]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/10.git/blob - sys/cam/scsi/scsi_all.h
Copy head (r256279) to stable/10 as part of the 10.0-RELEASE cycle.
[FreeBSD/stable/10.git] / sys / cam / scsi / scsi_all.h
1 /*-
2  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
3  * for TRW Financial Systems.
4  *
5  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
6  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
7  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
8  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
9  * organisations permission to use or modify this software.
10  *
11  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
12  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
13  * functioning of this software in any circumstances.
14  *
15  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
16  *
17  * $FreeBSD$
18  */
19
20 /*
21  * SCSI general  interface description
22  */
23
24 #ifndef _SCSI_SCSI_ALL_H
25 #define _SCSI_SCSI_ALL_H 1
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 #include <machine/stdarg.h>
29
30 #ifdef _KERNEL
31 /*
32  * This is the number of seconds we wait for devices to settle after a SCSI
33  * bus reset.
34  */
35 extern int scsi_delay;
36 #endif /* _KERNEL */
37
38 /*
39  * SCSI command format
40  */
41
42 /*
43  * Define dome bits that are in ALL (or a lot of) scsi commands
44  */
45 #define SCSI_CTL_LINK           0x01
46 #define SCSI_CTL_FLAG           0x02
47 #define SCSI_CTL_VENDOR         0xC0
48 #define SCSI_CMD_LUN            0xA0    /* these two should not be needed */
49 #define SCSI_CMD_LUN_SHIFT      5       /* LUN in the cmd is no longer SCSI */
50
51 #define SCSI_MAX_CDBLEN         16      /* 
52                                          * 16 byte commands are in the 
53                                          * SCSI-3 spec 
54                                          */
55 #if defined(CAM_MAX_CDBLEN) && (CAM_MAX_CDBLEN < SCSI_MAX_CDBLEN)
56 #error "CAM_MAX_CDBLEN cannot be less than SCSI_MAX_CDBLEN"
57 #endif
58
59 /* 6byte CDBs special case 0 length to be 256 */
60 #define SCSI_CDB6_LEN(len)      ((len) == 0 ? 256 : len)
61
62 /*
63  * This type defines actions to be taken when a particular sense code is
64  * received.  Right now, these flags are only defined to take up 16 bits,
65  * but can be expanded in the future if necessary.
66  */
67 typedef enum {
68         SS_NOP      = 0x000000, /* Do nothing */
69         SS_RETRY    = 0x010000, /* Retry the command */
70         SS_FAIL     = 0x020000, /* Bail out */
71         SS_START    = 0x030000, /* Send a Start Unit command to the device,
72                                  * then retry the original command.
73                                  */
74         SS_TUR      = 0x040000, /* Send a Test Unit Ready command to the
75                                  * device, then retry the original command.
76                                  */
77         SS_MASK     = 0xff0000
78 } scsi_sense_action;
79
80 typedef enum {
81         SSQ_NONE                = 0x0000,
82         SSQ_DECREMENT_COUNT     = 0x0100,  /* Decrement the retry count */
83         SSQ_MANY                = 0x0200,  /* send lots of recovery commands */
84         SSQ_RANGE               = 0x0400,  /*
85                                             * This table entry represents the
86                                             * end of a range of ASCQs that
87                                             * have identical error actions
88                                             * and text.
89                                             */
90         SSQ_PRINT_SENSE         = 0x0800,
91         SSQ_UA                  = 0x1000,  /* Broadcast UA. */
92         SSQ_RESCAN              = 0x2000,  /* Rescan target for LUNs. */
93         SSQ_LOST                = 0x4000,  /* Destroy the LUNs. */
94         SSQ_MASK                = 0xff00
95 } scsi_sense_action_qualifier;
96
97 /* Mask for error status values */
98 #define SS_ERRMASK      0xff
99
100 /* The default, retyable, error action */
101 #define SS_RDEF         SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE|EIO
102
103 /* The retyable, error action, with table specified error code */
104 #define SS_RET          SS_RETRY|SSQ_DECREMENT_COUNT|SSQ_PRINT_SENSE
105
106 /* Fatal error action, with table specified error code */
107 #define SS_FATAL        SS_FAIL|SSQ_PRINT_SENSE
108
109 struct scsi_generic
110 {
111         u_int8_t opcode;
112         u_int8_t bytes[11];
113 };
114
115 struct scsi_request_sense
116 {
117         u_int8_t opcode;
118         u_int8_t byte2;
119 #define SRS_DESC        0x01
120         u_int8_t unused[2];
121         u_int8_t length;
122         u_int8_t control;
123 };
124
125 struct scsi_test_unit_ready
126 {
127         u_int8_t opcode;
128         u_int8_t byte2;
129         u_int8_t unused[3];
130         u_int8_t control;
131 };
132
133 struct scsi_receive_diag {
134         uint8_t opcode;
135         uint8_t byte2;
136 #define SRD_PCV         0x01
137         uint8_t page_code;
138         uint8_t length[2]; 
139         uint8_t control;
140 };
141
142 struct scsi_send_diag {
143         uint8_t opcode;
144         uint8_t byte2;
145 #define SSD_UNITOFFL                            0x01
146 #define SSD_DEVOFFL                             0x02
147 #define SSD_SELFTEST                            0x04
148 #define SSD_PF                                  0x10
149 #define SSD_SELF_TEST_CODE_MASK                 0xE0
150 #define SSD_SELF_TEST_CODE_SHIFT                5
151 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_NONE         0x00
152 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_SHORT     0x01
153 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_EXTENDED  0x02
154 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_BG_ABORT     0x04
155 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_FG_SHORT     0x05
156 #define         SSD_SELF_TEST_CODE_FG_EXTENDED  0x06
157         uint8_t reserved;
158         uint8_t length[2];
159         uint8_t control;
160 };
161
162 struct scsi_sense
163 {
164         u_int8_t opcode;
165         u_int8_t byte2;
166         u_int8_t unused[2];
167         u_int8_t length;
168         u_int8_t control;
169 };
170
171 struct scsi_inquiry
172 {
173         u_int8_t opcode;
174         u_int8_t byte2;
175 #define SI_EVPD         0x01
176 #define SI_CMDDT        0x02
177         u_int8_t page_code;
178         u_int8_t length[2];
179         u_int8_t control;
180 };
181
182 struct scsi_mode_sense_6
183 {
184         u_int8_t opcode;
185         u_int8_t byte2;
186 #define SMS_DBD                         0x08
187         u_int8_t page;
188 #define SMS_PAGE_CODE                   0x3F
189 #define SMS_VENDOR_SPECIFIC_PAGE        0x00
190 #define SMS_DISCONNECT_RECONNECT_PAGE   0x02
191 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PAGE          0x03
192 #define SMS_GEOMETRY_PAGE               0x04
193 #define SMS_CACHE_PAGE                  0x08
194 #define SMS_PERIPHERAL_DEVICE_PAGE      0x09
195 #define SMS_CONTROL_MODE_PAGE           0x0A
196 #define SMS_PROTO_SPECIFIC_PAGE         0x19
197 #define SMS_INFO_EXCEPTIONS_PAGE        0x1C
198 #define SMS_ALL_PAGES_PAGE              0x3F
199 #define SMS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
200 #define SMS_PAGE_CTRL_CURRENT           0x00
201 #define SMS_PAGE_CTRL_CHANGEABLE        0x40
202 #define SMS_PAGE_CTRL_DEFAULT           0x80
203 #define SMS_PAGE_CTRL_SAVED             0xC0
204         u_int8_t subpage;
205 #define SMS_SUBPAGE_PAGE_0              0x00
206 #define SMS_SUBPAGE_ALL                 0xff
207         u_int8_t length;
208         u_int8_t control;
209 };
210
211 struct scsi_mode_sense_10
212 {
213         u_int8_t opcode;
214         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
215 #define SMS10_LLBAA                     0x10
216         u_int8_t page;          /* same bits as small version */
217         u_int8_t subpage;
218         u_int8_t unused[3];
219         u_int8_t length[2];
220         u_int8_t control;
221 };
222
223 struct scsi_mode_select_6
224 {
225         u_int8_t opcode;
226         u_int8_t byte2;
227 #define SMS_SP  0x01
228 #define SMS_PF  0x10
229         u_int8_t unused[2];
230         u_int8_t length;
231         u_int8_t control;
232 };
233
234 struct scsi_mode_select_10
235 {
236         u_int8_t opcode;
237         u_int8_t byte2;         /* same bits as small version */
238         u_int8_t unused[5];
239         u_int8_t length[2];
240         u_int8_t control;
241 };
242
243 /*
244  * When sending a mode select to a tape drive, the medium type must be 0.
245  */
246 struct scsi_mode_hdr_6
247 {
248         u_int8_t datalen;
249         u_int8_t medium_type;
250         u_int8_t dev_specific;
251         u_int8_t block_descr_len;
252 };
253
254 struct scsi_mode_hdr_10
255 {
256         u_int8_t datalen[2];
257         u_int8_t medium_type;
258         u_int8_t dev_specific;
259         u_int8_t reserved[2];
260         u_int8_t block_descr_len[2];
261 };
262
263 struct scsi_mode_block_descr
264 {
265         u_int8_t density_code;
266         u_int8_t num_blocks[3];
267         u_int8_t reserved;
268         u_int8_t block_len[3];
269 };
270
271 struct scsi_per_res_in
272 {
273         u_int8_t opcode;
274         u_int8_t action;
275 #define SPRI_RK 0x00
276 #define SPRI_RR 0x01
277 #define SPRI_RC 0x02
278 #define SPRI_RS 0x03
279         u_int8_t reserved[5];
280         u_int8_t length[2];
281         u_int8_t control;
282 };
283
284 struct scsi_per_res_in_header
285 {
286         u_int8_t generation[4];
287         u_int8_t length[4];
288 };
289
290 struct scsi_per_res_key
291 {
292         u_int8_t key[8];
293 };
294
295 struct scsi_per_res_in_keys
296 {
297         struct scsi_per_res_in_header header;
298         struct scsi_per_res_key keys[0];
299 };
300
301 struct scsi_per_res_cap
302 {
303         uint8_t length[2];
304         uint8_t flags1;
305 #define SPRI_CRH        0x10
306 #define SPRI_SIP_C      0x08
307 #define SPRI_ATP_C      0x04
308 #define SPRI_PTPL_C     0x01
309         uint8_t flags2;
310 #define SPRI_TMV        0x80
311 #define SPRI_PTPL_A     0x01
312         uint8_t type_mask[2];
313 #define SPRI_TM_WR_EX_AR        0x8000
314 #define SPRI_TM_EX_AC_RO        0x4000
315 #define SPRI_TM_WR_EX_RO        0x2000
316 #define SPRI_TM_EX_AC           0x0800
317 #define SPRI_TM_WR_EX           0x0200
318 #define SPRI_TM_EX_AC_AR        0x0001
319         uint8_t reserved[2];
320 };
321
322 struct scsi_per_res_in_rsrv_data
323 {
324         uint8_t reservation[8];
325         uint8_t obsolete1[4];
326         uint8_t reserved;
327         uint8_t scopetype;
328 #define SPRT_WE    0x01
329 #define SPRT_EA    0x03
330 #define SPRT_WERO  0x05
331 #define SPRT_EARO  0x06
332 #define SPRT_WEAR  0x07
333 #define SPRT_EAAR  0x08
334         uint8_t obsolete2[2];
335 };
336
337 struct scsi_per_res_in_rsrv
338 {
339         struct scsi_per_res_in_header header;
340         struct scsi_per_res_in_rsrv_data data;
341 };
342
343 struct scsi_per_res_out
344 {
345         u_int8_t opcode;
346         u_int8_t action;
347 #define SPRO_REGISTER           0x00
348 #define SPRO_RESERVE            0x01
349 #define SPRO_RELEASE            0x02
350 #define SPRO_CLEAR              0x03
351 #define SPRO_PREEMPT            0x04
352 #define SPRO_PRE_ABO            0x05
353 #define SPRO_REG_IGNO           0x06
354 #define SPRO_REG_MOVE           0x07
355 #define SPRO_ACTION_MASK        0x1f
356         u_int8_t scope_type;
357 #define SPR_SCOPE_MASK          0xf0
358 #define SPR_LU_SCOPE            0x00
359 #define SPR_TYPE_MASK           0x0f
360 #define SPR_TYPE_WR_EX          0x01
361 #define SPR_TYPE_EX_AC          0x03
362 #define SPR_TYPE_WR_EX_RO       0x05
363 #define SPR_TYPE_EX_AC_RO       0x06
