummy_get_power_mode (void *)dummy_int
  78 #define dummy_get_port_path (void *)dummy_int
  79 #define dummy_get_power_usage (void *)dummy_int
  80 #define dummy_kernel_driver_active (void *)dummy_int
  81 #define dummy_detach_kernel_driver (void *)dummy_int
  82 #define dummy_do_request_sync (void *)dummy_int
  83 #define dummy_tr_open (void *)dummy_int
  84 #define dummy_tr_close (void *)dummy_int
  85 #define dummy_tr_clear_stall_sync (void *)dummy_int
  86 #define dummy_process (void *)dummy_int
  87 #define dummy_dev_info (void *)dummy_int
  88 #define dummy_dev_get_iface_driver (void *)dummy_int
  89
  90 #define dummy_tr_submit (void *)dummy_void
  91 #define dummy_tr_cancel_async (void *)dummy_void
  92
  93 static const struct libusb20_device_methods libusb20_dummy_methods = {
  94         LIBUSB20_DEVICE(LIBUSB20_DECLARE, dummy)
  95 };
  96
  97 void
  98 libusb20_tr_callback_wrapper(struct libusb20_transfer *xfer)
  99 {
 100         ;                               /* style fix */
 101
 102 repeat:
 103
 104         if (!xfer->is_pending) {
 105                 xfer->status = LIBUSB20_TRANSFER_START;
 106         } else {
 107                 xfer->is_pending = 0;
 108         }
 109
 110         xfer->callback(xfer);
 111
 112         if (xfer->is_restart) {
 113                 xfer->is_restart = 0;
 114                 goto repeat;
 115         }
 116         if (xfer->is_draining &&
 117             (!xfer->is_pending)) {
 118                 xfer->is_draining = 0;
 119                 xfer->status = LIBUSB20_TRANSFER_DRAINED;
 120                 xfer->callback(xfer);
 121         }
 122         return;
 123 }
 124
 125 int
 126 libusb20_tr_close(struct libusb20_transfer *xfer)
 127 {
 128         int error;
 129
 130         if (!xfer->is_opened) {
 131                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
 132         }
 133         error = xfer->pdev->methods->tr_close(xfer);
 134
 135         if (xfer->pLength) {
 136                 free(xfer->pLength);
 137         }
 138         if (xfer->ppBuffer) {
 139                 free(xfer->ppBuffer);
 140         }
 141         /* reset variable fields in case the transfer is opened again */
 142         xfer->priv_sc0 = 0;
 143         xfer->priv_sc1 = 0;
 144         xfer->is_opened = 0;
 145         xfer->is_pending = 0;
 146         xfer->is_cancel = 0;
 147         xfer->is_draining = 0;
 148         xfer->is_restart = 0;
 149         xfer->status = 0;
 150         xfer->flags = 0;
 151         xfer->nFrames = 0;
 152         xfer->aFrames = 0;
 153         xfer->timeout = 0;
 154         xfer->maxFrames = 0;
 155         xfer->maxTotalLength = 0;
 156         xfer->maxPacketLen = 0;
 157         return (error);
 158 }
 159
 160 int
 161 libusb20_tr_open(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t MaxBufSize,
 162     uint32_t MaxFrameCount, uint8_t ep_no)
 163 {
 164         return (libusb20_tr_open_stream(xfer, MaxBufSize, MaxFrameCount, ep_no, 0));
 165 }
 166
 167 int
 168 libusb20_tr_open_stream(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t MaxBufSize,
 169     uint32_t MaxFrameCount, uint8_t ep_no, uint16_t stream_id)
 170 {
 171         uint32_t size;
 172         uint8_t pre_scale;
 173         int error;
 174
 175         if (xfer->is_opened)
 176                 return (LIBUSB20_ERROR_BUSY);
 177         if (MaxFrameCount & LIBUSB20_MAX_FRAME_PRE_SCALE) {
 178                 MaxFrameCount &= ~LIBUSB20_MAX_FRAME_PRE_SCALE;
 179                 /*
 180                  * The kernel can setup 8 times more frames when
 181                  * pre-scaling ISOCHRONOUS transfers. Make sure the
 182                  * length and pointer buffers are big enough:
 183                  */
 184                 MaxFrameCount *= 8;
 185                 pre_scale = 1;
 186         } else {
 187                 pre_scale = 0;
 188         }
 189         if (MaxFrameCount == 0)
 190                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
 191
 192         xfer->maxFrames = MaxFrameCount;
 193
 194         size = MaxFrameCount * sizeof(xfer->pLength[0]);
 195         xfer->pLength = malloc(size);
 196         if (xfer->pLength == NULL) {
 197                 return (LIBUSB20_ERROR_NO_MEM);
 198         }
 199         memset(xfer->pLength, 0, size);
 200
 201         size = MaxFrameCount * sizeof(xfer->ppBuffer[0]);
 202         xfer->ppBuffer = malloc(size);
 203         if (xfer->ppBuffer == NULL) {
 204                 free(xfer->pLength);
 205                 return (LIBUSB20_ERROR_NO_MEM);
 206         }
 207         memset(xfer->ppBuffer, 0, size);
 208
 209         if (pre_scale) {
 210                 error = xfer->pdev->methods->tr_open(xfer, MaxBufSize,
 211                     MaxFrameCount / 8, ep_no, stream_id, 1);
 212         } else {
 213                 error = xfer->pdev->methods->tr_open(xfer, MaxBufSize,
 214                     MaxFrameCount, ep_no, stream_id, 0);
 215         }
 216
 217         if (error) {
 218                 free(xfer->ppBuffer);
 219                 free(xfer->pLength);
 220         } else {
 221                 xfer->is_opened = 1;
 222         }
 223         return (error);
 224 }
 225
 226 struct libusb20_transfer *
 227 libusb20_tr_get_pointer(struct libusb20_device *pdev, uint16_t trIndex)
