sys/arm/at91/at91_pio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
   3  * Copyright (C) 2012 Ian Lepore. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/conf.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/lock.h>
  36 #include <sys/mbuf.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/poll.h>
  40 #include <sys/rman.h>
  41 #include <sys/selinfo.h>
  42 #include <sys/sx.h>
  43 #include <sys/uio.h>
  44 #include <machine/at91_gpio.h>
  45 #include <machine/bus.h>
  46
  47 #include <arm/at91/at91reg.h>
  48 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  49 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  50
  51 #define MAX_CHANGE      64
  52
  53 struct at91_pio_softc
  54 {
  55         device_t dev;                   /* Myself */
  56         void *intrhand;                 /* Interrupt handle */
  57         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  58         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  59         struct sx sc_mtx;               /* basically a perimeter lock */
  60         struct cdev *cdev;
  61         struct selinfo selp;
  62         int buflen;
  63         uint8_t buf[MAX_CHANGE];
  64         int flags;
  65 #define OPENED 1
  66 };
  67
  68 static inline uint32_t
  69 RD4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off)
  70 {
  71
  72         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  73 }
  74
  75 static inline void
  76 WR4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  77 {
  78
  79         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  80 }
  81
  82 #define AT91_PIO_LOCK(_sc)              sx_xlock(&(_sc)->sc_mtx)
  83 #define AT91_PIO_UNLOCK(_sc)            sx_xunlock(&(_sc)->sc_mtx)
  84 #define AT91_PIO_LOCK_INIT(_sc) \
  85         sx_init(&_sc->sc_mtx, device_get_nameunit(_sc->dev))
  86 #define AT91_PIO_LOCK_DESTROY(_sc)      sx_destroy(&_sc->sc_mtx);
  87 #define AT91_PIO_ASSERT_LOCKED(_sc)     sx_assert(&_sc->sc_mtx, SA_XLOCKED);
  88 #define AT91_PIO_ASSERT_UNLOCKED(_sc)   sx_assert(&_sc->sc_mtx, SA_UNLOCKED);
  89 #define CDEV2SOFTC(dev)                 ((dev)->si_drv1)
  90
  91 static devclass_t at91_pio_devclass;
  92
  93 /* bus entry points */
  94
  95 static int at91_pio_probe(device_t dev);
  96 static int at91_pio_attach(device_t dev);
  97 static int at91_pio_detach(device_t dev);
  98 static void at91_pio_intr(void *);
  99
 100 /* helper routines */
 101 static int at91_pio_activate(device_t dev);
 102 static void at91_pio_deactivate(device_t dev);
 103
 104 /* cdev routines */
 105 static d_open_t at91_pio_open;
 106 static d_close_t at91_pio_close;
 107 static d_read_t at91_pio_read;
 108 static d_poll_t at91_pio_poll;
 109 static d_ioctl_t at91_pio_ioctl;
 110
 111 static struct cdevsw at91_pio_cdevsw =
 112 {
 113         .d_version = D_VERSION,
 114         .d_open = at91_pio_open,
 115         .d_close = at91_pio_close,
 116         .d_read = at91_pio_read,
 117         .d_poll = at91_pio_poll,
 118         .d_ioctl = at91_pio_ioctl
 119 };
 120
 121 static int
 122 at91_pio_probe(device_t dev)
 123 {
 124         const char *name;
 125
 126         switch (device_get_unit(dev)) {
 127         case 0:
 128                 name = "PIOA";
 129                 break;
 130         case 1:
 131                 name = "PIOB";
 132                 break;
 133         case 2:
 134                 name = "PIOC";
 135                 break;
 136         case 3:
 137                 name = "PIOD";
 138                 break;
 139         default:
 140                 name = "PIO";
 141                 break;
 142         }
 143         device_set_desc(dev, name);
 144         return (0);
 145 }
 146
 147 static int
 148 at91_pio_attach(device_t dev)
 149 {
 150         struct at91_pio_softc *sc;
 151         int err;
 152
 153         sc = device_get_softc(dev);
 154         sc->dev = dev;
 155         err = at91_pio_activate(dev);
 156         if (err)
 157                 goto out;
 158
 159         if (bootverbose)
 160                 device_printf(dev, "ABSR: %#x OSR: %#x PSR:%#x ODSR: %#x\n",
 161                     RD4(sc, PIO_ABSR), RD4(sc, PIO_OSR), RD4(sc, PIO_PSR),
 162                     RD4(sc, PIO_ODSR));
 163         AT91_PIO_LOCK_INIT(sc);
 164
 165         /*
 166          * Activate the interrupt, but disable all interrupts in the hardware.
