]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/10.git/blob - sys/dev/mps/mps.c
MFC r318895: Fix several problems with mapping code in mps(4).
[FreeBSD/stable/10.git] / sys / dev / mps / mps.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009 Yahoo! Inc.
3  * Copyright (c) 2011-2015 LSI Corp.
4  * Copyright (c) 2013-2015 Avago Technologies
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  *
28  * Avago Technologies (LSI) MPT-Fusion Host Adapter FreeBSD
29  *
30  * $FreeBSD$
31  */
32
33 #include <sys/cdefs.h>
34 __FBSDID("$FreeBSD$");
35
36 /* Communications core for Avago Technologies (LSI) MPT2 */
37
38 /* TODO Move headers to mpsvar */
39 #include <sys/types.h>
40 #include <sys/param.h>
41 #include <sys/systm.h>
42 #include <sys/kernel.h>
43 #include <sys/selinfo.h>
44 #include <sys/lock.h>
45 #include <sys/mutex.h>
46 #include <sys/module.h>
47 #include <sys/bus.h>
48 #include <sys/conf.h>
49 #include <sys/bio.h>
50 #include <sys/malloc.h>
51 #include <sys/uio.h>
52 #include <sys/sysctl.h>
53 #include <sys/queue.h>
54 #include <sys/kthread.h>
55 #include <sys/taskqueue.h>
56 #include <sys/endian.h>
57 #include <sys/eventhandler.h>
58
59 #include <machine/bus.h>
60 #include <machine/resource.h>
61 #include <sys/rman.h>
62 #include <sys/proc.h>
63
64 #include <dev/pci/pcivar.h>
65
66 #include <cam/cam.h>
67 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
68
69 #include <dev/mps/mpi/mpi2_type.h>
70 #include <dev/mps/mpi/mpi2.h>
71 #include <dev/mps/mpi/mpi2_ioc.h>
72 #include <dev/mps/mpi/mpi2_sas.h>
73 #include <dev/mps/mpi/mpi2_cnfg.h>
74 #include <dev/mps/mpi/mpi2_init.h>
75 #include <dev/mps/mpi/mpi2_tool.h>
76 #include <dev/mps/mps_ioctl.h>
77 #include <dev/mps/mpsvar.h>
78 #include <dev/mps/mps_table.h>
79
80 static int mps_diag_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag);
81 static int mps_init_queues(struct mps_softc *sc);
82 static int mps_message_unit_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag);
83 static int mps_transition_operational(struct mps_softc *sc);
84 static int mps_iocfacts_allocate(struct mps_softc *sc, uint8_t attaching);
85 static void mps_iocfacts_free(struct mps_softc *sc);
86 static void mps_startup(void *arg);
87 static int mps_send_iocinit(struct mps_softc *sc);
88 static int mps_alloc_queues(struct mps_softc *sc);
89 static int mps_alloc_replies(struct mps_softc *sc);
90 static int mps_alloc_requests(struct mps_softc *sc);
91 static int mps_attach_log(struct mps_softc *sc);
92 static __inline void mps_complete_command(struct mps_softc *sc,
93     struct mps_command *cm);
94 static void mps_dispatch_event(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
95     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply);
96 static void mps_config_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm);
97 static void mps_periodic(void *);
98 static int mps_reregister_events(struct mps_softc *sc);
99 static void mps_enqueue_request(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm);
100 static int mps_get_iocfacts(struct mps_softc *sc, MPI2_IOC_FACTS_REPLY *facts);
101 static int mps_wait_db_ack(struct mps_softc *sc, int timeout, int sleep_flag);
102 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, mps, CTLFLAG_RD, 0, "MPS Driver Parameters");
103
104 MALLOC_DEFINE(M_MPT2, "mps", "mpt2 driver memory");
105
106 /*
107  * Do a "Diagnostic Reset" aka a hard reset.  This should get the chip out of
108  * any state and back to its initialization state machine.
109  */
110 static char mpt2_reset_magic[] = { 0x00, 0x0f, 0x04, 0x0b, 0x02, 0x07, 0x0d };
111
112 /* Added this union to smoothly convert le64toh cm->cm_desc.Words.
113  * Compiler only support unint64_t to be passed as argument.
114  * Otherwise it will through below error
115  * "aggregate value used where an integer was expected"
116  */
117
118 typedef union _reply_descriptor {
119         u64 word;
120         struct {
121                 u32 low;
122                 u32 high;
123         } u;
124 }reply_descriptor,address_descriptor;
125
126 /* Rate limit chain-fail messages to 1 per minute */
127 static struct timeval mps_chainfail_interval = { 60, 0 };
128
129 /* 
130  * sleep_flag can be either CAN_SLEEP or NO_SLEEP.
131  * If this function is called from process context, it can sleep
132  * and there is no harm to sleep, in case if this fuction is called
133  * from Interrupt handler, we can not sleep and need NO_SLEEP flag set.
134  * based on sleep flags driver will call either msleep, pause or DELAY.
135  * msleep and pause are of same variant, but pause is used when mps_mtx
136  * is not hold by driver.
137  *
138  */
139 static int
140 mps_diag_reset(struct mps_softc *sc,int sleep_flag)
141 {
142         uint32_t reg;
143         int i, error, tries = 0;
144         uint8_t first_wait_done = FALSE;
145
146         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
147
148         /* Clear any pending interrupts */
149         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
150
151         /*Force NO_SLEEP for threads prohibited to sleep
152         * e.a Thread from interrupt handler are prohibited to sleep.
153         */
154         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
155                 sleep_flag = NO_SLEEP;
156  
157         /* Push the magic sequence */
158         error = ETIMEDOUT;
159         while (tries++ < 20) {
160                 for (i = 0; i < sizeof(mpt2_reset_magic); i++)
161                         mps_regwrite(sc, MPI2_WRITE_SEQUENCE_OFFSET,
162                             mpt2_reset_magic[i]);
163                 /* wait 100 msec */
164                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
165                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
166                             "mpsdiag", hz/10);
167                 else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
168                         pause("mpsdiag", hz/10);
169                 else
170                         DELAY(100 * 1000);
171
172                 reg = mps_regread(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET);
173                 if (reg & MPI2_DIAG_DIAG_WRITE_ENABLE) {
174                         error = 0;
175                         break;
176                 }
177         }
178         if (error)
179                 return (error);
180
181         /* Send the actual reset.  XXX need to refresh the reg? */
182         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET,
183             reg | MPI2_DIAG_RESET_ADAPTER);
184
185         /* Wait up to 300 seconds in 50ms intervals */
186         error = ETIMEDOUT;
187         for (i = 0; i < 6000; i++) {
188                 /*
189                  * Wait 50 msec. If this is the first time through, wait 256
190                  * msec to satisfy Diag Reset timing requirements.
191                  */
192                 if (first_wait_done) {
193                         if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
194                                 msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
195                                     "mpsdiag", hz/20);
196                         else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
197                                 pause("mpsdiag", hz/20);
198                         else
199                                 DELAY(50 * 1000);
200                 } else {
201                         DELAY(256 * 1000);
202                         first_wait_done = TRUE;
203                 }
204                 /*
205                  * Check for the RESET_ADAPTER bit to be cleared first, then
206                  * wait for the RESET state to be cleared, which takes a little
207                  * longer.
208                  */
209                 reg = mps_regread(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET);
210                 if (reg & MPI2_DIAG_RESET_ADAPTER) {
211                         continue;
212                 }
213                 reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
214                 if ((reg & MPI2_IOC_STATE_MASK) != MPI2_IOC_STATE_RESET) {
215                         error = 0;
216                         break;
217                 }
218         }
219         if (error)
220                 return (error);
221
222         mps_regwrite(sc, MPI2_WRITE_SEQUENCE_OFFSET, 0x0);
223
224         return (0);
225 }
226
227 static int
228 mps_message_unit_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag)
229 {
230
231         MPS_FUNCTRACE(sc);
232
233         mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET,
234             MPI2_FUNCTION_IOC_MESSAGE_UNIT_RESET <<
235             MPI2_DOORBELL_FUNCTION_SHIFT);
236
237         if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flag) != 0) {
238                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell handshake failed : <%s>\n",
239                                 __func__);
240                 return (ETIMEDOUT);
241         }
242
243         return (0);
244 }
245
246 static int
247 mps_transition_ready(struct mps_softc *sc)
248 {
249         uint32_t reg, state;
250         int error, tries = 0;
251         int sleep_flags;
252
253         MPS_FUNCTRACE(sc);
254         /* If we are in attach call, do not sleep */
255         sleep_flags = (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_ATTACH_DONE)
256                                         ? CAN_SLEEP:NO_SLEEP;
257         error = 0;
258         while (tries++ < 1200) {
259                 reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
260                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Doorbell= 0x%x\n", reg);
261
262                 /*
263                  * Ensure the IOC is ready to talk.  If it's not, try
264                  * resetting it.
265                  */
266                 if (reg & MPI2_DOORBELL_USED) {
267                         mps_diag_reset(sc, sleep_flags);
268                         DELAY(50000);
269                         continue;
270                 }
271
272                 /* Is the adapter owned by another peer? */
273                 if ((reg & MPI2_DOORBELL_WHO_INIT_MASK) ==
274                     (MPI2_WHOINIT_PCI_PEER << MPI2_DOORBELL_WHO_INIT_SHIFT)) {
275                         device_printf(sc->mps_dev, "IOC is under the control "
276                             "of another peer host, aborting initialization.\n");
277                         return (ENXIO);
278                 }
279                 
280                 state = reg & MPI2_IOC_STATE_MASK;
281                 if (state == MPI2_IOC_STATE_READY) {
282                         /* Ready to go! */
283                         error = 0;
284                         break;
285                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
286                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "IOC in fault state 0x%x, resetting\n",
287                             state & MPI2_DOORBELL_FAULT_CODE_MASK);
288                         mps_diag_reset(sc, sleep_flags);
289                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_OPERATIONAL) {
290                         /* Need to take ownership */
291                         mps_message_unit_reset(sc, sleep_flags);
292                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_RESET) {
293                         /* Wait a bit, IOC might be in transition */
294                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
295                             "IOC in unexpected reset state\n");
296                 } else {
297                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
298                             "IOC in unknown state 0x%x\n", state);
299                         error = EINVAL;
300                         break;
301                 }
302         
303                 /* Wait 50ms for things to settle down. */
304                 DELAY(50000);
305         }
306
307         if (error)
308                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot transition IOC to ready\n");
309
310         return (error);
311 }
312
313 static int
314 mps_transition_operational(struct mps_softc *sc)
315 {
316         uint32_t reg, state;
317         int error;
318
319         MPS_FUNCTRACE(sc);
320
321         error = 0;
322         reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
323         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Doorbell= 0x%x\n", reg);
324
325         state = reg & MPI2_IOC_STATE_MASK;
326         if (state != MPI2_IOC_STATE_READY) {
327                 if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
328                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, 
329                             "%s failed to transition ready\n", __func__);
330                         return (error);
331                 }
332         }
333
334         error = mps_send_iocinit(sc);
335         return (error);
336 }
337
338 /*
339  * This is called during attach and when re-initializing due to a Diag Reset.
340  * IOC Facts is used to allocate many of the structures needed by the driver.
341  * If called from attach, de-allocation is not required because the driver has
342  * not allocated any structures yet, but if called from a Diag Reset, previously
343  * allocated structures based on IOC Facts will need to be freed and re-
344  * allocated bases on the latest IOC Facts.
345  */
346 static int
347 mps_iocfacts_allocate(struct mps_softc *sc, uint8_t attaching)
348 {
349         int error;
350         Mpi2IOCFactsReply_t saved_facts;
351         uint8_t saved_mode, reallocating;
352
353         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
354
355         /* Save old IOC Facts and then only reallocate if Facts have changed */
356         if (!attaching) {
357                 bcopy(sc->facts, &saved_facts, sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY));
358         }
359
360         /*
361          * Get IOC Facts.  In all cases throughout this function, panic if doing
362          * a re-initialization and only return the error if attaching so the OS
363          * can handle it.