 228 {
 229         if (trIndex >= pdev->nTransfer) {
 230                 return (NULL);
 231         }
 232         return (pdev->pTransfer + trIndex);
 233 }
 234
 235 uint32_t
 236 libusb20_tr_get_actual_frames(struct libusb20_transfer *xfer)
 237 {
 238         return (xfer->aFrames);
 239 }
 240
 241 uint16_t
 242 libusb20_tr_get_time_complete(struct libusb20_transfer *xfer)
 243 {
 244         return (xfer->timeComplete);
 245 }
 246
 247 uint32_t
 248 libusb20_tr_get_actual_length(struct libusb20_transfer *xfer)
 249 {
 250         uint32_t x;
 251         uint32_t actlen = 0;
 252
 253         for (x = 0; x != xfer->aFrames; x++) {
 254                 actlen += xfer->pLength[x];
 255         }
 256         return (actlen);
 257 }
 258
 259 uint32_t
 260 libusb20_tr_get_max_frames(struct libusb20_transfer *xfer)
 261 {
 262         return (xfer->maxFrames);
 263 }
 264
 265 uint32_t
 266 libusb20_tr_get_max_packet_length(struct libusb20_transfer *xfer)
 267 {
 268         /*
 269          * Special Case NOTE: If the packet multiplier is non-zero for
 270          * High Speed USB, the value returned is equal to
 271          * "wMaxPacketSize * multiplier" !
 272          */
 273         return (xfer->maxPacketLen);
 274 }
 275
 276 uint32_t
 277 libusb20_tr_get_max_total_length(struct libusb20_transfer *xfer)
 278 {
 279         return (xfer->maxTotalLength);
 280 }
 281
 282 uint8_t
 283 libusb20_tr_get_status(struct libusb20_transfer *xfer)
 284 {
 285         return (xfer->status);
 286 }
 287
 288 uint8_t
 289 libusb20_tr_pending(struct libusb20_transfer *xfer)
 290 {
 291         return (xfer->is_pending);
 292 }
 293
 294 void   *
 295 libusb20_tr_get_priv_sc0(struct libusb20_transfer *xfer)
 296 {
 297         return (xfer->priv_sc0);
 298 }
 299
 300 void   *
 301 libusb20_tr_get_priv_sc1(struct libusb20_transfer *xfer)
 302 {
 303         return (xfer->priv_sc1);
 304 }
 305
 306 void
 307 libusb20_tr_stop(struct libusb20_transfer *xfer)
 308 {
 309         if (!xfer->is_opened) {
 310                 /* transfer is not opened */
 311                 return;
 312         }
 313         if (!xfer->is_pending) {
 314                 /* transfer not pending */
 315                 return;
 316         }
 317         if (xfer->is_cancel) {
 318                 /* already cancelling */
 319                 return;
 320         }
 321         xfer->is_cancel = 1;            /* we are cancelling */
 322
 323         xfer->pdev->methods->tr_cancel_async(xfer);
 324         return;
 325 }
 326
 327 void
 328 libusb20_tr_drain(struct libusb20_transfer *xfer)
 329 {
 330         if (!xfer->is_opened) {
 331                 /* transfer is not opened */
 332                 return;
 333         }
 334         /* make sure that we are cancelling */
 335         libusb20_tr_stop(xfer);
 336
 337         if (xfer->is_pending) {
 338                 xfer->is_draining = 1;
 339         }
 340         return;
 341 }
 342
 343 void
 344 libusb20_tr_clear_stall_sync(struct libusb20_transfer *xfer)
 345 {
 346         xfer->pdev->methods->tr_clear_stall_sync(xfer);
 347         return;
 348 }
 349
 350 void
 351 libusb20_tr_set_buffer(struct libusb20_transfer *xfer, void *buffer, uint16_t frIndex)
 352 {
 353         xfer->ppBuffer[frIndex] = libusb20_pass_ptr(buffer);
 354         return;
 355 }
 356
 357 void
 358 libusb20_tr_set_callback(struct libusb20_transfer *xfer, libusb20_tr_callback_t *cb)
 359 {
 360         xfer->callback = cb;
 361         return;
 362 }
 363
 364 void
 365 libusb20_tr_set_flags(struct libusb20_transfer *xfer, uint8_t flags)
 366 {
 367         xfer->flags = flags;
 368         return;
 369 }
 370
 371 uint32_t
 372 libusb20_tr_get_length(struct libusb20_transfer *xfer, uint16_t frIndex)
 373 {
 374         return (xfer->pLength[frIndex]);
 375 }
 376
 377 void
 378 libusb20_tr_set_length(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t length, uint16_t frIndex)
 379 {
 380         xfer->pLength[frIndex] = length;
 381         return;
 382 }
 383
 384 void
 385 libusb20_tr_set_priv_sc0(struct libusb20_transfer *xfer, void *sc0)
 386 {
 387         xfer->priv_sc0 = sc0;
 388         return;
 389 }
 390
 391 void
 392 libusb20_tr_set_priv_sc1(struct libusb20_transfer *xfer, void *sc1)
 393 {
 394         xfer->priv_sc1 = sc1;
 395         return;
 396 }
 397
 398 void
 399 libusb20_tr_set_timeout(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t timeout)
 400 {
 401         xfer->timeout = timeout;
 402         return;
 403 }
 404
 405 void
 406 libusb20_tr_set_total_frames(struct libusb20_transfer *xfer, uint32_t nFrames)
 407 {
 408         if (nFrames > xfer->maxFrames) {
 409                 /* should not happen */
 410                 nFrames = xfer->maxFrames;
 411         }
 412         xfer->nFrames = nFrames;
 413         return;
 414 }
 415
 416 void
 417 libusb20_tr_setup_bulk(struct libusb20_transfer *xfer, void *pBuf, uint32_t length, uint32_t timeout)
 418 {
 419         xfer->ppBuffer[0] = libusb20_pass_ptr(pBuf);
 420         xfer->pLength[0] = length;
 421         xfer->timeout = timeout;
 422         xfer->nFrames = 1;
 423         return;
 424 }
 425
 426 void
 427 libusb20_tr_setup_control(struct libusb20_transfer *xfer, void *psetup, void *pBuf, uint32_t timeout)
