sys/arm/xilinx/zy7_ehci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012-2013 Thomas Skibo
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28
  29 /*
  30  * A host-controller driver for Zynq-7000's USB OTG controller.
  31  *
  32  * Reference: Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual.
  33  * (v1.4) November 16, 2012.  Xilinx doc UG585.  Ch. 15 covers the USB
  34  * controller and register definitions are in appendix B.34.
  35  */
  36
  37
  38 #include <sys/cdefs.h>
  39 __FBSDID("$FreeBSD$");
  40
  41 #include <sys/param.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/bus.h>
  44 #include <sys/conf.h>
  45 #include <sys/kernel.h>
  46 #include <sys/lock.h>
  47 #include <sys/module.h>
  48 #include <sys/mutex.h>
  49 #include <sys/condvar.h>
  50 #include <sys/resource.h>
  51 #include <sys/rman.h>
  52
  53 #include <machine/bus.h>
  54 #include <machine/resource.h>
  55 #include <machine/stdarg.h>
  56
  57 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  58 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  59 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  60
  61 #include <dev/usb/usb.h>
  62 #include <dev/usb/usbdi.h>
  63
  64 #include <dev/usb/usb_core.h>
  65 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  66 #include <dev/usb/usb_process.h>
  67 #include <dev/usb/usb_util.h>
  68
  69 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  70 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  71 #include <dev/usb/controller/ehci.h>
  72 #include <dev/usb/controller/ehcireg.h>
  73
  74
  75 /* Register definitions. */
  76 #define ZY7_USB_ID                              0x0000
  77 #define ZY7_USB_HWGENERAL                       0x0004
  78 #define ZY7_USB_HWHOST                          0x0008
  79 #define ZY7_USB_HWDEVICE                        0x000c
  80 #define ZY7_USB_HWTXBUF                         0x0010
  81 #define ZY7_USB_HWRXBUF                         0x0014
  82 #define ZY7_USB_GPTIMER0LD                      0x0080
  83 #define ZY7_USB_GPTIMER0CTRL                    0x0084
  84 #define ZY7_USB_GPTIMER1LD                      0x0088
  85 #define ZY7_USB_GPTIMER1CTRL                    0x008c
  86 #define ZY7_USB_SBUSCFG                         0x0090
  87 #define ZY7_USB_CAPLENGTH_HCIVERSION            0x0100
  88 #define ZY7_USB_HCSPARAMS                       0x0104
  89 #define ZY7_USB_HCCPARAMS                       0x0108
  90 #define ZY7_USB_DCIVERSION                      0x0120
  91 #define ZY7_USB_DCCPARAMS                       0x0124
  92 #define ZY7_USB_USBCMD                          0x0140
  93 #define ZY7_USB_USBSTS                          0x0144
  94 #define ZY7_USB_USBINTR                         0x0148
  95 #define ZY7_USB_FRINDEX                         0x014c
  96 #define ZY7_USB_PERIODICLISTBASE_DEICEADDR      0x0154
  97 #define ZY7_USB_ASYNCLISTADDR_ENDPOINTLISTADDR  0x0158
  98 #define ZY7_USB_TTCTRL                          0x015c
  99 #define ZY7_USB_BURSTSIZE                       0x0160
 100 #define ZY7_USB_TXFILLTUNING                    0x0164
 101 #define   ZY7_USB_TXFILLTUNING_TXFIFOTHRES_SHFT         16
 102 #define   ZY7_USB_TXFILLTUNING_TXFIFOTHRES_MASK         (0x3f<<16)
 103 #define ZY7_USB_TXTFILLTUNING                   0x0168
 104 #define ZY7_USB_IC_USB                          0x016c
 105 #define ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT                   0x0170
 106 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_WU                      (1<<31)
 107 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RUN                     (1<<30)
 108 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RW                      (1<<29)
 109 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_SS                      (1<<27)
 110 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_PORT_MASK               (7<<24)
 111 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_PORT_SHIFT              24
 112 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_ADDR_MASK               (0xff<<16)
 113 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_ADDR_SHIFT              16
 114 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATARD_MASK             (0xff<<8)
 115 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATARD_SHIFT            8
 116 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATAWR_MASK             (0xff<<0)
 117 #define   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATAWR_SHIFT            0
 118 #define ZY7_USB_ENDPTNAK                        0x0178
 119 #define ZY7_USB_ENDPTNAKEN                      0x017c
 120 #define ZY7_USB_CONFIGFLAG                      0x0180
 121 #define ZY7_USB_PORTSC(n)                       (0x0180+4*(n))
 122 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_MASK                       (3<<30)
 123 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_SHIFT                      30
 124 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_UTMI                       (0<<30)
