sys/arm/broadcom/bcm2835/dwc_otg_brcm.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/stdint.h>
  30 #include <sys/stddef.h>
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/queue.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/mutex.h>
  40 #include <sys/condvar.h>
  41 #include <sys/sysctl.h>
  42 #include <sys/sx.h>
  43 #include <sys/unistd.h>
  44 #include <sys/callout.h>
  45 #include <sys/malloc.h>
  46 #include <sys/priv.h>
  47 #include <sys/rman.h>
  48
  49 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  50 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  51 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  52 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  53
  54 #include <dev/usb/usb.h>
  55 #include <dev/usb/usbdi.h>
  56
  57 #include <dev/usb/usb_core.h>
  58 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  59 #include <dev/usb/usb_process.h>
  60 #include <dev/usb/usb_util.h>
  61
  62 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  63 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  64
  65 #include <dev/usb/controller/dwc_otg.h>
  66
  67 static device_probe_t dwc_otg_probe;
  68 static device_attach_t dwc_otg_attach;
  69 static device_detach_t dwc_otg_detach;
  70
  71 struct dwc_otg_super_softc {
  72         struct dwc_otg_softc sc_otg;    /* must be first */
  73 };
  74
  75 static int
  76 dwc_otg_probe(device_t dev)
  77 {
  78         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "synopsys,designware-hs-otg2"))
  79                 return (ENXIO);
  80
  81         device_set_desc(dev, "DWC OTG 2.0 integrated USB controller");
  82
  83         return (0);
  84 }
  85
  86 static int
  87 dwc_otg_attach(device_t dev)
  88 {
  89         struct dwc_otg_super_softc *sc = device_get_softc(dev);
  90         int err;
  91         int rid;
  92
  93         /* initialise some bus fields */
  94         sc->sc_otg.sc_bus.parent = dev;
  95         sc->sc_otg.sc_bus.devices = sc->sc_otg.sc_devices;
  96         sc->sc_otg.sc_bus.devices_max = DWC_OTG_MAX_DEVICES;
  97
  98         /* get all DMA memory */
  99         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_otg.sc_bus,
 100             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
 101                 return (ENOMEM);
 102         }
 103         rid = 0;
 104         sc->sc_otg.sc_io_res =
 105             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 106
 107         if (!(sc->sc_otg.sc_io_res)) {
 108                 err = ENOMEM;
 109                 goto error;
 110         }
 111         sc->sc_otg.sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_otg.sc_io_res);
 112         sc->sc_otg.sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_otg.sc_io_res);
 113         sc->sc_otg.sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_otg.sc_io_res);
 114
 115         rid = 0;
 116         sc->sc_otg.sc_irq_res =
 117             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 118         if (sc->sc_otg.sc_irq_res == NULL)
 119                 goto error;
 120
 121         sc->sc_otg.sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 122         if (sc->sc_otg.sc_bus.bdev == NULL)
 123                 goto error;
 124
 125         device_set_ivars(sc->sc_otg.sc_bus.bdev, &sc->sc_otg.sc_bus);
 126
 127         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_otg.sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 128             NULL, (driver_intr_t *)dwc_otg_interrupt, sc, &sc->sc_otg.sc_intr_hdl);
 129         if (err) {
 130                 sc->sc_otg.sc_intr_hdl = NULL;
 131                 goto error;
 132         }
 133         err = dwc_otg_init(&sc->sc_otg);
 134         if (err == 0) {
 135                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_otg.sc_bus.bdev);
 136         }
 137         if (err)
 138                 goto error;
 139
 140
 141         return (0);
 142
 143 error:
 144         dwc_otg_detach(dev);
 145         return (ENXIO);
 146 }
 147
 148 static int
 149 dwc_otg_detach(device_t dev)
 150 {
 151         struct dwc_otg_super_softc *sc = device_get_softc(dev);
 152         device_t bdev;
 153         int err;
 154
 155         if (sc->sc_otg.sc_bus.bdev) {
 156                 bdev = sc->sc_otg.sc_bus.bdev;
 157                 device_detach(bdev);
 158                 device_delete_child(dev, bdev);
 159         }
 160         /* during module unload there are lots of children leftover */
 161         device_delete_children(dev);
 162
 163         if (sc->sc_otg.sc_irq_res && sc->sc_otg.sc_intr_hdl) {
 164                 /*
 165                  * only call dwc_otg_uninit() after dwc_otg_init()
 166                  */
 167                 dwc_otg_uninit(&sc->sc_otg);
 168
 169                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_otg.sc_irq_res,
 170                     sc->sc_otg.sc_intr_hdl);
 171                 sc->sc_otg.sc_intr_hdl = NULL;
 172         }
 173         /* free IRQ channel, if any */
 174         if (sc->sc_otg.sc_irq_res) {
 175                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 176                     sc->sc_otg.sc_irq_res);
 177                 sc->sc_otg.sc_irq_res = NULL;
 178         }
 179         /* free memory resource, if any */
 180         if (sc->sc_otg.sc_io_res) {
 181                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0,
 182                     sc->sc_otg.sc_io_res);
 183                 sc->sc_otg.sc_io_res = NULL;
 184         }
 185         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_otg.sc_bus, NULL);
 186
 187         return (0);
 188 }
 189
 190 static device_method_t dwc_otg_methods[] = {
 191         /* Device interface */
 192         DEVMETHOD(device_probe, dwc_otg_probe),
 193         DEVMETHOD(device_attach, dwc_otg_attach),
 194         DEVMETHOD(device_detach, dwc_otg_detach),
 195         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 196         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 197         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 198
 199         DEVMETHOD_END
 200 };
 201
 202 static driver_t dwc_otg_driver = {
 203         .name = "dwcotg",
 204         .methods = dwc_otg_methods,
 205         .size = sizeof(struct dwc_otg_super_softc),
 206 };
 207
 208 static devclass_t dwc_otg_devclass;
 209
 210 DRIVER_MODULE(dwcotg, simplebus, dwc_otg_driver, dwc_otg_devclass, 0, 0);
 211 MODULE_DEPEND(dwcotg, usb, 1, 1, 1);