sys/arm/ti/ti_sdhci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Ian Lepore <ian@freebsd.org>
   3  * Copyright (c) 2011 Ben Gray <ben.r.gray@gmail.com>.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  */
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/gpio.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/resource.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #include <sys/taskqueue.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/resource.h>
  45 #include <machine/intr.h>
  46
  47 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  50
  51 #include <dev/mmc/bridge.h>
  52 #include <dev/mmc/mmcreg.h>
  53 #include <dev/mmc/mmcbrvar.h>
  54
  55 #include <dev/sdhci/sdhci.h>
  56 #include "sdhci_if.h"
  57
  58 #include <arm/ti/ti_cpuid.h>
  59 #include <arm/ti/ti_prcm.h>
  60 #include "gpio_if.h"
  61
  62 struct ti_sdhci_softc {
  63         device_t                dev;
  64         device_t                gpio_dev;
  65         struct resource *       mem_res;
  66         struct resource *       irq_res;
  67         void *                  intr_cookie;
  68         struct sdhci_slot       slot;
  69         uint32_t                mmchs_device_id;
  70         uint32_t                mmchs_reg_off;
  71         uint32_t                sdhci_reg_off;
  72         uint32_t                baseclk_hz;
  73         uint32_t                wp_gpio_pin;
  74         uint32_t                cmd_and_mode;
  75         uint32_t                sdhci_clkdiv;
  76         boolean_t               disable_highspeed;
  77         boolean_t               force_card_present;
  78 };
  79
  80 /*
  81  * Table of supported FDT compat strings.
  82  *
  83  * Note that "ti,mmchs" is our own invention, and should be phased out in favor
  84  * of the documented names.
  85  *
  86  * Note that vendor Beaglebone dtsi files use "ti,omap3-hsmmc" for the am335x.
  87  */
  88 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
  89         {"ti,omap3-hsmmc",      1},
  90         {"ti,omap4-hsmmc",      1},
  91         {"ti,mmchs",            1},
  92         {NULL,                  0},
  93 };
  94
  95 /*
  96  * The MMCHS hardware has a few control and status registers at the beginning of
  97  * the device's memory map, followed by the standard sdhci register block.
  98  * Different SoCs have the register blocks at different offsets from the
  99  * beginning of the device.  Define some constants to map out the registers we
 100  * access, and the various per-SoC offsets.  The SDHCI_REG_OFFSET is how far
 101  * beyond the MMCHS block the SDHCI block is found; it's the same on all SoCs.
 102  */
 103 #define OMAP3_MMCHS_REG_OFFSET          0x000
 104 #define OMAP4_MMCHS_REG_OFFSET          0x100
 105 #define AM335X_MMCHS_REG_OFFSET         0x100
 106 #define SDHCI_REG_OFFSET                0x100
 107
 108 #define MMCHS_SYSCONFIG                 0x010
 109 #define   MMCHS_SYSCONFIG_RESET           (1 << 1)
 110 #define MMCHS_SYSSTATUS                 0x014
 111 #define   MMCHS_SYSSTATUS_RESETDONE       (1 << 0)
 112 #define MMCHS_CON                       0x02C
 113 #define   MMCHS_CON_DW8                   (1 << 5)
 114 #define   MMCHS_CON_DVAL_8_4MS            (3 << 9)
 115 #define   MMCHS_CON_OD                    (1 << 0)
 116 #define MMCHS_SYSCTL                    0x12C
 117 #define   MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK           0x3FF
 118 #define   MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT          6
 119 #define MMCHS_SD_CAPA                   0x140
 120 #define   MMCHS_SD_CAPA_VS18              (1 << 26)
 121 #define   MMCHS_SD_CAPA_VS30              (1 << 25)
 122 #define   MMCHS_SD_CAPA_VS33              (1 << 24)
 123
 124 static inline uint32_t
 125 ti_mmchs_read_4(struct ti_sdhci_softc *sc, bus_size_t off)
 126 {
 127
