sys/arm/lpc/lpc_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Brini.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  *
  35  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  36  */
  37
  38 #include "opt_ddb.h"
  39 #include "opt_platform.h"
  40
  41 #include <sys/cdefs.h>
  42 __FBSDID("$FreeBSD$");
  43
  44 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/bus.h>
  48
  49 #include <vm/vm.h>
  50 #include <vm/pmap.h>
  51
  52 #include <machine/bus.h>
  53 #include <machine/frame.h> /* For trapframe_t, used in <machine/machdep.h> */
  54 #include <machine/machdep.h>
  55 #include <machine/pmap.h>
  56
  57 #include <arm/lpc/lpcreg.h>
  58 #include <arm/lpc/lpcvar.h>
  59
  60 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  61 #include <dev/ic/ns16550.h>
  62
  63 vm_offset_t
  64 initarm_lastaddr(void)
  65 {
  66
  67         if (fdt_immr_addr(LPC_DEV_BASE) != 0)
  68                 while (1);
  69
  70         /* Platform-specific initialisation */
  71         return (fdt_immr_va - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE);
  72 }
  73
  74 void
  75 initarm_gpio_init(void)
  76 {
  77
  78         /*
  79          * Set initial values of GPIO output ports
  80          */
  81         platform_gpio_init();
  82 }
  83
  84 void
  85 initarm_late_init(void)
  86 {
  87 }
  88
  89 #define FDT_DEVMAP_MAX  (1 + 2 + 1 + 1)
  90 static struct pmap_devmap fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
  91         { 0, 0, 0, 0, 0, }
  92 };
  93
  94 /*
  95  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
  96  */
  97 int
  98 platform_devmap_init(void)
  99 {
 100
 101         /*
 102          * IMMR range.
 103          */
 104         fdt_devmap[0].pd_va = fdt_immr_va;
 105         fdt_devmap[0].pd_pa = fdt_immr_pa;
 106         fdt_devmap[0].pd_size = fdt_immr_size;
 107         fdt_devmap[0].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 108         fdt_devmap[0].pd_cache = PTE_NOCACHE;
 109
 110         pmap_devmap_bootstrap_table = &fdt_devmap[0];
 111         return (0);
 112 }
 113
 114 struct arm32_dma_range *
 115 bus_dma_get_range(void)
 116 {
 117
 118         return (NULL);
 119 }
 120
 121 int
 122 bus_dma_get_range_nb(void)
 123 {
 124
 125         return (0);
 126 }
 127
 128 void
 129 cpu_reset(void)
 130 {
 131         /* Enable WDT */
 132         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag,
 133             LPC_CLKPWR_BASE, LPC_CLKPWR_TIMCLK_CTRL,
 134             LPC_CLKPWR_TIMCLK_CTRL_WATCHDOG);
 135
 136         /* Instant assert of RESETOUT_N with pulse length 1ms */
 137         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, LPC_WDTIM_BASE, LPC_WDTIM_PULSE, 13000);
 138         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, LPC_WDTIM_BASE, LPC_WDTIM_MCTRL, 0x70);
 139
 140         for (;;);
 141 }
 142