 167          */
 168         WR4(sc, PIO_IDR, 0xffffffff);
 169         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 170             NULL, at91_pio_intr, sc, &sc->intrhand);
 171         if (err) {
 172                 AT91_PIO_LOCK_DESTROY(sc);
 173                 goto out;
 174         }
 175         sc->cdev = make_dev(&at91_pio_cdevsw, device_get_unit(dev), UID_ROOT,
 176             GID_WHEEL, 0600, "pio%d", device_get_unit(dev));
 177         if (sc->cdev == NULL) {
 178                 err = ENOMEM;
 179                 goto out;
 180         }
 181         sc->cdev->si_drv1 = sc;
 182 out:
 183         if (err)
 184                 at91_pio_deactivate(dev);
 185         return (err);
 186 }
 187
 188 static int
 189 at91_pio_detach(device_t dev)
 190 {
 191
 192         return (EBUSY); /* XXX */
 193 }
 194
 195 static int
 196 at91_pio_activate(device_t dev)
 197 {
 198         struct at91_pio_softc *sc;
 199         int rid;
 200
 201         sc = device_get_softc(dev);
 202         rid = 0;
 203         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 204             RF_ACTIVE);
 205         if (sc->mem_res == NULL)
 206                 goto errout;
 207         rid = 0;
 208         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 209             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 210         if (sc->irq_res == NULL)
 211                 goto errout;
 212         return (0);
 213 errout:
 214         at91_pio_deactivate(dev);
 215         return (ENOMEM);
 216 }
 217
 218 static void
 219 at91_pio_deactivate(device_t dev)
 220 {
 221         struct at91_pio_softc *sc;
 222
 223         sc = device_get_softc(dev);
 224         if (sc->intrhand)
 225                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->intrhand);
 226         sc->intrhand = 0;
 227         bus_generic_detach(sc->dev);
 228         if (sc->mem_res)
 229                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 230                     rman_get_rid(sc->mem_res), sc->mem_res);
 231         sc->mem_res = 0;
 232         if (sc->irq_res)
 233                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 234                     rman_get_rid(sc->irq_res), sc->irq_res);
 235         sc->irq_res = 0;
 236 }
 237
 238 static void
 239 at91_pio_intr(void *xsc)
 240 {
 241         struct at91_pio_softc *sc = xsc;
 242         uint32_t status;
 243         int i;
 244
 245         /* Reading the status also clears the interrupt. */
 246         status = RD4(sc, PIO_ISR) & RD4(sc, PIO_IMR);
 247         if (status != 0) {
 248                 AT91_PIO_LOCK(sc);
 249                 for (i = 0; status != 0 && sc->buflen < MAX_CHANGE; ++i) {
 250                         if (status & 1)
 251                                 sc->buf[sc->buflen++] = (uint8_t)i;
 252                         status >>= 1;
 253                 }
 254                 AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 255                 wakeup(sc);
 256                 selwakeup(&sc->selp);
 257         }
 258 }
 259
 260 static int
 261 at91_pio_open(struct cdev *dev, int oflags, int devtype, struct thread *td)
 262 {
 263         struct at91_pio_softc *sc;
 264
 265         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 266         AT91_PIO_LOCK(sc);
 267         if (!(sc->flags & OPENED)) {
 268                 sc->flags |= OPENED;
 269         }
 270         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 271         return (0);
 272 }
 273
 274 static int
 275 at91_pio_close(struct cdev *dev, int fflag, int devtype, struct thread *td)
 276 {
 277         struct at91_pio_softc *sc;
 278
 279         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 280         AT91_PIO_LOCK(sc);
 281         sc->flags &= ~OPENED;
 282         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 283         return (0);
 284 }
 285
 286 static int
 287 at91_pio_poll(struct cdev *dev, int events, struct thread *td)
 288 {
 289         struct at91_pio_softc *sc;
 290         int revents = 0;
 291