 428 {
 429         uint16_t len;
 430
 431         xfer->ppBuffer[0] = libusb20_pass_ptr(psetup);
 432         xfer->pLength[0] = 8;           /* fixed */
 433         xfer->timeout = timeout;
 434
 435         len = ((uint8_t *)psetup)[6] | (((uint8_t *)psetup)[7] << 8);
 436
 437         if (len != 0) {
 438                 xfer->nFrames = 2;
 439                 xfer->ppBuffer[1] = libusb20_pass_ptr(pBuf);
 440                 xfer->pLength[1] = len;
 441         } else {
 442                 xfer->nFrames = 1;
 443         }
 444         return;
 445 }
 446
 447 void
 448 libusb20_tr_setup_intr(struct libusb20_transfer *xfer, void *pBuf, uint32_t length, uint32_t timeout)
 449 {
 450         xfer->ppBuffer[0] = libusb20_pass_ptr(pBuf);
 451         xfer->pLength[0] = length;
 452         xfer->timeout = timeout;
 453         xfer->nFrames = 1;
 454         return;
 455 }
 456
 457 void
 458 libusb20_tr_setup_isoc(struct libusb20_transfer *xfer, void *pBuf, uint32_t length, uint16_t frIndex)
 459 {
 460         if (frIndex >= xfer->maxFrames) {
 461                 /* should not happen */
 462                 return;
 463         }
 464         xfer->ppBuffer[frIndex] = libusb20_pass_ptr(pBuf);
 465         xfer->pLength[frIndex] = length;
 466         return;
 467 }
 468
 469 uint8_t
 470 libusb20_tr_bulk_intr_sync(struct libusb20_transfer *xfer,
 471     void *pbuf, uint32_t length, uint32_t *pactlen,
 472     uint32_t timeout)
 473 {
 474         struct libusb20_device *pdev = xfer->pdev;
 475         uint32_t transfer_max;
 476         uint32_t transfer_act;
 477         uint8_t retval;
 478
 479         /* set some sensible default value */
 480         if (pactlen != NULL)
 481                 *pactlen = 0;
 482
 483         /* check for error condition */
 484         if (libusb20_tr_pending(xfer))
 485                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
 486
 487         do {
 488                 /* compute maximum transfer length */
 489                 transfer_max =
 490                     libusb20_tr_get_max_total_length(xfer);
 491
 492                 if (transfer_max > length)
 493                         transfer_max = length;
 494
 495                 /* setup bulk or interrupt transfer */
 496                 libusb20_tr_setup_bulk(xfer, pbuf,
 497                     transfer_max, timeout);
 498
 499                 /* start the transfer */
 500                 libusb20_tr_start(xfer);
 501
 502                 /* wait for transfer completion */
 503                 while (libusb20_dev_process(pdev) == 0) {
 504
 505                         if (libusb20_tr_pending(xfer) == 0)
 506                                 break;
 507
 508                         libusb20_dev_wait_process(pdev, -1);
 509                 }
 510
 511                 transfer_act = libusb20_tr_get_actual_length(xfer);
 512
 513                 /* update actual length, if any */
 514                 if (pactlen != NULL)
 515                         pactlen[0] += transfer_act;
 516
 517                 /* check transfer status */
 518                 retval = libusb20_tr_get_status(xfer);
 519                 if (retval)
 520                         break;
 521
 522                 /* check for short transfer */
 523                 if (transfer_act != transfer_max)
 524                         break;
 525
 526                 /* update buffer pointer and length */
 527                 pbuf = ((uint8_t *)pbuf) + transfer_max;
 528                 length = length - transfer_max;
 529
 530         } while (length != 0);
 531
 532         return (retval);
 533 }
 534
 535 void
 536 libusb20_tr_submit(struct libusb20_transfer *xfer)
 537 {
 538         if (!xfer->is_opened) {
 539                 /* transfer is not opened */
 540                 return;
 541         }
 542         if (xfer->is_pending) {
 543                 /* should not happen */
 544                 return;
 545         }
 546         xfer->is_pending = 1;           /* we are pending */
 547         xfer->is_cancel = 0;            /* not cancelling */
 548         xfer->is_restart = 0;           /* not restarting */
 549
 550         xfer->pdev->methods->tr_submit(xfer);
 551         return;
 552 }
 553
 554 void
 555 libusb20_tr_start(struct libusb20_transfer *xfer)
 556 {
 557         if (!xfer->is_opened) {
 558                 /* transfer is not opened */
 559                 return;
 560         }
 561         if (xfer->is_pending) {
 562                 if (xfer->is_cancel) {
 563                         /* cancelling - restart */
 564                         xfer->is_restart = 1;
 565                 }
 566                 /* transfer not pending */
 567                 return;
 568         }
 569         /* get into the callback */
 570         libusb20_tr_callback_wrapper(xfer);
 571         return;
 572 }
 573
 574 /* USB device operations */
 575
 576 int
 577 libusb20_dev_close(struct libusb20_device *pdev)
 578 {
 579         struct libusb20_transfer *xfer;
 580         uint16_t x;
 581         int error = 0;
 582
 583         if (!pdev->is_opened) {
 584                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
 585         }
 586         for (x = 0; x != pdev->nTransfer; x++) {