 128         return (bus_read_4(sc->mem_res, off + sc->mmchs_reg_off));
 129 }
 130
 131 static inline void
 132 ti_mmchs_write_4(struct ti_sdhci_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
 133 {
 134
 135         bus_write_4(sc->mem_res, off + sc->mmchs_reg_off, val);
 136 }
 137
 138 static inline uint32_t
 139 RD4(struct ti_sdhci_softc *sc, bus_size_t off)
 140 {
 141
 142         return (bus_read_4(sc->mem_res, off + sc->sdhci_reg_off));
 143 }
 144
 145 static inline void
 146 WR4(struct ti_sdhci_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
 147 {
 148
 149         bus_write_4(sc->mem_res, off + sc->sdhci_reg_off, val);
 150 }
 151
 152 static uint8_t
 153 ti_sdhci_read_1(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 154 {
 155         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 156
 157         return ((RD4(sc, off & ~3) >> (off & 3) * 8) & 0xff);
 158 }
 159
 160 static uint16_t
 161 ti_sdhci_read_2(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 162 {
 163         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 164         uint32_t clkdiv, val32;
 165
 166         /*
 167          * The MMCHS hardware has a non-standard interpretation of the sdclock
 168          * divisor bits.  It uses the same bit positions as SDHCI 3.0 (15..6)
 169          * but doesn't split them into low:high fields.  Instead they're a
 170          * single number in the range 0..1023 and the number is exactly the
 171          * clock divisor (with 0 and 1 both meaning divide by 1).  The SDHCI
 172          * driver code expects a v2.0 or v3.0 divisor.  The shifting and masking
 173          * here extracts the MMCHS representation from the hardware word, cleans
 174          * those bits out, applies the 2N adjustment, and plugs the result into
 175          * the bit positions for the 2.0 or 3.0 divisor in the returned register
 176          * value. The ti_sdhci_write_2() routine performs the opposite
 177          * transformation when the SDHCI driver writes to the register.
 178          */
 179         if (off == SDHCI_CLOCK_CONTROL) {
 180                 val32 = RD4(sc, SDHCI_CLOCK_CONTROL);
 181                 clkdiv = ((val32 >> MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT) &
 182                     MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK) / 2;
 183                 val32 &= ~(MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK << MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT);
 184                 val32 |= (clkdiv & SDHCI_DIVIDER_MASK) << SDHCI_DIVIDER_SHIFT;
 185                 if (slot->version >= SDHCI_SPEC_300)
 186                         val32 |= ((clkdiv >> SDHCI_DIVIDER_MASK_LEN) &
 187                             SDHCI_DIVIDER_HI_MASK) << SDHCI_DIVIDER_HI_SHIFT;
 188                 return (val32 & 0xffff);
 189         }
 190
 191         /*
 192          * Standard 32-bit handling of command and transfer mode.
 193          */
 194         if (off == SDHCI_TRANSFER_MODE) {
 195                 return (sc->cmd_and_mode >> 16);
 196         } else if (off == SDHCI_COMMAND_FLAGS) {
 197                 return (sc->cmd_and_mode & 0x0000ffff);
 198         }
 199
 200         return ((RD4(sc, off & ~3) >> (off & 3) * 8) & 0xffff);
 201 }
 202
 203 static uint32_t
 204 ti_sdhci_read_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off)
 205 {
 206         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 207         uint32_t val32;
 208
 209         val32 = RD4(sc, off);
 210
 211         /*
 212          * If we need to disallow highspeed mode due to the OMAP4 erratum, strip
 213          * that flag from the returned capabilities.
 214          */
 215         if (off == SDHCI_CAPABILITIES && sc->disable_highspeed)
 216                 val32 &= ~SDHCI_CAN_DO_HISPD;
 217
 218         /*
 219          * Force the card-present state if necessary.