364          */
365         if ((error = mps_get_iocfacts(sc, sc->facts)) != 0) {
366                 if (attaching) {
367                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s failed to get IOC Facts "
368                             "with error %d\n", __func__, error);
369                         return (error);
370                 } else {
371                         panic("%s failed to get IOC Facts with error %d\n",
372                             __func__, error);
373                 }
374         }
375
376         mps_print_iocfacts(sc, sc->facts);
377
378         snprintf(sc->fw_version, sizeof(sc->fw_version), 
379             "%02d.%02d.%02d.%02d", 
380             sc->facts->FWVersion.Struct.Major,
381             sc->facts->FWVersion.Struct.Minor,
382             sc->facts->FWVersion.Struct.Unit,
383             sc->facts->FWVersion.Struct.Dev);
384
385         mps_printf(sc, "Firmware: %s, Driver: %s\n", sc->fw_version,
386             MPS_DRIVER_VERSION);
387         mps_printf(sc, "IOCCapabilities: %b\n", sc->facts->IOCCapabilities,
388             "\20" "\3ScsiTaskFull" "\4DiagTrace" "\5SnapBuf" "\6ExtBuf"
389             "\7EEDP" "\10BiDirTarg" "\11Multicast" "\14TransRetry" "\15IR"
390             "\16EventReplay" "\17RaidAccel" "\20MSIXIndex" "\21HostDisc");
391
392         /*
393          * If the chip doesn't support event replay then a hard reset will be
394          * required to trigger a full discovery.  Do the reset here then
395          * retransition to Ready.  A hard reset might have already been done,
396          * but it doesn't hurt to do it again.  Only do this if attaching, not
397          * for a Diag Reset.
398          */
399         if (attaching) {
400                 if ((sc->facts->IOCCapabilities &
401                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EVENT_REPLAY) == 0) {
402                         mps_diag_reset(sc, NO_SLEEP);
403                         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
404                                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s failed to "
405                                     "transition to ready with error %d\n",
406                                     __func__, error);
407                                 return (error);
408                         }
409                 }
410         }
411
412         /*
413          * Set flag if IR Firmware is loaded.  If the RAID Capability has
414          * changed from the previous IOC Facts, log a warning, but only if
415          * checking this after a Diag Reset and not during attach.
416          */
417         saved_mode = sc->ir_firmware;
418         if (sc->facts->IOCCapabilities &
419             MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_INTEGRATED_RAID)
420                 sc->ir_firmware = 1;
421         if (!attaching) {
422                 if (sc->ir_firmware != saved_mode) {
423                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s new IR/IT mode in IOC "
424                             "Facts does not match previous mode\n", __func__);
425                 }
426         }
427
428         /* Only deallocate and reallocate if relevant IOC Facts have changed */
429         reallocating = FALSE;
430         if ((!attaching) &&
431             ((saved_facts.MsgVersion != sc->facts->MsgVersion) ||
432             (saved_facts.HeaderVersion != sc->facts->HeaderVersion) ||
433             (saved_facts.MaxChainDepth != sc->facts->MaxChainDepth) ||
434             (saved_facts.RequestCredit != sc->facts->RequestCredit) ||
435             (saved_facts.ProductID != sc->facts->ProductID) ||
436             (saved_facts.IOCCapabilities != sc->facts->IOCCapabilities) ||
437             (saved_facts.IOCRequestFrameSize !=
438             sc->facts->IOCRequestFrameSize) ||
439             (saved_facts.MaxTargets != sc->facts->MaxTargets) ||
440             (saved_facts.MaxSasExpanders != sc->facts->MaxSasExpanders) ||
441             (saved_facts.MaxEnclosures != sc->facts->MaxEnclosures) ||
442             (saved_facts.HighPriorityCredit != sc->facts->HighPriorityCredit) ||
443             (saved_facts.MaxReplyDescriptorPostQueueDepth !=
444             sc->facts->MaxReplyDescriptorPostQueueDepth) ||
445             (saved_facts.ReplyFrameSize != sc->facts->ReplyFrameSize) ||
446             (saved_facts.MaxVolumes != sc->facts->MaxVolumes) ||
447             (saved_facts.MaxPersistentEntries !=
448             sc->facts->MaxPersistentEntries))) {
449                 reallocating = TRUE;
450         }
451
452         /*
453          * Some things should be done if attaching or re-allocating after a Diag
454          * Reset, but are not needed after a Diag Reset if the FW has not
455          * changed.
456          */
457         if (attaching || reallocating) {
458                 /*
459                  * Check if controller supports FW diag buffers and set flag to
460                  * enable each type.
461                  */
462                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
463                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_DIAG_TRACE_BUFFER)
464                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_TRACE].
465                             enabled = TRUE;
466                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
467                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_SNAPSHOT_BUFFER)
468                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_SNAPSHOT].
469                             enabled = TRUE;
470                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
471                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EXTENDED_BUFFER)
472                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_EXTENDED].
473                             enabled = TRUE;
474
475                 /*
476                  * Set flag if EEDP is supported and if TLR is supported.
477                  */
478                 if (sc->facts->IOCCapabilities & MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EEDP)
479                         sc->eedp_enabled = TRUE;
480                 if (sc->facts->IOCCapabilities & MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_TLR)
481                         sc->control_TLR = TRUE;
482
483                 /*
484                  * Size the queues. Since the reply queues always need one free
485                  * entry, we'll just deduct one reply message here.
486                  */
487                 sc->num_reqs = MIN(MPS_REQ_FRAMES, sc->facts->RequestCredit);
488                 sc->num_replies = MIN(MPS_REPLY_FRAMES + MPS_EVT_REPLY_FRAMES,
489                     sc->facts->MaxReplyDescriptorPostQueueDepth) - 1;
490
491                 /*
492                  * Initialize all Tail Queues
493                  */
494                 TAILQ_INIT(&sc->req_list);
495                 TAILQ_INIT(&sc->high_priority_req_list);
496                 TAILQ_INIT(&sc->chain_list);
497                 TAILQ_INIT(&sc->tm_list);
498         }
499
500         /*
501          * If doing a Diag Reset and the FW is significantly different
502          * (reallocating will be set above in IOC Facts comparison), then all
503          * buffers based on the IOC Facts will need to be freed before they are
504          * reallocated.
505          */
506         if (reallocating) {
507                 mps_iocfacts_free(sc);
508                 mpssas_realloc_targets(sc, saved_facts.MaxTargets +
509                     saved_facts.MaxVolumes);
510         }
511
512         /*
513          * Any deallocation has been completed.  Now start reallocating
514          * if needed.  Will only need to reallocate if attaching or if the new
515          * IOC Facts are different from the previous IOC Facts after a Diag
516          * Reset. Targets have already been allocated above if needed.
517          */
518         if (attaching || reallocating) {
519                 if (((error = mps_alloc_queues(sc)) != 0) ||
520                     ((error = mps_alloc_replies(sc)) != 0) ||
521                     ((error = mps_alloc_requests(sc)) != 0)) {
522                         if (attaching ) {
523                                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s failed to alloc "
524                                     "queues with error %d\n", __func__, error);
525                                 mps_free(sc);
526                                 return (error);
527                         } else {
528                                 panic("%s failed to alloc queues with error "
529                                     "%d\n", __func__, error);
530                         }
531                 }
532         }
533
534         /* Always initialize the queues */
535         bzero(sc->free_queue, sc->fqdepth * 4);
536         mps_init_queues(sc);
537
538         /*
539          * Always get the chip out of the reset state, but only panic if not
540          * attaching.  If attaching and there is an error, that is handled by
541          * the OS.
542          */
543         error = mps_transition_operational(sc);
544         if (error != 0) {
545                 if (attaching) {
546                         mps_printf(sc, "%s failed to transition to operational "
547                             "with error %d\n", __func__, error);
548                         mps_free(sc);
549                         return (error);
550                 } else {
551                         panic("%s failed to transition to operational with "
552                             "error %d\n", __func__, error);
553                 }
554         }
555
556         /*
557          * Finish the queue initialization.
558          * These are set here instead of in mps_init_queues() because the
559          * IOC resets these values during the state transition in
560          * mps_transition_operational().  The free index is set to 1
561          * because the corresponding index in the IOC is set to 0, and the
562          * IOC treats the queues as full if both are set to the same value.
563          * Hence the reason that the queue can't hold all of the possible
564          * replies.
565          */
566         sc->replypostindex = 0;
567         mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_FREE_HOST_INDEX_OFFSET, sc->replyfreeindex);
568         mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_POST_HOST_INDEX_OFFSET, 0);
569
570         /*
571          * Attach the subsystems so they can prepare their event masks.
572          */
573         /* XXX Should be dynamic so that IM/IR and user modules can attach */
574         if (attaching) {
575                 if (((error = mps_attach_log(sc)) != 0) ||
576                     ((error = mps_attach_sas(sc)) != 0) ||
577                     ((error = mps_attach_user(sc)) != 0)) {
578                         mps_printf(sc, "%s failed to attach all subsystems: "
579                             "error %d\n", __func__, error);
580                         mps_free(sc);
581                         return (error);
582                 }
583
584                 if ((error = mps_pci_setup_interrupts(sc)) != 0) {
585                         mps_printf(sc, "%s failed to setup interrupts\n",
586                             __func__);
587                         mps_free(sc);
588                         return (error);
589                 }
590         }
591
592         /*
593          * Set flag if this is a WD controller.  This shouldn't ever change, but
594          * reset it after a Diag Reset, just in case.
595          */
596         sc->WD_available = FALSE;
597         if (pci_get_device(sc->mps_dev) == MPI2_MFGPAGE_DEVID_SSS6200)
598                 sc->WD_available = TRUE;
599
600         return (error);
601 }
602
603 /*
604  * This is called if memory is being free (during detach for example) and when
605  * buffers need to be reallocated due to a Diag Reset.
606  */
607 static void
608 mps_iocfacts_free(struct mps_softc *sc)
609 {
610         struct mps_command *cm;
611         int i;
612
613         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
614
615         if (sc->free_busaddr != 0)
616                 bus_dmamap_unload(sc->queues_dmat, sc->queues_map);
617         if (sc->free_queue != NULL)
618                 bus_dmamem_free(sc->queues_dmat, sc->free_queue,
619                     sc->queues_map);
620         if (sc->queues_dmat != NULL)
621                 bus_dma_tag_destroy(sc->queues_dmat);
622
623         if (sc->chain_busaddr != 0)
624                 bus_dmamap_unload(sc->chain_dmat, sc->chain_map);
625         if (sc->chain_frames != NULL)
626                 bus_dmamem_free(sc->chain_dmat, sc->chain_frames,
627                     sc->chain_map);
628         if (sc->chain_dmat != NULL)
629                 bus_dma_tag_destroy(sc->chain_dmat);
630
631         if (sc->sense_busaddr != 0)
632                 bus_dmamap_unload(sc->sense_dmat, sc->sense_map);
633         if (sc->sense_frames != NULL)
634                 bus_dmamem_free(sc->sense_dmat, sc->sense_frames,
635                     sc->sense_map);
636         if (sc->sense_dmat != NULL)
637                 bus_dma_tag_destroy(sc->sense_dmat);
638
639         if (sc->reply_busaddr != 0)
640                 bus_dmamap_unload(sc->reply_dmat, sc->reply_map);
641         if (sc->reply_frames != NULL)
642                 bus_dmamem_free(sc->reply_dmat, sc->reply_frames,
643                     sc->reply_map);
644         if (sc->reply_dmat != NULL)
645                 bus_dma_tag_destroy(sc->reply_dmat);
646
647         if (sc->req_busaddr != 0)
648                 bus_dmamap_unload(sc->req_dmat, sc->req_map);
649         if (sc->req_frames != NULL)
650                 bus_dmamem_free(sc->req_dmat, sc->req_frames, sc->req_map);
651         if (sc->req_dmat != NULL)
652                 bus_dma_tag_destroy(sc->req_dmat);
653
654         if (sc->chains != NULL)
655                 free(sc->chains, M_MPT2);
656         if (sc->commands != NULL) {
657                 for (i = 1; i < sc->num_reqs; i++) {
658                         cm = &sc->commands[i];
659                         bus_dmamap_destroy(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap);
660                 }
661                 free(sc->commands, M_MPT2);
662         }
663         if (sc->buffer_dmat != NULL)
664                 bus_dma_tag_destroy(sc->buffer_dmat);
665 }
666
667 /* 
668  * The terms diag reset and hard reset are used interchangeably in the MPI
669  * docs to mean resetting the controller chip.  In this code diag reset
670  * cleans everything up, and the hard reset function just sends the reset
671  * sequence to the chip.  This should probably be refactored so that every
672  * subsystem gets a reset notification of some sort, and can clean up
673  * appropriately.
