sys/arm/allwinner/a10_ehci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Ganbold Tsagaankhuu <ganbold@gmail.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Allwinner A10 attachment driver for the USB Enhanced Host Controller.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include "opt_bus.h"
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <sys/condvar.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/gpio.h>
  44
  45 #include <machine/bus.h>
  46 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  47 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  48
  49 #include <dev/usb/usb.h>
  50 #include <dev/usb/usbdi.h>
  51
  52 #include <dev/usb/usb_core.h>
  53 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  54 #include <dev/usb/usb_process.h>
  55 #include <dev/usb/usb_util.h>
  56
  57 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  58 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  59 #include <dev/usb/controller/ehci.h>
  60 #include <dev/usb/controller/ehcireg.h>
  61
  62 #include "gpio_if.h"
  63
  64 #include "a10_clk.h"
  65
  66 #define EHCI_HC_DEVSTR                  "Allwinner Integrated USB 2.0 controller"
  67
  68 #define SW_USB_PMU_IRQ_ENABLE           0x800
  69
  70 #define SW_SDRAM_REG_HPCR_USB1          (0x250 + ((1 << 2) * 4))
  71 #define SW_SDRAM_REG_HPCR_USB2          (0x250 + ((1 << 2) * 5))
  72 #define SW_SDRAM_BP_HPCR_ACCESS         (1 << 0)
  73
  74 #define SW_ULPI_BYPASS                  (1 << 0)
  75 #define SW_AHB_INCRX_ALIGN              (1 << 8)
  76 #define SW_AHB_INCR4                    (1 << 9)
  77 #define SW_AHB_INCR8                    (1 << 10)
  78 #define GPIO_USB1_PWR                   230
  79 #define GPIO_USB2_PWR                   227
  80
  81 #define A10_READ_4(sc, reg)             \
  82         bus_space_read_4((sc)->sc_io_tag, (sc)->sc_io_hdl, reg)
  83
  84 #define A10_WRITE_4(sc, reg, data)      \
  85         bus_space_write_4((sc)->sc_io_tag, (sc)->sc_io_hdl, reg, data)
  86
  87 static device_attach_t a10_ehci_attach;
  88 static device_detach_t a10_ehci_detach;
  89
  90 bs_r_1_proto(reversed);
  91 bs_w_1_proto(reversed);
  92
  93 static int
  94 a10_ehci_probe(device_t self)
  95 {
  96         if (!ofw_bus_is_compatible(self, "allwinner,usb-ehci"))
  97                 return (ENXIO);
  98
  99         device_set_desc(self, EHCI_HC_DEVSTR);
 100
 101         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 102 }
 103
 104 static int
 105 a10_ehci_attach(device_t self)
 106 {
 107         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 108         bus_space_handle_t bsh;
 109         device_t sc_gpio_dev;
 110         int err;
 111         int rid;
 112         uint32_t reg_value = 0;
 113
 114         /* initialise some bus fields */
 115         sc->sc_bus.parent = self;
 116         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 117         sc->sc_bus.devices_max = EHCI_MAX_DEVICES;
 118
 119         /* get all DMA memory */
 120         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 121             USB_GET_DMA_TAG(self), &ehci_iterate_hw_softc)) {
 122                 return (ENOMEM);
 123         }
 124
 125         sc->sc_bus.usbrev = USB_REV_2_0;
 126
 127         rid = 0;
 128         sc->sc_io_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 129         if (!sc->sc_io_res) {
 130                 device_printf(self, "Could not map memory\n");
 131                 goto error;
 132         }
 133
 134         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 135         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 136         bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 137
 138         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 139
 140         if (bus_space_subregion(sc->sc_io_tag, bsh, 0x00,
 141             sc->sc_io_size, &sc->sc_io_hdl) != 0)
 142                 panic("%s: unable to subregion USB host registers",
 143                     device_get_name(self));
 144
 145         rid = 0;
 146         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_IRQ, &rid,
 147             RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 148         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 149                 device_printf(self, "Could not allocate irq\n");
 150                 goto error;
 151         }
 152         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(self, "usbus", -1);
 153         if (!sc->sc_bus.bdev) {
 154                 device_printf(self, "Could not add USB device\n");
 155                 goto error;
 156         }
 157         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 158         device_set_desc(sc->sc_bus.bdev, EHCI_HC_DEVSTR);
 159
 160         sprintf(sc->sc_vendor, "Allwinner");
 161
 162         /* Get the GPIO device, we need this to give power to USB */
 163         sc_gpio_dev = devclass_get_device(devclass_find("gpio"), 0);
 164         if (sc_gpio_dev == NULL) {
 165                 device_printf(self, "Error: failed to get the GPIO device\n");
 166                 goto error;
 167         }
 168