 587                 xfer = pdev->pTransfer + x;
 588
 589                 if (!xfer->is_opened) {
 590                         /* transfer is not opened */
 591                         continue;
 592                 }
 593
 594                 libusb20_tr_drain(xfer);
 595
 596                 libusb20_tr_close(xfer);
 597         }
 598
 599         if (pdev->pTransfer != NULL) {
 600                 free(pdev->pTransfer);
 601                 pdev->pTransfer = NULL;
 602         }
 603         error = pdev->beMethods->close_device(pdev);
 604
 605         pdev->methods = &libusb20_dummy_methods;
 606
 607         pdev->is_opened = 0;
 608
 609         /*
 610          * The following variable is only used by the libusb v0.1
 611          * compat layer:
 612          */
 613         pdev->claimed_interface = 0;
 614
 615         /*
 616          * The following variable is only used by the libusb v1.0
 617          * compat layer:
 618          */
 619         pdev->auto_detach = 0;
 620
 621         return (error);
 622 }
 623
 624 int
 625 libusb20_dev_detach_kernel_driver(struct libusb20_device *pdev, uint8_t ifaceIndex)
 626 {
 627         int error;
 628
 629         error = pdev->methods->detach_kernel_driver(pdev, ifaceIndex);
 630         return (error);
 631 }
 632
 633 struct LIBUSB20_DEVICE_DESC_DECODED *
 634 libusb20_dev_get_device_desc(struct libusb20_device *pdev)
 635 {
 636         return (&(pdev->ddesc));
 637 }
 638
 639 int
 640 libusb20_dev_get_fd(struct libusb20_device *pdev)
 641 {
 642         return (pdev->file);
 643 }
 644
 645 int
 646 libusb20_dev_kernel_driver_active(struct libusb20_device *pdev, uint8_t ifaceIndex)
 647 {
 648         int error;
 649
 650         error = pdev->methods->kernel_driver_active(pdev, ifaceIndex);
 651         return (error);
 652 }
 653
 654 int
 655 libusb20_dev_open(struct libusb20_device *pdev, uint16_t nTransferMax)
 656 {
 657         struct libusb20_transfer *xfer;
 658         uint32_t size;
 659         uint16_t x;
 660         int error;
 661
 662         if (pdev->is_opened) {
 663                 return (LIBUSB20_ERROR_BUSY);
 664         }
 665         if (nTransferMax >= 256) {
 666                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
 667         } else if (nTransferMax != 0) {
 668                 size = sizeof(pdev->pTransfer[0]) * nTransferMax;
 669                 pdev->pTransfer = malloc(size);
 670                 if (pdev->pTransfer == NULL) {
 671                         return (LIBUSB20_ERROR_NO_MEM);
 672                 }
 673                 memset(pdev->pTransfer, 0, size);
 674         }
 675         /* initialise all transfers */
 676         for (x = 0; x != nTransferMax; x++) {
 677
 678                 xfer = pdev->pTransfer + x;
 679
 680                 xfer->pdev = pdev;
 681                 xfer->trIndex = x;
 682                 xfer->callback = &dummy_callback;
 683         }
 684
 685         /* set "nTransfer" early */
 686         pdev->nTransfer = nTransferMax;
 687
 688         error = pdev->beMethods->open_device(pdev, nTransferMax);
 689
 690         if (error) {
 691                 if (pdev->pTransfer != NULL) {
 692                         free(pdev->pTransfer);
 693                         pdev->pTransfer = NULL;
 694                 }
 695                 pdev->file = -1;
 696                 pdev->file_ctrl = -1;
 697                 pdev->nTransfer = 0;
 698         } else {
 699                 pdev->is_opened = 1;
 700         }
 701         return (error);
 702 }
 703
 704 int
 705 libusb20_dev_reset(struct libusb20_device *pdev)
 706 {
 707         int error;
 708
 709         error = pdev->methods->reset_device(pdev);
 710         return (error);
 711 }
 712
 713 int
 714 libusb20_dev_check_connected(struct libusb20_device *pdev)
 715 {
 716         int error;
 717
 718         error = pdev->methods->check_connected(pdev);
 719         return (error);
 720 }
 721
 722 int
 723 libusb20_dev_set_power_mode(struct libusb20_device *pdev, uint8_t power_mode)
 724 {
 725         int error;
 726
 727         error = pdev->methods->set_power_mode(pdev, power_mode);
 728         return (error);
 729 }
 730
 731 uint8_t
 732 libusb20_dev_get_power_mode(struct libusb20_device *pdev)
 733 {
 734         int error;
 735         uint8_t power_mode;
 736
 737         error = pdev->methods->get_power_mode(pdev, &power_mode);
 738         if (error)
 739                 power_mode = LIBUSB20_POWER_ON; /* fake power mode */
 740         return (power_mode);
 741 }
 742
 743 int
 744 libusb20_dev_get_port_path(struct libusb20_device *pdev, uint8_t *buf, uint8_t bufsize)
 745 {
 746         return (pdev->methods->get_port_path(pdev, buf, bufsize));
 747 }
 748
 749 uint16_t
 750 libusb20_dev_get_power_usage(struct libusb20_device *pdev)
 751 {
 752         int error;
 753         uint16_t power_usage;
 754
 755         error = pdev->methods->get_power_usage(pdev, &power_usage);
 756         if (error)
 757                 power_usage = 0;
 758         return (power_usage);
 759 }
 760
 761 int
 762 libusb20_dev_set_alt_index(struct libusb20_device *pdev, uint8_t ifaceIndex, uint8_t altIndex)
 763 {
 764         int error;
 765
 766         error = pdev->methods->set_alt_index(pdev, ifaceIndex, altIndex);
 767         return (error);