 125 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_ULPI                       (2<<30)
 126 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS_SERIAL                     (3<<30)
 127 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTW                            (1<<28)
 128 #define   ZY7_USB_PORTSC_PTS2                           (1<<25)
 129 #define ZY7_USB_OTGSC                           0x01a4
 130 #define ZY7_USB_USBMODE                         0x01a8
 131 #define ZY7_USB_ENDPTSETUPSTAT                  0x01ac
 132 #define ZY7_USB_ENDPTPRIME                      0x01b0
 133 #define ZY7_USB_ENDPTFLUSH                      0x01b4
 134 #define ZY7_USB_ENDPTSTAT                       0x01b8
 135 #define ZY7_USB_ENDPTCOMPLETE                   0x01bc
 136 #define ZY7_USB_ENDPTCTRL(n)                    (0x01c0+4*(n))
 137
 138 #define EHCI_REG_OFFSET ZY7_USB_CAPLENGTH_HCIVERSION
 139 #define EHCI_REG_SIZE   0x100
 140
 141 static int
 142 zy7_phy_config(device_t dev, bus_space_tag_t io_tag, bus_space_handle_t bsh)
 143 {
 144         phandle_t node;
 145         char buf[64];
 146         uint32_t portsc;
 147         int tries;
 148
 149         node = ofw_bus_get_node(dev);
 150
 151         if (OF_getprop(node, "phy_type", buf, sizeof(buf)) > 0) {
 152                 portsc = bus_space_read_4(io_tag, bsh, ZY7_USB_PORTSC(1));
 153                 portsc &= ~(ZY7_USB_PORTSC_PTS_MASK | ZY7_USB_PORTSC_PTW |
 154                             ZY7_USB_PORTSC_PTS2);
 155
 156                 if (strcmp(buf,"ulpi") == 0)
 157                         portsc |= ZY7_USB_PORTSC_PTS_ULPI;
 158                 else if (strcmp(buf,"utmi") == 0)
 159                         portsc |= ZY7_USB_PORTSC_PTS_UTMI;
 160                 else if (strcmp(buf,"utmi-wide") == 0)
 161                         portsc |= (ZY7_USB_PORTSC_PTS_UTMI |
 162                                    ZY7_USB_PORTSC_PTW);
 163                 else if (strcmp(buf, "serial") == 0)
 164                         portsc |= ZY7_USB_PORTSC_PTS_SERIAL;
 165
 166                 bus_space_write_4(io_tag, bsh, ZY7_USB_PORTSC(1), portsc);
 167         }
 168
 169         if (OF_getprop(node, "phy_vbus_ext", buf, sizeof(buf)) >= 0) {
 170
 171                 /* Tell PHY that VBUS is supplied externally. */
 172                 bus_space_write_4(io_tag, bsh, ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT,
 173                                   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RUN |
 174                                   ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RW |
 175                                   (0 << ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_PORT_SHIFT) |
 176                                   (0x0b << ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_ADDR_SHIFT) |
 177                                   (0x60 << ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_DATAWR_SHIFT)
 178                         );
 179
 180                 tries = 100;
 181                 while ((bus_space_read_4(io_tag, bsh, ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT) &
 182                         ZY7_USB_ULPI_VIEWPORT_RUN) != 0) {
 183                         if (--tries < 0)
 184                                 return (-1);
 185                         DELAY(1);
 186                 }
 187         }
 188
 189         return (0);
 190 }
 191
 192 static int
 193 zy7_ehci_probe(device_t dev)
 194 {
 195
 196         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "xlnx,zy7_ehci"))
 197                 return (ENXIO);
 198
 199         device_set_desc(dev, "Zynq-7000 EHCI USB 2.0 controller");
 200         return (0);
 201 }
 202
 203 static int zy7_ehci_detach(device_t dev);
 204
 205 static int
 206 zy7_ehci_attach(device_t dev)
 207 {
 208         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(dev);
 209         bus_space_handle_t bsh;
 210         int err, rid;
 211
 212         /* initialize some bus fields */
 213         sc->sc_bus.parent = dev;
 214         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 215         sc->sc_bus.devices_max = EHCI_MAX_DEVICES;
 216
 217         /* get all DMA memory */
 218         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 219             USB_GET_DMA_TAG(dev), &ehci_iterate_hw_softc))
 220                 return (ENOMEM);
 221
 222         /* Allocate memory. */
 223         rid = 0;
 224         sc->sc_io_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 225                                                &rid, RF_ACTIVE);
 226         if (sc->sc_io_res == NULL) {
 227                 device_printf(dev, "Can't allocate memory");
 228                 zy7_ehci_detach(dev);
 229                 return (ENOMEM);
 230         }
 231
 232         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 233         bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 234         sc->sc_io_size = EHCI_REG_SIZE;
 235
 236         if (bus_space_subregion(sc->sc_io_tag, bsh, EHCI_REG_OFFSET,