 292         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 293         AT91_PIO_LOCK(sc);
 294         if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
 295                 if (sc->buflen != 0)
 296                         revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
 297                 else
 298                         selrecord(td, &sc->selp);
 299         }
 300         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 301
 302         return (revents);
 303 }
 304
 305 static int
 306 at91_pio_read(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 307 {
 308         struct at91_pio_softc *sc;
 309         int err, ret, len;
 310
 311         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 312         AT91_PIO_LOCK(sc);
 313         err = 0;
 314         ret = 0;
 315         while (uio->uio_resid) {
 316                 while (sc->buflen == 0 && err == 0)
 317                         err = msleep(sc, &sc->sc_mtx, PCATCH | PZERO, "prd", 0);
 318                 if (err != 0)
 319                         break;
 320                 len = MIN(sc->buflen, uio->uio_resid);
 321                 err = uiomove(sc->buf, len, uio);
 322                 if (err != 0)
 323                         break;
 324                 /*
 325                  * If we read the whole thing no datacopy is needed,
 326                  * otherwise we move the data down.
 327                  */
 328                 ret += len;
 329                 if (sc->buflen == len)
 330                         sc->buflen = 0;
 331                 else {
 332                         bcopy(sc->buf + len, sc->buf, sc->buflen - len);
 333                         sc->buflen -= len;
 334                 }
 335                 /* If there's no data left, end the read. */
 336                 if (sc->buflen == 0)
 337                         break;
 338         }
 339         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 340         return (err);
 341 }
 342
 343 static void
 344 at91_pio_bang32(struct at91_pio_softc *sc, uint32_t bits, uint32_t datapin,
 345     uint32_t clockpin)
 346 {
 347         int i;
 348
 349         for (i = 0; i < 32; i++) {
 350                 if (bits & 0x80000000)
 351                         WR4(sc, PIO_SODR, datapin);
 352                 else
 353                         WR4(sc, PIO_CODR, datapin);
 354                 bits <<= 1;
 355                 WR4(sc, PIO_CODR, clockpin);
 356                 WR4(sc, PIO_SODR, clockpin);
 357         }
 358 }
 359
 360 static void
 361 at91_pio_bang(struct at91_pio_softc *sc, uint8_t bits, uint32_t bitcount,
 362               uint32_t datapin, uint32_t clockpin)
 363 {
 364         int i;
 365
 366         for (i = 0; i < bitcount; i++) {
 367                 if (bits & 0x80)
 368                         WR4(sc, PIO_SODR, datapin);
 369                 else
 370                         WR4(sc, PIO_CODR, datapin);
 371                 bits <<= 1;
 372                 WR4(sc, PIO_CODR, clockpin);
 373                 WR4(sc, PIO_SODR, clockpin);
 374         }
 375 }
 376
 377 static int
 378 at91_pio_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int fflag,
 379     struct thread *td)
 380 {
 381         struct at91_pio_softc *sc;
 382         struct at91_gpio_cfg *cfg;
 383         struct at91_gpio_info *info;
 384         struct at91_gpio_bang *bang;
 385         struct at91_gpio_bang_many *bangmany;
 386         uint32_t i, num;
 387         uint8_t many[1024], *walker;
 388         int err;
 389         int bitcount;
 390
 391         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 392         switch(cmd) {
 393         case AT91_GPIO_SET:     /* turn bits on */
 394                 WR4(sc, PIO_SODR, *(uint32_t *)data);
 395                 return (0);
 396         case AT91_GPIO_CLR:     /* turn bits off */
 397                 WR4(sc, PIO_CODR, *(uint32_t *)data);
 398                 return (0);
 399         case AT91_GPIO_READ:    /* Get the status of input bits */
 400                 *(uint32_t *)data = RD4(sc, PIO_PDSR);
 401                 return (0);