674  */
675 int
676 mps_reinit(struct mps_softc *sc)
677 {
678         int error;
679         struct mpssas_softc *sassc;
680
681         sassc = sc->sassc;
682
683         MPS_FUNCTRACE(sc);
684
685         mtx_assert(&sc->mps_mtx, MA_OWNED);
686
687         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_DIAGRESET) {
688                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s reset already in progress\n",
689                            __func__);
690                 return 0;
691         }
692
693         mps_dprint(sc, MPS_INFO, "Reinitializing controller,\n");
694         /* make sure the completion callbacks can recognize they're getting
695          * a NULL cm_reply due to a reset.
696          */
697         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_DIAGRESET;
698
699         /*
700          * Mask interrupts here.
701          */
702         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s mask interrupts\n", __func__);
703         mps_mask_intr(sc);
704
705         error = mps_diag_reset(sc, CAN_SLEEP);
706         if (error != 0) {
707                 /* XXXSL No need to panic here */
708                 panic("%s hard reset failed with error %d\n",
709                     __func__, error);
710         }
711
712         /* Restore the PCI state, including the MSI-X registers */
713         mps_pci_restore(sc);
714
715         /* Give the I/O subsystem special priority to get itself prepared */
716         mpssas_handle_reinit(sc);
717
718         /*
719          * Get IOC Facts and allocate all structures based on this information.
720          * The attach function will also call mps_iocfacts_allocate at startup.
721          * If relevant values have changed in IOC Facts, this function will free
722          * all of the memory based on IOC Facts and reallocate that memory.
723          */
724         if ((error = mps_iocfacts_allocate(sc, FALSE)) != 0) {
725                 panic("%s IOC Facts based allocation failed with error %d\n",
726                     __func__, error);
727         }
728
729         /*
730          * Mapping structures will be re-allocated after getting IOC Page8, so
731          * free these structures here.
732          */
733         mps_mapping_exit(sc);
734
735         /*
736          * The static page function currently read is IOC Page8.  Others can be
737          * added in future.  It's possible that the values in IOC Page8 have
738          * changed after a Diag Reset due to user modification, so always read
739          * these.  Interrupts are masked, so unmask them before getting config
740          * pages.
741          */
742         mps_unmask_intr(sc);
743         sc->mps_flags &= ~MPS_FLAGS_DIAGRESET;
744         mps_base_static_config_pages(sc);
745
746         /*
747          * Some mapping info is based in IOC Page8 data, so re-initialize the
748          * mapping tables.
749          */
750         mps_mapping_initialize(sc);
751
752         /*
753          * Restart will reload the event masks clobbered by the reset, and
754          * then enable the port.
755          */
756         mps_reregister_events(sc);
757
758         /* the end of discovery will release the simq, so we're done. */
759         mps_dprint(sc, MPS_INFO, "%s finished sc %p post %u free %u\n", 
760             __func__, sc, sc->replypostindex, sc->replyfreeindex);
761
762         mpssas_release_simq_reinit(sassc);
763
764         return 0;
765 }
766
767 /* Wait for the chip to ACK a word that we've put into its FIFO 
768  * Wait for <timeout> seconds. In single loop wait for busy loop
769  * for 500 microseconds.
770  * Total is [ 0.5 * (2000 * <timeout>) ] in miliseconds.
771  * */
772 static int
773 mps_wait_db_ack(struct mps_softc *sc, int timeout, int sleep_flag)
774 {
775
776         u32 cntdn, count;
777         u32 int_status;
778         u32 doorbell;
779
780         count = 0;
781         cntdn = (sleep_flag == CAN_SLEEP) ? 1000*timeout : 2000*timeout;
782         do {
783                 int_status = mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET);
784                 if (!(int_status & MPI2_HIS_SYS2IOC_DB_STATUS)) {
785                         mps_dprint(sc, MPS_INIT, 
786                         "%s: successfull count(%d), timeout(%d)\n",
787                         __func__, count, timeout);
788                 return 0;
789                 } else if (int_status & MPI2_HIS_IOC2SYS_DB_STATUS) {
790                         doorbell = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
791                         if ((doorbell & MPI2_IOC_STATE_MASK) ==
792                                 MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
793                                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, 
794                                         "fault_state(0x%04x)!\n", doorbell);
795                                 return (EFAULT);
796                         }
797                 } else if (int_status == 0xFFFFFFFF)
798                         goto out;
799
800                 /* If it can sleep, sleep for 1 milisecond, else busy loop for 
801                 * 0.5 milisecond */
802                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
803                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0, 
804                         "mpsdba", hz/1000);
805                 else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
806                         pause("mpsdba", hz/1000);
807                 else
808                         DELAY(500);
809                 count++;
810         } while (--cntdn);
811
812         out:
813         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s: failed due to timeout count(%d), "
814                 "int_status(%x)!\n", __func__, count, int_status);
815         return (ETIMEDOUT);
816
817 }
818
819 /* Wait for the chip to signal that the next word in its FIFO can be fetched */
820 static int
821 mps_wait_db_int(struct mps_softc *sc)
822 {
823         int retry;
824
825         for (retry = 0; retry < MPS_DB_MAX_WAIT; retry++) {
826                 if ((mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET) &
827                     MPI2_HIS_IOC2SYS_DB_STATUS) != 0)
828                         return (0);
829                 DELAY(2000);
830         }
831         return (ETIMEDOUT);
832 }
833
834 /* Step through the synchronous command state machine, i.e. "Doorbell mode" */
835 static int
836 mps_request_sync(struct mps_softc *sc, void *req, MPI2_DEFAULT_REPLY *reply,
837     int req_sz, int reply_sz, int timeout)
838 {
839         uint32_t *data32;
840         uint16_t *data16;
841         int i, count, ioc_sz, residual;
842         int sleep_flags = CAN_SLEEP;
843
844         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
845                 sleep_flags = NO_SLEEP;
846
847         /* Step 1 */
848         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
849
850         /* Step 2 */
851         if (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED)
852                 return (EBUSY);
853
854         /* Step 3
855          * Announce that a message is coming through the doorbell.  Messages
856          * are pushed at 32bit words, so round up if needed.
857          */
858         count = (req_sz + 3) / 4;
859         mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET,
860             (MPI2_FUNCTION_HANDSHAKE << MPI2_DOORBELL_FUNCTION_SHIFT) |
861             (count << MPI2_DOORBELL_ADD_DWORDS_SHIFT));
862
863         /* Step 4 */
864         if (mps_wait_db_int(sc) ||
865             (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED) == 0) {
866                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell failed to activate\n");
867                 return (ENXIO);
868         }
869         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
870         if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flags) != 0) {
871                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell handshake failed\n");
872                 return (ENXIO);
873         }
874
875         /* Step 5 */
876         /* Clock out the message data synchronously in 32-bit dwords*/
877         data32 = (uint32_t *)req;
878         for (i = 0; i < count; i++) {
879                 mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET, htole32(data32[i]));
880                 if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flags) != 0) {
881                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
882                             "Timeout while writing doorbell\n");
883                         return (ENXIO);
884                 }
885         }
886
887         /* Step 6 */
888         /* Clock in the reply in 16-bit words.  The total length of the
889          * message is always in the 4th byte, so clock out the first 2 words
890          * manually, then loop the rest.
891          */
892         data16 = (uint16_t *)reply;
893         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
894                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout reading doorbell 0\n");
895                 return (ENXIO);
896         }
897         data16[0] =
898             mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
899         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
900         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
901                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout reading doorbell 1\n");
902                 return (ENXIO);
903         }
904         data16[1] =
905             mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
906         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
907
908         /* Number of 32bit words in the message */
909         ioc_sz = reply->MsgLength;
910
911         /*
912          * Figure out how many 16bit words to clock in without overrunning.
913          * The precision loss with dividing reply_sz can safely be
914          * ignored because the messages can only be multiples of 32bits.
915          */
916         residual = 0;
917         count = MIN((reply_sz / 4), ioc_sz) * 2;
918         if (count < ioc_sz * 2) {
919                 residual = ioc_sz * 2 - count;
920                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Driver error, throwing away %d "
921                     "residual message words\n", residual);
922         }
923
924         for (i = 2; i < count; i++) {
925                 if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
926                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
927                             "Timeout reading doorbell %d\n", i);
928                         return (ENXIO);
929                 }
930                 data16[i] = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) &
931                     MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
932                 mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
933         }
934
935         /*
936          * Pull out residual words that won't fit into the provided buffer.
937          * This keeps the chip from hanging due to a driver programming
938          * error.
939          */
940         while (residual--) {
941                 if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
942                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
943                             "Timeout reading doorbell\n");
944                         return (ENXIO);
945                 }
946                 (void)mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
947                 mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
948         }
949
950         /* Step 7 */
951         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
952                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout waiting to exit doorbell\n");
953                 return (ENXIO);
954         }
955         if (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED)
956                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Warning, doorbell still active\n");
957         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
958
959         return (0);
960 }
961
962 static void
963 mps_enqueue_request(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
964 {
965         reply_descriptor rd;
966         MPS_FUNCTRACE(sc);
967         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "SMID %u cm %p ccb %p\n",
968             cm->cm_desc.Default.SMID, cm, cm->cm_ccb);
969
970         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_ATTACH_DONE && !(sc->mps_flags & MPS_FLAGS_SHUTDOWN))
971                 mtx_assert(&sc->mps_mtx, MA_OWNED);
972
973         if (++sc->io_cmds_active > sc->io_cmds_highwater)
974                 sc->io_cmds_highwater++;
975         rd.u.low = cm->cm_desc.Words.Low;
976         rd.u.high = cm->cm_desc.Words.High;
977         rd.word = htole64(rd.word);
978         /* TODO-We may need to make below regwrite atomic */
979         mps_regwrite(sc, MPI2_REQUEST_DESCRIPTOR_POST_LOW_OFFSET,
980             rd.u.low);
981         mps_regwrite(sc, MPI2_REQUEST_DESCRIPTOR_POST_HIGH_OFFSET,
982             rd.u.high);
983 }
984
985 /*
986  * Just the FACTS, ma'am.
987  */
988 static int
989 mps_get_iocfacts(struct mps_softc *sc, MPI2_IOC_FACTS_REPLY *facts)
990 {
991         MPI2_DEFAULT_REPLY *reply;
992         MPI2_IOC_FACTS_REQUEST request;
993         int error, req_sz, reply_sz;
994
995         MPS_FUNCTRACE(sc);
996
997         req_sz = sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REQUEST);
998         reply_sz = sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY);
999         reply = (MPI2_DEFAULT_REPLY *)facts;
1000
1001         bzero(&request, req_sz);
1002         request.Function = MPI2_FUNCTION_IOC_FACTS;
1003         error = mps_request_sync(sc, &request, reply, req_sz, reply_sz, 5);
1004
1005         return (error);
1006 }
1007
1008 static int
1009 mps_send_iocinit(struct mps_softc *sc)
1010 {
1011         MPI2_IOC_INIT_REQUEST   init;
1012         MPI2_DEFAULT_REPLY      reply;
1013         int req_sz, reply_sz, error;
1014         struct timeval now;
1015         uint64_t time_in_msec;
1016
1017         MPS_FUNCTRACE(sc);
1018
1019         req_sz = sizeof(MPI2_IOC_INIT_REQUEST);
1020         reply_sz = sizeof(MPI2_IOC_INIT_REPLY);
1021         bzero(&init, req_sz);
1022         bzero(&reply, reply_sz);
1023
1024         /*
1025          * Fill in the init block.  Note that most addresses are
1026          * deliberately in the lower 32bits of memory.  This is a micro-
1027          * optimzation for PCI/PCIX, though it's not clear if it helps PCIe.