 768 }
 769
 770 int
 771 libusb20_dev_set_config_index(struct libusb20_device *pdev, uint8_t configIndex)
 772 {
 773         int error;
 774
 775         error = pdev->methods->set_config_index(pdev, configIndex);
 776         return (error);
 777 }
 778
 779 int
 780 libusb20_dev_request_sync(struct libusb20_device *pdev,
 781     struct LIBUSB20_CONTROL_SETUP_DECODED *setup, void *data,
 782     uint16_t *pactlen, uint32_t timeout, uint8_t flags)
 783 {
 784         int error;
 785
 786         error = pdev->methods->do_request_sync(pdev,
 787             setup, data, pactlen, timeout, flags);
 788         return (error);
 789 }
 790
 791 int
 792 libusb20_dev_req_string_sync(struct libusb20_device *pdev,
 793     uint8_t str_index, uint16_t langid, void *ptr, uint16_t len)
 794 {
 795         struct LIBUSB20_CONTROL_SETUP_DECODED req;
 796         int error;
 797
 798         /* make sure memory is initialised */
 799         memset(ptr, 0, len);
 800
 801         if (len < 4) {
 802                 /* invalid length */
 803                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
 804         }
 805         LIBUSB20_INIT(LIBUSB20_CONTROL_SETUP, &req);
 806
 807         /*
 808          * We need to read the USB string in two steps else some USB
 809          * devices will complain.
 810          */
 811         req.bmRequestType =
 812             LIBUSB20_REQUEST_TYPE_STANDARD |
 813             LIBUSB20_RECIPIENT_DEVICE |
 814             LIBUSB20_ENDPOINT_IN;
 815         req.bRequest = LIBUSB20_REQUEST_GET_DESCRIPTOR;
 816         req.wValue = (LIBUSB20_DT_STRING << 8) | str_index;
 817         req.wIndex = langid;
 818         req.wLength = 4;                /* bytes */
 819
 820         error = libusb20_dev_request_sync(pdev, &req,
 821             ptr, NULL, 1000, LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK);
 822         if (error) {
 823                 return (error);
 824         }
 825         req.wLength = *(uint8_t *)ptr;  /* bytes */
 826         if (req.wLength > len) {
 827                 /* partial string read */
 828                 req.wLength = len;
 829         }
 830         error = libusb20_dev_request_sync(pdev, &req,
 831             ptr, NULL, 1000, LIBUSB20_TRANSFER_SINGLE_SHORT_NOT_OK);
 832
 833         if (error) {
 834                 return (error);
 835         }
 836         if (((uint8_t *)ptr)[1] != LIBUSB20_DT_STRING) {
 837                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
 838         }
 839         return (0);                     /* success */
 840 }
 841
 842 int
 843 libusb20_dev_req_string_simple_sync(struct libusb20_device *pdev,
 844     uint8_t str_index, void *ptr, uint16_t len)
 845 {
 846         char *buf;
 847         int error;
 848         uint16_t langid;
 849         uint16_t n;
 850         uint16_t i;
 851         uint16_t c;
 852         uint8_t temp[255];
 853         uint8_t swap;
 854
 855         /* the following code derives from the FreeBSD USB kernel */
 856
 857         if ((len < 1) || (ptr == NULL)) {
 858                 /* too short buffer */
 859                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
 860         }
 861         error = libusb20_dev_req_string_sync(pdev,
 862             0, 0, temp, sizeof(temp));
 863         if (error < 0) {
 864                 *(uint8_t *)ptr = 0;    /* zero terminate */
 865                 return (error);
 866         }
 867         langid = temp[2] | (temp[3] << 8);
 868
 869         error = libusb20_dev_req_string_sync(pdev, str_index,
 870             langid, temp, sizeof(temp));
 871         if (error < 0) {
 872                 *(uint8_t *)ptr = 0;    /* zero terminate */
 873                 return (error);
 874         }
 875         if (temp[0] < 2) {
 876                 /* string length is too short */
 877                 *(uint8_t *)ptr = 0;    /* zero terminate */
 878                 return (LIBUSB20_ERROR_OTHER);
 879         }
 880         /* reserve one byte for terminating zero */
 881         len--;
 882
 883         /* find maximum length */
 884         n = (temp[0] / 2) - 1;
 885         if (n > len) {
 886                 n = len;
 887         }
 888         /* reset swap state */
 889         swap = 3;
 890
 891         /* setup output buffer pointer */
 892         buf = ptr;
 893
 894         /* convert and filter */
 895         for (i = 0; (i != n); i++) {
 896                 c = temp[(2 * i) + 2] | (temp[(2 * i) + 3] << 8);
 897
 898                 /* convert from Unicode, handle buggy strings */
 899                 if (((c & 0xff00) == 0) && (swap & 1)) {
 900                         /* Little Endian, default */
 901                         *buf = c;
 902                         swap = 1;
 903                 } else if (((c & 0x00ff) == 0) && (swap & 2)) {
 904                         /* Big Endian */
 905                         *buf = c >> 8;
 906                         swap = 2;
 907                 } else {
 908                         /* skip invalid character */
 909                         continue;
 910                 }
 911                 /*
 912                  * Filter by default - we don't allow greater and less than
 913                  * signs because they might confuse the dmesg printouts!