 402         case AT91_GPIO_CFG:     /* Configure AT91_GPIO pins */
 403                 cfg = (struct at91_gpio_cfg *)data;
 404                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_INPUT) {
 405                         WR4(sc, PIO_OER, cfg->iomask & ~cfg->input);
 406                         WR4(sc, PIO_ODR, cfg->iomask & cfg->input);
 407                 }
 408                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_HI_Z) {
 409                         WR4(sc, PIO_MDDR, cfg->iomask & ~cfg->hi_z);
 410                         WR4(sc, PIO_MDER, cfg->iomask & cfg->hi_z);
 411                 }
 412                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_PULLUP) {
 413                         WR4(sc, PIO_PUDR, cfg->iomask & ~cfg->pullup);
 414                         WR4(sc, PIO_PUER, cfg->iomask & cfg->pullup);
 415                 }
 416                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_GLITCH) {
 417                         WR4(sc, PIO_IFDR, cfg->iomask & ~cfg->glitch);
 418                         WR4(sc, PIO_IFER, cfg->iomask & cfg->glitch);
 419                 }
 420                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_GPIO) {
 421                         WR4(sc, PIO_PDR, cfg->iomask & ~cfg->gpio);
 422                         WR4(sc, PIO_PER, cfg->iomask & cfg->gpio);
 423                 }
 424                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_PERIPH) {
 425                         WR4(sc, PIO_ASR, cfg->iomask & ~cfg->periph);
 426                         WR4(sc, PIO_BSR, cfg->iomask & cfg->periph);
 427                 }
 428                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_INTR) {
 429                         WR4(sc, PIO_IDR, cfg->iomask & ~cfg->intr);
 430                         WR4(sc, PIO_IER, cfg->iomask & cfg->intr);
 431                 }
 432                 return (0);
 433         case AT91_GPIO_BANG:
 434                 bang = (struct at91_gpio_bang *)data;
 435                 at91_pio_bang32(sc, bang->bits, bang->datapin, bang->clockpin);
 436                 return (0);
 437         case AT91_GPIO_BANG_MANY:
 438                 bangmany = (struct at91_gpio_bang_many *)data;
 439                 walker = (uint8_t *)bangmany->bits;
 440                 bitcount = bangmany->numbits;
 441                 while (bitcount > 0) {
 442                         num = MIN((bitcount + 7) / 8, sizeof(many));
 443                         err = copyin(walker, many, num);
 444                         if (err)
 445                                 return err;
 446                         for (i = 0; i < num && bitcount > 0; i++, bitcount -= 8)
 447                                 if (bitcount >= 8)
 448                                         at91_pio_bang(sc, many[i], 8, bangmany->datapin, bangmany->clockpin);
 449                                 else
 450                                         at91_pio_bang(sc, many[i], bitcount, bangmany->datapin, bangmany->clockpin);
 451                         walker += num;
 452                 }
 453                 return (0);
 454         case AT91_GPIO_INFO:    /* Learn about this device's AT91_GPIO bits */
 455                 info = (struct at91_gpio_info *)data;
 456                 info->output_status = RD4(sc, PIO_ODSR);
 457                 info->input_status = RD4(sc, PIO_OSR);
 458                 info->highz_status = RD4(sc, PIO_MDSR);
 459                 info->pullup_status = RD4(sc, PIO_PUSR);
 460                 info->glitch_status = RD4(sc, PIO_IFSR);
 461                 info->enabled_status = RD4(sc, PIO_PSR);
 462                 info->periph_status = RD4(sc, PIO_ABSR);
 463                 info->intr_status = RD4(sc, PIO_IMR);
 464                 memset(info->extra_status, 0, sizeof(info->extra_status));
 465                 return (0);
 466         }
 467         return (ENOTTY);
 468 }
 469
 470 /*
 471  * The following functions are called early in the boot process, so
 472  * don't use bus_space, as that isn't yet available when we need to use
 473  * them.