 220          */
 221         if (off == SDHCI_PRESENT_STATE && sc->force_card_present)
 222                 val32 |= SDHCI_CARD_PRESENT;
 223
 224         return (val32);
 225 }
 226
 227 static void
 228 ti_sdhci_read_multi_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 229     uint32_t *data, bus_size_t count)
 230 {
 231         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 232
 233         bus_read_multi_4(sc->mem_res, off + sc->sdhci_reg_off, data, count);
 234 }
 235
 236 static void
 237 ti_sdhci_write_1(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 238     uint8_t val)
 239 {
 240         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 241         uint32_t val32;
 242
 243         val32 = RD4(sc, off & ~3);
 244         val32 &= ~(0xff << (off & 3) * 8);
 245         val32 |= (val << (off & 3) * 8);
 246
 247         WR4(sc, off & ~3, val32);
 248 }
 249
 250 static void
 251 ti_sdhci_write_2(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 252     uint16_t val)
 253 {
 254         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 255         uint32_t clkdiv, val32;
 256
 257         /*
 258          * Translate between the hardware and SDHCI 2.0 or 3.0 representations
 259          * of the clock divisor.  See the comments in ti_sdhci_read_2() for
 260          * details.
 261          */
 262         if (off == SDHCI_CLOCK_CONTROL) {
 263                 clkdiv = (val >> SDHCI_DIVIDER_SHIFT) & SDHCI_DIVIDER_MASK;
 264                 if (slot->version >= SDHCI_SPEC_300)
 265                         clkdiv |= ((val >> SDHCI_DIVIDER_HI_SHIFT) &
 266                             SDHCI_DIVIDER_HI_MASK) << SDHCI_DIVIDER_MASK_LEN;
 267                 clkdiv *= 2;
 268                 if (clkdiv > MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK)
 269                         clkdiv = MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK;
 270                 val32 = RD4(sc, SDHCI_CLOCK_CONTROL);
 271                 val32 &= 0xffff0000;
 272                 val32 |= val & ~(MMCHS_SYSCTL_CLKD_MASK <<
 273                     MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT);
 274                 val32 |= clkdiv << MMCHS_SYSCTL_CLKD_SHIFT;
 275                 WR4(sc, SDHCI_CLOCK_CONTROL, val32);
 276                 return;
 277         }
 278
 279         /*
 280          * Standard 32-bit handling of command and transfer mode.
 281          */
 282         if (off == SDHCI_TRANSFER_MODE) {
 283                 sc->cmd_and_mode = (sc->cmd_and_mode & 0xffff0000) |
 284                     ((uint32_t)val & 0x0000ffff);
 285                 return;
 286         } else if (off == SDHCI_COMMAND_FLAGS) {
 287                 sc->cmd_and_mode = (sc->cmd_and_mode & 0x0000ffff) |
 288                     ((uint32_t)val << 16);
 289                 WR4(sc, SDHCI_TRANSFER_MODE, sc->cmd_and_mode);
 290                 return;
 291         }
 292
 293         val32 = RD4(sc, off & ~3);
 294         val32 &= ~(0xffff << (off & 3) * 8);
 295         val32 |= ((val & 0xffff) << (off & 3) * 8);
 296         WR4(sc, off & ~3, val32);
 297 }
 298
 299 static void
 300 ti_sdhci_write_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 301     uint32_t val)
 302 {
 303         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 304
 305         WR4(sc, off, val);
 306 }
 307
 308 static void
 309 ti_sdhci_write_multi_4(device_t dev, struct sdhci_slot *slot, bus_size_t off,
 310     uint32_t *data, bus_size_t count)
 311 {
 312         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 313
 314         bus_write_multi_4(sc->mem_res, off + sc->sdhci_reg_off, data, count);
 315 }
 316
 317 static void
 318 ti_sdhci_intr(void *arg)
 319 {
 320         struct ti_sdhci_softc *sc = arg;
 321
 322         sdhci_generic_intr(&sc->slot);
 323 }
 324
 325 static int
 326 ti_sdhci_update_ios(device_t brdev, device_t reqdev)
 327 {
 328         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(brdev);
 329         struct sdhci_slot *slot;
 330         struct mmc_ios *ios;
 331         uint32_t val32, newval32;
 332
 333         slot = device_get_ivars(reqdev);
 334         ios = &slot->host.ios;
 335
 336         /*
 337          * There is an 8-bit-bus bit in the MMCHS control register which, when
 338          * set, overrides the 1 vs 4 bit setting in the standard SDHCI
 339          * registers.  Set that bit first according to whether an 8-bit bus is
 340          * requested, then let the standard driver handle everything else.