 914                  */
 915                 if ((*buf == '<') || (*buf == '>') || (!isprint(*buf))) {
 916                         /* skip invalid character */
 917                         continue;
 918                 }
 919                 buf++;
 920         }
 921         *buf = 0;                       /* zero terminate string */
 922
 923         return (0);
 924 }
 925
 926 struct libusb20_config *
 927 libusb20_dev_alloc_config(struct libusb20_device *pdev, uint8_t configIndex)
 928 {
 929         struct libusb20_config *retval = NULL;
 930         uint8_t *ptr;
 931         uint16_t len;
 932         uint8_t do_close;
 933         int error;
 934
 935         if (!pdev->is_opened) {
 936                 error = libusb20_dev_open(pdev, 0);
 937                 if (error) {
 938                         return (NULL);
 939                 }
 940                 do_close = 1;
 941         } else {
 942                 do_close = 0;
 943         }
 944         error = pdev->methods->get_config_desc_full(pdev,
 945             &ptr, &len, configIndex);
 946
 947         if (error) {
 948                 goto done;
 949         }
 950         /* parse new config descriptor */
 951         retval = libusb20_parse_config_desc(ptr);
 952
 953         /* free config descriptor */
 954         free(ptr);
 955
 956 done:
 957         if (do_close) {
 958                 error = libusb20_dev_close(pdev);
 959         }
 960         return (retval);
 961 }
 962
 963 struct libusb20_device *
 964 libusb20_dev_alloc(void)
 965 {
 966         struct libusb20_device *pdev;
 967
 968         pdev = malloc(sizeof(*pdev));
 969         if (pdev == NULL) {
 970                 return (NULL);
 971         }
 972         memset(pdev, 0, sizeof(*pdev));
 973
 974         pdev->file = -1;
 975         pdev->file_ctrl = -1;
 976         pdev->methods = &libusb20_dummy_methods;
 977         return (pdev);
 978 }
 979
 980 uint8_t
 981 libusb20_dev_get_config_index(struct libusb20_device *pdev)
 982 {
 983         int error;
 984         uint8_t cfg_index;
 985         uint8_t do_close;
 986
 987         if (!pdev->is_opened) {
 988                 error = libusb20_dev_open(pdev, 0);
 989                 if (error == 0) {
 990                         do_close = 1;
 991                 } else {
 992                         do_close = 0;
 993                 }
 994         } else {
 995                 do_close = 0;
 996         }
 997
 998         error = pdev->methods->get_config_index(pdev, &cfg_index);
 999         if (error)
1000                 cfg_index = 0xFF;       /* current config index */
1001         if (do_close) {
1002                 if (libusb20_dev_close(pdev)) {
1003                         /* ignore */
1004                 }
1005         }
1006         return (cfg_index);
1007 }
1008
1009 uint8_t
1010 libusb20_dev_get_mode(struct libusb20_device *pdev)
1011 {
1012         return (pdev->usb_mode);
1013 }
1014
1015 uint8_t
1016 libusb20_dev_get_speed(struct libusb20_device *pdev)
1017 {
1018         return (pdev->usb_speed);
1019 }
1020
1021 /* if this function returns an error, the device is gone */
1022 int
1023 libusb20_dev_process(struct libusb20_device *pdev)
1024 {
1025         int error;
1026
1027         error = pdev->methods->process(pdev);
1028         return (error);
1029 }
1030
1031 void
1032 libusb20_dev_wait_process(struct libusb20_device *pdev, int timeout)
1033 {
1034         struct pollfd pfd[1];
1035
1036         if (!pdev->is_opened) {
1037                 return;
1038         }
1039         pfd[0].fd = pdev->file;
1040         pfd[0].events = (POLLIN | POLLOUT | POLLRDNORM | POLLWRNORM);
1041         pfd[0].revents = 0;
1042
1043         if (poll(pfd, 1, timeout)) {
1044                 /* ignore any error */
1045         }
1046         return;
1047 }
1048
1049 void
1050 libusb20_dev_free(struct libusb20_device *pdev)
1051 {
1052         if (pdev == NULL) {
1053                 /* be NULL safe */
1054                 return;
1055         }
1056         if (pdev->is_opened) {
1057                 if (libusb20_dev_close(pdev)) {
1058                         /* ignore any errors */
1059                 }
1060         }
1061         free(pdev);
1062         return;
1063 }
1064
1065 int
1066 libusb20_dev_get_info(struct libusb20_device *pdev,
1067     struct usb_device_info *pinfo)
1068 {
1069         if (pinfo == NULL)
1070                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