364 #define SPR_TYPE_WR_EX_AR       0x07
365 #define SPR_TYPE_EX_AC_AR       0x08
366         u_int8_t reserved[2];
367         u_int8_t length[4];
368         u_int8_t control;
369 };
370
371 struct scsi_per_res_out_parms
372 {
373         struct scsi_per_res_key res_key;
374         u_int8_t serv_act_res_key[8];
375         u_int8_t obsolete1[4];
376         u_int8_t flags;
377 #define SPR_SPEC_I_PT           0x08
378 #define SPR_ALL_TG_PT           0x04
379 #define SPR_APTPL               0x01
380         u_int8_t reserved1;
381         u_int8_t obsolete2[2];
382 };
383
384
385 struct scsi_log_sense
386 {
387         u_int8_t opcode;
388         u_int8_t byte2;
389 #define SLS_SP                          0x01
390 #define SLS_PPC                         0x02
391         u_int8_t page;
392 #define SLS_PAGE_CODE                   0x3F
393 #define SLS_ALL_PAGES_PAGE              0x00
394 #define SLS_OVERRUN_PAGE                0x01
395 #define SLS_ERROR_WRITE_PAGE            0x02
396 #define SLS_ERROR_READ_PAGE             0x03
397 #define SLS_ERROR_READREVERSE_PAGE      0x04
398 #define SLS_ERROR_VERIFY_PAGE           0x05
399 #define SLS_ERROR_NONMEDIUM_PAGE        0x06
400 #define SLS_ERROR_LASTN_PAGE            0x07
401 #define SLS_SELF_TEST_PAGE              0x10
402 #define SLS_IE_PAGE                     0x2f
403 #define SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0
404 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00
405 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40
406 #define SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80
407 #define SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0
408         u_int8_t reserved[2];
409         u_int8_t paramptr[2];
410         u_int8_t length[2];
411         u_int8_t control;
412 };
413
414 struct scsi_log_select
415 {
416         u_int8_t opcode;
417         u_int8_t byte2;
418 /*      SLS_SP                          0x01 */
419 #define SLS_PCR                         0x02
420         u_int8_t page;
421 /*      SLS_PAGE_CTRL_MASK              0xC0 */
422 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESHOLD         0x00 */
423 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMULATIVE        0x40 */
424 /*      SLS_PAGE_CTRL_THRESH_DEFAULT    0x80 */
425 /*      SLS_PAGE_CTRL_CUMUL_DEFAULT     0xC0 */
426         u_int8_t reserved[4];
427         u_int8_t length[2];
428         u_int8_t control;
429 };
430
431 struct scsi_log_header
432 {
433         u_int8_t page;
434         u_int8_t reserved;
435         u_int8_t datalen[2];
436 };
437
438 struct scsi_log_param_header {
439         u_int8_t param_code[2];
440         u_int8_t param_control;
441 #define SLP_LP                          0x01
442 #define SLP_LBIN                        0x02
443 #define SLP_TMC_MASK                    0x0C
444 #define SLP_TMC_ALWAYS                  0x00
445 #define SLP_TMC_EQUAL                   0x04
446 #define SLP_TMC_NOTEQUAL                0x08
447 #define SLP_TMC_GREATER                 0x0C
448 #define SLP_ETC                         0x10
449 #define SLP_TSD                         0x20
450 #define SLP_DS                          0x40
451 #define SLP_DU                          0x80
452         u_int8_t param_len;
453 };
454
455 struct scsi_control_page {
456         u_int8_t page_code;
457         u_int8_t page_length;
458         u_int8_t rlec;
459 #define SCP_RLEC                        0x01    /*Report Log Exception Cond*/
460 #define SCP_GLTSD                       0x02    /*Global Logging target
461                                                   save disable */
462 #define SCP_DSENSE                      0x04    /*Descriptor Sense */
463 #define SCP_DPICZ                       0x08    /*Disable Prot. Info Check
464                                                   if Prot. Field is Zero */
465 #define SCP_TMF_ONLY                    0x10    /*TM Functions Only*/
466 #define SCP_TST_MASK                    0xE0    /*Task Set Type Mask*/
467 #define SCP_TST_ONE                     0x00    /*One Task Set*/
468 #define SCP_TST_SEPARATE                0x20    /*Separate Task Sets*/
469         u_int8_t queue_flags;
470 #define SCP_QUEUE_ALG_MASK              0xF0
471 #define SCP_QUEUE_ALG_RESTRICTED        0x00
472 #define SCP_QUEUE_ALG_UNRESTRICTED      0x10
473 #define SCP_QUEUE_ERR                   0x02    /*Queued I/O aborted for CACs*/
474 #define SCP_QUEUE_DQUE                  0x01    /*Queued I/O disabled*/
475         u_int8_t eca_and_aen;
476 #define SCP_EECA                        0x80    /*Enable Extended CA*/
477 #define SCP_RAENP                       0x04    /*Ready AEN Permission*/
478 #define SCP_UAAENP                      0x02    /*UA AEN Permission*/
479 #define SCP_EAENP                       0x01    /*Error AEN Permission*/
480         u_int8_t reserved;
481         u_int8_t aen_holdoff_period[2];
482 };
483
484 struct scsi_cache_page {
485         u_int8_t page_code;
486 #define SCHP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
487         u_int8_t page_length;
488         u_int8_t cache_flags;
489 #define SCHP_FLAGS_WCE                  0x04    /* Write Cache Enable */
490 #define SCHP_FLAGS_MF                   0x02    /* Multiplication factor */
491 #define SCHP_FLAGS_RCD                  0x01    /* Read Cache Disable */
492         u_int8_t rw_cache_policy;
493         u_int8_t dis_prefetch[2];
494         u_int8_t min_prefetch[2];
495         u_int8_t max_prefetch[2];
496         u_int8_t max_prefetch_ceil[2];
497 };
498
499 /*
500  * XXX KDM
501  * Updated version of the cache page, as of SBC.  Update this to SBC-3 and
502  * rationalize the two.
503  */
504 struct scsi_caching_page {
505         uint8_t page_code;
506 #define SMS_CACHING_PAGE                0x08
507         uint8_t page_length;
508         uint8_t flags1;
509 #define SCP_IC          0x80
510 #define SCP_ABPF        0x40
511 #define SCP_CAP         0x20
512 #define SCP_DISC        0x10
513 #define SCP_SIZE        0x08
514 #define SCP_WCE         0x04
515 #define SCP_MF          0x02
516 #define SCP_RCD         0x01
517         uint8_t ret_priority;
518         uint8_t disable_pf_transfer_len[2];
519         uint8_t min_prefetch[2];
520         uint8_t max_prefetch[2];
521         uint8_t max_pf_ceiling[2];
522         uint8_t flags2;
523 #define SCP_FSW         0x80
524 #define SCP_LBCSS       0x40
525 #define SCP_DRA         0x20
526 #define SCP_VS1         0x10
527 #define SCP_VS2         0x08
528         uint8_t cache_segments;
529         uint8_t cache_seg_size[2];
530         uint8_t reserved;
531         uint8_t non_cache_seg_size[3];
532 };
533
534 /*
535  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
536  */
537 struct copan_power_subpage {
538         uint8_t page_code;
539 #define PWR_PAGE_CODE           0x00
540         uint8_t subpage;
541 #define PWR_SUBPAGE_CODE        0x02
542         uint8_t page_length[2];
543         uint8_t page_version;
544 #define PWR_VERSION                 0x01
545         uint8_t total_luns;
546         uint8_t max_active_luns;
547 #define PWR_DFLT_MAX_LUNS           0x07
548         uint8_t reserved[25];
549 };
550
551 /*
552  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
553  */
554 struct copan_aps_subpage {
555         uint8_t page_code;
556 #define APS_PAGE_CODE           0x00
557         uint8_t subpage;
558 #define APS_SUBPAGE_CODE        0x03
559         uint8_t page_length[2];
560         uint8_t page_version;
561 #define APS_VERSION                 0x00
562         uint8_t lock_active;
563 #define APS_LOCK_ACTIVE     0x01
564 #define APS_LOCK_INACTIVE       0x00
565         uint8_t reserved[26];
566 };
567
568 /*
569  * XXX KDM move this off to a vendor shim.
570  */
571 struct copan_debugconf_subpage {
572         uint8_t page_code;
573 #define DBGCNF_PAGE_CODE                0x00
574         uint8_t subpage;
575 #define DBGCNF_SUBPAGE_CODE     0xF0
576         uint8_t page_length[2];
577         uint8_t page_version;
578 #define DBGCNF_VERSION                  0x00
579         uint8_t ctl_time_io_secs[2];
580 };
581
582
583 struct scsi_info_exceptions_page {
584         u_int8_t page_code;
585 #define SIEP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
586         u_int8_t page_length;
587         u_int8_t info_flags;
588 #define SIEP_FLAGS_PERF                 0x80
589 #define SIEP_FLAGS_EBF                  0x20
590 #define SIEP_FLAGS_EWASC                0x10
591 #define SIEP_FLAGS_DEXCPT               0x08
592 #define SIEP_FLAGS_TEST                 0x04
593 #define SIEP_FLAGS_EBACKERR             0x02
594 #define SIEP_FLAGS_LOGERR               0x01
595         u_int8_t mrie;
596         u_int8_t interval_timer[4];
597         u_int8_t report_count[4];
598 };
599
600 struct scsi_proto_specific_page {
601         u_int8_t page_code;
602 #define SPSP_PAGE_SAVABLE               0x80    /* Page is savable */
603         u_int8_t page_length;
604         u_int8_t protocol;
605 #define SPSP_PROTO_FC                   0x00
606 #define SPSP_PROTO_SPI                  0x01
607 #define SPSP_PROTO_SSA                  0x02
608 #define SPSP_PROTO_1394                 0x03
609 #define SPSP_PROTO_RDMA                 0x04
610 #define SPSP_PROTO_ISCSI                0x05
611 #define SPSP_PROTO_SAS                  0x06
612 #define SPSP_PROTO_ADT                  0x07
613 #define SPSP_PROTO_ATA                  0x08
614 #define SPSP_PROTO_NONE                 0x0f
615 };
616
617 struct scsi_reserve
618 {
619         u_int8_t opcode;
620         u_int8_t byte2;
621 #define SR_EXTENT       0x01
622 #define SR_ID_MASK      0x0e
623 #define SR_3RDPTY       0x10
624 #define SR_LUN_MASK     0xe0
625         u_int8_t resv_id;
626         u_int8_t length[2];
627         u_int8_t control;
628 };
629
630 struct scsi_reserve_10 {
631         uint8_t opcode;
632         uint8_t byte2;
633 #define SR10_3RDPTY     0x10
634 #define SR10_LONGID     0x02
635 #define SR10_EXTENT     0x01
636         uint8_t resv_id;
637         uint8_t thirdparty_id;
638         uint8_t reserved[3];
639         uint8_t length[2];
640         uint8_t control;
641 };
642
643
644 struct scsi_release
645 {
646         u_int8_t opcode;
647         u_int8_t byte2;
648         u_int8_t resv_id;
649         u_int8_t unused[1];
650         u_int8_t length;
651         u_int8_t control;
652 };
653
654 struct scsi_release_10 {
655         uint8_t opcode;
656         uint8_t byte2;
657         uint8_t resv_id;
658         uint8_t thirdparty_id;
659         uint8_t reserved[3];
660         uint8_t length[2];
661         uint8_t control;
662 };
663
664 struct scsi_prevent
665 {
666         u_int8_t opcode;
667         u_int8_t byte2;
668         u_int8_t unused[2];
669         u_int8_t how;
670         u_int8_t control;
671 };
672 #define PR_PREVENT 0x01
673 #define PR_ALLOW   0x00
674
675 struct scsi_sync_cache
676 {
677         u_int8_t opcode;
678         u_int8_t byte2;
679 #define SSC_IMMED       0x02
680 #define SSC_RELADR      0x01
681         u_int8_t begin_lba[4];
682         u_int8_t reserved;
683         u_int8_t lb_count[2];
684         u_int8_t control;       
685 };
686
687 struct scsi_sync_cache_16
688 {
689         uint8_t opcode;
690         uint8_t byte2;
691         uint8_t begin_lba[8];
692         uint8_t lb_count[4];
693         uint8_t reserved;
694         uint8_t control;
695 };
696
697 struct scsi_format {
698         uint8_t opcode;
699         uint8_t byte2;
700 #define SF_LONGLIST             0x20
701 #define SF_FMTDATA              0x10
702 #define SF_CMPLIST              0x08
703 #define SF_FORMAT_MASK          0x07
704 #define SF_FORMAT_BLOCK         0x00
705 #define SF_FORMAT_LONG_BLOCK    0x03
706 #define SF_FORMAT_BFI           0x04
707 #define SF_FORMAT_PHYS          0x05
708         uint8_t vendor;
709         uint8_t interleave[2];
710         uint8_t control;