1028          */
1029         init.Function = MPI2_FUNCTION_IOC_INIT;
1030         init.WhoInit = MPI2_WHOINIT_HOST_DRIVER;
1031         init.MsgVersion = htole16(MPI2_VERSION);
1032         init.HeaderVersion = htole16(MPI2_HEADER_VERSION);
1033         init.SystemRequestFrameSize = htole16(sc->facts->IOCRequestFrameSize);
1034         init.ReplyDescriptorPostQueueDepth = htole16(sc->pqdepth);
1035         init.ReplyFreeQueueDepth = htole16(sc->fqdepth);
1036         init.SenseBufferAddressHigh = 0;
1037         init.SystemReplyAddressHigh = 0;
1038         init.SystemRequestFrameBaseAddress.High = 0;
1039         init.SystemRequestFrameBaseAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->req_busaddr);
1040         init.ReplyDescriptorPostQueueAddress.High = 0;
1041         init.ReplyDescriptorPostQueueAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->post_busaddr);
1042         init.ReplyFreeQueueAddress.High = 0;
1043         init.ReplyFreeQueueAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->free_busaddr);
1044         getmicrotime(&now);
1045         time_in_msec = (now.tv_sec * 1000 + now.tv_usec/1000);
1046         init.TimeStamp.High = htole32((time_in_msec >> 32) & 0xFFFFFFFF);
1047         init.TimeStamp.Low = htole32(time_in_msec & 0xFFFFFFFF);
1048
1049         error = mps_request_sync(sc, &init, &reply, req_sz, reply_sz, 5);
1050         if ((reply.IOCStatus & MPI2_IOCSTATUS_MASK) != MPI2_IOCSTATUS_SUCCESS)
1051                 error = ENXIO;
1052
1053         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "IOCInit status= 0x%x\n", reply.IOCStatus);
1054         return (error);
1055 }
1056
1057 void
1058 mps_memaddr_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1059 {
1060         bus_addr_t *addr;
1061
1062         addr = arg;
1063         *addr = segs[0].ds_addr;
1064 }
1065
1066 static int
1067 mps_alloc_queues(struct mps_softc *sc)
1068 {
1069         bus_addr_t queues_busaddr;
1070         uint8_t *queues;
1071         int qsize, fqsize, pqsize;
1072
1073         /*
1074          * The reply free queue contains 4 byte entries in multiples of 16 and
1075          * aligned on a 16 byte boundary. There must always be an unused entry.
1076          * This queue supplies fresh reply frames for the firmware to use.
1077          *
1078          * The reply descriptor post queue contains 8 byte entries in
1079          * multiples of 16 and aligned on a 16 byte boundary.  This queue
1080          * contains filled-in reply frames sent from the firmware to the host.
1081          *
1082          * These two queues are allocated together for simplicity.
1083          */
1084         sc->fqdepth = roundup2((sc->num_replies + 1), 16);
1085         sc->pqdepth = roundup2((sc->num_replies + 1), 16);
1086         fqsize= sc->fqdepth * 4;
1087         pqsize = sc->pqdepth * 8;
1088         qsize = fqsize + pqsize;
1089
1090         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1091                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1092                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1093                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1094                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1095                                 qsize,                  /* maxsize */
1096                                 1,                      /* nsegments */
1097                                 qsize,                  /* maxsegsize */
1098                                 0,                      /* flags */
1099                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1100                                 &sc->queues_dmat)) {
1101                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate queues DMA tag\n");
1102                 return (ENOMEM);
1103         }
1104         if (bus_dmamem_alloc(sc->queues_dmat, (void **)&queues, BUS_DMA_NOWAIT,
1105             &sc->queues_map)) {
1106                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate queues memory\n");
1107                 return (ENOMEM);
1108         }
1109         bzero(queues, qsize);
1110         bus_dmamap_load(sc->queues_dmat, sc->queues_map, queues, qsize,
1111             mps_memaddr_cb, &queues_busaddr, 0);
1112
1113         sc->free_queue = (uint32_t *)queues;
1114         sc->free_busaddr = queues_busaddr;
1115         sc->post_queue = (MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *)(queues + fqsize);
1116         sc->post_busaddr = queues_busaddr + fqsize;
1117
1118         return (0);
1119 }
1120
1121 static int
1122 mps_alloc_replies(struct mps_softc *sc)
1123 {
1124         int rsize, num_replies;
1125
1126         /*
1127          * sc->num_replies should be one less than sc->fqdepth.  We need to
1128          * allocate space for sc->fqdepth replies, but only sc->num_replies
1129          * replies can be used at once.
1130          */
1131         num_replies = max(sc->fqdepth, sc->num_replies);
1132
1133         rsize = sc->facts->ReplyFrameSize * num_replies * 4; 
1134         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1135                                 4, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1136                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1137                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1138                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1139                                 rsize,                  /* maxsize */
1140                                 1,                      /* nsegments */
1141                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1142                                 0,                      /* flags */
1143                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1144                                 &sc->reply_dmat)) {
1145                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate replies DMA tag\n");
1146                 return (ENOMEM);
1147         }
1148         if (bus_dmamem_alloc(sc->reply_dmat, (void **)&sc->reply_frames,
1149             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->reply_map)) {
1150                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate replies memory\n");
1151                 return (ENOMEM);
1152         }
1153         bzero(sc->reply_frames, rsize);
1154         bus_dmamap_load(sc->reply_dmat, sc->reply_map, sc->reply_frames, rsize,
1155             mps_memaddr_cb, &sc->reply_busaddr, 0);
1156
1157         return (0);
1158 }
1159
1160 static int
1161 mps_alloc_requests(struct mps_softc *sc)
1162 {
1163         struct mps_command *cm;
1164         struct mps_chain *chain;
1165         int i, rsize, nsegs;
1166
1167         rsize = sc->facts->IOCRequestFrameSize * sc->num_reqs * 4;
1168         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1169                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1170                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1171                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1172                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1173                                 rsize,                  /* maxsize */
1174                                 1,                      /* nsegments */
1175                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1176                                 0,                      /* flags */
1177                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1178                                 &sc->req_dmat)) {
1179                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate request DMA tag\n");
1180                 return (ENOMEM);
1181         }
1182         if (bus_dmamem_alloc(sc->req_dmat, (void **)&sc->req_frames,
1183             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->req_map)) {
1184                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate request memory\n");
1185                 return (ENOMEM);
1186         }
1187         bzero(sc->req_frames, rsize);
1188         bus_dmamap_load(sc->req_dmat, sc->req_map, sc->req_frames, rsize,
1189             mps_memaddr_cb, &sc->req_busaddr, 0);
1190
1191         rsize = sc->facts->IOCRequestFrameSize * sc->max_chains * 4;
1192         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1193                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1194                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1195                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1196                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1197                                 rsize,                  /* maxsize */
1198                                 1,                      /* nsegments */
1199                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1200                                 0,                      /* flags */
1201                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1202                                 &sc->chain_dmat)) {
1203                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate chain DMA tag\n");
1204                 return (ENOMEM);
1205         }
1206         if (bus_dmamem_alloc(sc->chain_dmat, (void **)&sc->chain_frames,
1207             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->chain_map)) {
1208                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate chain memory\n");
1209                 return (ENOMEM);
1210         }
1211         bzero(sc->chain_frames, rsize);
1212         bus_dmamap_load(sc->chain_dmat, sc->chain_map, sc->chain_frames, rsize,
1213             mps_memaddr_cb, &sc->chain_busaddr, 0);
1214
1215         rsize = MPS_SENSE_LEN * sc->num_reqs;
1216         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1217                                 1, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1218                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1219                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1220                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1221                                 rsize,                  /* maxsize */
1222                                 1,                      /* nsegments */
1223                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1224                                 0,                      /* flags */
1225                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1226                                 &sc->sense_dmat)) {
1227                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate sense DMA tag\n");
1228                 return (ENOMEM);
1229         }
1230         if (bus_dmamem_alloc(sc->sense_dmat, (void **)&sc->sense_frames,
1231             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->sense_map)) {
1232                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate sense memory\n");
1233                 return (ENOMEM);
1234         }
1235         bzero(sc->sense_frames, rsize);
1236         bus_dmamap_load(sc->sense_dmat, sc->sense_map, sc->sense_frames, rsize,
1237             mps_memaddr_cb, &sc->sense_busaddr, 0);
1238
1239         sc->chains = malloc(sizeof(struct mps_chain) * sc->max_chains, M_MPT2,
1240             M_WAITOK | M_ZERO);
1241         if(!sc->chains) {
1242                 device_printf(sc->mps_dev, 
1243                 "Cannot allocate chains memory %s %d\n",
1244                  __func__, __LINE__);
1245                 return (ENOMEM);
1246         }
1247         for (i = 0; i < sc->max_chains; i++) {
1248                 chain = &sc->chains[i];
1249                 chain->chain = (MPI2_SGE_IO_UNION *)(sc->chain_frames +
1250                     i * sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4);
1251                 chain->chain_busaddr = sc->chain_busaddr +
1252                     i * sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
1253                 mps_free_chain(sc, chain);
1254                 sc->chain_free_lowwater++;
1255         }
1256
1257         /* XXX Need to pick a more precise value */
1258         nsegs = (MAXPHYS / PAGE_SIZE) + 1;
1259         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1260                                 1, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1261                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* lowaddr */
1262                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1263                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1264                                 BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,/* maxsize */
1265                                 nsegs,                  /* nsegments */
1266                                 BUS_SPACE_MAXSIZE_24BIT,/* maxsegsize */
1267                                 BUS_DMA_ALLOCNOW,       /* flags */
1268                                 busdma_lock_mutex,      /* lockfunc */
1269                                 &sc->mps_mtx,           /* lockarg */
1270                                 &sc->buffer_dmat)) {
1271                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate buffer DMA tag\n");
1272                 return (ENOMEM);
1273         }
1274
1275         /*
1276          * SMID 0 cannot be used as a free command per the firmware spec.
1277          * Just drop that command instead of risking accounting bugs.
1278          */
1279         sc->commands = malloc(sizeof(struct mps_command) * sc->num_reqs,
1280             M_MPT2, M_WAITOK | M_ZERO);
1281         if(!sc->commands) {
1282                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate memory %s %d\n",
1283                  __func__, __LINE__);
1284                 return (ENOMEM);
1285         }
1286         for (i = 1; i < sc->num_reqs; i++) {
1287                 cm = &sc->commands[i];
1288                 cm->cm_req = sc->req_frames +
1289                     i * sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
1290                 cm->cm_req_busaddr = sc->req_busaddr +
1291                     i * sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
1292                 cm->cm_sense = &sc->sense_frames[i];
1293                 cm->cm_sense_busaddr = sc->sense_busaddr + i * MPS_SENSE_LEN;
1294                 cm->cm_desc.Default.SMID = i;
1295                 cm->cm_sc = sc;
1296                 TAILQ_INIT(&cm->cm_chain_list);
1297                 callout_init_mtx(&cm->cm_callout, &sc->mps_mtx, 0);
1298
1299                 /* XXX Is a failure here a critical problem? */
1300                 if (bus_dmamap_create(sc->buffer_dmat, 0, &cm->cm_dmamap) == 0)
1301                         if (i <= sc->facts->HighPriorityCredit)
1302                                 mps_free_high_priority_command(sc, cm);
1303                         else
1304                                 mps_free_command(sc, cm);
1305                 else {
1306                         panic("failed to allocate command %d\n", i);
1307                         sc->num_reqs = i;
1308                         break;
1309                 }
1310         }
1311
1312         return (0);
1313 }
1314
1315 static int
1316 mps_init_queues(struct mps_softc *sc)
1317 {
1318         int i;
1319
1320         memset((uint8_t *)sc->post_queue, 0xff, sc->pqdepth * 8);
1321
1322         /*
1323          * According to the spec, we need to use one less reply than we
1324          * have space for on the queue.  So sc->num_replies (the number we
1325          * use) should be less than sc->fqdepth (allocated size).
1326          */
1327         if (sc->num_replies >= sc->fqdepth)
1328                 return (EINVAL);
1329
1330         /*
1331          * Initialize all of the free queue entries.
1332          */
1333         for (i = 0; i < sc->fqdepth; i++)
1334                 sc->free_queue[i] = sc->reply_busaddr + (i * sc->facts->ReplyFrameSize * 4);
1335         sc->replyfreeindex = sc->num_replies;
1336
1337         return (0);
1338 }
1339
1340 /* Get the driver parameter tunables.  Lowest priority are the driver defaults.
1341  * Next are the global settings, if they exist.  Highest are the per-unit
1342  * settings, if they exist.