1071
1072         return (pdev->beMethods->dev_get_info(pdev, pinfo));
1073 }
1074
1075 const char *
1076 libusb20_dev_get_backend_name(struct libusb20_device *pdev)
1077 {
1078         return (pdev->beMethods->get_backend_name());
1079 }
1080
1081 const char *
1082 libusb20_dev_get_desc(struct libusb20_device *pdev)
1083 {
1084         return (pdev->usb_desc);
1085 }
1086
1087 void
1088 libusb20_dev_set_debug(struct libusb20_device *pdev, int debug)
1089 {
1090         pdev->debug = debug;
1091         return;
1092 }
1093
1094 int
1095 libusb20_dev_get_debug(struct libusb20_device *pdev)
1096 {
1097         return (pdev->debug);
1098 }
1099
1100 uint8_t
1101 libusb20_dev_get_address(struct libusb20_device *pdev)
1102 {
1103         return (pdev->device_address);
1104 }
1105
1106 uint8_t
1107 libusb20_dev_get_parent_address(struct libusb20_device *pdev)
1108 {
1109         return (pdev->parent_address);
1110 }
1111
1112 uint8_t
1113 libusb20_dev_get_parent_port(struct libusb20_device *pdev)
1114 {
1115         return (pdev->parent_port);
1116 }
1117
1118 uint8_t
1119 libusb20_dev_get_bus_number(struct libusb20_device *pdev)
1120 {
1121         return (pdev->bus_number);
1122 }
1123
1124 int
1125 libusb20_dev_get_iface_desc(struct libusb20_device *pdev,
1126     uint8_t iface_index, char *buf, uint8_t len)
1127 {
1128         if ((buf == NULL) || (len == 0))
1129                 return (LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM);
1130
1131         buf[0] = 0;             /* set default string value */
1132
1133         return (pdev->beMethods->dev_get_iface_desc(
1134             pdev, iface_index, buf, len));
1135 }
1136
1137 /* USB backend operations */
1138
1139 int
1140 libusb20_be_get_dev_quirk(struct libusb20_backend *pbe,
1141     uint16_t quirk_index, struct libusb20_quirk *pq)
1142 {
1143         return (pbe->methods->root_get_dev_quirk(pbe, quirk_index, pq));
1144 }
1145
1146 int
1147 libusb20_be_get_quirk_name(struct libusb20_backend *pbe,
1148     uint16_t quirk_index, struct libusb20_quirk *pq)
1149 {
1150         return (pbe->methods->root_get_quirk_name(pbe, quirk_index, pq));
1151 }
1152
1153 int
1154 libusb20_be_add_dev_quirk(struct libusb20_backend *pbe,
1155     struct libusb20_quirk *pq)
1156 {
1157         return (pbe->methods->root_add_dev_quirk(pbe, pq));
1158 }
1159
1160 int
1161 libusb20_be_remove_dev_quirk(struct libusb20_backend *pbe,
1162     struct libusb20_quirk *pq)
1163 {
1164         return (pbe->methods->root_remove_dev_quirk(pbe, pq));
1165 }
1166
1167 int
1168 libusb20_be_set_template(struct libusb20_backend *pbe, int temp)
1169 {
1170         return (pbe->methods->root_set_template(pbe, temp));
1171 }
1172
1173 int
1174 libusb20_be_get_template(struct libusb20_backend *pbe, int *ptemp)
1175 {
1176         int temp;
1177
1178         if (ptemp == NULL)
1179                 ptemp = &temp;
1180
1181         return (pbe->methods->root_get_template(pbe, ptemp));
1182 }
1183
1184 struct libusb20_device *
1185 libusb20_be_device_foreach(struct libusb20_backend *pbe, struct libusb20_device *pdev)
1186 {
1187         if (pbe == NULL) {
1188                 pdev = NULL;
1189         } else if (pdev == NULL) {
1190                 pdev = TAILQ_FIRST(&(pbe->usb_devs));
1191         } else {
1192                 pdev = TAILQ_NEXT(pdev, dev_entry);
1193         }
1194         return (pdev);
1195 }
1196
1197 struct libusb20_backend *
1198 libusb20_be_alloc(const struct libusb20_backend_methods *methods)
1199 {
1200         struct libusb20_backend *pbe;
1201
1202         pbe = malloc(sizeof(*pbe));
1203         if (pbe == NULL) {
1204                 return (NULL);
1205         }
1206         memset(pbe, 0, sizeof(*pbe));
1207
1208         TAILQ_INIT(&(pbe->usb_devs));
1209
1210         pbe->methods = methods;         /* set backend methods */
1211
1212         /* do the initial device scan */
1213         if (pbe->methods->init_backend) {
1214                 pbe->methods->init_backend(pbe);
1215         }
1216         return (pbe);
1217 }
1218
1219 struct libusb20_backend *
1220 libusb20_be_alloc_linux(void)
1221 {
1222         return (NULL);
1223 }
1224
1225 struct libusb20_backend *
1226 libusb20_be_alloc_ugen20(void)
1227 {
1228         return (libusb20_be_alloc(&libusb20_ugen20_backend));
1229 }
1230
1231 struct libusb20_backend *
1232 libusb20_be_alloc_default(void)
1233 {
1234         struct libusb20_backend *pbe;
1235
1236 #ifdef __linux__