711 };
712
713 struct scsi_format_header_short {
714         uint8_t reserved;
715 #define SF_DATA_FOV     0x80
716 #define SF_DATA_DPRY    0x40
717 #define SF_DATA_DCRT    0x20
718 #define SF_DATA_STPF    0x10
719 #define SF_DATA_IP      0x08
720 #define SF_DATA_DSP     0x04
721 #define SF_DATA_IMMED   0x02
722 #define SF_DATA_VS      0x01
723         uint8_t byte2;
724         uint8_t defect_list_len[2];
725 };
726
727 struct scsi_format_header_long {
728         uint8_t reserved;
729         uint8_t byte2;
730         uint8_t reserved2[2];
731         uint8_t defect_list_len[4];
732 };
733
734 struct scsi_changedef
735 {
736         u_int8_t opcode;
737         u_int8_t byte2;
738         u_int8_t unused1;
739         u_int8_t how;
740         u_int8_t unused[4];
741         u_int8_t datalen;
742         u_int8_t control;
743 };
744
745 struct scsi_read_buffer
746 {
747         u_int8_t opcode;
748         u_int8_t byte2;
749 #define RWB_MODE                0x07
750 #define RWB_MODE_HDR_DATA       0x00
751 #define RWB_MODE_VENDOR         0x01
752 #define RWB_MODE_DATA           0x02
753 #define RWB_MODE_DOWNLOAD       0x04
754 #define RWB_MODE_DOWNLOAD_SAVE  0x05
755         u_int8_t buffer_id;
756         u_int8_t offset[3];
757         u_int8_t length[3];
758         u_int8_t control;
759 };
760
761 struct scsi_write_buffer
762 {
763         u_int8_t opcode;
764         u_int8_t byte2;
765         u_int8_t buffer_id;
766         u_int8_t offset[3];
767         u_int8_t length[3];
768         u_int8_t control;
769 };
770
771 struct scsi_rw_6
772 {
773         u_int8_t opcode;
774         u_int8_t addr[3];
775 /* only 5 bits are valid in the MSB address byte */
776 #define SRW_TOPADDR     0x1F
777         u_int8_t length;
778         u_int8_t control;
779 };
780
781 struct scsi_rw_10
782 {
783         u_int8_t opcode;
784 #define SRW10_RELADDR   0x01
785 /* EBP defined for WRITE(10) only */
786 #define SRW10_EBP       0x04
787 #define SRW10_FUA       0x08
788 #define SRW10_DPO       0x10
789         u_int8_t byte2;
790         u_int8_t addr[4];
791         u_int8_t reserved;
792         u_int8_t length[2];
793         u_int8_t control;
794 };
795
796 struct scsi_rw_12
797 {
798         u_int8_t opcode;
799 #define SRW12_RELADDR   0x01
800 #define SRW12_FUA       0x08
801 #define SRW12_DPO       0x10
802         u_int8_t byte2;
803         u_int8_t addr[4];
804         u_int8_t length[4];
805         u_int8_t reserved;
806         u_int8_t control;
807 };
808
809 struct scsi_rw_16
810 {
811         u_int8_t opcode;
812 #define SRW16_RELADDR   0x01
813 #define SRW16_FUA       0x08
814 #define SRW16_DPO       0x10
815         u_int8_t byte2;
816         u_int8_t addr[8];
817         u_int8_t length[4];
818         u_int8_t reserved;
819         u_int8_t control;
820 };
821
822 struct scsi_write_same_10
823 {
824         uint8_t opcode;
825         uint8_t byte2;
826 #define SWS_LBDATA      0x02
827 #define SWS_PBDATA      0x04
828 #define SWS_UNMAP       0x08
829 #define SWS_ANCHOR      0x10
830         uint8_t addr[4];
831         uint8_t group;
832         uint8_t length[2];
833         uint8_t control;
834 };
835
836 struct scsi_write_same_16
837 {
838         uint8_t opcode;
839         uint8_t byte2;
840         uint8_t addr[8];
841         uint8_t length[4];
842         uint8_t group;
843         uint8_t control;
844 };
845
846 struct scsi_unmap
847 {
848         uint8_t opcode;
849         uint8_t byte2;
850 #define SU_ANCHOR       0x01
851         uint8_t reserved[4];
852         uint8_t group;
853         uint8_t length[2];
854         uint8_t control;
855 };
856
857 struct scsi_write_verify_10
858 {
859         uint8_t opcode;
860         uint8_t byte2;
861 #define SWV_BYTCHK              0x02
862 #define SWV_DPO                 0x10
863 #define SWV_WRPROECT_MASK       0xe0
864         uint8_t addr[4];
865         uint8_t group;
866         uint8_t length[2];
867         uint8_t control;
868 };
869
870 struct scsi_write_verify_12
871 {
872         uint8_t opcode;
873         uint8_t byte2;
874         uint8_t addr[4];
875         uint8_t length[4];
876         uint8_t group;
877         uint8_t control;
878 };
879
880 struct scsi_write_verify_16
881 {
882         uint8_t opcode;
883         uint8_t byte2;
884         uint8_t addr[8];
885         uint8_t length[4];
886         uint8_t group;
887         uint8_t control;
888 };
889
890
891 struct scsi_start_stop_unit
892 {
893         u_int8_t opcode;
894         u_int8_t byte2;
895 #define SSS_IMMED               0x01
896         u_int8_t reserved[2];
897         u_int8_t how;
898 #define SSS_START               0x01
899 #define SSS_LOEJ                0x02
900 #define SSS_PC_MASK             0xf0
901 #define SSS_PC_START_VALID      0x00
902 #define SSS_PC_ACTIVE           0x10
903 #define SSS_PC_IDLE             0x20
904 #define SSS_PC_STANDBY          0x30
905 #define SSS_PC_LU_CONTROL       0x70
906 #define SSS_PC_FORCE_IDLE_0     0xa0
907 #define SSS_PC_FORCE_STANDBY_0  0xb0
908         u_int8_t control;
909 };
910
911 struct ata_pass_12 {
912         u_int8_t opcode;
913         u_int8_t protocol;
914 #define AP_PROTO_HARD_RESET     (0x00 << 1)
915 #define AP_PROTO_SRST           (0x01 << 1)
916 #define AP_PROTO_NON_DATA       (0x03 << 1)
917 #define AP_PROTO_PIO_IN         (0x04 << 1)
918 #define AP_PROTO_PIO_OUT        (0x05 << 1)
919 #define AP_PROTO_DMA            (0x06 << 1)
920 #define AP_PROTO_DMA_QUEUED     (0x07 << 1)
921 #define AP_PROTO_DEVICE_DIAG    (0x08 << 1)
922 #define AP_PROTO_DEVICE_RESET   (0x09 << 1)
923 #define AP_PROTO_UDMA_IN        (0x0a << 1)
924 #define AP_PROTO_UDMA_OUT       (0x0b << 1)
925 #define AP_PROTO_FPDMA          (0x0c << 1)
926 #define AP_PROTO_RESP_INFO      (0x0f << 1)
927 #define AP_MULTI        0xe0
928         u_int8_t flags;
929 #define AP_T_LEN        0x03
930 #define AP_BB           0x04
931 #define AP_T_DIR        0x08
932 #define AP_CK_COND      0x20
933 #define AP_OFFLINE      0x60
934         u_int8_t features;
935         u_int8_t sector_count;
936         u_int8_t lba_low;
937         u_int8_t lba_mid;
938         u_int8_t lba_high;
939         u_int8_t device;
940         u_int8_t command;
941         u_int8_t reserved;
942         u_int8_t control;
943 };
944
945 struct scsi_maintenance_in
946 {
947         uint8_t  opcode;
948         uint8_t  byte2;
949 #define SERVICE_ACTION_MASK  0x1f
950 #define SA_RPRT_TRGT_GRP     0x0a
951         uint8_t  reserved[4];
952         uint8_t  length[4];
953         uint8_t  reserved1;
954         uint8_t  control;
955 };
956
957 struct ata_pass_16 {
958         u_int8_t opcode;
959         u_int8_t protocol;
960 #define AP_EXTEND       0x01
961         u_int8_t flags;
962 #define AP_FLAG_TLEN_NO_DATA    (0 << 0)
963 #define AP_FLAG_TLEN_FEAT       (1 << 0)
964 #define AP_FLAG_TLEN_SECT_CNT   (2 << 0)
965 #define AP_FLAG_TLEN_STPSIU     (3 << 0)
966 #define AP_FLAG_BYT_BLOK_BYTES  (0 << 2)  
967 #define AP_FLAG_BYT_BLOK_BLOCKS (1 << 2)  
968 #define AP_FLAG_TDIR_TO_DEV     (0 << 3)  
969 #define AP_FLAG_TDIR_FROM_DEV   (1 << 3)  
970 #define AP_FLAG_CHK_COND        (1 << 5)  
971         u_int8_t features_ext;
972         u_int8_t features;
973         u_int8_t sector_count_ext;
974         u_int8_t sector_count;
975         u_int8_t lba_low_ext;
976         u_int8_t lba_low;
977         u_int8_t lba_mid_ext;
978         u_int8_t lba_mid;
979         u_int8_t lba_high_ext;
980         u_int8_t lba_high;
981         u_int8_t device;
982         u_int8_t command;
983         u_int8_t control;
984 };
985
986 #define SC_SCSI_1 0x01
987 #define SC_SCSI_2 0x03
988
989 /*
990  * Opcodes
991  */
992
993 #define TEST_UNIT_READY         0x00
994 #define REQUEST_SENSE           0x03
995 #define READ_6                  0x08
996 #define WRITE_6                 0x0A
997 #define INQUIRY                 0x12
998 #define MODE_SELECT_6           0x15
999 #define MODE_SENSE_6            0x1A
1000 #define START_STOP_UNIT         0x1B
1001 #define START_STOP              0x1B
1002 #define RESERVE                 0x16
1003 #define RELEASE                 0x17
1004 #define RECEIVE_DIAGNOSTIC      0x1C
1005 #define SEND_DIAGNOSTIC         0x1D
1006 #define PREVENT_ALLOW           0x1E
1007 #define READ_CAPACITY           0x25
1008 #define READ_10                 0x28
1009 #define WRITE_10                0x2A
1010 #define POSITION_TO_ELEMENT     0x2B
1011 #define WRITE_VERIFY_10         0x2E
1012 #define VERIFY_10               0x2F
1013 #define SYNCHRONIZE_CACHE       0x35
1014 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
1015 #define WRITE_BUFFER            0x3B
1016 #define READ_BUFFER             0x3C
1017 #define CHANGE_DEFINITION       0x40
1018 #define WRITE_SAME_10           0x41
1019 #define UNMAP                   0x42
1020 #define LOG_SELECT              0x4C
1021 #define LOG_SENSE               0x4D
1022 #define MODE_SELECT_10          0x55
1023 #define RESERVE_10              0x56
1024 #define RELEASE_10              0x57
1025 #define MODE_SENSE_10           0x5A
1026 #define PERSISTENT_RES_IN       0x5E
1027 #define PERSISTENT_RES_OUT      0x5F
1028 #define ATA_PASS_16             0x85
1029 #define READ_16                 0x88
1030 #define WRITE_16                0x8A
1031 #define WRITE_VERIFY_16         0x8E
1032 #define SYNCHRONIZE_CACHE_16    0x91
1033 #define WRITE_SAME_16           0x93
1034 #define SERVICE_ACTION_IN       0x9E
1035 #define REPORT_LUNS             0xA0
1036 #define ATA_PASS_12             0xA1
1037 #define MAINTENANCE_IN          0xA3
1038 #define MAINTENANCE_OUT         0xA4
1039 #define MOVE_MEDIUM             0xA5
1040 #define READ_12                 0xA8
1041 #define WRITE_12                0xAA
1042 #define WRITE_VERIFY_12         0xAE
1043 #define READ_ELEMENT_STATUS     0xB8
1044 #define READ_CD                 0xBE
1045
1046 /* Maintenance In Service Action Codes */
1047 #define REPORT_IDENTIFYING_INFRMATION           0x05
1048 #define REPORT_TARGET_PORT_GROUPS               0x0A
1049 #define REPORT_ALIASES                          0x0B
1050 #define REPORT_SUPPORTED_OPERATION_CODES        0x0C
1051 #define REPORT_SUPPORTED_TASK_MANAGEMENT_FUNCTIONS      0x0D
1052 #define REPORT_PRIORITY                         0x0E
1053 #define REPORT_TIMESTAMP                        0x0F
1054 #define MANAGEMENT_PROTOCOL_IN                  0x10
1055 /* Maintenance Out Service Action Codes */
1056 #define SET_IDENTIFY_INFORMATION                0x06
1057 #define SET_TARGET_PORT_GROUPS                  0x0A
1058 #define CHANGE_ALIASES                          0x0B
1059 #define SET_PRIORITY                            0x0E
1060 #define SET_TIMESTAMP                           0x0F
1061 #define MANGAEMENT_PROTOCOL_OUT                 0x10
1062
1063 /*
1064  * Device Types
1065  */
1066 #define T_DIRECT        0x00
1067 #define T_SEQUENTIAL    0x01
1068 #define T_PRINTER       0x02
1069 #define T_PROCESSOR     0x03
1070 #define T_WORM          0x04
1071 #define T_CDROM         0x05
1072 #define T_SCANNER       0x06
1073 #define T_OPTICAL       0x07
1074 #define T_CHANGER       0x08
1075 #define T_COMM          0x09
1076 #define T_ASC0          0x0a
1077 #define T_ASC1          0x0b
1078 #define T_STORARRAY     0x0c
1079 #define T_ENCLOSURE     0x0d
1080 #define T_RBC           0x0e
1081 #define T_OCRW          0x0f
1082 #define T_OSD           0x11
1083 #define T_ADC           0x12
1084 #define T_NODEVICE      0x1f
1085 #define T_ANY           0xff    /* Used in Quirk table matches */
1086
1087 #define T_REMOV         1
1088 #define T_FIXED         0
1089
1090 /*
1091  * This length is the initial inquiry length used by the probe code, as    
1092  * well as the length necessary for scsi_print_inquiry() to function 
1093  * correctly.  If either use requires a different length in the future, 
1094  * the two values should be de-coupled.