1343  */
1344 static void
1345 mps_get_tunables(struct mps_softc *sc)
1346 {
1347         char tmpstr[80];
1348
1349         /* XXX default to some debugging for now */
1350         sc->mps_debug = MPS_INFO|MPS_FAULT;
1351         sc->disable_msix = 0;
1352         sc->disable_msi = 0;
1353         sc->max_chains = MPS_CHAIN_FRAMES;
1354         sc->max_io_pages = MPS_MAXIO_PAGES;
1355         sc->enable_ssu = MPS_SSU_ENABLE_SSD_DISABLE_HDD;
1356         sc->spinup_wait_time = DEFAULT_SPINUP_WAIT;
1357         sc->use_phynum = 1;
1358
1359         /*
1360          * Grab the global variables.
1361          */
1362         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.debug_level", &sc->mps_debug);
1363         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.disable_msix", &sc->disable_msix);
1364         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.disable_msi", &sc->disable_msi);
1365         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_chains", &sc->max_chains);
1366         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_io_pages", &sc->max_io_pages);
1367         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.enable_ssu", &sc->enable_ssu);
1368         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.spinup_wait_time", &sc->spinup_wait_time);
1369         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.use_phy_num", &sc->use_phynum);
1370
1371         /* Grab the unit-instance variables */
1372         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.debug_level",
1373             device_get_unit(sc->mps_dev));
1374         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->mps_debug);
1375
1376         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.disable_msix",
1377             device_get_unit(sc->mps_dev));
1378         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->disable_msix);
1379
1380         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.disable_msi",
1381             device_get_unit(sc->mps_dev));
1382         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->disable_msi);
1383
1384         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_chains",
1385             device_get_unit(sc->mps_dev));
1386         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_chains);
1387
1388         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_io_pages",
1389             device_get_unit(sc->mps_dev));
1390         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_io_pages);
1391
1392         bzero(sc->exclude_ids, sizeof(sc->exclude_ids));
1393         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.exclude_ids",
1394             device_get_unit(sc->mps_dev));
1395         TUNABLE_STR_FETCH(tmpstr, sc->exclude_ids, sizeof(sc->exclude_ids));
1396
1397         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.enable_ssu",
1398             device_get_unit(sc->mps_dev));
1399         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->enable_ssu);
1400
1401         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.spinup_wait_time",
1402             device_get_unit(sc->mps_dev));
1403         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->spinup_wait_time);
1404
1405         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.use_phy_num",
1406             device_get_unit(sc->mps_dev));
1407         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->use_phynum);
1408 }
1409
1410 static void
1411 mps_setup_sysctl(struct mps_softc *sc)
1412 {
1413         struct sysctl_ctx_list  *sysctl_ctx = NULL;
1414         struct sysctl_oid       *sysctl_tree = NULL;
1415         char tmpstr[80], tmpstr2[80];
1416
1417         /*
1418          * Setup the sysctl variable so the user can change the debug level
1419          * on the fly.
1420          */
1421         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "MPS controller %d",
1422             device_get_unit(sc->mps_dev));
1423         snprintf(tmpstr2, sizeof(tmpstr2), "%d", device_get_unit(sc->mps_dev));
1424
1425         sysctl_ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->mps_dev);
1426         if (sysctl_ctx != NULL)
1427                 sysctl_tree = device_get_sysctl_tree(sc->mps_dev);
1428
1429         if (sysctl_tree == NULL) {
1430                 sysctl_ctx_init(&sc->sysctl_ctx);
1431                 sc->sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&sc->sysctl_ctx,
1432                     SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw_mps), OID_AUTO, tmpstr2,
1433                     CTLFLAG_RD, 0, tmpstr);
1434                 if (sc->sysctl_tree == NULL)
1435                         return;
1436                 sysctl_ctx = &sc->sysctl_ctx;
1437                 sysctl_tree = sc->sysctl_tree;
1438         }
1439
1440         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1441             OID_AUTO, "debug_level", CTLFLAG_RW, &sc->mps_debug, 0,
1442             "mps debug level");
1443
1444         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1445             OID_AUTO, "disable_msix", CTLFLAG_RD, &sc->disable_msix, 0,
1446             "Disable the use of MSI-X interrupts");
1447
1448         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1449             OID_AUTO, "disable_msi", CTLFLAG_RD, &sc->disable_msi, 0,
1450             "Disable the use of MSI interrupts");
1451
1452         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1453             OID_AUTO, "firmware_version", CTLFLAG_RW, sc->fw_version,
1454             strlen(sc->fw_version), "firmware version");
1455
1456         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1457             OID_AUTO, "driver_version", CTLFLAG_RW, MPS_DRIVER_VERSION,
1458             strlen(MPS_DRIVER_VERSION), "driver version");
1459
1460         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1461             OID_AUTO, "io_cmds_active", CTLFLAG_RD,
1462             &sc->io_cmds_active, 0, "number of currently active commands");
1463
1464         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1465             OID_AUTO, "io_cmds_highwater", CTLFLAG_RD,
1466             &sc->io_cmds_highwater, 0, "maximum active commands seen");
1467
1468         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1469             OID_AUTO, "chain_free", CTLFLAG_RD,
1470             &sc->chain_free, 0, "number of free chain elements");
1471
1472         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1473             OID_AUTO, "chain_free_lowwater", CTLFLAG_RD,
1474             &sc->chain_free_lowwater, 0,"lowest number of free chain elements");
1475
1476         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1477             OID_AUTO, "max_chains", CTLFLAG_RD,
1478             &sc->max_chains, 0,"maximum chain frames that will be allocated");
1479
1480         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1481             OID_AUTO, "max_io_pages", CTLFLAG_RD,
1482             &sc->max_io_pages, 0,"maximum pages to allow per I/O (if <1 use "
1483             "IOCFacts)");
1484
1485         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1486             OID_AUTO, "enable_ssu", CTLFLAG_RW, &sc->enable_ssu, 0,
1487             "enable SSU to SATA SSD/HDD at shutdown");
1488
1489         SYSCTL_ADD_UQUAD(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1490             OID_AUTO, "chain_alloc_fail", CTLFLAG_RD,
1491             &sc->chain_alloc_fail, "chain allocation failures");
1492
1493         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1494             OID_AUTO, "spinup_wait_time", CTLFLAG_RD,
1495             &sc->spinup_wait_time, DEFAULT_SPINUP_WAIT, "seconds to wait for "
1496             "spinup after SATA ID error");
1497
1498         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1499             OID_AUTO, "mapping_table_dump", CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RD, sc, 0,
1500             mps_mapping_dump, "A", "Mapping Table Dump");
1501
1502         SYSCTL_ADD_PROC(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1503             OID_AUTO, "encl_table_dump", CTLTYPE_STRING | CTLFLAG_RD, sc, 0,
1504             mps_mapping_encl_dump, "A", "Enclosure Table Dump");
1505
1506         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1507             OID_AUTO, "use_phy_num", CTLFLAG_RD, &sc->use_phynum, 0,
1508             "Use the phy number for enumeration");
1509 }
1510
1511 int
1512 mps_attach(struct mps_softc *sc)
1513 {
1514         int error;
1515
1516         mps_get_tunables(sc);
1517
1518         MPS_FUNCTRACE(sc);
1519
1520         mtx_init(&sc->mps_mtx, "MPT2SAS lock", NULL, MTX_DEF);
1521         callout_init_mtx(&sc->periodic, &sc->mps_mtx, 0);
1522         callout_init_mtx(&sc->device_check_callout, &sc->mps_mtx, 0);
1523         TAILQ_INIT(&sc->event_list);
1524         timevalclear(&sc->lastfail);
1525
1526         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
1527                 mps_printf(sc, "%s failed to transition ready\n", __func__);
1528                 return (error);
1529         }
1530
1531         sc->facts = malloc(sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY), M_MPT2,
1532             M_ZERO|M_NOWAIT);
1533         if(!sc->facts) {
1534                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate memory %s %d\n",
1535                  __func__, __LINE__);
1536                 return (ENOMEM);
1537         }
1538
1539         /*
1540          * Get IOC Facts and allocate all structures based on this information.
1541          * A Diag Reset will also call mps_iocfacts_allocate and re-read the IOC
1542          * Facts. If relevant values have changed in IOC Facts, this function
1543          * will free all of the memory based on IOC Facts and reallocate that
1544          * memory.  If this fails, any allocated memory should already be freed.
1545          */
1546         if ((error = mps_iocfacts_allocate(sc, TRUE)) != 0) {
1547                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s IOC Facts based allocation "
1548                     "failed with error %d\n", __func__, error);
1549                 return (error);
1550         }
1551
1552         /* Start the periodic watchdog check on the IOC Doorbell */
1553         mps_periodic(sc);
1554
1555         /*
1556          * The portenable will kick off discovery events that will drive the
1557          * rest of the initialization process.  The CAM/SAS module will
1558          * hold up the boot sequence until discovery is complete.
1559          */
1560         sc->mps_ich.ich_func = mps_startup;
1561         sc->mps_ich.ich_arg = sc;
1562         if (config_intrhook_establish(&sc->mps_ich) != 0) {
1563                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot establish MPS config hook\n");
1564                 error = EINVAL;
1565         }
1566
1567         /*
1568          * Allow IR to shutdown gracefully when shutdown occurs.
1569          */
1570         sc->shutdown_eh = EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final,
1571             mpssas_ir_shutdown, sc, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
1572
1573         if (sc->shutdown_eh == NULL)
1574                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "shutdown event registration "
1575                     "failed\n");
1576
1577         mps_setup_sysctl(sc);
1578
1579         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_ATTACH_DONE;
1580
1581         return (error);
1582 }
1583
1584 /* Run through any late-start handlers. */
1585 static void
1586 mps_startup(void *arg)
1587 {
1588         struct mps_softc *sc;
1589
1590         sc = (struct mps_softc *)arg;
1591
1592         mps_lock(sc);
1593         mps_unmask_intr(sc);
1594
1595         /* initialize device mapping tables */
1596         mps_base_static_config_pages(sc);
1597         mps_mapping_initialize(sc);
1598         mpssas_startup(sc);
1599         mps_unlock(sc);
1600 }
1601
1602 /* Periodic watchdog.  Is called with the driver lock already held. */
1603 static void
1604 mps_periodic(void *arg)
1605 {
1606         struct mps_softc *sc;
1607         uint32_t db;
1608
1609         sc = (struct mps_softc *)arg;
1610         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_SHUTDOWN)
1611                 return;
1612
1613         db = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
1614         if ((db & MPI2_IOC_STATE_MASK) == MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
1615                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "IOC Fault 0x%08x, Resetting\n", db);
1616                 mps_reinit(sc);
1617         }
1618
1619         callout_reset(&sc->periodic, MPS_PERIODIC_DELAY * hz, mps_periodic, sc);
1620 }
1621
1622 static void
1623 mps_log_evt_handler(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
1624     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *event)
1625 {
1626         MPI2_EVENT_DATA_LOG_ENTRY_ADDED *entry;
1627
1628         mps_print_event(sc, event);
1629
1630         switch (event->Event) {
1631         case MPI2_EVENT_LOG_DATA:
1632                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "MPI2_EVENT_LOG_DATA:\n");
1633                 if (sc->mps_debug & MPS_EVENT)
1634                         hexdump(event->EventData, event->EventDataLength, NULL, 0);
1635                 break;
1636         case MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED:
1637                 entry = (MPI2_EVENT_DATA_LOG_ENTRY_ADDED *)event->EventData;
1638                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED event "
1639                     "0x%x Sequence %d:\n", entry->LogEntryQualifier,
1640                      entry->LogSequence);
1641                 break;
1642         default:
1643                 break;
1644         }
1645         return;
1646 }
1647
1648 static int
1649 mps_attach_log(struct mps_softc *sc)
1650 {
1651         u32 events[MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS];
1652
1653         bzero(events, 16);
1654         setbit(events, MPI2_EVENT_LOG_DATA);
1655         setbit(events, MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED);
1656
1657         mps_register_events(sc, events, mps_log_evt_handler, NULL,
1658             &sc->mps_log_eh);
1659
1660         return (0);
1661 }
1662
1663 static int
1664 mps_detach_log(struct mps_softc *sc)
1665 {
1666
1667         if (sc->mps_log_eh != NULL)
1668                 mps_deregister_events(sc, sc->mps_log_eh);
1669         return (0);
1670 }
1671
1672 /*
1673  * Free all of the driver resources and detach submodules.  Should be called
1674  * without the lock held.