 237                                 sc->sc_io_size, &sc->sc_io_hdl) != 0)
 238                 panic("%s: unable to subregion USB host registers",
 239                       device_get_name(dev));
 240
 241         /* Allocate IRQ. */
 242         rid = 0;
 243         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 244                                                 RF_ACTIVE);
 245         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 246                 device_printf(dev, "Can't allocate IRQ\n");
 247                 zy7_ehci_detach(dev);
 248                 return (ENOMEM);
 249         }
 250
 251         /* Add USB device */
 252         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 253         if (!sc->sc_bus.bdev) {
 254                 device_printf(dev, "Could not add USB device\n");
 255                 zy7_ehci_detach(dev);
 256                 return (ENXIO);
 257         }
 258         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 259         device_set_desc(sc->sc_bus.bdev, "Zynq-7000 ehci USB 2.0 controller");
 260
 261         strcpy(sc->sc_vendor, "Xilinx"); /* or IP vendor? */
 262
 263         /* Activate the interrupt */
 264         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 265                              NULL, (driver_intr_t *)ehci_interrupt, sc,
 266                              &sc->sc_intr_hdl);
 267         if (err) {
 268                 device_printf(dev, "Cannot setup IRQ\n");
 269                 zy7_ehci_detach(dev);
 270                 return (err);
 271         }
 272
 273         /* Customization. */
 274         sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_SETMODE | EHCI_SCFLG_TT |
 275                 EHCI_SCFLG_NORESTERM;
 276
 277         /* Modify FIFO burst threshold from 2 to 8. */
 278         bus_space_write_4(sc->sc_io_tag, bsh,
 279                           ZY7_USB_TXFILLTUNING,
 280                           8 << ZY7_USB_TXFILLTUNING_TXFIFOTHRES_SHFT);
 281
 282         /* Handle PHY options. */
 283         if (zy7_phy_config(dev, sc->sc_io_tag, bsh) < 0) {
 284                 device_printf(dev, "Cannot config phy!\n");
 285                 zy7_ehci_detach(dev);
 286                 return (EIO);
 287         }
 288
 289         /* Init ehci. */
 290         err = ehci_init(sc);
 291         if (!err) {
 292                 sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_DONEINIT;
 293                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 294         }
 295         if (err) {
 296                 device_printf(dev, "USB init failed err=%d\n", err);
 297                 zy7_ehci_detach(dev);
 298                 return (err);
 299         }
 300
 301         return (0);
 302 }
 303
 304 static int
 305 zy7_ehci_detach(device_t dev)
 306 {
 307         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(dev);
 308
 309         sc->sc_flags &= ~EHCI_SCFLG_DONEINIT;
 310
 311         if (device_is_attached(dev))
 312                 bus_generic_detach(dev);
 313
 314         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl)
 315                 /* call ehci_detach() after ehci_init() called after
 316                  * successful bus_setup_intr().
 317                  */
 318                 ehci_detach(sc);
 319         if (sc->sc_bus.bdev) {
 320                 device_detach(sc->sc_bus.bdev);
 321                 device_delete_child(dev, sc->sc_bus.bdev);
 322         }
 323         if (sc->sc_irq_res) {
 324                 if (sc->sc_intr_hdl != NULL)
 325                         bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq_res,
 326                                           sc->sc_intr_hdl);
 327                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 328                              rman_get_rid(sc->sc_irq_res), sc->sc_irq_res);
 329         }
 330
 331         if (sc->sc_io_res)
 332                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 333                              rman_get_rid(sc->sc_io_res), sc->sc_io_res);
 334         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, &ehci_iterate_hw_softc);
 335
 336         return (0);
 337 }
 338
 339 static device_method_t ehci_methods[] = {
 340         /* Device interface */
 341         DEVMETHOD(device_probe,         zy7_ehci_probe),
 342         DEVMETHOD(device_attach,        zy7_ehci_attach),
 343         DEVMETHOD(device_detach,        zy7_ehci_detach),
 344         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 345         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 346         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 347
 348         /* Bus interface */
 349         DEVMETHOD(bus_print_child, bus_generic_print_child),
 350
 351         DEVMETHOD_END
 352 };
 353
 354 static driver_t ehci_driver = {
 355         "ehci",
 356         ehci_methods,
 357         sizeof(struct ehci_softc),
 358 };
 359 static devclass_t ehci_devclass;
 360
 361 DRIVER_MODULE(ehci, simplebus, ehci_driver, ehci_devclass, NULL, NULL);
 362 MODULE_DEPEND(ehci, usb, 1, 1, 1);