1095  */
1096 #define SHORT_INQUIRY_LENGTH    36
1097
1098 struct scsi_inquiry_data
1099 {
1100         u_int8_t device;
1101 #define SID_TYPE(inq_data) ((inq_data)->device & 0x1f)
1102 #define SID_QUAL(inq_data) (((inq_data)->device & 0xE0) >> 5)
1103 #define SID_QUAL_LU_CONNECTED   0x00    /*
1104                                          * The specified peripheral device
1105                                          * type is currently connected to
1106                                          * logical unit.  If the target cannot
1107                                          * determine whether or not a physical
1108                                          * device is currently connected, it
1109                                          * shall also use this peripheral
1110                                          * qualifier when returning the INQUIRY
1111                                          * data.  This peripheral qualifier
1112                                          * does not mean that the device is
1113                                          * ready for access by the initiator.
1114                                          */
1115 #define SID_QUAL_LU_OFFLINE     0x01    /*
1116                                          * The target is capable of supporting
1117                                          * the specified peripheral device type
1118                                          * on this logical unit; however, the
1119                                          * physical device is not currently
1120                                          * connected to this logical unit.
1121                                          */
1122 #define SID_QUAL_RSVD           0x02
1123 #define SID_QUAL_BAD_LU         0x03    /*
1124                                          * The target is not capable of
1125                                          * supporting a physical device on
1126                                          * this logical unit. For this
1127                                          * peripheral qualifier the peripheral
1128                                          * device type shall be set to 1Fh to
1129                                          * provide compatibility with previous
1130                                          * versions of SCSI. All other
1131                                          * peripheral device type values are
1132                                          * reserved for this peripheral
1133                                          * qualifier.
1134                                          */
1135 #define SID_QUAL_IS_VENDOR_UNIQUE(inq_data) ((SID_QUAL(inq_data) & 0x08) != 0)
1136         u_int8_t dev_qual2;
1137 #define SID_QUAL2       0x7F
1138 #define SID_IS_REMOVABLE(inq_data) (((inq_data)->dev_qual2 & 0x80) != 0)
1139         u_int8_t version;
1140 #define SID_ANSI_REV(inq_data) ((inq_data)->version & 0x07)
1141 #define         SCSI_REV_0              0
1142 #define         SCSI_REV_CCS            1
1143 #define         SCSI_REV_2              2
1144 #define         SCSI_REV_SPC            3
1145 #define         SCSI_REV_SPC2           4
1146 #define         SCSI_REV_SPC3           5
1147 #define         SCSI_REV_SPC4           6
1148
1149 #define SID_ECMA        0x38
1150 #define SID_ISO         0xC0
1151         u_int8_t response_format;
1152 #define SID_AENC        0x80
1153 #define SID_TrmIOP      0x40
1154 #define SID_NormACA     0x20
1155 #define SID_HiSup       0x10
1156         u_int8_t additional_length;
1157 #define SID_ADDITIONAL_LENGTH(iqd)                                      \
1158         ((iqd)->additional_length +                                     \
1159         __offsetof(struct scsi_inquiry_data, additional_length) + 1)
1160         u_int8_t spc3_flags;
1161 #define SPC3_SID_PROTECT        0x01
1162 #define SPC3_SID_3PC            0x08
1163 #define SPC3_SID_TPGS_MASK      0x30
1164 #define SPC3_SID_TPGS_IMPLICIT  0x10
1165 #define SPC3_SID_TPGS_EXPLICIT  0x20
1166 #define SPC3_SID_ACC            0x40
1167 #define SPC3_SID_SCCS           0x80
1168         u_int8_t spc2_flags;
1169 #define SPC2_SID_ADDR16         0x01
1170 #define SPC2_SID_MChngr         0x08
1171 #define SPC2_SID_MultiP         0x10
1172 #define SPC2_SID_EncServ        0x40
1173 #define SPC2_SID_BQueue         0x80
1174
1175 #define INQ_DATA_TQ_ENABLED(iqd)                                \
1176     ((SID_ANSI_REV(iqd) < SCSI_REV_SPC2)? ((iqd)->flags & SID_CmdQue) : \
1177     (((iqd)->flags & SID_CmdQue) && !((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)) || \
1178     (!((iqd)->flags & SID_CmdQue) && ((iqd)->spc2_flags & SPC2_SID_BQueue)))
1179
1180         u_int8_t flags;
1181 #define SID_SftRe       0x01
1182 #define SID_CmdQue      0x02
1183 #define SID_Linked      0x08
1184 #define SID_Sync        0x10
1185 #define SID_WBus16      0x20
1186 #define SID_WBus32      0x40
1187 #define SID_RelAdr      0x80
1188 #define SID_VENDOR_SIZE   8
1189         char     vendor[SID_VENDOR_SIZE];
1190 #define SID_PRODUCT_SIZE  16
1191         char     product[SID_PRODUCT_SIZE];
1192 #define SID_REVISION_SIZE 4
1193         char     revision[SID_REVISION_SIZE];
1194         /*
1195          * The following fields were taken from SCSI Primary Commands - 2
1196          * (SPC-2) Revision 14, Dated 11 November 1999
1197          */
1198 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE      20
1199         u_int8_t vendor_specific0[SID_VENDOR_SPECIFIC_0_SIZE];
1200         /*
1201          * An extension of SCSI Parallel Specific Values
1202          */
1203 #define SID_SPI_IUS             0x01
1204 #define SID_SPI_QAS             0x02
1205 #define SID_SPI_CLOCK_ST        0x00
1206 #define SID_SPI_CLOCK_DT        0x04
1207 #define SID_SPI_CLOCK_DT_ST     0x0C
1208 #define SID_SPI_MASK            0x0F
1209         u_int8_t spi3data;
1210         u_int8_t reserved2;
1211         /*
1212          * Version Descriptors, stored 2 byte values.
1213          */
1214         u_int8_t version1[2];
1215         u_int8_t version2[2];
1216         u_int8_t version3[2];
1217         u_int8_t version4[2];
1218         u_int8_t version5[2];
1219         u_int8_t version6[2];
1220         u_int8_t version7[2];
1221         u_int8_t version8[2];
1222
1223         u_int8_t reserved3[22];
1224
1225 #define SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE      160
1226         u_int8_t vendor_specific1[SID_VENDOR_SPECIFIC_1_SIZE];
1227 };
1228
1229 /*
1230  * This structure is more suited to initiator operation, because the
1231  * maximum number of supported pages is already allocated.
1232  */
1233 struct scsi_vpd_supported_page_list
1234 {
1235         u_int8_t device;
1236         u_int8_t page_code;
1237 #define SVPD_SUPPORTED_PAGE_LIST        0x00
1238 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_HDR_LEN    4
1239         u_int8_t reserved;
1240         u_int8_t length;        /* number of VPD entries */
1241 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE       251
1242         u_int8_t list[SVPD_SUPPORTED_PAGES_SIZE];
1243 };
1244
1245 /*
1246  * This structure is more suited to target operation, because the
1247  * number of supported pages is left to the user to allocate.
1248  */
1249 struct scsi_vpd_supported_pages
1250 {
1251         u_int8_t device;
1252         u_int8_t page_code;
1253         u_int8_t reserved;
1254 #define SVPD_SUPPORTED_PAGES    0x00
1255         u_int8_t length;
1256         u_int8_t page_list[0];
1257 };
1258
1259
1260 struct scsi_vpd_unit_serial_number
1261 {
1262         u_int8_t device;
1263         u_int8_t page_code;
1264 #define SVPD_UNIT_SERIAL_NUMBER 0x80
1265         u_int8_t reserved;
1266         u_int8_t length; /* serial number length */
1267 #define SVPD_SERIAL_NUM_SIZE 251
1268         u_int8_t serial_num[SVPD_SERIAL_NUM_SIZE];
1269 };
1270
1271 struct scsi_vpd_device_id
1272 {
1273         u_int8_t device;
1274         u_int8_t page_code;
1275 #define SVPD_DEVICE_ID                  0x83
1276 #define SVPD_DEVICE_ID_MAX_SIZE         252
1277 #define SVPD_DEVICE_ID_HDR_LEN \
1278     __offsetof(struct scsi_vpd_device_id, desc_list)
1279         u_int8_t length[2];
1280         u_int8_t desc_list[];
1281 };
1282
1283 struct scsi_vpd_id_descriptor
1284 {
1285         u_int8_t        proto_codeset;
1286 #define SCSI_PROTO_FC           0x00
1287 #define SCSI_PROTO_SPI          0x01
1288 #define SCSI_PROTO_SSA          0x02
1289 #define SCSI_PROTO_1394         0x03
1290 #define SCSI_PROTO_RDMA         0x04
1291 #define SCSI_PROTO_ISCSI        0x05
1292 #define SCSI_PROTO_SAS          0x06
1293 #define SCSI_PROTO_ADT          0x07
1294 #define SCSI_PROTO_ATA          0x08
1295 #define SVPD_ID_PROTO_SHIFT     4
1296 #define SVPD_ID_CODESET_BINARY  0x01
1297 #define SVPD_ID_CODESET_ASCII   0x02
1298 #define SVPD_ID_CODESET_UTF8    0x03
1299 #define SVPD_ID_CODESET_MASK    0x0f
1300         u_int8_t        id_type;
1301 #define SVPD_ID_PIV             0x80
1302 #define SVPD_ID_ASSOC_LUN       0x00
1303 #define SVPD_ID_ASSOC_PORT      0x10
1304 #define SVPD_ID_ASSOC_TARGET    0x20
1305 #define SVPD_ID_ASSOC_MASK      0x30
1306 #define SVPD_ID_TYPE_VENDOR     0x00
1307 #define SVPD_ID_TYPE_T10        0x01
1308 #define SVPD_ID_TYPE_EUI64      0x02
1309 #define SVPD_ID_TYPE_NAA        0x03
1310 #define SVPD_ID_TYPE_RELTARG    0x04
1311 #define SVPD_ID_TYPE_TPORTGRP   0x05
1312 #define SVPD_ID_TYPE_LUNGRP     0x06
1313 #define SVPD_ID_TYPE_MD5_LUN_ID 0x07
1314 #define SVPD_ID_TYPE_SCSI_NAME  0x08
1315 #define SVPD_ID_TYPE_MASK       0x0f
