sys/dev/ata/chipsets/ata-fsl.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Oleksandr Rybalko under sponsorship
   6  * from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1.   Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2.   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/ata.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/endian.h>
  40 #include <sys/malloc.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/mutex.h>
  43 #include <sys/sema.h>
  44 #include <sys/taskqueue.h>
  45 #include <vm/uma.h>
  46 #include <machine/stdarg.h>
  47 #include <machine/resource.h>
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <dev/pci/pcivar.h>
  51 #include <dev/pci/pcireg.h>
  52 #include <dev/ata/ata-all.h>
  53 #include <dev/ata/ata-pci.h>
  54 #include <ata_if.h>
  55
  56 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  57 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  58 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  59 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  60
  61 #include <machine/fdt.h>
  62
  63 /* local prototypes */
  64 static int imx_ata_ch_attach(device_t dev);
  65 static int imx_ata_setmode(device_t dev, int target, int mode);
  66
  67 static int
  68 imx_ata_probe(device_t dev)
  69 {
  70         struct ata_pci_controller *ctrl;
  71
  72         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,imx51-ata"))
  73                 return (ENXIO);
  74
  75         ctrl = device_get_softc(dev);
  76
  77         device_set_desc(dev, "Freescale Integrated PATA Controller");
  78         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  79 }
  80
  81 static void
  82 imx_ata_intr(void *data)
  83 {
  84         struct ata_pci_controller *ctrl = data;
  85
  86         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x28, bus_read_2(ctrl->r_res1, 0x28));
  87         ctrl->interrupt[0].function(ctrl->interrupt[0].argument);
  88 }
  89
  90 static int
  91 imx_ata_attach(device_t dev)
  92 {
  93         struct ata_pci_controller *ctrl;
  94         device_t child;
  95         int unit;
  96
  97         ctrl = device_get_softc(dev);
  98         /* do chipset specific setups only needed once */
  99         ctrl->legacy = ata_legacy(dev);
 100         ctrl->channels = 1;
 101         ctrl->ichannels = -1;
 102         ctrl->ch_attach = ata_pci_ch_attach;
 103         ctrl->ch_detach = ata_pci_ch_detach;
 104         ctrl->dev = dev;
 105
 106         ctrl->r_type1 = SYS_RES_MEMORY;
 107         ctrl->r_rid1 = 0;
 108         ctrl->r_res1 = bus_alloc_resource_any(dev, ctrl->r_type1,
 109             &ctrl->r_rid1, RF_ACTIVE);
 110
 111         if (ata_setup_interrupt(dev, imx_ata_intr)) {
 112                 device_printf(dev, "failed to setup interrupt\n");
 113                 return ENXIO;
 114         }
 115
 116         ctrl->channels = 1;
 117
 118         ctrl->ch_attach = imx_ata_ch_attach;
 119         ctrl->setmode = imx_ata_setmode;
 120
 121         /* attach all channels on this controller */
 122         unit = 0;
 123         child = device_add_child(dev, "ata", ((unit == 0) && ctrl->legacy) ?
