sys/arm/lpc/lpc_intc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2010 Jakub Wojciech Klama <jceel@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38 #include <sys/timetc.h>
  39 #include <machine/bus.h>
  40 #include <machine/intr.h>
  41
  42 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  43 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  44
  45 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  46 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  47
  48 #include <arm/lpc/lpcreg.h>
  49
  50 struct lpc_intc_softc {
  51         struct resource *       li_res;
  52         bus_space_tag_t         li_bst;
  53         bus_space_handle_t      li_bsh;
  54 };
  55
  56 static int lpc_intc_probe(device_t);
  57 static int lpc_intc_attach(device_t);
  58 static void lpc_intc_eoi(void *);
  59
  60 static struct lpc_intc_softc *intc_softc = NULL;
  61
  62 #define intc_read_4(reg)                \
  63     bus_space_read_4(intc_softc->li_bst, intc_softc->li_bsh, reg)
  64 #define intc_write_4(reg, val)          \
  65     bus_space_write_4(intc_softc->li_bst, intc_softc->li_bsh, reg, val)
  66
  67 static int
  68 lpc_intc_probe(device_t dev)
  69 {
  70
  71         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "lpc,pic"))
  72                 return (ENXIO);
  73
  74         device_set_desc(dev, "LPC32x0 Interrupt Controller");
  75         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  76 }
  77
  78 static int
  79 lpc_intc_attach(device_t dev)
  80 {
  81         struct lpc_intc_softc *sc = device_get_softc(dev);
  82         int rid = 0;
  83
  84         if (intc_softc)
  85                 return (ENXIO);
  86
  87         sc->li_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
  88             RF_ACTIVE);
  89         if (!sc->li_res) {
  90                 device_printf(dev, "could not alloc resources\n");
  91                 return (ENXIO);
  92         }
  93
  94         sc->li_bst = rman_get_bustag(sc->li_res);
  95         sc->li_bsh = rman_get_bushandle(sc->li_res);
  96         intc_softc = sc;
  97         arm_post_filter = lpc_intc_eoi;
  98
  99         /* Clear interrupt status registers and disable all interrupts */
 100         intc_write_4(LPC_INTC_MIC_ER, 0);
 101         intc_write_4(LPC_INTC_SIC1_ER, 0);
 102         intc_write_4(LPC_INTC_SIC2_ER, 0);
 103         intc_write_4(LPC_INTC_MIC_RSR, ~0);
 104         intc_write_4(LPC_INTC_SIC1_RSR, ~0);
 105         intc_write_4(LPC_INTC_SIC2_RSR, ~0);
 106         return (0);
 107 }
 108
 109 static device_method_t lpc_intc_methods[] = {
 110         DEVMETHOD(device_probe,         lpc_intc_probe),
 111         DEVMETHOD(device_attach,        lpc_intc_attach),
 112         { 0, 0 }
 113 };
 114
 115 static driver_t lpc_intc_driver = {
 116         "pic",
 117         lpc_intc_methods,
 118         sizeof(struct lpc_intc_softc),
 119 };
 120
 121 static devclass_t lpc_intc_devclass;
 122
 123 DRIVER_MODULE(pic, simplebus, lpc_intc_driver, lpc_intc_devclass, 0, 0);
 124
 125 int
 126 arm_get_next_irq(int last)
 127 {
 128         uint32_t value;
 129         int i;
 130
 131         /* IRQs 0-31 are mapped to LPC_INTC_MIC_SR */
 132         value = intc_read_4(LPC_INTC_MIC_SR);
 133         for (i = 0; i < 32; i++) {
 134                 if (value & (1 << i))
 135                         return (i);
 136         }
 137
 138         /* IRQs 32-63 are mapped to LPC_INTC_SIC1_SR */
 139         value = intc_read_4(LPC_INTC_SIC1_SR);
 140         for (i = 0; i < 32; i++) {
 141                 if (value & (1 << i))
 142                         return (i + 32);
 143         }
 144
 145         /* IRQs 64-95 are mapped to LPC_INTC_SIC2_SR */
 146         value = intc_read_4(LPC_INTC_SIC2_SR);
 147         for (i = 0; i < 32; i++) {
 148                 if (value & (1 << i))
 149                         return (i + 64);
 150         }
 151
 152         return (-1);
 153 }
 154
 155 void
 156 arm_mask_irq(uintptr_t nb)
 157 {
 158         int reg;
 159         uint32_t value;
 160
 161         /* Make sure that interrupt isn't active already */
 162         lpc_intc_eoi((void *)nb);
 163
 164         if (nb > 63) {
 165                 nb -= 64;
 166                 reg = LPC_INTC_SIC2_ER;
 167         } else if (nb > 31) {
 168                 nb -= 32;
 169                 reg = LPC_INTC_SIC1_ER;
 170         } else
 171                 reg = LPC_INTC_MIC_ER;
 172
 173         /* Clear bit in ER register */
 174         value = intc_read_4(reg);
 175         value &= ~(1 << nb);
 176         intc_write_4(reg, value);
 177 }
 178
 179 void
 180 arm_unmask_irq(uintptr_t nb)
 181 {
 182         int reg;
 183         uint32_t value;
 184
 185         if (nb > 63) {
 186                 nb -= 64;
 187                 reg = LPC_INTC_SIC2_ER;
 188         } else if (nb > 31) {
 189                 nb -= 32;
 190                 reg = LPC_INTC_SIC1_ER;
 191         } else
 192                 reg = LPC_INTC_MIC_ER;
 193
 194         /* Set bit in ER register */
 195         value = intc_read_4(reg);
 196         value |= (1 << nb);
 197         intc_write_4(reg, value);
 198 }
 199
 200 static void
 201 lpc_intc_eoi(void *data)
 202 {
 203         int reg;
 204         int nb = (int)data;
 205         uint32_t value;
 206
 207         if (nb > 63) {
 208                 nb -= 64;
 209                 reg = LPC_INTC_SIC2_RSR;
 210         } else if (nb > 31) {
 211                 nb -= 32;
 212                 reg = LPC_INTC_SIC1_RSR;
 213         } else
 214                 reg = LPC_INTC_MIC_RSR;
 215
 216         /* Set bit in RSR register */
 217         value = intc_read_4(reg);
 218         value |= (1 << nb);
 219         intc_write_4(reg, value);
 220
 221 }
 222
 223 struct fdt_fixup_entry fdt_fixup_table[] = {
 224         { NULL, NULL }
 225 };
 226
 227 static int
 228 fdt_pic_decode_ic(phandle_t node, pcell_t *intr, int *interrupt, int *trig,
 229     int *pol)
 230 {
 231         if (!fdt_is_compatible(node, "lpc,pic"))
 232                 return (ENXIO);
 233
 234         *interrupt = fdt32_to_cpu(intr[0]);
 235         *trig = INTR_TRIGGER_CONFORM;
 236         *pol = INTR_POLARITY_CONFORM;
 237         return (0);
 238 }
 239
 240 fdt_pic_decode_t fdt_pic_table[] = {
 241         &fdt_pic_decode_ic,
 242         NULL
 243 };