sys/arm/at91/at91sam9x5.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   4  * Copyright (c) 2012 M. Warner Losh..  All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/malloc.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37
  38 #include <machine/bus.h>
  39
  40 #include <arm/at91/at91var.h>
  41 #include <arm/at91/at91reg.h>
  42 #include <arm/at91/at91soc.h>
  43 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  44 #include <arm/at91/at91sam9x5reg.h>
  45 #include <arm/at91/at91_pitreg.h>
  46 #include <arm/at91/at91_pmcreg.h>
  47 #include <arm/at91/at91_pmcvar.h>
  48 #include <arm/at91/at91_rstreg.h>
  49
  50 /*
  51  * Standard priority levels for the system.  0 is lowest and 7 is highest.
  52  * These values are the ones Atmel uses for its Linux port
  53  */
  54 static const int at91_irq_prio[32] =
  55 {
  56         7,      /* Advanced Interrupt Controller (FIQ) */
  57         7,      /* System Peripherals */
  58         1,      /* Parallel IO Controller A and B */
  59         1,      /* Parallel IO Controller C and D */
  60         4,      /* Soft Modem */
  61         5,      /* USART 0 */
  62         5,      /* USART 1 */
  63         5,      /* USART 2 */
  64         5,      /* USART 3 */
  65         6,      /* Two-Wire Interface 0 */
  66         6,      /* Two-Wire Interface 1 */
  67         6,      /* Two-Wire Interface 2 */
  68         0,      /* Multimedia Card Interface 0 */
  69         5,      /* Serial Peripheral Interface 0 */
  70         5,      /* Serial Peripheral Interface 1 */
  71         5,      /* UART 0 */
  72         5,      /* UART 1 */
  73         0,      /* Timer Counter 0, 1, 2, 3, 4 and 5 */
  74         0,      /* Pulse Width Modulation Controller */
  75         0,      /* ADC Controller */
  76         0,      /* DMA Controller 0 */
  77         0,      /* DMA Controller 1 */
  78         2,      /* USB Host High Speed port */
  79         2,      /* USB Device High speed port */
  80         3,      /* Ethernet MAC 0 */
  81         3,      /* LDC Controller or Image Sensor Interface */
  82         0,      /* Multimedia Card Interface 1 */
  83         3,      /* Ethernet MAC 1 */
  84         4,      /* Synchronous Serial Interface */
  85         4,      /* CAN Controller 0 */
  86         4,      /* CAN Controller 1 */
  87         0,      /* Advanced Interrupt Controller (IRQ0) */
  88 };
  89
  90 #define DEVICE(_name, _id, _unit)               \
  91         {                                       \
  92                 _name, _unit,                   \
  93                 AT91SAM9X25_ ## _id ##_BASE,    \
  94                 AT91SAM9X25_ ## _id ## _SIZE,   \
  95                 AT91SAM9X25_IRQ_ ## _id         \
  96         }
  97
  98 static const struct cpu_devs at91_devs[] =
  99 {
 100         DEVICE("at91_pmc", PMC,  0),
 101         DEVICE("at91_wdt", WDT,  0),
 102         DEVICE("at91_rst", RSTC, 0),
 103         DEVICE("at91_pit", PIT,  0),
 104         DEVICE("at91_pio", PIOA, 0),
 105         DEVICE("at91_pio", PIOB, 1),
 106         DEVICE("at91_pio", PIOC, 2),