1675  */
1676 int
1677 mps_free(struct mps_softc *sc)
1678 {
1679         int error;
1680
1681         /* Turn off the watchdog */
1682         mps_lock(sc);
1683         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_SHUTDOWN;
1684         mps_unlock(sc);
1685         /* Lock must not be held for this */
1686         callout_drain(&sc->periodic);
1687         callout_drain(&sc->device_check_callout);
1688
1689         if (((error = mps_detach_log(sc)) != 0) ||
1690             ((error = mps_detach_sas(sc)) != 0))
1691                 return (error);
1692
1693         mps_detach_user(sc);
1694
1695         /* Put the IOC back in the READY state. */
1696         mps_lock(sc);
1697         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
1698                 mps_unlock(sc);
1699                 return (error);
1700         }
1701         mps_unlock(sc);
1702
1703         if (sc->facts != NULL)
1704                 free(sc->facts, M_MPT2);
1705
1706         /*
1707          * Free all buffers that are based on IOC Facts.  A Diag Reset may need
1708          * to free these buffers too.
1709          */
1710         mps_iocfacts_free(sc);
1711
1712         if (sc->sysctl_tree != NULL)
1713                 sysctl_ctx_free(&sc->sysctl_ctx);
1714
1715         /* Deregister the shutdown function */
1716         if (sc->shutdown_eh != NULL)
1717                 EVENTHANDLER_DEREGISTER(shutdown_final, sc->shutdown_eh);
1718
1719         mtx_destroy(&sc->mps_mtx);
1720
1721         return (0);
1722 }
1723
1724 static __inline void
1725 mps_complete_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
1726 {
1727         MPS_FUNCTRACE(sc);
1728
1729         if (cm == NULL) {
1730                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Completing NULL command\n");
1731                 return;
1732         }
1733
1734         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_POLLED)
1735                 cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_COMPLETE;
1736
1737         if (cm->cm_complete != NULL) {
1738                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
1739                            "%s cm %p calling cm_complete %p data %p reply %p\n",
1740                            __func__, cm, cm->cm_complete, cm->cm_complete_data,
1741                            cm->cm_reply);
1742                 cm->cm_complete(sc, cm);
1743         }
1744
1745         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_WAKEUP) {
1746                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "waking up %p\n", cm);
1747                 wakeup(cm);
1748         }
1749
1750         if (cm->cm_sc->io_cmds_active != 0) {
1751                 cm->cm_sc->io_cmds_active--;
1752         } else {
1753                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Warning: io_cmds_active is "
1754                     "out of sync - resynching to 0\n");
1755         }
1756 }
1757
1758
1759 static void
1760 mps_sas_log_info(struct mps_softc *sc , u32 log_info)
1761 {
1762         union loginfo_type {
1763                 u32     loginfo;
1764                 struct {
1765                         u32     subcode:16;
1766                         u32     code:8;
1767                         u32     originator:4;
1768                         u32     bus_type:4;
1769                 } dw;
1770         };
1771         union loginfo_type sas_loginfo;
1772         char *originator_str = NULL;
1773
1774         sas_loginfo.loginfo = log_info;
1775         if (sas_loginfo.dw.bus_type != 3 /*SAS*/)
1776                 return;
1777
1778         /* each nexus loss loginfo */
1779         if (log_info == 0x31170000)
1780                 return;
1781
1782         /* eat the loginfos associated with task aborts */
1783         if ((log_info == 30050000 || log_info ==
1784             0x31140000 || log_info == 0x31130000))
1785                 return;
1786
1787         switch (sas_loginfo.dw.originator) {
1788         case 0:
1789                 originator_str = "IOP";
1790                 break;
1791         case 1:
1792                 originator_str = "PL";
1793                 break;
1794         case 2:
1795                 originator_str = "IR";
1796                 break;
1797 }
1798
1799         mps_dprint(sc, MPS_LOG, "log_info(0x%08x): originator(%s), "
1800         "code(0x%02x), sub_code(0x%04x)\n", log_info,
1801         originator_str, sas_loginfo.dw.code,
1802         sas_loginfo.dw.subcode);
1803 }
1804
1805 static void
1806 mps_display_reply_info(struct mps_softc *sc, uint8_t *reply)
1807 {
1808         MPI2DefaultReply_t *mpi_reply;
1809         u16 sc_status;
1810
1811         mpi_reply = (MPI2DefaultReply_t*)reply;
1812         sc_status = le16toh(mpi_reply->IOCStatus);
1813         if (sc_status & MPI2_IOCSTATUS_FLAG_LOG_INFO_AVAILABLE)
1814                 mps_sas_log_info(sc, le32toh(mpi_reply->IOCLogInfo));
1815 }
1816 void
1817 mps_intr(void *data)
1818 {
1819         struct mps_softc *sc;
1820         uint32_t status;
1821
1822         sc = (struct mps_softc *)data;
1823         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
1824
1825         /*
1826          * Check interrupt status register to flush the bus.  This is
1827          * needed for both INTx interrupts and driver-driven polling
1828          */
1829         status = mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET);
1830         if ((status & MPI2_HIS_REPLY_DESCRIPTOR_INTERRUPT) == 0)
1831                 return;
1832
1833         mps_lock(sc);
1834         mps_intr_locked(data);
1835         mps_unlock(sc);
1836         return;
1837 }
1838
1839 /*
1840  * In theory, MSI/MSIX interrupts shouldn't need to read any registers on the
1841  * chip.  Hopefully this theory is correct.
1842  */
1843 void
1844 mps_intr_msi(void *data)
1845 {
1846         struct mps_softc *sc;
1847
1848         sc = (struct mps_softc *)data;
1849         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
1850         mps_lock(sc);
1851         mps_intr_locked(data);
1852         mps_unlock(sc);
1853         return;
1854 }
1855
1856 /*
1857  * The locking is overly broad and simplistic, but easy to deal with for now.
1858  */
1859 void
1860 mps_intr_locked(void *data)
1861 {
1862         MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *desc;
1863         struct mps_softc *sc;
1864         struct mps_command *cm = NULL;
1865         uint8_t flags;
1866         u_int pq;
1867         MPI2_DIAG_RELEASE_REPLY *rel_rep;
1868         mps_fw_diagnostic_buffer_t *pBuffer;
1869
1870         sc = (struct mps_softc *)data;
1871
1872         pq = sc->replypostindex;
1873         mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
1874             "%s sc %p starting with replypostindex %u\n", 
1875             __func__, sc, sc->replypostindex);
1876
1877         for ( ;; ) {
1878                 cm = NULL;
1879                 desc = &sc->post_queue[sc->replypostindex];
1880                 flags = desc->Default.ReplyFlags &
1881                     MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_MASK;
1882                 if ((flags == MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_UNUSED)
1883                  || (le32toh(desc->Words.High) == 0xffffffff))
1884                         break;
1885
1886                 /* increment the replypostindex now, so that event handlers
1887                  * and cm completion handlers which decide to do a diag
1888                  * reset can zero it without it getting incremented again
1889                  * afterwards, and we break out of this loop on the next
1890                  * iteration since the reply post queue has been cleared to
1891                  * 0xFF and all descriptors look unused (which they are).
1892                  */
1893                 if (++sc->replypostindex >= sc->pqdepth)
1894                         sc->replypostindex = 0;
1895
1896                 switch (flags) {
1897                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_SCSI_IO_SUCCESS:
1898                         cm = &sc->commands[le16toh(desc->SCSIIOSuccess.SMID)];
1899                         cm->cm_reply = NULL;
1900                         break;
1901                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_ADDRESS_REPLY:
1902                 {
1903                         uint32_t baddr;
1904                         uint8_t *reply;
1905
1906                         /*
1907                          * Re-compose the reply address from the address
1908                          * sent back from the chip.  The ReplyFrameAddress
1909                          * is the lower 32 bits of the physical address of
1910                          * particular reply frame.  Convert that address to
1911                          * host format, and then use that to provide the
1912                          * offset against the virtual address base
1913                          * (sc->reply_frames).
1914                          */
1915                         baddr = le32toh(desc->AddressReply.ReplyFrameAddress);
1916                         reply = sc->reply_frames +
1917                                 (baddr - ((uint32_t)sc->reply_busaddr));
1918                         /*
1919                          * Make sure the reply we got back is in a valid
1920                          * range.  If not, go ahead and panic here, since
1921                          * we'll probably panic as soon as we deference the
1922                          * reply pointer anyway.
1923                          */
1924                         if ((reply < sc->reply_frames)
1925                          || (reply > (sc->reply_frames +
1926                              (sc->fqdepth * sc->facts->ReplyFrameSize * 4)))) {
1927                                 printf("%s: WARNING: reply %p out of range!\n",
1928                                        __func__, reply);
1929                                 printf("%s: reply_frames %p, fqdepth %d, "
1930                                        "frame size %d\n", __func__,
1931                                        sc->reply_frames, sc->fqdepth,
1932                                        sc->facts->ReplyFrameSize * 4);
1933                                 printf("%s: baddr %#x,\n", __func__, baddr);
1934                                 /* LSI-TODO. See Linux Code. Need Gracefull exit*/
1935                                 panic("Reply address out of range");
1936                         }
1937                         if (le16toh(desc->AddressReply.SMID) == 0) {
1938                                 if (((MPI2_DEFAULT_REPLY *)reply)->Function ==
1939                                     MPI2_FUNCTION_DIAG_BUFFER_POST) {
1940                                         /*
1941                                          * If SMID is 0 for Diag Buffer Post,
1942                                          * this implies that the reply is due to
1943                                          * a release function with a status that
1944                                          * the buffer has been released.  Set
1945                                          * the buffer flags accordingly.
1946                                          */
1947                                         rel_rep =
1948                                             (MPI2_DIAG_RELEASE_REPLY *)reply;
1949                                         if ((le16toh(rel_rep->IOCStatus) &
1950                                             MPI2_IOCSTATUS_MASK) ==
1951                                             MPI2_IOCSTATUS_DIAGNOSTIC_RELEASED)
1952                                         {
1953                                                 pBuffer =
1954                                                     &sc->fw_diag_buffer_list[
1955                                                     rel_rep->BufferType];
1956                                                 pBuffer->valid_data = TRUE;
1957                                                 pBuffer->owned_by_firmware =
1958                                                     FALSE;
1959                                                 pBuffer->immediate = FALSE;
1960                                         }
1961                                 } else
1962                                         mps_dispatch_event(sc, baddr,
1963                                             (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)
1964                                             reply);
1965                         } else {
1966                                 cm = &sc->commands[le16toh(desc->AddressReply.SMID)];
1967                                 cm->cm_reply = reply;
1968                                 cm->cm_reply_data =
1969                                     le32toh(desc->AddressReply.ReplyFrameAddress);
1970                         }
1971                         break;
1972                 }
1973                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TARGETASSIST_SUCCESS:
1974                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TARGET_COMMAND_BUFFER:
1975                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_RAID_ACCELERATOR_SUCCESS:
1976                 default:
1977                         /* Unhandled */
1978                         mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Unhandled reply 0x%x\n",
1979                             desc->Default.ReplyFlags);
1980                         cm = NULL;
1981                         break;
1982                 }
1983                 
1984
1985                 if (cm != NULL) {
1986                         // Print Error reply frame
1987                         if (cm->cm_reply)
1988                                 mps_display_reply_info(sc,cm->cm_reply);
1989                         mps_complete_command(sc, cm);
1990                 }
1991
1992                 desc->Words.Low = 0xffffffff;
1993                 desc->Words.High = 0xffffffff;
1994         }
1995
1996         if (pq != sc->replypostindex) {
1997                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
1998                     "%s sc %p writing postindex %d\n",
1999                     __func__, sc, sc->replypostindex);
2000                 mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_POST_HOST_INDEX_OFFSET, sc->replypostindex);
2001         }
2002
2003         return;
2004 }
2005
2006 static void
2007 mps_dispatch_event(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
2008     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply)
2009 {
2010         struct mps_event_handle *eh;
2011         int event, handled = 0;
2012
2013         event = le16toh(reply->Event);
2014         TAILQ_FOREACH(eh, &sc->event_list, eh_list) {
2015                 if (isset(eh->mask, event)) {
2016                         eh->callback(sc, data, reply);
2017                         handled++;
2018                 }
2019         }
2020
2021         if (handled == 0)
2022                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "Unhandled event 0x%x\n", le16toh(event));
2023
2024         /*
2025          * This is the only place that the event/reply should be freed.
2026          * Anything wanting to hold onto the event data should have
2027          * already copied it into their own storage.