 341          */
 342         val32 = ti_mmchs_read_4(sc, MMCHS_CON);
 343         newval32  = val32;
 344
 345         if (ios->bus_width == bus_width_8)
 346                 newval32 |= MMCHS_CON_DW8;
 347         else
 348                 newval32 &= ~MMCHS_CON_DW8;
 349
 350         if (ios->bus_mode == opendrain)
 351                 newval32 |= MMCHS_CON_OD;
 352         else /* if (ios->bus_mode == pushpull) */
 353                 newval32 &= ~MMCHS_CON_OD;
 354
 355         if (newval32 != val32)
 356                 ti_mmchs_write_4(sc, MMCHS_CON, newval32);
 357
 358         return (sdhci_generic_update_ios(brdev, reqdev));
 359 }
 360
 361 static int
 362 ti_sdhci_get_ro(device_t brdev, device_t reqdev)
 363 {
 364         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(brdev);
 365         unsigned int readonly = 0;
 366
 367         /* If a gpio pin is configured, read it. */
 368         if (sc->gpio_dev != NULL) {
 369                 GPIO_PIN_GET(sc->gpio_dev, sc->wp_gpio_pin, &readonly);
 370         }
 371
 372         return (readonly);
 373 }
 374
 375 static int
 376 ti_sdhci_detach(device_t dev)
 377 {
 378
 379         return (EBUSY);
 380 }
 381
 382 static void
 383 ti_sdhci_hw_init(device_t dev)
 384 {
 385         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 386         clk_ident_t clk;
 387         uint32_t regval;
 388         unsigned long timeout;
 389
 390         /* Enable the controller and interface/functional clocks */
 391         clk = MMC0_CLK + sc->mmchs_device_id;
 392         if (ti_prcm_clk_enable(clk) != 0) {
 393                 device_printf(dev, "Error: failed to enable MMC clock\n");
 394                 return;
 395         }
 396
 397         /* Get the frequency of the source clock */
 398         if (ti_prcm_clk_get_source_freq(clk, &sc->baseclk_hz) != 0) {
 399                 device_printf(dev, "Error: failed to get source clock freq\n");
 400                 return;
 401         }
 402
 403         /* Issue a softreset to the controller */
 404         ti_mmchs_write_4(sc, MMCHS_SYSCONFIG, MMCHS_SYSCONFIG_RESET);
 405         timeout = 1000;
 406         while (!(ti_mmchs_read_4(sc, MMCHS_SYSSTATUS) &
 407             MMCHS_SYSSTATUS_RESETDONE)) {
 408                 if (--timeout == 0) {
 409                         device_printf(dev,
 410                             "Error: Controller reset operation timed out\n");
 411                         break;
 412                 }
 413                 DELAY(100);
 414         }
 415
 416         /*
 417          * Reset the command and data state machines and also other aspects of
 418          * the controller such as bus clock and power.
 419          *
 420          * If we read the software reset register too fast after writing it we
 421          * can get back a zero that means the reset hasn't started yet rather
 422          * than that the reset is complete. Per TI recommendations, work around
 423          * it by reading until we see the reset bit asserted, then read until
 424          * it's clear. We also set the SDHCI_QUIRK_WAITFOR_RESET_ASSERTED quirk
 425          * so that the main sdhci driver uses this same logic in its resets.
 426          */
 427         ti_sdhci_write_1(dev, NULL, SDHCI_SOFTWARE_RESET, SDHCI_RESET_ALL);
 428         timeout = 10000;
 429         while ((ti_sdhci_read_1(dev, NULL, SDHCI_SOFTWARE_RESET) &
 430             SDHCI_RESET_ALL) != SDHCI_RESET_ALL) {
 431                 if (--timeout == 0) {
 432                         break;
 433                 }
 434                 DELAY(1);
 435         }
 436         timeout = 10000;
 437         while ((ti_sdhci_read_1(dev, NULL, SDHCI_SOFTWARE_RESET) &
 438             SDHCI_RESET_ALL)) {
 439                 if (--timeout == 0) {
 440                         device_printf(dev,
 441                             "Error: Software reset operation timed out\n");
 442                         break;
 443                 }
 444                 DELAY(100);
 445         }
 446
 447         /*
 448          * The attach() routine has examined fdt data and set flags in
 449          * slot.host.caps to reflect what voltages we can handle.  Set those
 450          * values in the CAPA register.  The manual says that these values can
 451          * only be set once, "before initialization" whatever that means, and
 452          * that they survive a reset.  So maybe doing this will be a no-op if
 453          * u-boot has already initialized the hardware.