1316         u_int8_t        reserved;
1317         u_int8_t        length;
1318 #define SVPD_DEVICE_ID_DESC_HDR_LEN \
1319     __offsetof(struct scsi_vpd_id_descriptor, identifier) 
1320         u_int8_t        identifier[];
1321 };
1322
1323 struct scsi_vpd_id_t10
1324 {
1325         u_int8_t        vendor[8];
1326         u_int8_t        vendor_spec_id[0];
1327 };
1328
1329 struct scsi_vpd_id_eui64
1330 {
1331         u_int8_t        ieee_company_id[3];
1332         u_int8_t        extension_id[5];
1333 };
1334
1335 struct scsi_vpd_id_naa_basic
1336 {
1337         uint8_t naa;
1338         /* big endian, packed:
1339         uint8_t naa : 4;
1340         uint8_t naa_desig : 4;
1341         */
1342 #define SVPD_ID_NAA_NAA_SHIFT           4
1343 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_EXT            0x02
1344 #define SVPD_ID_NAA_LOCAL_REG           0x03
1345 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_REG            0x05
1346 #define SVPD_ID_NAA_IEEE_REG_EXT        0x06
1347         uint8_t naa_data[];
1348 };
1349
1350 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_extended_id
1351 {
1352         uint8_t naa;
1353         uint8_t vendor_specific_id_a;
1354         uint8_t ieee_company_id[3];
1355         uint8_t vendor_specific_id_b[4];
1356 };
1357
1358 struct scsi_vpd_id_naa_local_reg
1359 {
1360         uint8_t naa;
1361         uint8_t local_value[7];
1362 };
1363
1364 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_reg
1365 {
1366         uint8_t naa;
1367         uint8_t reg_value[7];
1368         /* big endian, packed:
1369         uint8_t naa_basic : 4;
1370         uint8_t ieee_company_id_0 : 4;
1371         uint8_t ieee_company_id_1[2];
1372         uint8_t ieee_company_id_2 : 4;
1373         uint8_t vendor_specific_id_0 : 4;
1374         uint8_t vendor_specific_id_1[4];
1375         */
1376 };
1377
1378 struct scsi_vpd_id_naa_ieee_reg_extended
1379 {
1380         uint8_t naa;
1381         uint8_t reg_value[15];
1382         /* big endian, packed:
1383         uint8_t naa_basic : 4;
1384         uint8_t ieee_company_id_0 : 4;
1385         uint8_t ieee_company_id_1[2];
1386         uint8_t ieee_company_id_2 : 4;
1387         uint8_t vendor_specific_id_0 : 4;
1388         uint8_t vendor_specific_id_1[4];
1389         uint8_t vendor_specific_id_ext[8];
1390         */
1391 };
1392
1393 struct scsi_vpd_id_rel_trgt_port_id
1394 {
1395         uint8_t obsolete[2];
1396         uint8_t rel_trgt_port_id[2];
1397 };
1398
1399 struct scsi_vpd_id_trgt_port_grp_id
1400 {
1401         uint8_t reserved[2];
1402         uint8_t trgt_port_grp[2];
1403 };
1404
1405 struct scsi_vpd_id_lun_grp_id
1406 {
1407         uint8_t reserved[2];
1408         uint8_t log_unit_grp[2];
1409 };
1410
1411 struct scsi_vpd_id_md5_lun_id
1412 {
1413         uint8_t lun_id[16];
1414 };
1415
1416 struct scsi_vpd_id_scsi_name
1417 {
1418         uint8_t name_string[256];
1419 };
1420
1421 struct scsi_service_action_in
1422 {
1423         uint8_t opcode;
1424         uint8_t service_action;
1425         uint8_t action_dependent[13];
1426         uint8_t control;
1427 };
1428
1429 struct scsi_diag_page {
1430         uint8_t page_code;
1431         uint8_t page_specific_flags;
1432         uint8_t length[2];
1433         uint8_t params[0];
1434 };
1435
1436 /*
1437  * ATA Information VPD Page based on
1438  * T10/2126-D Revision 04
1439  */
1440 #define SVPD_ATA_INFORMATION            0x89
1441
1442 /*
1443  * Block Device Characteristics VPD Page based on
1444  * T10/1799-D Revision 31
1445  */
1446 struct scsi_vpd_block_characteristics
1447 {
1448         u_int8_t device;
1449         u_int8_t page_code;
1450 #define SVPD_BDC                        0xB1
1451         u_int8_t page_length[2];
1452         u_int8_t medium_rotation_rate[2];
1453 #define SVPD_BDC_RATE_NOT_REPORTED      0x00
1454 #define SVPD_BDC_RATE_NONE_ROTATING     0x01
1455         u_int8_t reserved1;
1456         u_int8_t nominal_form_factor;
1457 #define SVPD_BDC_FORM_NOT_REPORTED      0x00
1458 #define SVPD_BDC_FORM_5_25INCH          0x01
1459 #define SVPD_BDC_FORM_3_5INCH           0x02
1460 #define SVPD_BDC_FORM_2_5INCH           0x03
1461 #define SVPD_BDC_FORM_1_5INCH           0x04
1462 #define SVPD_BDC_FORM_LESSTHAN_1_5INCH  0x05
1463         u_int8_t reserved2[56];
1464 };
1465
1466 /*
1467  * Logical Block Provisioning VPD Page based on
1468  * T10/1799-D Revision 31
1469  */
1470 struct scsi_vpd_logical_block_prov
1471 {
1472         u_int8_t device;
1473         u_int8_t page_code;
1474 #define SVPD_LBP                0xB2
1475         u_int8_t page_length[2];
1476 #define SVPD_LBP_PL_BASIC       0x04
1477         u_int8_t threshold_exponent;
1478         u_int8_t flags;
1479 #define SVPD_LBP_UNMAP          0x80
1480 #define SVPD_LBP_WS16           0x40
1481 #define SVPD_LBP_WS10           0x20
1482 #define SVPD_LBP_RZ             0x04
1483 #define SVPD_LBP_ANC_SUP        0x02
1484 #define SVPD_LBP_DP             0x01
1485         u_int8_t prov_type;
1486 #define SVPD_LBP_RESOURCE       0x01
1487 #define SVPD_LBP_THIN           0x02
1488         u_int8_t reserved;
1489         /*
1490          * Provisioning Group Descriptor can be here if SVPD_LBP_DP is set
1491          * Its size can be determined from page_length - 4
1492          */
1493 };
1494
1495 /*
1496  * Block Limits VDP Page based on
1497  * T10/1799-D Revision 31
1498  */
1499 struct scsi_vpd_block_limits
1500 {
1501         u_int8_t device;
1502         u_int8_t page_code;
1503 #define SVPD_BLOCK_LIMITS       0xB0
1504         u_int8_t page_length[2];
1505 #define SVPD_BL_PL_BASIC        0x10
1506 #define SVPD_BL_PL_TP           0x3C
1507         u_int8_t reserved1;
1508         u_int8_t max_cmp_write_len;
1509         u_int8_t opt_txfer_len_grain[2];
1510         u_int8_t max_txfer_len[4];
1511         u_int8_t opt_txfer_len[4];
1512         u_int8_t max_prefetch[4];
1513         u_int8_t max_unmap_lba_cnt[4];
1514         u_int8_t max_unmap_blk_cnt[4];
1515         u_int8_t opt_unmap_grain[4];
1516         u_int8_t unmap_grain_align[4];
1517         u_int8_t max_write_same_length[8];
1518         u_int8_t reserved2[20];
1519 };
1520
1521 struct scsi_read_capacity
1522 {
1523         u_int8_t opcode;
1524         u_int8_t byte2;
1525 #define SRC_RELADR      0x01
1526         u_int8_t addr[4];
1527         u_int8_t unused[2];
1528         u_int8_t pmi;
1529 #define SRC_PMI         0x01
1530         u_int8_t control;
1531 };
1532
1533 struct scsi_read_capacity_16
1534 {
1535         uint8_t opcode;
1536 #define SRC16_SERVICE_ACTION    0x10
1537         uint8_t service_action;
1538         uint8_t addr[8];
1539         uint8_t alloc_len[4];
1540 #define SRC16_PMI               0x01
1541 #define SRC16_RELADR            0x02
1542         uint8_t reladr;
1543         uint8_t control;
1544 };
1545
1546 struct scsi_read_capacity_data
1547 {
1548         u_int8_t addr[4];
1549         u_int8_t length[4];
1550 };
1551
1552 struct scsi_read_capacity_data_long
1553 {
1554         uint8_t addr[8];
1555         uint8_t length[4];
1556 #define SRC16_PROT_EN           0x01
1557 #define SRC16_P_TYPE            0x0e
1558 #define SRC16_PTYPE_1           0x00
1559 #define SRC16_PTYPE_2           0x02
1560 #define SRC16_PTYPE_3           0x04
1561         uint8_t prot;
1562 #define SRC16_LBPPBE            0x0f
1563 #define SRC16_PI_EXPONENT       0xf0
1564 #define SRC16_PI_EXPONENT_SHIFT 4
1565         uint8_t prot_lbppbe;
1566 #define SRC16_LALBA             0x3f
1567 #define SRC16_LBPRZ             0x40
1568 #define SRC16_LBPME             0x80
1569 /*
1570  * Alternate versions of these macros that are intended for use on a 16-bit
1571  * version of the lalba_lbp field instead of the array of 2 8 bit numbers.
1572  */
1573 #define SRC16_LALBA_A           0x3fff
1574 #define SRC16_LBPRZ_A           0x4000
1575 #define SRC16_LBPME_A           0x8000
1576         uint8_t lalba_lbp[2];
1577         uint8_t reserved[16];
1578 };
1579
1580 struct scsi_report_luns
1581 {
1582         uint8_t opcode;
1583         uint8_t reserved1;
1584 #define RPL_REPORT_DEFAULT      0x00
1585 #define RPL_REPORT_WELLKNOWN    0x01
1586 #define RPL_REPORT_ALL          0x02
1587         uint8_t select_report;
1588         uint8_t reserved2[3];
1589         uint8_t length[4];
1590         uint8_t reserved3;
1591         uint8_t control;
1592 };
1593
1594 struct scsi_report_luns_lundata {
1595         uint8_t lundata[8];
1596 #define RPL_LUNDATA_PERIPH_BUS_MASK     0x3f
1597 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_MASK       0x3f
1598 #define RPL_LUNDATA_FLAT_LUN_BITS       0x06
1599 #define RPL_LUNDATA_LUN_TARG_MASK       0x3f
1600 #define RPL_LUNDATA_LUN_BUS_MASK        0xe0
1601 #define RPL_LUNDATA_LUN_LUN_MASK        0x1f
1602 #define RPL_LUNDATA_EXT_LEN_MASK        0x30
1603 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_MASK        0x0f
1604 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_WK          0x01
1605 #define RPL_LUNDATA_EXT_EAM_NOT_SPEC    0x0f
1606 #define RPL_LUNDATA_ATYP_MASK   0xc0    /* MBZ for type 0 lun */
1607 #define RPL_LUNDATA_ATYP_PERIPH 0x00
1608 #define RPL_LUNDATA_ATYP_FLAT   0x40
1609 #define RPL_LUNDATA_ATYP_LUN    0x80
1610 #define RPL_LUNDATA_ATYP_EXTLUN 0xc0
1611 };
1612
1613 struct scsi_report_luns_data {
1614         u_int8_t length[4];     /* length of LUN inventory, in bytes */
1615         u_int8_t reserved[4];   /* unused */
1616         /*
1617          * LUN inventory- we only support the type zero form for now.
