sys/arm/at91/at91_rst.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/bus.h>
  31 #include <sys/kernel.h>
  32 #include <sys/module.h>
  33 #include <sys/rman.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35
  36 #include <machine/bus.h>
  37
  38 #include <arm/at91/at91var.h>
  39 #include <arm/at91/at91_rstreg.h>
  40 #include <arm/at91/at91board.h>
  41
  42 #define RST_TIMEOUT (5) /* Seconds to hold NRST for hard reset */
  43 #define RST_TICK (20)   /* sample NRST at hz/RST_TICK intervals */
  44
  45 static int at91_rst_intr(void *arg);
  46
  47 static struct at91_rst_softc {
  48         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  49         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  50         void            *intrhand;      /* Interrupt handle */
  51         struct callout  tick_ch;        /* Tick callout */
  52         device_t        sc_dev;
  53         u_int           shutdown;       /* Shutdown in progress */
  54 } *at91_rst_sc;
  55
  56 static inline uint32_t
  57 RD4(struct at91_rst_softc *sc, bus_size_t off)
  58 {
  59
  60         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  61 }
  62
  63 static inline void
  64 WR4(struct at91_rst_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  65 {
  66
  67         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  68 }
  69
  70 void cpu_reset_sam9g20(void) __attribute__((weak));
  71 void cpu_reset_sam9g20(void) {}
  72
  73 void
  74 at91_rst_cpu_reset(void)
  75 {
  76
  77         if (at91_rst_sc) {
  78                 cpu_reset_sam9g20(); /* May be null */
  79
  80                 WR4(at91_rst_sc, RST_MR,
  81                     RST_MR_ERSTL(0xd) | RST_MR_URSTEN | RST_MR_KEY);
  82
  83                 WR4(at91_rst_sc, RST_CR,
  84                     RST_CR_PROCRST |
  85                     RST_CR_PERRST  |
  86                     RST_CR_EXTRST  |
  87                     RST_CR_KEY);
  88         }
  89         while(1)
  90                 continue;
  91 }
  92
  93 static int
  94 at91_rst_probe(device_t dev)
  95 {
  96
  97         device_set_desc(dev, "AT91SAM9 Reset Controller");
  98         return (0);
  99 }
 100
 101 static int
 102 at91_rst_attach(device_t dev)
 103 {
 104         struct at91_rst_softc *sc;
 105         const char *cause;
 106         int rid, err;
 107
 108         at91_rst_sc = sc = device_get_softc(dev);
 109         sc->sc_dev = dev;
 110
 111         callout_init(&sc->tick_ch, 0);
 112
 113         rid = 0;
 114         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 115             RF_ACTIVE);
 116         if (sc->mem_res == NULL) {
 117                 device_printf(dev, "could not allocate memory resources.\n");
 118                 err = ENOMEM;
 119                 goto out;
 120         }
 121         rid = 0;
 122         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 123             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 124         if (sc->irq_res == NULL) {
 125                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt resources.\n");
 126                 err = ENOMEM;
 127                 goto out;
 128         }
 129
 130         /* Activate the interrupt. */
 131         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
 132             at91_rst_intr, NULL, sc, &sc->intrhand);
 133         if (err)
 134                 device_printf(dev, "could not establish interrupt handler.\n");
 135
 136         WR4(at91_rst_sc, RST_MR, RST_MR_ERSTL(0xd) | RST_MR_URSIEN | RST_MR_KEY);
 137
 138         switch (RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_RST_MASK) {
 139                 case    RST_SR_RST_POW:
 140                         cause = "Power On";
 141                         break;
 142                 case    RST_SR_RST_WAKE:
 143                         cause = "Wake Up";
 144                         break;
 145                 case    RST_SR_RST_WDT:
 146                         cause = "Watchdog";
 147                         break;
 148                 case    RST_SR_RST_SOFT:
 149                         cause = "Software Request";
 150                         break;
 151                 case    RST_SR_RST_USR:
 152                         cause = "External (User)";
 153                         break;
 154                 default:
 155                         cause = "Unknown";
 156                         break;
 157         }
 158
 159         device_printf(dev, "Reset cause: %s.\n", cause);
 160 out:
 161         return (err);
 162 }
 163
 164 static void
 165 at91_rst_tick(void *argp)
 166 {
 167         struct at91_rst_softc *sc = argp;
 168
 169         if (sc->shutdown++ >= RST_TIMEOUT * RST_TICK) {
 170                 /* User released the button in morre than RST_TIMEOUT */
 171                 cpu_reset();
 172         } else if ((RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_NRSTL)) {
 173                 /* User released the button in less than RST_TIMEOUT */
 174                 sc->shutdown = 0;
 175                 device_printf(sc->sc_dev, "shutting down...\n");
 176                 shutdown_nice(0);
 177         } else {
 178                 callout_reset(&sc->tick_ch, hz/RST_TICK, at91_rst_tick, sc);
 179         }
 180 }
 181
 182 static int
 183 at91_rst_intr(void *argp)
 184 {
 185         struct at91_rst_softc *sc = argp;
 186
 187         if (RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_URSTS) {
 188                 if (sc->shutdown == 0)
 189                         callout_reset(&sc->tick_ch, hz/RST_TICK, at91_rst_tick, sc);
 190                 return (FILTER_HANDLED);
 191         }
 192         return (FILTER_STRAY);
 193 }
 194
 195 static device_method_t at91_rst_methods[] = {
 196         DEVMETHOD(device_probe, at91_rst_probe),
 197         DEVMETHOD(device_attach, at91_rst_attach),
 198         DEVMETHOD_END
 199 };
 200
 201 static driver_t at91_rst_driver = {
 202         "at91_rst",
 203         at91_rst_methods,
 204         sizeof(struct at91_rst_softc),
 205 };
 206
 207 static devclass_t at91_rst_devclass;
 208
 209 DRIVER_MODULE(at91_rst, atmelarm, at91_rst_driver, at91_rst_devclass, NULL,
 210     NULL);