 454          */
 455         regval = ti_mmchs_read_4(sc, MMCHS_SD_CAPA);
 456         if (sc->slot.host.caps & MMC_OCR_LOW_VOLTAGE)
 457                 regval |= MMCHS_SD_CAPA_VS18;
 458         if (sc->slot.host.caps & (MMC_OCR_290_300 | MMC_OCR_300_310))
 459                 regval |= MMCHS_SD_CAPA_VS30;
 460         ti_mmchs_write_4(sc, MMCHS_SD_CAPA, regval);
 461
 462         /* Set initial host configuration (1-bit, std speed, pwr off). */
 463         ti_sdhci_write_1(dev, NULL, SDHCI_HOST_CONTROL, 0);
 464         ti_sdhci_write_1(dev, NULL, SDHCI_POWER_CONTROL, 0);
 465
 466         /* Set the initial controller configuration. */
 467         ti_mmchs_write_4(sc, MMCHS_CON, MMCHS_CON_DVAL_8_4MS);
 468 }
 469
 470 static int
 471 ti_sdhci_attach(device_t dev)
 472 {
 473         struct ti_sdhci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 474         int rid, err;
 475         pcell_t prop;
 476         phandle_t node;
 477
 478         sc->dev = dev;
 479
 480         /*
 481          * Get the MMCHS device id from FDT.  If it's not there use the newbus
 482          * unit number (which will work as long as the devices are in order and
 483          * none are skipped in the fdt).  Note that this is a property we made
 484          * up and added in freebsd, it doesn't exist in the published bindings.
 485          */
 486         node = ofw_bus_get_node(dev);
 487         if ((OF_getprop(node, "mmchs-device-id", &prop, sizeof(prop))) <= 0) {
 488                 sc->mmchs_device_id = device_get_unit(dev);
 489                 device_printf(dev, "missing mmchs-device-id attribute in FDT, "
 490                     "using unit number (%d)", sc->mmchs_device_id);
 491         } else
 492                 sc->mmchs_device_id = fdt32_to_cpu(prop);
 493
 494         /*
 495          * The hardware can inherently do dual-voltage (1p8v, 3p0v) on the first
 496          * device, and only 1p8v on other devices unless an external transceiver
 497          * is used.  The only way we could know about a transceiver is fdt data.
 498          * Note that we have to do this before calling ti_sdhci_hw_init() so
 499          * that it can set the right values in the CAPA register, which can only
 500          * be done once and never reset.
 501          */
 502         sc->slot.host.caps |= MMC_OCR_LOW_VOLTAGE;
 503         if (sc->mmchs_device_id == 0 || OF_hasprop(node, "ti,dual-volt")) {
 504                 sc->slot.host.caps |= MMC_OCR_290_300 | MMC_OCR_300_310;
 505         }
 506
 507         /*
 508          * See if we've got a GPIO-based write detect pin.  This is not the
 509          * standard documented property for this, we added it in freebsd.
 510          */
 511         if ((OF_getprop(node, "mmchs-wp-gpio-pin", &prop, sizeof(prop))) <= 0)
 512                 sc->wp_gpio_pin = 0xffffffff;
 513         else
 514                 sc->wp_gpio_pin = fdt32_to_cpu(prop);
 515
 516         if (sc->wp_gpio_pin != 0xffffffff) {
 517                 sc->gpio_dev = devclass_get_device(devclass_find("gpio"), 0);
 518                 if (sc->gpio_dev == NULL)
 519                         device_printf(dev, "Error: No GPIO device, "
 520                             "Write Protect pin will not function\n");
 521                 else
 522                         GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->gpio_dev, sc->wp_gpio_pin,
 523                                           GPIO_PIN_INPUT);
 524         }
 525
 526         /*
 527          * Set the offset from the device's memory start to the MMCHS registers.