1618          */
1619         struct scsi_report_luns_lundata luns[0];
1620 };
1621
1622 struct scsi_target_group
1623 {
1624         uint8_t opcode;
1625         uint8_t service_action;
1626 #define STG_PDF_LENGTH          0x00
1627 #define RPL_PDF_EXTENDED        0x20
1628         uint8_t reserved1[4];
1629         uint8_t length[4];
1630         uint8_t reserved2;
1631         uint8_t control;
1632 };
1633
1634 struct scsi_target_port_descriptor {
1635         uint8_t reserved[2];
1636         uint8_t relative_target_port_identifier[2];
1637         uint8_t desc_list[];
1638 };
1639
1640 struct scsi_target_port_group_descriptor {
1641         uint8_t pref_state;
1642 #define TPG_PRIMARY                             0x80
1643 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_STATE_MASK        0xf
1644 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_OPTIMIZED         0x0
1645 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_NONOPTIMIZED      0x1
1646 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_STANDBY           0x2
1647 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_UNAVAILABLE       0x3
1648 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_LBA_DEPENDENT     0x4
1649 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_OFFLINE           0xE
1650 #define TPG_ASYMMETRIC_ACCESS_TRANSITIONING     0xF
1651         uint8_t support;
1652 #define TPG_AO_SUP      0x01
1653 #define TPG_AN_SUP      0x02
1654 #define TPG_S_SUP       0x04
1655 #define TPG_U_SUP       0x08
1656 #define TPG_LBD_SUP     0x10
1657 #define TPG_O_SUP       0x40
1658 #define TPG_T_SUP       0x80
1659         uint8_t target_port_group[2];
1660         uint8_t reserved;
1661         uint8_t status;
1662 #define TPG_UNAVLBL      0
1663 #define TPG_SET_BY_STPG  0x01
1664 #define TPG_IMPLICIT     0x02
1665         uint8_t vendor_specific;
1666         uint8_t target_port_count;
1667         struct scsi_target_port_descriptor descriptors[];
1668 };
1669
1670 struct scsi_target_group_data {
1671         uint8_t length[4];      /* length of returned data, in bytes */
1672         struct scsi_target_port_group_descriptor groups[];
1673 };
1674
1675 struct scsi_target_group_data_extended {
1676         uint8_t length[4];      /* length of returned data, in bytes */
1677         uint8_t format_type;    /* STG_PDF_LENGTH or RPL_PDF_EXTENDED */
1678         uint8_t implicit_transition_time;
1679         uint8_t reserved[2];
1680         struct scsi_target_port_group_descriptor groups[];
1681 };
1682
1683
1684 typedef enum {
1685         SSD_TYPE_NONE,
1686         SSD_TYPE_FIXED,
1687         SSD_TYPE_DESC
1688 } scsi_sense_data_type;
1689
1690 typedef enum {
1691         SSD_ELEM_NONE,
1692         SSD_ELEM_SKIP,
1693         SSD_ELEM_DESC,
1694         SSD_ELEM_SKS,
1695         SSD_ELEM_COMMAND,
1696         SSD_ELEM_INFO,
1697         SSD_ELEM_FRU,
1698         SSD_ELEM_STREAM,
1699         SSD_ELEM_MAX
1700 } scsi_sense_elem_type;
1701
1702
1703 struct scsi_sense_data
1704 {
1705         uint8_t error_code;
1706         /*
1707          * SPC-4 says that the maximum length of sense data is 252 bytes.
1708          * So this structure is exactly 252 bytes log.
1709          */
1710 #define SSD_FULL_SIZE 252
1711         uint8_t sense_buf[SSD_FULL_SIZE - 1];
1712         /*
1713          * XXX KDM is this still a reasonable minimum size?
1714          */
1715 #define SSD_MIN_SIZE 18
1716         /*
1717          * Maximum value for the extra_len field in the sense data.
1718          */
1719 #define SSD_EXTRA_MAX 244
1720 };
1721
1722 /*
1723  * Fixed format sense data.
1724  */
1725 struct scsi_sense_data_fixed
1726 {
1727         u_int8_t error_code;
1728 #define SSD_ERRCODE                     0x7F
1729 #define         SSD_CURRENT_ERROR       0x70
1730 #define         SSD_DEFERRED_ERROR      0x71
1731 #define SSD_ERRCODE_VALID       0x80    
1732         u_int8_t segment;
1733         u_int8_t flags;
1734 #define SSD_KEY                         0x0F
1735 #define         SSD_KEY_NO_SENSE        0x00
1736 #define         SSD_KEY_RECOVERED_ERROR 0x01
1737 #define         SSD_KEY_NOT_READY       0x02
1738 #define         SSD_KEY_MEDIUM_ERROR    0x03
1739 #define         SSD_KEY_HARDWARE_ERROR  0x04
1740 #define         SSD_KEY_ILLEGAL_REQUEST 0x05
1741 #define         SSD_KEY_UNIT_ATTENTION  0x06
1742 #define         SSD_KEY_DATA_PROTECT    0x07
1743 #define         SSD_KEY_BLANK_CHECK     0x08
1744 #define         SSD_KEY_Vendor_Specific 0x09
1745 #define         SSD_KEY_COPY_ABORTED    0x0a
1746 #define         SSD_KEY_ABORTED_COMMAND 0x0b            
1747 #define         SSD_KEY_EQUAL           0x0c
1748 #define         SSD_KEY_VOLUME_OVERFLOW 0x0d
1749 #define         SSD_KEY_MISCOMPARE      0x0e
1750 #define         SSD_KEY_COMPLETED       0x0f                    
1751 #define SSD_ILI         0x20
1752 #define SSD_EOM         0x40
1753 #define SSD_FILEMARK    0x80
1754         u_int8_t info[4];
1755         u_int8_t extra_len;
1756         u_int8_t cmd_spec_info[4];
1757         u_int8_t add_sense_code;
1758         u_int8_t add_sense_code_qual;
1759         u_int8_t fru;
1760         u_int8_t sense_key_spec[3];
1761 #define SSD_SCS_VALID           0x80
1762 #define SSD_FIELDPTR_CMD        0x40
1763 #define SSD_BITPTR_VALID        0x08
1764 #define SSD_BITPTR_VALUE        0x07
1765         u_int8_t extra_bytes[14];
1766 #define SSD_FIXED_IS_PRESENT(sense, length, field)                      \
1767         ((length >= (offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, field) +    \
1768         sizeof(sense->field))) ? 1 :0)
1769 #define SSD_FIXED_IS_FILLED(sense, field)                               \
1770         ((((offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, field) +             \
1771         sizeof(sense->field)) -                                         \
1772         (offsetof(struct scsi_sense_data_fixed, extra_len) +            \
1773         sizeof(sense->extra_len))) <= sense->extra_len) ? 1 : 0)
1774 };
1775
1776 /*
1777  * Descriptor format sense data definitions.
1778  * Introduced in SPC-3.
1779  */
1780 struct scsi_sense_data_desc 
1781 {
1782         uint8_t error_code;
1783 #define SSD_DESC_CURRENT_ERROR  0x72
1784 #define SSD_DESC_DEFERRED_ERROR 0x73
1785         uint8_t sense_key;
1786         uint8_t add_sense_code;
1787         uint8_t add_sense_code_qual;
1788         uint8_t reserved[3];
1789         /*
1790          * Note that SPC-4, section 4.5.2.1 says that the extra_len field
1791          * must be less than or equal to 244.
1792          */
1793         uint8_t extra_len;
1794         uint8_t sense_desc[0];
1795 #define SSD_DESC_IS_PRESENT(sense, length, field)                       \
1796         ((length >= (offsetof(struct scsi_sense_data_desc, field) +     \
1797         sizeof(sense->field))) ? 1 :0)
1798 };
1799
1800 struct scsi_sense_desc_header
1801 {
1802         uint8_t desc_type;
1803         uint8_t length;
1804 };
1805 /*
1806  * The information provide in the Information descriptor is device type or
1807  * command specific information, and defined in a command standard.
1808  *
1809  * Note that any changes to the field names or positions in this structure,
1810  * even reserved fields, should be accompanied by an examination of the
1811  * code in ctl_set_sense() that uses them.
1812  *
1813  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1814  */
1815 struct scsi_sense_info
1816 {
1817         uint8_t desc_type;
1818 #define SSD_DESC_INFO   0x00
1819         uint8_t length;
1820         uint8_t byte2;
1821 #define SSD_INFO_VALID  0x80
1822         uint8_t reserved;
1823         uint8_t info[8];
1824 };
1825
1826 /*
1827  * Command-specific information depends on the command for which the
1828  * reported condition occured.
1829  *
1830  * Note that any changes to the field names or positions in this structure,
1831  * even reserved fields, should be accompanied by an examination of the
1832  * code in ctl_set_sense() that uses them.
1833  *
1834  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1835  */
1836 struct scsi_sense_command
1837 {
1838         uint8_t desc_type;
1839 #define SSD_DESC_COMMAND        0x01
1840         uint8_t length;
1841         uint8_t reserved[2];
1842         uint8_t command_info[8];
1843 };
1844
1845 /*
1846  * Sense key specific descriptor.  The sense key specific data format
1847  * depends on the sense key in question.
1848  *
1849  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1850  */
1851 struct scsi_sense_sks
1852 {
1853         uint8_t desc_type;
1854 #define SSD_DESC_SKS            0x02
1855         uint8_t length;
1856         uint8_t reserved1[2];
1857         uint8_t sense_key_spec[3];
1858 #define SSD_SKS_VALID           0x80
1859         uint8_t reserved2;
1860 };
1861
1862 /*
1863  * This is used for the Illegal Request sense key (0x05) only.
1864  */
1865 struct scsi_sense_sks_field
1866 {
1867         uint8_t byte0;
1868 #define SSD_SKS_FIELD_VALID     0x80
1869 #define SSD_SKS_FIELD_CMD       0x40
1870 #define SSD_SKS_BPV             0x08
1871 #define SSD_SKS_BIT_VALUE       0x07
1872         uint8_t field[2];
1873 };
1874
1875
1876 /* 
1877  * This is used for the Hardware Error (0x04), Medium Error (0x03) and
1878  * Recovered Error (0x01) sense keys.
1879  */
1880 struct scsi_sense_sks_retry
1881 {
1882         uint8_t byte0;
1883 #define SSD_SKS_RETRY_VALID     0x80
1884         uint8_t actual_retry_count[2];
1885 };
1886
1887 /*
1888  * Used with the NO Sense (0x00) or Not Ready (0x02) sense keys.
1889  */
1890 struct scsi_sense_sks_progress
1891 {
1892         uint8_t byte0;
1893 #define SSD_SKS_PROGRESS_VALID  0x80
1894         uint8_t progress[2];
1895 #define SSD_SKS_PROGRESS_DENOM  0x10000
1896 };
1897
1898 /*
1899  * Used with the Copy Aborted (0x0a) sense key.
1900  */
1901 struct scsi_sense_sks_segment
1902 {
1903         uint8_t byte0;
1904 #define SSD_SKS_SEGMENT_VALID   0x80
1905 #define SSD_SKS_SEGMENT_SD      0x20
1906 #define SSD_SKS_SEGMENT_BPV     0x08
1907 #define SSD_SKS_SEGMENT_BITPTR  0x07
1908         uint8_t field[2];
1909 };
1910
1911 /*
1912  * Used with the Unit Attention (0x06) sense key.
1913  *
1914  * This is currently used to indicate that the unit attention condition
1915  * queue has overflowed (when the overflow bit is set).
1916  */
1917 struct scsi_sense_sks_overflow
1918 {
1919         uint8_t byte0;
1920 #define SSD_SKS_OVERFLOW_VALID  0x80
1921 #define SSD_SKS_OVERFLOW_SET    0x01
1922         uint8_t reserved[2];
1923 };
1924
1925 /*
1926  * This specifies which component is associated with the sense data.  There
1927  * is no standard meaning for the fru value.
1928  *
1929  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1930  */
1931 struct scsi_sense_fru
1932 {
1933         uint8_t desc_type;
1934 #define SSD_DESC_FRU            0x03
1935         uint8_t length;
1936         uint8_t reserved;
1937         uint8_t fru;
1938 };
1939
1940 /*
1941  * Used for Stream commands, defined in SSC-4.
1942  *
1943  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1944  */
1945  
1946 struct scsi_sense_stream
1947 {
1948         uint8_t desc_type;
1949 #define SSD_DESC_STREAM         0x04
1950         uint8_t length;
1951         uint8_t reserved;
1952         uint8_t byte3;
1953 #define SSD_DESC_STREAM_FM      0x80
1954 #define SSD_DESC_STREAM_EOM     0x40
1955 #define SSD_DESC_STREAM_ILI     0x20
1956 };
1957
1958 /*
1959  * Used for Block commands, defined in SBC-3.
1960  *
1961  * This is currently (as of SBC-3) only used for the Incorrect Length
1962  * Indication (ILI) bit, which says that the data length requested in the
1963  * READ LONG or WRITE LONG command did not match the length of the logical
1964  * block.
1965  *
1966  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1967  */
1968 struct scsi_sense_block
1969 {
1970         uint8_t desc_type;
1971 #define SSD_DESC_BLOCK          0x05
1972         uint8_t length;
1973         uint8_t reserved;
1974         uint8_t byte3;
1975 #define SSD_DESC_BLOCK_ILI      0x20
1976 };
1977
1978 /*
1979  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
1980  *
1981  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
1982  */
1983 struct scsi_sense_osd_objid
1984 {
1985         uint8_t desc_type;
1986 #define SSD_DESC_OSD_OBJID      0x06
1987         uint8_t length;
1988         uint8_t reserved[6];
1989         /*
1990          * XXX KDM provide the bit definitions here?  There are a lot of
1991          * them, and we don't have an OSD driver yet.
1992          */
1993         uint8_t not_init_cmds[4];
1994         uint8_t completed_cmds[4];
1995         uint8_t partition_id[8];
1996         uint8_t object_id[8];
1997 };
1998
1999 /*
2000  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
2001  *
2002  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
2003  */
2004 struct scsi_sense_osd_integrity
2005 {
2006         uint8_t desc_type;
2007 #define SSD_DESC_OSD_INTEGRITY  0x07
2008         uint8_t length;
2009         uint8_t integ_check_val[32];
2010 };
2011
2012 /*
2013  * Used for Object-Based Storage Devices (OSD-3).