1237         pbe = libusb20_be_alloc_linux();
1238         if (pbe) {
1239                 return (pbe);
1240         }
1241 #endif
1242         pbe = libusb20_be_alloc_ugen20();
1243         if (pbe) {
1244                 return (pbe);
1245         }
1246         return (NULL);                  /* no backend found */
1247 }
1248
1249 void
1250 libusb20_be_free(struct libusb20_backend *pbe)
1251 {
1252         struct libusb20_device *pdev;
1253
1254         if (pbe == NULL) {
1255                 /* be NULL safe */
1256                 return;
1257         }
1258         while ((pdev = libusb20_be_device_foreach(pbe, NULL))) {
1259                 libusb20_be_dequeue_device(pbe, pdev);
1260                 libusb20_dev_free(pdev);
1261         }
1262         if (pbe->methods->exit_backend) {
1263                 pbe->methods->exit_backend(pbe);
1264         }
1265         /* free backend */
1266         free(pbe);
1267 }
1268
1269 void
1270 libusb20_be_enqueue_device(struct libusb20_backend *pbe, struct libusb20_device *pdev)
1271 {
1272         pdev->beMethods = pbe->methods; /* copy backend methods */
1273         TAILQ_INSERT_TAIL(&(pbe->usb_devs), pdev, dev_entry);
1274 }
1275
1276 void
1277 libusb20_be_dequeue_device(struct libusb20_backend *pbe,
1278     struct libusb20_device *pdev)
1279 {
1280         TAILQ_REMOVE(&(pbe->usb_devs), pdev, dev_entry);
1281 }
1282
1283 const char *
1284 libusb20_strerror(int code)
1285 {
1286         switch (code) {
1287         case LIBUSB20_SUCCESS:
1288                 return ("Success");
1289         case LIBUSB20_ERROR_IO:
1290                 return ("I/O error");
1291         case LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM:
1292                 return ("Invalid parameter");
1293         case LIBUSB20_ERROR_ACCESS:
1294                 return ("Permissions error");
1295         case LIBUSB20_ERROR_NO_DEVICE:
1296                 return ("No device");
1297         case LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND:
1298                 return ("Not found");
1299         case LIBUSB20_ERROR_BUSY:
1300                 return ("Device busy");
1301         case LIBUSB20_ERROR_TIMEOUT:
1302                 return ("Timeout");
1303         case LIBUSB20_ERROR_OVERFLOW:
1304                 return ("Overflow");
1305         case LIBUSB20_ERROR_PIPE:
1306                 return ("Pipe error");
1307         case LIBUSB20_ERROR_INTERRUPTED:
1308                 return ("Interrupted");
1309         case LIBUSB20_ERROR_NO_MEM:
1310                 return ("Out of memory");
1311         case LIBUSB20_ERROR_NOT_SUPPORTED:
1312                 return ("Not supported");
1313         case LIBUSB20_ERROR_OTHER:
1314                 return ("Other error");
1315         default:
1316                 return ("Unknown error");
1317         }
1318 }
1319
1320 const char *
1321 libusb20_error_name(int code)
1322 {
1323         switch (code) {
1324         case LIBUSB20_SUCCESS:
1325                 return ("LIBUSB20_SUCCESS");
1326         case LIBUSB20_ERROR_IO:
1327                 return ("LIBUSB20_ERROR_IO");
1328         case LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM:
1329                 return ("LIBUSB20_ERROR_INVALID_PARAM");
1330         case LIBUSB20_ERROR_ACCESS:
1331                 return ("LIBUSB20_ERROR_ACCESS");
1332         case LIBUSB20_ERROR_NO_DEVICE:
1333                 return ("LIBUSB20_ERROR_NO_DEVICE");
1334         case LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND:
1335                 return ("LIBUSB20_ERROR_NOT_FOUND");
1336         case LIBUSB20_ERROR_BUSY:
1337                 return ("LIBUSB20_ERROR_BUSY");
1338         case LIBUSB20_ERROR_TIMEOUT:
1339                 return ("LIBUSB20_ERROR_TIMEOUT");
1340         case LIBUSB20_ERROR_OVERFLOW:
1341                 return ("LIBUSB20_ERROR_OVERFLOW");
1342         case LIBUSB20_ERROR_PIPE:
1343                 return ("LIBUSB20_ERROR_PIPE");
1344         case LIBUSB20_ERROR_INTERRUPTED:
1345                 return ("LIBUSB20_ERROR_INTERRUPTED");
1346         case LIBUSB20_ERROR_NO_MEM:
1347                 return ("LIBUSB20_ERROR_NO_MEM");
1348         case LIBUSB20_ERROR_NOT_SUPPORTED:
1349                 return ("LIBUSB20_ERROR_NOT_SUPPORTED");
1350         case LIBUSB20_ERROR_OTHER:
1351                 return ("LIBUSB20_ERROR_OTHER");
1352         default:
1353                 return ("LIBUSB20_ERROR_UNKNOWN");
1354         }
1355 }