 528          * Also for OMAP4 disable high speed mode due to erratum ID i626.
 529          */
 530         if (ti_chip() == CHIP_OMAP_3)
 531                 sc->mmchs_reg_off = OMAP3_MMCHS_REG_OFFSET;
 532         else if (ti_chip() == CHIP_OMAP_4) {
 533                 sc->mmchs_reg_off = OMAP4_MMCHS_REG_OFFSET;
 534                 sc->disable_highspeed = true;
 535         } else if (ti_chip() == CHIP_AM335X)
 536                 sc->mmchs_reg_off = AM335X_MMCHS_REG_OFFSET;
 537         else
 538                 panic("Unknown OMAP device\n");
 539
 540         /*
 541          * The standard SDHCI registers are at a fixed offset (the same on all
 542          * SoCs) beyond the MMCHS registers.
 543          */
 544         sc->sdhci_reg_off = sc->mmchs_reg_off + SDHCI_REG_OFFSET;
 545
 546         /* Resource setup. */
 547         rid = 0;
 548         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 549             RF_ACTIVE);
 550         if (!sc->mem_res) {
 551                 device_printf(dev, "cannot allocate memory window\n");
 552                 err = ENXIO;
 553                 goto fail;
 554         }
 555
 556         rid = 0;
 557         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 558             RF_ACTIVE);
 559         if (!sc->irq_res) {
 560                 device_printf(dev, "cannot allocate interrupt\n");
 561                 err = ENXIO;
 562                 goto fail;
 563         }
 564
 565         if (bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 566             NULL, ti_sdhci_intr, sc, &sc->intr_cookie)) {
 567                 device_printf(dev, "cannot setup interrupt handler\n");
 568                 err = ENXIO;
 569                 goto fail;
 570         }
 571
 572         /* Initialise the MMCHS hardware. */
 573         ti_sdhci_hw_init(dev);
 574
 575         /*
 576          * The capabilities register can only express base clock frequencies in
 577          * the range of 0-63MHz for a v2.0 controller.  Since our clock runs
 578          * faster than that, the hardware sets the frequency to zero in the
 579          * register.  When the register contains zero, the sdhci driver expects
 580          * slot.max_clk to already have the right value in it.
 581          */
 582         sc->slot.max_clk = sc->baseclk_hz;
 583
 584         /*
 585          * The MMCHS timeout counter is based on the output sdclock.  Tell the
 586          * sdhci driver to recalculate the timeout clock whenever the output
 587          * sdclock frequency changes.
 588          */
 589         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_DATA_TIMEOUT_USES_SDCLK;
 590
 591         /*
 592          * The MMCHS hardware shifts the 136-bit response data (in violation of
 593          * the spec), so tell the sdhci driver not to do the same in software.
 594          */
 595         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_DONT_SHIFT_RESPONSE;
 596
 597         /*
 598          * Reset bits are broken, have to wait to see the bits asserted
 599          * before waiting to see them de-asserted.
 600          */
 601         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_WAITFOR_RESET_ASSERTED;
 602
 603         /*
 604          * The controller waits for busy responses.
 605          */
 606         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_WAIT_WHILE_BUSY;
 607
 608         /*
 609          * DMA is not really broken, I just haven't implemented it yet.
 610          */
 611         sc->slot.quirks |= SDHCI_QUIRK_BROKEN_DMA;
 612
 613         /*
 614          *  Set up the hardware and go.  Note that this sets many of the
 615          *  slot.host.* fields, so we have to do this before overriding any of
 616          *  those values based on fdt data, below.
 617          */
 618         sdhci_init_slot(dev, &sc->slot, 0);
 619
 620         /*
 621          * The SDHCI controller doesn't realize it, but we can support 8-bit
 622          * even though we're not a v3.0 controller.  If there's an fdt bus-width
 623          * property, honor it.