2014  *
2015  * Maximum descriptors allowed: 1 (as of SPC-4)
2016  */
2017 struct scsi_sense_osd_attr_id
2018 {
2019         uint8_t desc_type;
2020 #define SSD_DESC_OSD_ATTR_ID    0x08
2021         uint8_t length;
2022         uint8_t reserved[2];
2023         uint8_t attr_desc[0];
2024 };
2025
2026 /*
2027  * Used with Sense keys No Sense (0x00) and Not Ready (0x02).
2028  *
2029  * Maximum descriptors allowed: 32 (as of SPC-4)
2030  */
2031 struct scsi_sense_progress
2032 {
2033         uint8_t desc_type;
2034 #define SSD_DESC_PROGRESS       0x0a
2035         uint8_t length;
2036         uint8_t sense_key;
2037         uint8_t add_sense_code;
2038         uint8_t add_sense_code_qual;
2039         uint8_t reserved;
2040         uint8_t progress[2];
2041 };
2042
2043 /*
2044  * This is typically forwarded as the result of an EXTENDED COPY command.
2045  *
2046  * Maximum descriptors allowed: 2 (as of SPC-4)
2047  */
2048 struct scsi_sense_forwarded
2049 {
2050         uint8_t desc_type;
2051 #define SSD_DESC_FORWARDED      0x0c
2052         uint8_t length;
2053         uint8_t byte2;
2054 #define SSD_FORWARDED_FSDT      0x80
2055 #define SSD_FORWARDED_SDS_MASK  0x0f
2056 #define SSD_FORWARDED_SDS_UNK   0x00
2057 #define SSD_FORWARDED_SDS_EXSRC 0x01
2058 #define SSD_FORWARDED_SDS_EXDST 0x02
2059 };
2060
2061 /*
2062  * Vendor-specific sense descriptor.  The desc_type field will be in the
2063  * range bewteen MIN and MAX inclusive.
2064  */
2065 struct scsi_sense_vendor
2066 {
2067         uint8_t desc_type;
2068 #define SSD_DESC_VENDOR_MIN     0x80
2069 #define SSD_DESC_VENDOR_MAX     0xff
2070         uint8_t length;
2071         uint8_t data[0];
2072 };
2073
2074 struct scsi_mode_header_6
2075 {
2076         u_int8_t data_length;   /* Sense data length */
2077         u_int8_t medium_type;
2078         u_int8_t dev_spec;
2079         u_int8_t blk_desc_len;
2080 };
2081
2082 struct scsi_mode_header_10
2083 {
2084         u_int8_t data_length[2];/* Sense data length */
2085         u_int8_t medium_type;
2086         u_int8_t dev_spec;
2087         u_int8_t unused[2];
2088         u_int8_t blk_desc_len[2];
2089 };
2090
2091 struct scsi_mode_page_header
2092 {
2093         u_int8_t page_code;
2094 #define SMPH_PS         0x80
2095 #define SMPH_SPF        0x40
2096 #define SMPH_PC_MASK    0x3f
2097         u_int8_t page_length;
2098 };
2099
2100 struct scsi_mode_page_header_sp
2101 {
2102         uint8_t page_code;
2103         uint8_t subpage;
2104         uint8_t page_length[2];
2105 };
2106
2107
2108 struct scsi_mode_blk_desc
2109 {
2110         u_int8_t density;
2111         u_int8_t nblocks[3];
2112         u_int8_t reserved;
2113         u_int8_t blklen[3];
2114 };
2115
2116 #define SCSI_DEFAULT_DENSITY    0x00    /* use 'default' density */
2117 #define SCSI_SAME_DENSITY       0x7f    /* use 'same' density- >= SCSI-2 only */
2118
2119
2120 /*
2121  * Status Byte
2122  */
2123 #define SCSI_STATUS_OK                  0x00
2124 #define SCSI_STATUS_CHECK_COND          0x02
2125 #define SCSI_STATUS_COND_MET            0x04
2126 #define SCSI_STATUS_BUSY                0x08
2127 #define SCSI_STATUS_INTERMED            0x10
2128 #define SCSI_STATUS_INTERMED_COND_MET   0x14
2129 #define SCSI_STATUS_RESERV_CONFLICT     0x18
2130 #define SCSI_STATUS_CMD_TERMINATED      0x22    /* Obsolete in SAM-2 */
2131 #define SCSI_STATUS_QUEUE_FULL          0x28
2132 #define SCSI_STATUS_ACA_ACTIVE          0x30
2133 #define SCSI_STATUS_TASK_ABORTED        0x40
2134
2135 struct scsi_inquiry_pattern {
2136         u_int8_t   type;
2137         u_int8_t   media_type;
2138 #define SIP_MEDIA_REMOVABLE     0x01
2139 #define SIP_MEDIA_FIXED         0x02
2140         const char *vendor;
2141         const char *product;
2142         const char *revision;
2143 }; 
2144
2145 struct scsi_static_inquiry_pattern {
2146         u_int8_t   type;
2147         u_int8_t   media_type;
2148         char       vendor[SID_VENDOR_SIZE+1];
2149         char       product[SID_PRODUCT_SIZE+1];
2150         char       revision[SID_REVISION_SIZE+1];
2151 };
2152
2153 struct scsi_sense_quirk_entry {
2154         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
2155         int                             num_sense_keys;
2156         int                             num_ascs;
2157         struct sense_key_table_entry    *sense_key_info;
2158         struct asc_table_entry          *asc_info;
2159 };
2160
2161 struct sense_key_table_entry {
2162         u_int8_t    sense_key;
2163         u_int32_t   action;
2164         const char *desc;
2165 };
2166
2167 struct asc_table_entry {
2168         u_int8_t    asc;
2169         u_int8_t    ascq;
2170         u_int32_t   action;
2171         const char *desc;
2172 };
2173
2174 struct op_table_entry {
2175         u_int8_t    opcode;
2176         u_int32_t   opmask;
2177         const char  *desc;
2178 };
2179
2180 struct scsi_op_quirk_entry {
2181         struct scsi_inquiry_pattern     inq_pat;
2182         int                             num_ops;
2183         struct op_table_entry           *op_table;
2184 };
2185
2186 typedef enum {
2187         SSS_FLAG_NONE           = 0x00,
2188         SSS_FLAG_PRINT_COMMAND  = 0x01
2189 } scsi_sense_string_flags;
2190
2191 struct ccb_scsiio;
2192 struct cam_periph;
2193 union  ccb;
2194 #ifndef _KERNEL
2195 struct cam_device;
2196 #endif
2197
2198 extern const char *scsi_sense_key_text[];
2199
2200 struct sbuf;
2201
2202 __BEGIN_DECLS
2203 void scsi_sense_desc(int sense_key, int asc, int ascq,
2204                      struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2205                      const char **sense_key_desc, const char **asc_desc);
2206 scsi_sense_action scsi_error_action(struct ccb_scsiio* csio,
2207                                     struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2208                                     u_int32_t sense_flags);
2209 const char *    scsi_status_string(struct ccb_scsiio *csio);
2210
2211 void scsi_desc_iterate(struct scsi_sense_data_desc *sense, u_int sense_len,
2212                        int (*iter_func)(struct scsi_sense_data_desc *sense,
2213                                         u_int, struct scsi_sense_desc_header *,
2214                                         void *), void *arg);
2215 uint8_t *scsi_find_desc(struct scsi_sense_data_desc *sense, u_int sense_len,
2216                         uint8_t desc_type);
2217 void scsi_set_sense_data(struct scsi_sense_data *sense_data, 
2218                          scsi_sense_data_type sense_format, int current_error,
2219                          int sense_key, int asc, int ascq, ...) ;
2220 void scsi_set_sense_data_va(struct scsi_sense_data *sense_data,
2221                             scsi_sense_data_type sense_format,
2222                             int current_error, int sense_key, int asc,
2223                             int ascq, va_list ap);
2224 int scsi_get_sense_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2225                         uint8_t info_type, uint64_t *info,
2226                         int64_t *signed_info);
2227 int scsi_get_sks(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2228                  uint8_t *sks);
2229 int scsi_get_block_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2230                         struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2231                         uint8_t *block_bits);
2232 int scsi_get_stream_info(struct scsi_sense_data *sense_data, u_int sense_len,
2233                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2234                          uint8_t *stream_bits);
2235 void scsi_info_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2236                     struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint64_t info);
2237 void scsi_command_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2238                        struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint64_t csi);
2239 void scsi_progress_sbuf(struct sbuf *sb, uint16_t progress);
2240 int scsi_sks_sbuf(struct sbuf *sb, int sense_key, uint8_t *sks);
2241 void scsi_fru_sbuf(struct sbuf *sb, uint64_t fru);
2242 void scsi_stream_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t stream_bits, uint64_t info);
2243 void scsi_block_sbuf(struct sbuf *sb, uint8_t block_bits, uint64_t info);
2244 void scsi_sense_info_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2245                           u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2246                           struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2247                           struct scsi_sense_desc_header *header);
2248
2249 void scsi_sense_command_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2250                              u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2251                              struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2252                              struct scsi_sense_desc_header *header);
2253 void scsi_sense_sks_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2254                          u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2255                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2256                          struct scsi_sense_desc_header *header);
2257 void scsi_sense_fru_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2258                          u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2259                          struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2260                          struct scsi_sense_desc_header *header);
2261 void scsi_sense_stream_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2262                             u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2263                             struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2264                             struct scsi_sense_desc_header *header);
2265 void scsi_sense_block_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2266                            u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2267                            struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2268                            struct scsi_sense_desc_header *header);
2269 void scsi_sense_progress_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2270                               u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2271                               struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2272                               struct scsi_sense_desc_header *header);
2273 void scsi_sense_generic_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2274                              u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2275                              struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2276                              struct scsi_sense_desc_header *header);
2277 void scsi_sense_desc_sbuf(struct sbuf *sb, struct scsi_sense_data *sense,
2278                           u_int sense_len, uint8_t *cdb, int cdb_len,
2279                           struct scsi_inquiry_data *inq_data,
2280                           struct scsi_sense_desc_header *header);
2281 scsi_sense_data_type scsi_sense_type(struct scsi_sense_data *sense_data);
2282
2283 void scsi_sense_only_sbuf(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2284                           struct sbuf *sb, char *path_str,
2285                           struct scsi_inquiry_data *inq_data, uint8_t *cdb,
2286                           int cdb_len);
2287
2288 #ifdef _KERNEL
2289 int             scsi_command_string(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
2290 int             scsi_sense_sbuf(struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
2291                                 scsi_sense_string_flags flags);
2292 char *          scsi_sense_string(struct ccb_scsiio *csio,
2293                                   char *str, int str_len);
2294 void            scsi_sense_print(struct ccb_scsiio *csio);
2295 int             scsi_vpd_supported_page(struct cam_periph *periph,
2296                                         uint8_t page_id);
2297 #else /* _KERNEL */
2298 int             scsi_command_string(struct cam_device *device,
2299                                     struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb);
2300 int             scsi_sense_sbuf(struct cam_device *device, 
2301                                 struct ccb_scsiio *csio, struct sbuf *sb,
2302                                 scsi_sense_string_flags flags);
2303 char *          scsi_sense_string(struct cam_device *device, 
2304                                   struct ccb_scsiio *csio,
2305                                   char *str, int str_len);
2306 void            scsi_sense_print(struct cam_device *device, 
2307                                  struct ccb_scsiio *csio, FILE *ofile);
2308 #endif /* _KERNEL */
2309
2310 const char *    scsi_op_desc(u_int16_t opcode, 
2311                              struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2312 char *          scsi_cdb_string(u_int8_t *cdb_ptr, char *cdb_string,
2313                                 size_t len);
2314
2315 void            scsi_print_inquiry(struct scsi_inquiry_data *inq_data);
2316
2317 u_int           scsi_calc_syncsrate(u_int period_factor);
2318 u_int           scsi_calc_syncparam(u_int period);
2319
2320 typedef int     (*scsi_devid_checkfn_t)(uint8_t *);
2321 int             scsi_devid_is_naa_ieee_reg(uint8_t *bufp);
2322 int             scsi_devid_is_sas_target(uint8_t *bufp);
2323 int             scsi_devid_is_lun_eui64(uint8_t *bufp);
2324 int             scsi_devid_is_lun_naa(uint8_t *bufp);
2325 int             scsi_devid_is_lun_name(uint8_t *bufp);
2326 int             scsi_devid_is_lun_t10(uint8_t *bufp);
2327 struct scsi_vpd_id_descriptor *
2328                 scsi_get_devid(struct scsi_vpd_device_id *id, uint32_t len,
2329                                scsi_devid_checkfn_t ck_fn);
2330
2331 void            scsi_test_unit_ready(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2332                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2333                                                     union ccb *),
2334                                      u_int8_t tag_action, 
2335                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2336
2337 void            scsi_request_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2338                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2339                                                   union ccb *),
2340                                    void *data_ptr, u_int8_t dxfer_len,
2341                                    u_int8_t tag_action, u_int8_t sense_len,
2342                                    u_int32_t timeout);
2343
2344 void            scsi_inquiry(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2345                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2346                              u_int8_t tag_action, u_int8_t *inq_buf, 
2347                              u_int32_t inq_len, int evpd, u_int8_t page_code,
2348                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2349
2350 void            scsi_mode_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2351                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2352                                                union ccb *),
2353                                 u_int8_t tag_action, int dbd,
2354                                 u_int8_t page_code, u_int8_t page,
2355                                 u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
2356                                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2357
2358 void            scsi_mode_sense_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2359                                     void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2360                                                    union ccb *),
2361                                     u_int8_t tag_action, int dbd,
2362                                     u_int8_t page_code, u_int8_t page,
2363                                     u_int8_t *param_buf, u_int32_t param_len,
