sys/dev/altera/jtag_uart/altera_jtag_uart_fdt.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Robert N. M. Watson
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by SRI International and the University of
   6  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   7  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/condvar.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/bio.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/lock.h>
  41 #include <sys/malloc.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/mutex.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/taskqueue.h>
  47
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <machine/resource.h>
  50
  51 #include <geom/geom_disk.h>
  52
  53 #include <dev/altera/jtag_uart/altera_jtag_uart.h>
  54
  55 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  56 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  57 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  58 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  59
  60 /*
  61  * FDT bus attachment for Altera JTAG UARTs.
  62  */
  63 static int
  64 altera_jtag_uart_fdt_probe(device_t dev)
  65 {
  66
  67         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "altera,jtag_uart-11_0")) {
  68                 device_set_desc(dev, "Altera JTAG UART");
  69                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  70         }
  71         return (ENXIO);
  72 }
  73
  74 static int
  75 altera_jtag_uart_fdt_attach(device_t dev)
  76 {
  77         struct altera_jtag_uart_softc *sc;
  78         int error;
  79
  80         error = 0;
  81         sc = device_get_softc(dev);
  82         sc->ajus_dev = dev;
  83         sc->ajus_unit = device_get_unit(dev);
  84         sc->ajus_mem_rid = 0;
  85         sc->ajus_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
  86             &sc->ajus_mem_rid, RF_ACTIVE);
  87         if (sc->ajus_mem_res == NULL) {
  88                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
  89                 error = ENXIO;
  90                 goto out;
  91         }
  92
  93         /*
  94          * Interrupt support is optional -- if we can't allocate an IRQ, then
  95          * we fall back on polling.
  96          */
  97         sc->ajus_irq_rid = 0;
  98         sc->ajus_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
  99             &sc->ajus_irq_rid, RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 100         if (sc->ajus_irq_res == NULL)
 101                 device_printf(dev,
 102                     "IRQ unavailable; selecting polled operation\n");
 103         error = altera_jtag_uart_attach(sc);
 104 out:
 105         if (error) {
 106                 if (sc->ajus_irq_res != NULL)
 107                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 108                             sc->ajus_irq_rid, sc->ajus_irq_res);
 109                 if (sc->ajus_mem_res != NULL)
 110                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 111                             sc->ajus_mem_rid, sc->ajus_mem_res);
 112         }
 113         return (error);
 114 }
 115
 116 static int
 117 altera_jtag_uart_fdt_detach(device_t dev)
 118 {
 119         struct altera_jtag_uart_softc *sc;
 120
 121         sc = device_get_softc(dev);
 122         KASSERT(sc->ajus_mem_res != NULL, ("%s: resources not allocated",
 123             __func__));
 124
 125         altera_jtag_uart_detach(sc);
 126         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->ajus_irq_rid,
 127             sc->ajus_irq_res);
 128         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->ajus_mem_rid,
 129             sc->ajus_mem_res);
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static device_method_t altera_jtag_uart_fdt_methods[] = {
 134         DEVMETHOD(device_probe,         altera_jtag_uart_fdt_probe),
 135         DEVMETHOD(device_attach,        altera_jtag_uart_fdt_attach),
 136         DEVMETHOD(device_detach,        altera_jtag_uart_fdt_detach),
 137         { 0, 0 }
 138 };
 139
 140 static driver_t altera_jtag_uart_fdt_driver = {
 141         "altera_jtag_uart",
 142         altera_jtag_uart_fdt_methods,
 143         sizeof(struct altera_jtag_uart_softc),
 144 };
 145
 146 DRIVER_MODULE(altera_jtag_uart, simplebus, altera_jtag_uart_fdt_driver,
 147     altera_jtag_uart_devclass, 0, 0);