 624          */
 625         if (OF_getencprop(node, "bus-width", &prop, sizeof(prop)) > 0) {
 626                 sc->slot.host.caps &= ~(MMC_CAP_4_BIT_DATA |
 627                     MMC_CAP_8_BIT_DATA);
 628                 switch (prop) {
 629                 case 8:
 630                         sc->slot.host.caps |= MMC_CAP_8_BIT_DATA;
 631                         /* FALLTHROUGH */
 632                 case 4:
 633                         sc->slot.host.caps |= MMC_CAP_4_BIT_DATA;
 634                         break;
 635                 case 1:
 636                         break;
 637                 default:
 638                         device_printf(dev, "Bad bus-width value %u\n", prop);
 639                         break;
 640                 }
 641         }
 642
 643         /*
 644          * If the slot is flagged with the non-removable property, set our flag
 645          * to always force the SDHCI_CARD_PRESENT bit on.
 646          */
 647         node = ofw_bus_get_node(dev);
 648         if (OF_hasprop(node, "non-removable"))
 649                 sc->force_card_present = true;
 650
 651         bus_generic_probe(dev);
 652         bus_generic_attach(dev);
 653
 654         sdhci_start_slot(&sc->slot);
 655
 656         return (0);
 657
 658 fail:
 659         if (sc->intr_cookie)
 660                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->intr_cookie);
 661         if (sc->irq_res)
 662                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0, sc->irq_res);
 663         if (sc->mem_res)
 664                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, sc->mem_res);
 665
 666         return (err);
 667 }
 668
 669 static int
 670 ti_sdhci_probe(device_t dev)
 671 {
 672
 673         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 674                 return (ENXIO);
 675
 676         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data != 0) {
 677                 device_set_desc(dev, "TI MMCHS (SDHCI 2.0)");
 678                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 679         }
 680
 681         return (ENXIO);
 682 }
 683
 684 static device_method_t ti_sdhci_methods[] = {
 685         /* Device interface */
 686         DEVMETHOD(device_probe,         ti_sdhci_probe),
 687         DEVMETHOD(device_attach,        ti_sdhci_attach),
 688         DEVMETHOD(device_detach,        ti_sdhci_detach),
 689
 690         /* Bus interface */
 691         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        sdhci_generic_read_ivar),
 692         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       sdhci_generic_write_ivar),
 693
 694         /* MMC bridge interface */
 695         DEVMETHOD(mmcbr_update_ios,     ti_sdhci_update_ios),
 696         DEVMETHOD(mmcbr_request,        sdhci_generic_request),
 697         DEVMETHOD(mmcbr_get_ro,         ti_sdhci_get_ro),
 698         DEVMETHOD(mmcbr_acquire_host,   sdhci_generic_acquire_host),
 699         DEVMETHOD(mmcbr_release_host,   sdhci_generic_release_host),
 700
 701         /* SDHCI registers accessors */
 702         DEVMETHOD(sdhci_read_1,         ti_sdhci_read_1),
 703         DEVMETHOD(sdhci_read_2,         ti_sdhci_read_2),
 704         DEVMETHOD(sdhci_read_4,         ti_sdhci_read_4),
 705         DEVMETHOD(sdhci_read_multi_4,   ti_sdhci_read_multi_4),
 706         DEVMETHOD(sdhci_write_1,        ti_sdhci_write_1),
 707         DEVMETHOD(sdhci_write_2,        ti_sdhci_write_2),
 708         DEVMETHOD(sdhci_write_4,        ti_sdhci_write_4),
 709         DEVMETHOD(sdhci_write_multi_4,  ti_sdhci_write_multi_4),
 710
 711         DEVMETHOD_END
 712 };
 713
 714 static devclass_t ti_sdhci_devclass;
 715
 716 static driver_t ti_sdhci_driver = {
 717         "sdhci_ti",
 718         ti_sdhci_methods,
 719         sizeof(struct ti_sdhci_softc),
 720 };
 721
 722 DRIVER_MODULE(sdhci_ti, simplebus, ti_sdhci_driver, ti_sdhci_devclass, NULL,
 723     NULL);
 724 MODULE_DEPEND(sdhci_ti, sdhci, 1, 1, 1);
 725 MMC_DECLARE_BRIDGE(sdhci_ti);