sys/arm/tegra/tegra2_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2011 Damjan Marion.
   3  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   4  * Copyright (c) 1994 Brini.
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  *
  30  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/mv/mv_machdep.c
  31  */
  32
  33 #include "opt_ddb.h"
  34 #include "opt_platform.h"
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  40 #include <sys/param.h>
  41 #include <sys/systm.h>
  42 #include <sys/bus.h>
  43
  44 #include <vm/vm.h>
  45 #include <vm/pmap.h>
  46
  47 #include <machine/bus.h>
  48 #include <machine/frame.h> /* For trapframe_t, used in <machine/machdep.h> */
  49 #include <machine/machdep.h>
  50 #include <machine/pmap.h>
  51
  52 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  53
  54 /* FIXME move to tegrareg.h */
  55 #define TEGRA2_BASE                     0xE0000000      /* KVM base for peripherials */
  56 #define TEGRA2_UARTA_VA_BASE            0xE0006000
  57 #define TEGRA2_UARTA_PA_BASE            0x70006000
  58
  59 #define TEGRA2_CLK_RST_PA_BASE          0x60006000
  60
  61 #define TEGRA2_CLK_RST_OSC_FREQ_DET_REG         0x58
  62 #define TEGRA2_CLK_RST_OSC_FREQ_DET_STAT_REG    0x5C
  63 #define OSC_FREQ_DET_TRIG                       (1<<31)
  64 #define OSC_FREQ_DET_BUSY                       (1<<31)
  65
  66 #if 0
  67 static int
  68 tegra2_osc_freq_detect(void)
  69 {
  70         bus_space_handle_t      bsh;
  71         uint32_t                c;
  72         uint32_t                r=0;
  73         int                     i=0;
  74
  75         struct {
  76                 uint32_t val;
  77                 uint32_t freq;
  78         } freq_det_cnts[] = {
  79                 { 732,  12000000 },
  80                 { 794,  13000000 },
  81                 {1172,  19200000 },
  82                 {1587,  26000000 },
  83                 {  -1,         0 },
  84         };
  85
  86         printf("Measuring...\n");
  87         bus_space_map(fdtbus_bs_tag,TEGRA2_CLK_RST_PA_BASE, 0x1000, 0, &bsh);
  88
  89         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, bsh, TEGRA2_CLK_RST_OSC_FREQ_DET_REG,
  90                         OSC_FREQ_DET_TRIG | 1 );
  91         do {} while (bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, bsh,
  92                         TEGRA2_CLK_RST_OSC_FREQ_DET_STAT_REG) & OSC_FREQ_DET_BUSY);
  93
  94         c = bus_space_read_4(fdtbus_bs_tag, bsh, TEGRA2_CLK_RST_OSC_FREQ_DET_STAT_REG);
  95
  96         while (freq_det_cnts[i].val > 0) {
  97                 if (((freq_det_cnts[i].val - 3) < c) && (c < (freq_det_cnts[i].val + 3)))
  98                         r = freq_det_cnts[i].freq;
  99                 i++;
 100         }
 101         printf("c=%u r=%u\n",c,r );
 102         bus_space_free(fdtbus_bs_tag, bsh, 0x1000);
 103         return r;
 104 }
 105 #endif
 106
 107 vm_offset_t
 108 initarm_lastaddr(void)
 109 {
 110
 111         if (fdt_immr_addr(TEGRA2_BASE) != 0)                            /* FIXME ???? */
 112                 while (1);
 113
 114         return (fdt_immr_va - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE);
 115 }
 116
 117 void
 118 initarm_gpio_init(void)
 119 {
 120 }
 121
 122 void
 123 initarm_late_init(void)
 124 {
 125 }
 126
 127 #define FDT_DEVMAP_MAX  (1 + 2 + 1 + 1) /* FIXME */
 128 static struct pmap_devmap fdt_devmap[FDT_DEVMAP_MAX] = {
 129         { 0, 0, 0, 0, 0, }
 130 };
 131
 132 /*
 133  * Construct pmap_devmap[] with DT-derived config data.
 134  */
 135 int
 136 platform_devmap_init(void)
 137 {
 138         int i = 0;
 139         fdt_devmap[i].pd_va = 0xe0000000;
 140         fdt_devmap[i].pd_pa = 0x70000000;
 141         fdt_devmap[i].pd_size = 0x100000;
 142         fdt_devmap[i].pd_prot = VM_PROT_READ | VM_PROT_WRITE;
 143         fdt_devmap[i].pd_cache = PTE_NOCACHE;
 144         i++;
 145
 146         pmap_devmap_bootstrap_table = &fdt_devmap[0];
 147         return (0);
 148 }
 149
 150 struct arm32_dma_range *
 151 bus_dma_get_range(void)
 152 {
 153
 154         return (NULL);
 155 }
 156
 157 int
 158 bus_dma_get_range_nb(void)
 159 {
 160
 161         return (0);
 162 }
 163