2028          */
2029         mps_free_reply(sc, data);
2030 }
2031
2032 static void
2033 mps_reregister_events_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2034 {
2035         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2036
2037         if (cm->cm_reply)
2038                 mps_print_event(sc,
2039                         (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)cm->cm_reply);
2040
2041         mps_free_command(sc, cm);
2042
2043         /* next, send a port enable */
2044         mpssas_startup(sc);
2045 }
2046
2047 /*
2048  * For both register_events and update_events, the caller supplies a bitmap
2049  * of events that it _wants_.  These functions then turn that into a bitmask
2050  * suitable for the controller.
2051  */
2052 int
2053 mps_register_events(struct mps_softc *sc, u32 *mask,
2054     mps_evt_callback_t *cb, void *data, struct mps_event_handle **handle)
2055 {
2056         struct mps_event_handle *eh;
2057         int error = 0;
2058
2059         eh = malloc(sizeof(struct mps_event_handle), M_MPT2, M_WAITOK|M_ZERO);
2060         if(!eh) {
2061                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate memory %s %d\n",
2062                  __func__, __LINE__);
2063                 return (ENOMEM);
2064         }
2065         eh->callback = cb;
2066         eh->data = data;
2067         TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->event_list, eh, eh_list);
2068         if (mask != NULL)
2069                 error = mps_update_events(sc, eh, mask);
2070         *handle = eh;
2071
2072         return (error);
2073 }
2074
2075 int
2076 mps_update_events(struct mps_softc *sc, struct mps_event_handle *handle,
2077     u32 *mask)
2078 {
2079         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *evtreq;
2080         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply;
2081         struct mps_command *cm;
2082         int error, i;
2083
2084         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2085
2086         if ((mask != NULL) && (handle != NULL))
2087                 bcopy(mask, &handle->mask[0], sizeof(u32) * 
2088                                 MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2089     
2090         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2091                 sc->event_mask[i] = -1;
2092
2093         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2094                 sc->event_mask[i] &= ~handle->mask[i];
2095
2096
2097         if ((cm = mps_alloc_command(sc)) == NULL)
2098                 return (EBUSY);
2099         evtreq = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *)cm->cm_req;
2100         evtreq->Function = MPI2_FUNCTION_EVENT_NOTIFICATION;
2101         evtreq->MsgFlags = 0;
2102         evtreq->SASBroadcastPrimitiveMasks = 0;
2103 #ifdef MPS_DEBUG_ALL_EVENTS
2104         {
2105                 u_char fullmask[16];
2106                 memset(fullmask, 0x00, 16);
2107                 bcopy(fullmask, &evtreq->EventMasks[0], sizeof(u32) * 
2108                                 MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2109         }
2110 #else
2111         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2112                 evtreq->EventMasks[i] =
2113                     htole32(sc->event_mask[i]);
2114 #endif
2115         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2116         cm->cm_data = NULL;
2117
2118         error = mps_wait_command(sc, cm, 60, 0);
2119         reply = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)cm->cm_reply;
2120         if ((reply == NULL) ||
2121             (reply->IOCStatus & MPI2_IOCSTATUS_MASK) != MPI2_IOCSTATUS_SUCCESS)
2122                 error = ENXIO;
2123         mps_print_event(sc, reply);
2124         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s finished error %d\n", __func__, error);
2125
2126         mps_free_command(sc, cm);
2127         return (error);
2128 }
2129
2130 static int
2131 mps_reregister_events(struct mps_softc *sc)
2132 {
2133         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *evtreq;
2134         struct mps_command *cm;
2135         struct mps_event_handle *eh;
2136         int error, i;
2137
2138         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2139
2140         /* first, reregister events */
2141
2142         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2143                 sc->event_mask[i] = -1;
2144
2145         TAILQ_FOREACH(eh, &sc->event_list, eh_list) {
2146                 for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2147                         sc->event_mask[i] &= ~eh->mask[i];
2148         }
2149
2150         if ((cm = mps_alloc_command(sc)) == NULL)
2151                 return (EBUSY);
2152         evtreq = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *)cm->cm_req;
2153         evtreq->Function = MPI2_FUNCTION_EVENT_NOTIFICATION;
2154         evtreq->MsgFlags = 0;
2155         evtreq->SASBroadcastPrimitiveMasks = 0;
2156 #ifdef MPS_DEBUG_ALL_EVENTS
2157         {
2158                 u_char fullmask[16];
2159                 memset(fullmask, 0x00, 16);
2160                 bcopy(fullmask, &evtreq->EventMasks[0], sizeof(u32) *
2161                         MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2162         }
2163 #else
2164         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2165                 evtreq->EventMasks[i] =
2166                     htole32(sc->event_mask[i]);
2167 #endif
2168         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2169         cm->cm_data = NULL;
2170         cm->cm_complete = mps_reregister_events_complete;
2171
2172         error = mps_map_command(sc, cm);
2173
2174         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s finished with error %d\n", __func__,
2175             error);
2176         return (error);
2177 }
2178
2179 void
2180 mps_deregister_events(struct mps_softc *sc, struct mps_event_handle *handle)
2181 {
2182
2183         TAILQ_REMOVE(&sc->event_list, handle, eh_list);
2184         free(handle, M_MPT2);
2185 }
2186
2187 /*
2188  * Add a chain element as the next SGE for the specified command.
2189  * Reset cm_sge and cm_sgesize to indicate all the available space.
2190  */
2191 static int
2192 mps_add_chain(struct mps_command *cm)
2193 {
2194         MPI2_SGE_CHAIN32 *sgc;
2195         struct mps_chain *chain;
2196         int space;
2197
2198         if (cm->cm_sglsize < MPS_SGC_SIZE)
2199                 panic("MPS: Need SGE Error Code\n");
2200
2201         chain = mps_alloc_chain(cm->cm_sc);
2202         if (chain == NULL)
2203                 return (ENOBUFS);
2204
2205         space = (int)cm->cm_sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
2206
2207         /*
2208          * Note: a double-linked list is used to make it easier to
2209          * walk for debugging.
2210          */
2211         TAILQ_INSERT_TAIL(&cm->cm_chain_list, chain, chain_link);
2212
2213         sgc = (MPI2_SGE_CHAIN32 *)&cm->cm_sge->MpiChain;
2214         sgc->Length = htole16(space);
2215         sgc->NextChainOffset = 0;
2216         /* TODO Looks like bug in Setting sgc->Flags. 
2217          *      sgc->Flags = ( MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT | MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING |
2218          *                  MPI2_SGE_FLAGS_SYSTEM_ADDRESS) << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT
2219          *      This is fine.. because we are not using simple element. In case of 
2220          *      MPI2_SGE_CHAIN32, we have seperate Length and Flags feild.
2221          */
2222         sgc->Flags = MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT;
2223         sgc->Address = htole32(chain->chain_busaddr);
2224
2225         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)&chain->chain->MpiSimple;
2226         cm->cm_sglsize = space;
2227         return (0);
2228 }
2229
2230 /*
2231  * Add one scatter-gather element (chain, simple, transaction context)
2232  * to the scatter-gather list for a command.  Maintain cm_sglsize and
2233  * cm_sge as the remaining size and pointer to the next SGE to fill
2234  * in, respectively.
2235  */
2236 int
2237 mps_push_sge(struct mps_command *cm, void *sgep, size_t len, int segsleft)
2238 {
2239         MPI2_SGE_TRANSACTION_UNION *tc = sgep;
2240         MPI2_SGE_SIMPLE64 *sge = sgep;
2241         int error, type;
2242         uint32_t saved_buf_len, saved_address_low, saved_address_high;
2243
2244         type = (tc->Flags & MPI2_SGE_FLAGS_ELEMENT_MASK);
2245
2246 #ifdef INVARIANTS
2247         switch (type) {
2248         case MPI2_SGE_FLAGS_TRANSACTION_ELEMENT: {
2249                 if (len != tc->DetailsLength + 4)
2250                         panic("TC %p length %u or %zu?", tc,
2251                             tc->DetailsLength + 4, len);
2252                 }
2253                 break;
2254         case MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT:
2255                 /* Driver only uses 32-bit chain elements */
2256                 if (len != MPS_SGC_SIZE)
2257                         panic("CHAIN %p length %u or %zu?", sgep,
2258                             MPS_SGC_SIZE, len);
2259                 break;
2260         case MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT:
2261                 /* Driver only uses 64-bit SGE simple elements */
2262                 if (len != MPS_SGE64_SIZE)
2263                         panic("SGE simple %p length %u or %zu?", sge,
2264                             MPS_SGE64_SIZE, len);
2265                 if (((le32toh(sge->FlagsLength) >> MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT) &
2266                     MPI2_SGE_FLAGS_ADDRESS_SIZE) == 0)
2267                         panic("SGE simple %p not marked 64-bit?", sge);
2268
2269                 break;
2270         default:
2271                 panic("Unexpected SGE %p, flags %02x", tc, tc->Flags);
2272         }
2273 #endif
2274
2275         /*
2276          * case 1: 1 more segment, enough room for it
2277          * case 2: 2 more segments, enough room for both
2278          * case 3: >=2 more segments, only enough room for 1 and a chain
2279          * case 4: >=1 more segment, enough room for only a chain
2280          * case 5: >=1 more segment, no room for anything (error)
2281          */
2282
2283         /*
2284          * There should be room for at least a chain element, or this
2285          * code is buggy.  Case (5).
2286          */
2287         if (cm->cm_sglsize < MPS_SGC_SIZE)
2288                 panic("MPS: Need SGE Error Code\n");
2289
2290         if (segsleft >= 2 &&
2291             cm->cm_sglsize < len + MPS_SGC_SIZE + MPS_SGE64_SIZE) {
2292                 /*
2293                  * There are 2 or more segments left to add, and only
2294                  * enough room for 1 and a chain.  Case (3).
2295                  *
2296                  * Mark as last element in this chain if necessary.
2297                  */
2298                 if (type == MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT) {
2299                         sge->FlagsLength |= htole32(
2300                             MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2301                 }
2302
2303                 /*
2304                  * Add the item then a chain.  Do the chain now,
2305                  * rather than on the next iteration, to simplify
2306                  * understanding the code.
2307                  */
2308                 cm->cm_sglsize -= len;
2309                 bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2310                 cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge + len);
2311                 return (mps_add_chain(cm));
2312         }
2313
2314         if (segsleft >= 1 && cm->cm_sglsize < len + MPS_SGC_SIZE) {
2315                 /*
2316                  * 1 or more segment, enough room for only a chain.
2317                  * Hope the previous element wasn't a Simple entry
2318                  * that needed to be marked with
2319                  * MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT.  Case (4).
2320                  */
2321                 if ((error = mps_add_chain(cm)) != 0)
2322                         return (error);
2323         }
2324
2325 #ifdef INVARIANTS
2326         /* Case 1: 1 more segment, enough room for it. */
2327         if (segsleft == 1 && cm->cm_sglsize < len)
2328                 panic("1 seg left and no room? %u versus %zu",
2329                     cm->cm_sglsize, len);
2330
2331         /* Case 2: 2 more segments, enough room for both */
2332         if (segsleft == 2 && cm->cm_sglsize < len + MPS_SGE64_SIZE)
2333                 panic("2 segs left and no room? %u versus %zu",
2334                     cm->cm_sglsize, len);
2335 #endif
2336
2337         if (segsleft == 1 && type == MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT) {
2338                 /*
2339                  * If this is a bi-directional request, need to account for that
2340                  * here.  Save the pre-filled sge values.  These will be used
2341                  * either for the 2nd SGL or for a single direction SGL.  If
2342                  * cm_out_len is non-zero, this is a bi-directional request, so
2343                  * fill in the OUT SGL first, then the IN SGL, otherwise just
2344                  * fill in the IN SGL.  Note that at this time, when filling in
2345                  * 2 SGL's for a bi-directional request, they both use the same
2346                  * DMA buffer (same cm command).