 474  */
 475
 476 void
 477 at91_pio_use_periph_a(uint32_t pio, uint32_t periph_a_mask, int use_pullup)
 478 {
 479         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 480
 481         PIO[PIO_ASR / 4] = periph_a_mask;
 482         PIO[PIO_PDR / 4] = periph_a_mask;
 483         if (use_pullup)
 484                 PIO[PIO_PUER / 4] = periph_a_mask;
 485         else
 486                 PIO[PIO_PUDR / 4] = periph_a_mask;
 487 }
 488
 489 void
 490 at91_pio_use_periph_b(uint32_t pio, uint32_t periph_b_mask, int use_pullup)
 491 {
 492         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 493
 494         PIO[PIO_BSR / 4] = periph_b_mask;
 495         PIO[PIO_PDR / 4] = periph_b_mask;
 496         if (use_pullup)
 497                 PIO[PIO_PUER / 4] = periph_b_mask;
 498         else
 499                 PIO[PIO_PUDR / 4] = periph_b_mask;
 500 }
 501
 502 void
 503 at91_pio_use_gpio(uint32_t pio, uint32_t gpio_mask)
 504 {
 505         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 506
 507         PIO[PIO_PER / 4] = gpio_mask;
 508 }
 509
 510 void
 511 at91_pio_gpio_input(uint32_t pio, uint32_t input_enable_mask)
 512 {
 513         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 514
 515         PIO[PIO_ODR / 4] = input_enable_mask;
 516 }
 517
 518 void
 519 at91_pio_gpio_output(uint32_t pio, uint32_t output_enable_mask, int use_pullup)
 520 {
 521         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 522
 523         PIO[PIO_OER / 4] = output_enable_mask;
 524         if (use_pullup)
 525                 PIO[PIO_PUER / 4] = output_enable_mask;
 526         else
 527                 PIO[PIO_PUDR / 4] = output_enable_mask;
 528 }
 529
 530 void
 531 at91_pio_gpio_high_z(uint32_t pio, uint32_t high_z_mask, int enable)
 532 {
 533         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 534
 535         if (enable)
 536                 PIO[PIO_MDER / 4] = high_z_mask;
 537         else
 538                 PIO[PIO_MDDR / 4] = high_z_mask;
 539 }
 540
 541 void
 542 at91_pio_gpio_set(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 543 {
 544         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 545
 546         PIO[PIO_SODR / 4] = data_mask;
 547 }
 548
 549 void
 550 at91_pio_gpio_clear(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 551 {
 552         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 553
 554         PIO[PIO_CODR / 4] = data_mask;
 555 }
 556
 557 uint32_t
 558 at91_pio_gpio_get(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 559 {
 560         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 561
 562         return (PIO[PIO_PDSR / 4] & data_mask);
 563 }
 564
 565 void
 566 at91_pio_gpio_set_deglitch(uint32_t pio, uint32_t data_mask, int use_deglitch)
 567 {
 568         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 569
 570         if (use_deglitch)
 571                 PIO[PIO_IFER / 4] = data_mask;
 572         else
 573                 PIO[PIO_IFDR / 4] = data_mask;
 574 }
 575
 576 void
 577 at91_pio_gpio_set_interrupt(uint32_t pio, uint32_t data_mask,
 578         int enable_interrupt)
 579 {
 580         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 581
 582         if (enable_interrupt)
 583                 PIO[PIO_IER / 4] = data_mask;
 584         else
 585                 PIO[PIO_IDR / 4] = data_mask;
 586 }
 587
 588 uint32_t
 589 at91_pio_gpio_clear_interrupt(uint32_t pio)
 590 {
 591         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 592
 593         /* Reading this register will clear the interrupts. */
 594         return (PIO[PIO_ISR / 4]);
 595 }
 596
 597 static device_method_t at91_pio_methods[] = {
 598         /* Device interface */
 599         DEVMETHOD(device_probe,         at91_pio_probe),
 600         DEVMETHOD(device_attach,        at91_pio_attach),
 601         DEVMETHOD(device_detach,        at91_pio_detach),
 602
 603         DEVMETHOD_END
 604 };
 605
 606 static driver_t at91_pio_driver = {
 607         "at91_pio",
 608         at91_pio_methods,
 609         sizeof(struct at91_pio_softc),
 610 };
 611
 612 DRIVER_MODULE(at91_pio, atmelarm, at91_pio_driver, at91_pio_devclass, NULL,
 613     NULL);