2364                                     int minimum_cmd_size, u_int8_t sense_len,
2365                                     u_int32_t timeout);
2366
2367 void            scsi_mode_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2368                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2369                                                 union ccb *),
2370                                  u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
2371                                  int save_pages, u_int8_t *param_buf,
2372                                  u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2373                                  u_int32_t timeout);
2374
2375 void            scsi_mode_select_len(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2376                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2377                                                     union ccb *),
2378                                      u_int8_t tag_action, int scsi_page_fmt,
2379                                      int save_pages, u_int8_t *param_buf,
2380                                      u_int32_t param_len, int minimum_cmd_size,
2381                                      u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2382
2383 void            scsi_log_sense(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2384                                void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2385                                u_int8_t tag_action, u_int8_t page_code,
2386                                u_int8_t page, int save_pages, int ppc,
2387                                u_int32_t paramptr, u_int8_t *param_buf,
2388                                u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2389                                u_int32_t timeout);
2390
2391 void            scsi_log_select(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2392                                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2393                                 union ccb *), u_int8_t tag_action,
2394                                 u_int8_t page_code, int save_pages,
2395                                 int pc_reset, u_int8_t *param_buf,
2396                                 u_int32_t param_len, u_int8_t sense_len,
2397                                 u_int32_t timeout);
2398
2399 void            scsi_prevent(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2400                              void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2401                              u_int8_t tag_action, u_int8_t action,
2402                              u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2403
2404 void            scsi_read_capacity(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2405                                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2406                                    union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2407                                    struct scsi_read_capacity_data *,
2408                                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2409 void            scsi_read_capacity_16(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
2410                                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2411                                       union ccb *), uint8_t tag_action,
2412                                       uint64_t lba, int reladr, int pmi,
2413                                       uint8_t *rcap_buf, int rcap_buf_len,
2414                                       uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2415
2416 void            scsi_report_luns(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2417                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2418                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2419                                  u_int8_t select_report,
2420                                  struct scsi_report_luns_data *rpl_buf,
2421                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2422                                  u_int32_t timeout);
2423
2424 void            scsi_report_target_group(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2425                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2426                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2427                                  u_int8_t pdf,
2428                                  void *buf,
2429                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2430                                  u_int32_t timeout);
2431
2432 void            scsi_set_target_group(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2433                                  void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2434                                  union ccb *), u_int8_t tag_action, void *buf,
2435                                  u_int32_t alloc_len, u_int8_t sense_len,
2436                                  u_int32_t timeout);
2437
2438 void            scsi_synchronize_cache(struct ccb_scsiio *csio, 
2439                                        u_int32_t retries,
2440                                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, 
2441                                        union ccb *), u_int8_t tag_action, 
2442                                        u_int32_t begin_lba, u_int16_t lb_count,
2443                                        u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2444
2445 void scsi_receive_diagnostic_results(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2446                                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *,
2447                                                     union ccb*),
2448                                      uint8_t tag_action, int pcv,
2449                                      uint8_t page_code, uint8_t *data_ptr,
2450                                      uint16_t allocation_length,
2451                                      uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2452
2453 void scsi_send_diagnostic(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2454                           void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2455                           uint8_t tag_action, int unit_offline,
2456                           int device_offline, int self_test, int page_format,
2457                           int self_test_code, uint8_t *data_ptr,
2458                           uint16_t param_list_length, uint8_t sense_len,
2459                           uint32_t timeout);
2460
2461 void scsi_read_buffer(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2462                         void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb*),
2463                         uint8_t tag_action, int mode,
2464                         uint8_t buffer_id, u_int32_t offset,
2465                         uint8_t *data_ptr, uint32_t allocation_length,
2466                         uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2467
2468 void scsi_write_buffer(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2469                         void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2470                         uint8_t tag_action, int mode,
2471                         uint8_t buffer_id, u_int32_t offset,
2472                         uint8_t *data_ptr, uint32_t param_list_length,
2473                         uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
2474
2475 #define SCSI_RW_READ    0x0001
2476 #define SCSI_RW_WRITE   0x0002
2477 #define SCSI_RW_DIRMASK 0x0003
2478 #define SCSI_RW_BIO     0x1000
2479 void scsi_read_write(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2480                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2481                      u_int8_t tag_action, int readop, u_int8_t byte2, 
2482                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
2483                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
2484                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2485                      u_int32_t timeout);
2486
2487 void scsi_write_same(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2488                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2489                      u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, 
2490                      int minimum_cmd_size, u_int64_t lba,
2491                      u_int32_t block_count, u_int8_t *data_ptr,
2492                      u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2493                      u_int32_t timeout);
2494
2495 void scsi_ata_identify(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2496                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2497                        u_int8_t tag_action, u_int8_t *data_ptr,
2498                        u_int16_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
2499                        u_int32_t timeout);
2500
2501 void scsi_ata_trim(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2502                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2503                    u_int8_t tag_action, u_int16_t block_count,
2504                    u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2505                    u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2506
2507 void scsi_ata_pass_16(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2508                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2509                       u_int32_t flags, u_int8_t tag_action,
2510                       u_int8_t protocol, u_int8_t ata_flags, u_int16_t features,
2511                       u_int16_t sector_count, uint64_t lba, u_int8_t command,
2512                       u_int8_t control, u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2513                       u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2514
2515 void scsi_unmap(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2516                 void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2517                 u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2,
2518                 u_int8_t *data_ptr, u_int16_t dxfer_len,
2519                 u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2520
2521 void scsi_start_stop(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
2522                      void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
2523                      u_int8_t tag_action, int start, int load_eject,
2524                      int immediate, u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
2525
2526 int             scsi_inquiry_match(caddr_t inqbuffer, caddr_t table_entry);
2527 int             scsi_static_inquiry_match(caddr_t inqbuffer,
2528                                           caddr_t table_entry);
2529 int             scsi_devid_match(uint8_t *rhs, size_t rhs_len,
2530                                  uint8_t *lhs, size_t lhs_len);
2531
2532 void scsi_extract_sense(struct scsi_sense_data *sense, int *error_code,
2533                         int *sense_key, int *asc, int *ascq);
2534 int scsi_extract_sense_ccb(union ccb *ccb, int *error_code, int *sense_key,
2535                            int *asc, int *ascq);
2536 void scsi_extract_sense_len(struct scsi_sense_data *sense,
2537                             u_int sense_len, int *error_code, int *sense_key,
2538                             int *asc, int *ascq, int show_errors);
2539 int scsi_get_sense_key(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2540                        int show_errors);
2541 int scsi_get_asc(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2542                  int show_errors);
2543 int scsi_get_ascq(struct scsi_sense_data *sense, u_int sense_len,
2544                   int show_errors);
2545 static __inline void scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2546 static __inline void scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2547 static __inline void scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes);
2548 static __inline void scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes);
2549 static __inline uint32_t scsi_2btoul(const uint8_t *bytes);
2550 static __inline uint32_t scsi_3btoul(const uint8_t *bytes);
2551 static __inline int32_t scsi_3btol(const uint8_t *bytes);
2552 static __inline uint32_t scsi_4btoul(const uint8_t *bytes);
2553 static __inline uint64_t scsi_8btou64(const uint8_t *bytes);
2554 static __inline void *find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header);
2555 static __inline void *find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header);
2556
2557 static __inline void
2558 scsi_ulto2b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2559 {
2560
2561         bytes[0] = (val >> 8) & 0xff;
2562         bytes[1] = val & 0xff;
2563 }
2564
2565 static __inline void
2566 scsi_ulto3b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2567 {
2568
2569         bytes[0] = (val >> 16) & 0xff;
2570         bytes[1] = (val >> 8) & 0xff;
2571         bytes[2] = val & 0xff;
2572 }
2573
2574 static __inline void
2575 scsi_ulto4b(u_int32_t val, u_int8_t *bytes)
2576 {
2577
2578         bytes[0] = (val >> 24) & 0xff;
2579         bytes[1] = (val >> 16) & 0xff;
2580         bytes[2] = (val >> 8) & 0xff;
2581         bytes[3] = val & 0xff;
2582 }
2583
2584 static __inline void
2585 scsi_u64to8b(u_int64_t val, u_int8_t *bytes)
2586 {
2587
2588         bytes[0] = (val >> 56) & 0xff;
2589         bytes[1] = (val >> 48) & 0xff;
2590         bytes[2] = (val >> 40) & 0xff;
2591         bytes[3] = (val >> 32) & 0xff;
2592         bytes[4] = (val >> 24) & 0xff;
2593         bytes[5] = (val >> 16) & 0xff;
2594         bytes[6] = (val >> 8) & 0xff;
2595         bytes[7] = val & 0xff;
2596 }
2597
2598 static __inline uint32_t
2599 scsi_2btoul(const uint8_t *bytes)
2600 {
2601         uint32_t rv;
2602
2603         rv = (bytes[0] << 8) |
2604              bytes[1];
2605         return (rv);
2606 }
2607
2608 static __inline uint32_t
2609 scsi_3btoul(const uint8_t *bytes)
2610 {
2611         uint32_t rv;
2612
2613         rv = (bytes[0] << 16) |
2614              (bytes[1] << 8) |
2615              bytes[2];
2616         return (rv);
2617 }
2618
2619 static __inline int32_t 
2620 scsi_3btol(const uint8_t *bytes)
2621 {
2622         uint32_t rc = scsi_3btoul(bytes);
2623  
2624         if (rc & 0x00800000)
2625                 rc |= 0xff000000;
2626
2627         return (int32_t) rc;
2628 }
2629
2630 static __inline uint32_t
2631 scsi_4btoul(const uint8_t *bytes)
2632 {
2633         uint32_t rv;
2634
2635         rv = (bytes[0] << 24) |
2636              (bytes[1] << 16) |
2637              (bytes[2] << 8) |
2638              bytes[3];
2639         return (rv);
2640 }
2641
2642 static __inline uint64_t
2643 scsi_8btou64(const uint8_t *bytes)
2644 {
2645         uint64_t rv;
2646  
2647         rv = (((uint64_t)bytes[0]) << 56) |
2648              (((uint64_t)bytes[1]) << 48) |
2649              (((uint64_t)bytes[2]) << 40) |
2650              (((uint64_t)bytes[3]) << 32) |
2651              (((uint64_t)bytes[4]) << 24) |
2652              (((uint64_t)bytes[5]) << 16) |
2653              (((uint64_t)bytes[6]) << 8) |
2654              bytes[7];
2655         return (rv);
2656 }
2657
2658 /*
2659  * Given the pointer to a returned mode sense buffer, return a pointer to
2660  * the start of the first mode page.
2661  */
2662 static __inline void *
2663 find_mode_page_6(struct scsi_mode_header_6 *mode_header)
2664 {
2665         void *page_start;
2666
2667         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
2668                               mode_header->blk_desc_len);
2669
2670         return(page_start);
2671 }
2672
2673 static __inline void *
2674 find_mode_page_10(struct scsi_mode_header_10 *mode_header)
2675 {
2676         void *page_start;
2677
2678         page_start = (void *)((u_int8_t *)&mode_header[1] +
2679                                scsi_2btoul(mode_header->blk_desc_len));
2680
2681         return(page_start);
2682 }
2683
2684 __END_DECLS
2685
2686 #endif /*_SCSI_SCSI_ALL_H*/