 169         err = bus_setup_intr(self, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 170             NULL, (driver_intr_t *)ehci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 171         if (err) {
 172                 device_printf(self, "Could not setup irq, %d\n", err);
 173                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 174                 goto error;
 175         }
 176
 177         sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_DONTRESET;
 178
 179         /* Enable clock for USB */
 180         a10_clk_usb_activate();
 181
 182         /* Give power to USB */
 183         GPIO_PIN_SETFLAGS(sc_gpio_dev, GPIO_USB2_PWR, GPIO_PIN_OUTPUT);
 184         GPIO_PIN_SET(sc_gpio_dev, GPIO_USB2_PWR, GPIO_PIN_HIGH);
 185
 186         /* Give power to USB */
 187         GPIO_PIN_SETFLAGS(sc_gpio_dev, GPIO_USB1_PWR, GPIO_PIN_OUTPUT);
 188         GPIO_PIN_SET(sc_gpio_dev, GPIO_USB1_PWR, GPIO_PIN_HIGH);
 189
 190         /* Enable passby */
 191         reg_value = A10_READ_4(sc, SW_USB_PMU_IRQ_ENABLE);
 192         reg_value |= SW_AHB_INCR8; /* AHB INCR8 enable */
 193         reg_value |= SW_AHB_INCR4; /* AHB burst type INCR4 enable */
 194         reg_value |= SW_AHB_INCRX_ALIGN; /* AHB INCRX align enable */
 195         reg_value |= SW_ULPI_BYPASS; /* ULPI bypass enable */
 196         A10_WRITE_4(sc, SW_USB_PMU_IRQ_ENABLE, reg_value);
 197
 198         /* Configure port */
 199         reg_value = A10_READ_4(sc, SW_SDRAM_REG_HPCR_USB2);
 200         reg_value |= SW_SDRAM_BP_HPCR_ACCESS;
 201         A10_WRITE_4(sc, SW_SDRAM_REG_HPCR_USB2, reg_value);
 202
 203         err = ehci_init(sc);
 204         if (!err) {
 205                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 206         }
 207         if (err) {
 208                 device_printf(self, "USB init failed err=%d\n", err);
 209                 goto error;
 210         }
 211         return (0);
 212
 213 error:
 214         a10_ehci_detach(self);
 215         return (ENXIO);
 216 }
 217
 218 static int
 219 a10_ehci_detach(device_t self)
 220 {
 221         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 222         device_t bdev;
 223         int err;
 224         uint32_t reg_value = 0;
 225
 226         if (sc->sc_bus.bdev) {
 227                 bdev = sc->sc_bus.bdev;
 228                 device_detach(bdev);
 229                 device_delete_child(self, bdev);
 230         }
 231         /* during module unload there are lots of children leftover */
 232         device_delete_children(self);
 233
 234         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 235                 /*
 236                  * only call ehci_detach() after ehci_init()
 237                  */
 238                 ehci_detach(sc);
 239
 240                 err = bus_teardown_intr(self, sc->sc_irq_res, sc->sc_intr_hdl);
 241
 242                 if (err)
 243                         /* XXX or should we panic? */
 244                         device_printf(self, "Could not tear down irq, %d\n",
 245                             err);
 246                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 247         }
 248
 249         if (sc->sc_irq_res) {
 250                 bus_release_resource(self, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
 251                 sc->sc_irq_res = NULL;
 252         }
 253         if (sc->sc_io_res) {
 254                 bus_release_resource(self, SYS_RES_MEMORY, 0,
 255                     sc->sc_io_res);
 256                 sc->sc_io_res = NULL;
 257         }
 258         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, &ehci_iterate_hw_softc);
 259
 260         /* Disable configure port */
 261         reg_value = A10_READ_4(sc, SW_SDRAM_REG_HPCR_USB2);
 262         reg_value &= ~SW_SDRAM_BP_HPCR_ACCESS;
 263         A10_WRITE_4(sc, SW_SDRAM_REG_HPCR_USB2, reg_value);
 264
 265         /* Disable passby */
 266         reg_value = A10_READ_4(sc, SW_USB_PMU_IRQ_ENABLE);
 267         reg_value &= ~SW_AHB_INCR8; /* AHB INCR8 disable */
 268         reg_value &= ~SW_AHB_INCR4; /* AHB burst type INCR4 disable */
 269         reg_value &= ~SW_AHB_INCRX_ALIGN; /* AHB INCRX align disable */
 270         reg_value &= ~SW_ULPI_BYPASS; /* ULPI bypass disable */
 271         A10_WRITE_4(sc, SW_USB_PMU_IRQ_ENABLE, reg_value);
 272
 273         /* Disable clock for USB */
 274         a10_clk_usb_deactivate();
 275
 276         return (0);
 277 }
 278
 279 static device_method_t ehci_methods[] = {
 280         /* Device interface */
 281         DEVMETHOD(device_probe, a10_ehci_probe),
 282         DEVMETHOD(device_attach, a10_ehci_attach),
 283         DEVMETHOD(device_detach, a10_ehci_detach),
 284         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 285         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 286         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 287
 288         DEVMETHOD_END
 289 };
 290
 291 static driver_t ehci_driver = {
 292         .name = "ehci",
 293         .methods = ehci_methods,
 294         .size = sizeof(ehci_softc_t),
 295 };
 296
 297 static devclass_t ehci_devclass;
 298
 299 DRIVER_MODULE(ehci, simplebus, ehci_driver, ehci_devclass, 0, 0);
 300 MODULE_DEPEND(ehci, usb, 1, 1, 1);