 124                     unit : devclass_find_free_unit(ata_devclass, 2));
 125         if (child == NULL)
 126                 device_printf(dev, "failed to add ata child device\n");
 127         else
 128                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
 129
 130         bus_generic_attach(dev);
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 static int
 135 imx_ata_ch_attach(device_t dev)
 136 {
 137         struct ata_pci_controller *ctrl;
 138         struct ata_channel *ch;
 139         int i;
 140
 141         ctrl = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 142         ch = device_get_softc(dev);
 143         for (i = ATA_DATA; i < ATA_MAX_RES; i++)
 144                 ch->r_io[i].res = ctrl->r_res1;
 145
 146         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0x80);
 147         DELAY(100);
 148         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0xc0);
 149         DELAY(100);
 150
 151
 152         /* Write TIME_OFF/ON/1/2W */
 153         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x00, 3);
 154         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x01, 3);
 155         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x02, (25 + 15) / 15);
 156         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x03, (70 + 15) / 15);
 157
 158         /* Write TIME_2R/AX/RDX/4 */
 159         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x04, (70 + 15) / 15);
 160         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x05, (50 + 15) / 15 + 2);
 161         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x06, 1);
 162         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x07, (10 + 15) / 15);
 163
 164         /* Write TIME_9 ; the rest of timing registers is irrelevant for PIO */
 165         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x08, (10 + 15) / 15);
 166
 167         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0xc1);
 168         DELAY(30000);
 169
 170         /* setup ATA registers */
 171         ch->r_io[ATA_DATA   ].offset = 0xa0;
 172         ch->r_io[ATA_FEATURE].offset = 0xa4;
 173         ch->r_io[ATA_ERROR  ].offset = 0xa4;
 174         ch->r_io[ATA_COUNT  ].offset = 0xa8;
 175         ch->r_io[ATA_SECTOR ].offset = 0xac;
 176         ch->r_io[ATA_CYL_LSB].offset = 0xb0;
 177         ch->r_io[ATA_CYL_MSB].offset = 0xb4;
 178         ch->r_io[ATA_DRIVE  ].offset = 0xb8;
 179         ch->r_io[ATA_COMMAND].offset = 0xbc;
 180
 181         ch->r_io[ATA_STATUS ].offset = 0xbc;
 182         ch->r_io[ATA_ALTSTAT].offset = 0xd8;
 183         ch->r_io[ATA_CONTROL].offset = 0xd8;
 184
 185         ata_pci_hw(dev);
 186
 187         ch->flags |= ATA_NO_SLAVE;
 188         ch->flags |= ATA_USE_16BIT;
 189         ch->flags |= ATA_CHECKS_CABLE;
 190         ch->flags |= ATA_KNOWN_PRESENCE;
 191
 192         /* Clear pending interrupts. */
 193         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x28, 0xf8);
 194         /* Enable all, but Idle interrupts. */
 195         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x2c, 0x88);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 static int
 201 imx_ata_setmode(device_t dev, int target, int mode)
 202 {
 203
 204         return (min(mode, ATA_PIO4));
 205 }
 206
 207 static device_method_t imx_ata_methods[] = {
 208         DEVMETHOD(device_probe,         imx_ata_probe),
 209         DEVMETHOD(device_attach,        imx_ata_attach),
 210         DEVMETHOD(device_detach,        ata_pci_detach),
 211         DEVMETHOD(device_suspend,       ata_pci_suspend),
 212         DEVMETHOD(device_resume,        ata_pci_resume),
 213         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 214         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        ata_pci_read_ivar),
 215         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       ata_pci_write_ivar),
 216         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   ata_pci_alloc_resource),
 217         DEVMETHOD(bus_release_resource, ata_pci_release_resource),
 218         DEVMETHOD(bus_activate_resource, bus_generic_activate_resource),
 219         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
 220         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       ata_pci_setup_intr),
 221         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    ata_pci_teardown_intr),
 222         DEVMETHOD(pci_read_config,      ata_pci_read_config),
 223         DEVMETHOD(pci_write_config,     ata_pci_write_config),
 224         DEVMETHOD(bus_print_child,      ata_pci_print_child),
 225         DEVMETHOD(bus_child_location_str, ata_pci_child_location_str),
 226         DEVMETHOD_END
 227 };
 228 static driver_t imx_ata_driver = {
 229         "atapci",
 230         imx_ata_methods,
 231         sizeof(struct ata_pci_controller)
 232 };
 233 DRIVER_MODULE(imx_ata, simplebus, imx_ata_driver, ata_pci_devclass, NULL,
 234     NULL);
 235 MODULE_VERSION(imx_ata, 1);
 236 MODULE_DEPEND(imx_ata, ata, 1, 1, 1);
 237 MODULE_DEPEND(imx_ata, atapci, 1, 1, 1);