 107         DEVICE("at91_pio", PIOD, 3),
 108         DEVICE("at91_twi", TWI0, 0),
 109         DEVICE("at91_twi", TWI1, 1),
 110         DEVICE("at91_twi", TWI2, 2),
 111         DEVICE("at91_mci", HSMCI0, 0),
 112         DEVICE("at91_mci", HSMCI1, 1),
 113         DEVICE("uart", DBGU,   0),
 114         DEVICE("uart", USART0, 1),
 115         DEVICE("uart", USART1, 2),
 116         DEVICE("uart", USART2, 3),
 117         DEVICE("uart", USART3, 4),
 118         DEVICE("spi",  SPI0,   0),
 119         DEVICE("spi",  SPI1,   1),
 120         DEVICE("macb", EMAC0,  0),
 121         DEVICE("macb", EMAC1,  0),
 122         DEVICE("nand", NAND,   0),
 123         DEVICE("ohci", OHCI,   0),
 124         DEVICE("ehci", EHCI,   0),
 125         { 0, 0, 0, 0, 0 }
 126 };
 127
 128 static void
 129 at91_clock_init(void)
 130 {
 131         struct at91_pmc_clock *clk;
 132
 133         /* Update USB device port clock info */
 134         clk = at91_pmc_clock_ref("udpck");
 135         clk->pmc_mask  = PMC_SCER_UDP_SAM9;
 136         at91_pmc_clock_deref(clk);
 137
 138         /* Update USB host port clock info */
 139         clk = at91_pmc_clock_ref("uhpck");
 140         clk->pmc_mask  = PMC_SCER_UHP_SAM9;
 141         at91_pmc_clock_deref(clk);
 142
 143         /* Each SOC has different PLL contraints */
 144         clk = at91_pmc_clock_ref("plla");
 145         clk->pll_min_in    = SAM9X25_PLL_A_MIN_IN_FREQ;         /*   2 MHz */
 146         clk->pll_max_in    = SAM9X25_PLL_A_MAX_IN_FREQ;         /*  32 MHz */
 147         clk->pll_min_out   = SAM9X25_PLL_A_MIN_OUT_FREQ;        /* 400 MHz */
 148         clk->pll_max_out   = SAM9X25_PLL_A_MAX_OUT_FREQ;        /* 800 MHz */
 149         clk->pll_mul_shift = SAM9X25_PLL_A_MUL_SHIFT;
 150         clk->pll_mul_mask  = SAM9X25_PLL_A_MUL_MASK;
 151         clk->pll_div_shift = SAM9X25_PLL_A_DIV_SHIFT;
 152         clk->pll_div_mask  = SAM9X25_PLL_A_DIV_MASK;
 153         clk->set_outb      = at91_pmc_800mhz_plla_outb;
 154         at91_pmc_clock_deref(clk);
 155
 156         clk = at91_pmc_clock_ref("pllb");
 157         clk->pll_min_in    = SAM9X25_PLL_B_MIN_IN_FREQ;         /*   2 MHz */
 158         clk->pll_max_in    = SAM9X25_PLL_B_MAX_IN_FREQ;         /*  32 MHz */
 159         clk->pll_min_out   = SAM9X25_PLL_B_MIN_OUT_FREQ;        /*  30 MHz */
 160         clk->pll_max_out   = SAM9X25_PLL_B_MAX_OUT_FREQ;        /* 100 MHz */
 161         clk->pll_mul_shift = SAM9X25_PLL_B_MUL_SHIFT;
 162         clk->pll_mul_mask  = SAM9X25_PLL_B_MUL_MASK;
 163         clk->pll_div_shift = SAM9X25_PLL_B_DIV_SHIFT;
 164         clk->pll_div_mask  = SAM9X25_PLL_B_DIV_MASK;
 165         clk->set_outb      = at91_pmc_800mhz_pllb_outb;
 166         at91_pmc_clock_deref(clk);
 167 }
 168
 169 static struct at91_soc_data soc_data = {
 170         .soc_delay = at91_pit_delay,
 171         .soc_reset = at91_rst_cpu_reset,
 172         .soc_clock_init = at91_clock_init,
 173         .soc_irq_prio = at91_irq_prio,
 174         .soc_children = at91_devs,
 175 };
 176
 177 AT91_SOC_SUB(AT91_T_SAM9X5, AT91_ST_SAM9X25, &soc_data);