2347                  */
2348                 saved_buf_len = le32toh(sge->FlagsLength) & 0x00FFFFFF;
2349                 saved_address_low = sge->Address.Low;
2350                 saved_address_high = sge->Address.High;
2351                 if (cm->cm_out_len) {
2352                         sge->FlagsLength = htole32(cm->cm_out_len |
2353                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2354                             MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER |
2355                             MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC |
2356                             MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING) <<
2357                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT));
2358                         cm->cm_sglsize -= len;
2359                         bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2360                         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge
2361                             + len);
2362                 }
2363                 saved_buf_len |=
2364                     ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2365                     MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER |
2366                     MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT |
2367                     MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_LIST |
2368                     MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING) <<
2369                     MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2370                 if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_DATAIN) {
2371                         saved_buf_len |=
2372                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_IOC_TO_HOST) <<
2373                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2374                 } else {
2375                         saved_buf_len |=
2376                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC) <<
2377                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2378                 }
2379                 sge->FlagsLength = htole32(saved_buf_len);
2380                 sge->Address.Low = saved_address_low;
2381                 sge->Address.High = saved_address_high;
2382         }
2383
2384         cm->cm_sglsize -= len;
2385         bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2386         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge + len);
2387         return (0);
2388 }
2389
2390 /*
2391  * Add one dma segment to the scatter-gather list for a command.
2392  */
2393 int
2394 mps_add_dmaseg(struct mps_command *cm, vm_paddr_t pa, size_t len, u_int flags,
2395     int segsleft)
2396 {
2397         MPI2_SGE_SIMPLE64 sge;
2398
2399         /*
2400          * This driver always uses 64-bit address elements for simplicity.
2401          */
2402         bzero(&sge, sizeof(sge));
2403         flags |= MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2404             MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING;
2405         sge.FlagsLength = htole32(len | (flags << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT));
2406         mps_from_u64(pa, &sge.Address);
2407
2408         return (mps_push_sge(cm, &sge, sizeof sge, segsleft));
2409 }
2410
2411 static void
2412 mps_data_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
2413 {
2414         struct mps_softc *sc;
2415         struct mps_command *cm;
2416         u_int i, dir, sflags;
2417
2418         cm = (struct mps_command *)arg;
2419         sc = cm->cm_sc;
2420
2421         /*
2422          * In this case, just print out a warning and let the chip tell the
2423          * user they did the wrong thing.
2424          */
2425         if ((cm->cm_max_segs != 0) && (nsegs > cm->cm_max_segs)) {
2426                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR,
2427                            "%s: warning: busdma returned %d segments, "
2428                            "more than the %d allowed\n", __func__, nsegs,
2429                            cm->cm_max_segs);
2430         }
2431
2432         /*
2433          * Set up DMA direction flags.  Bi-directional requests are also handled
2434          * here.  In that case, both direction flags will be set.
2435          */
2436         sflags = 0;
2437         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_SMP_PASS) {
2438                 /*
2439                  * We have to add a special case for SMP passthrough, there
2440                  * is no easy way to generically handle it.  The first
2441                  * S/G element is used for the command (therefore the
2442                  * direction bit needs to be set).  The second one is used
2443                  * for the reply.  We'll leave it to the caller to make
2444                  * sure we only have two buffers.
2445                  */
2446                 /*
2447                  * Even though the busdma man page says it doesn't make
2448                  * sense to have both direction flags, it does in this case.
2449                  * We have one s/g element being accessed in each direction.
2450                  */
2451                 dir = BUS_DMASYNC_PREWRITE | BUS_DMASYNC_PREREAD;
2452
2453                 /*
2454                  * Set the direction flag on the first buffer in the SMP
2455                  * passthrough request.  We'll clear it for the second one.
2456                  */
2457                 sflags |= MPI2_SGE_FLAGS_DIRECTION |
2458                           MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER;
2459         } else if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_DATAOUT) {
2460                 sflags |= MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC;
2461                 dir = BUS_DMASYNC_PREWRITE;
2462         } else
2463                 dir = BUS_DMASYNC_PREREAD;
2464
2465         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
2466                 if ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_SMP_PASS) && (i != 0)) {
2467                         sflags &= ~MPI2_SGE_FLAGS_DIRECTION;
2468                 }
2469                 error = mps_add_dmaseg(cm, segs[i].ds_addr, segs[i].ds_len,
2470                     sflags, nsegs - i);
2471                 if (error != 0) {
2472                         /* Resource shortage, roll back! */
2473                         if (ratecheck(&sc->lastfail, &mps_chainfail_interval))
2474                                 mps_dprint(sc, MPS_INFO, "Out of chain frames, "
2475                                     "consider increasing hw.mps.max_chains.\n");
2476                         cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_CHAIN_FAILED;
2477                         mps_complete_command(sc, cm);
2478                         return;
2479                 }
2480         }
2481
2482         bus_dmamap_sync(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap, dir);
2483         mps_enqueue_request(sc, cm);
2484
2485         return;
2486 }
2487
2488 static void
2489 mps_data_cb2(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, bus_size_t mapsize,
2490              int error)
2491 {
2492         mps_data_cb(arg, segs, nsegs, error);
2493 }
2494
2495 /*
2496  * This is the routine to enqueue commands ansynchronously.
2497  * Note that the only error path here is from bus_dmamap_load(), which can
2498  * return EINPROGRESS if it is waiting for resources.  Other than this, it's
2499  * assumed that if you have a command in-hand, then you have enough credits
2500  * to use it.
2501  */
2502 int
2503 mps_map_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2504 {
2505         int error = 0;
2506
2507         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_USE_UIO) {
2508                 error = bus_dmamap_load_uio(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
2509                     &cm->cm_uio, mps_data_cb2, cm, 0);
2510         } else if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_USE_CCB) {
2511                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
2512                     cm->cm_data, mps_data_cb, cm, 0);
2513         } else if ((cm->cm_data != NULL) && (cm->cm_length != 0)) {
2514                 error = bus_dmamap_load(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
2515                     cm->cm_data, cm->cm_length, mps_data_cb, cm, 0);
2516         } else {
2517                 /* Add a zero-length element as needed */
2518                 if (cm->cm_sge != NULL)
2519                         mps_add_dmaseg(cm, 0, 0, 0, 1);
2520                 mps_enqueue_request(sc, cm);    
2521         }
2522
2523         return (error);
2524 }
2525
2526 /*
2527  * This is the routine to enqueue commands synchronously.  An error of
2528  * EINPROGRESS from mps_map_command() is ignored since the command will
2529  * be executed and enqueued automatically.  Other errors come from msleep().
2530  */
2531 int
2532 mps_wait_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm, int timeout,
2533     int sleep_flag)
2534 {
2535         int error, rc;
2536         struct timeval cur_time, start_time;
2537
2538         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_DIAGRESET) 
2539                 return  EBUSY;
2540
2541         cm->cm_complete = NULL;
2542         cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_POLLED;
2543         error = mps_map_command(sc, cm);
2544         if ((error != 0) && (error != EINPROGRESS))
2545                 return (error);
2546
2547         /*
2548          * Check for context and wait for 50 mSec at a time until time has
2549          * expired or the command has finished.  If msleep can't be used, need
2550          * to poll.
2551          */
2552         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
2553                 sleep_flag = NO_SLEEP;
2554         getmicrotime(&start_time);
2555         if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP) {
2556                 cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_WAKEUP;
2557                 error = msleep(cm, &sc->mps_mtx, 0, "mpswait", timeout*hz);
2558         } else {
2559                 while ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_COMPLETE) == 0) {
2560                         mps_intr_locked(sc);
2561                         if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
2562                                 pause("mpswait", hz/20);
2563                         else
2564                                 DELAY(50000);
2565                 
2566                         getmicrotime(&cur_time);
2567                         if ((cur_time.tv_sec - start_time.tv_sec) > timeout) {
2568                                 error = EWOULDBLOCK;
2569                                 break;
2570                         }
2571                 }
2572         }
2573
2574         if (error == EWOULDBLOCK) {
2575                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Calling Reinit from %s\n", __func__);
2576                 rc = mps_reinit(sc);
2577                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Reinit %s\n", (rc == 0) ? "success" :
2578                     "failed");
2579                 error = ETIMEDOUT;
2580         }
2581         return (error);
2582 }
2583
2584 /*
2585  * The MPT driver had a verbose interface for config pages.  In this driver,
2586  * reduce it to much simplier terms, similar to the Linux driver.
2587  */
2588 int
2589 mps_read_config_page(struct mps_softc *sc, struct mps_config_params *params)
2590 {
2591         MPI2_CONFIG_REQUEST *req;
2592         struct mps_command *cm;
2593         int error;
2594
2595         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_BUSY) {
2596                 return (EBUSY);
2597         }
2598
2599         cm = mps_alloc_command(sc);
2600         if (cm == NULL) {
2601                 return (EBUSY);
2602         }
2603
2604         req = (MPI2_CONFIG_REQUEST *)cm->cm_req;
2605         req->Function = MPI2_FUNCTION_CONFIG;
2606         req->Action = params->action;
2607         req->SGLFlags = 0;
2608         req->ChainOffset = 0;
2609         req->PageAddress = params->page_address;
2610         if (params->hdr.Struct.PageType == MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED) {
2611                 MPI2_CONFIG_EXTENDED_PAGE_HEADER *hdr;
2612
2613                 hdr = &params->hdr.Ext;
2614                 req->ExtPageType = hdr->ExtPageType;
2615                 req->ExtPageLength = hdr->ExtPageLength;
2616                 req->Header.PageType = MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED;
2617                 req->Header.PageLength = 0; /* Must be set to zero */
2618                 req->Header.PageNumber = hdr->PageNumber;
2619                 req->Header.PageVersion = hdr->PageVersion;
2620         } else {
2621                 MPI2_CONFIG_PAGE_HEADER *hdr;
2622
2623                 hdr = &params->hdr.Struct;
2624                 req->Header.PageType = hdr->PageType;
2625                 req->Header.PageNumber = hdr->PageNumber;
2626                 req->Header.PageLength = hdr->PageLength;
2627                 req->Header.PageVersion = hdr->PageVersion;
2628         }
2629
2630         cm->cm_data = params->buffer;
2631         cm->cm_length = params->length;
2632         if (cm->cm_data != NULL) {
2633                 cm->cm_sge = &req->PageBufferSGE;
2634                 cm->cm_sglsize = sizeof(MPI2_SGE_IO_UNION);
2635                 cm->cm_flags = MPS_CM_FLAGS_SGE_SIMPLE | MPS_CM_FLAGS_DATAIN;
2636         } else
2637                 cm->cm_sge = NULL;
2638         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2639
2640         cm->cm_complete_data = params;
2641         if (params->callback != NULL) {
2642                 cm->cm_complete = mps_config_complete;
2643                 return (mps_map_command(sc, cm));
2644         } else {
2645                 error = mps_wait_command(sc, cm, 0, CAN_SLEEP);
2646                 if (error) {
2647                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
2648                             "Error %d reading config page\n", error);
2649                         mps_free_command(sc, cm);
2650                         return (error);
2651                 }
2652                 mps_config_complete(sc, cm);
2653         }
2654
2655         return (0);
2656 }
2657
2658 int
2659 mps_write_config_page(struct mps_softc *sc, struct mps_config_params *params)
2660 {
2661         return (EINVAL);
2662 }
2663
2664 static void
2665 mps_config_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2666 {
2667         MPI2_CONFIG_REPLY *reply;
2668         struct mps_config_params *params;
2669
2670         MPS_FUNCTRACE(sc);
2671         params = cm->cm_complete_data;
2672
2673         if (cm->cm_data != NULL) {
2674                 bus_dmamap_sync(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
2675                     BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2676                 bus_dmamap_unload(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap);
2677         }
2678
2679         /*
2680          * XXX KDM need to do more error recovery?  This results in the
2681          * device in question not getting probed.
2682          */
2683         if ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_ERROR_MASK) != 0) {
2684                 params->status = MPI2_IOCSTATUS_BUSY;
2685                 goto done;
2686         }
2687
2688         reply = (MPI2_CONFIG_REPLY *)cm->cm_reply;
2689         if (reply == NULL) {
2690                 params->status = MPI2_IOCSTATUS_BUSY;
2691                 goto done;
2692         }
2693         params->status = reply->IOCStatus;
2694         if (params->hdr.Struct.PageType == MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED) {
2695                 params->hdr.Ext.ExtPageType = reply->ExtPageType;
2696                 params->hdr.Ext.ExtPageLength = reply->ExtPageLength;
2697                 params->hdr.Ext.PageType = reply->Header.PageType;
2698                 params->hdr.Ext.PageNumber = reply->Header.PageNumber;
2699                 params->hdr.Ext.PageVersion = reply->Header.PageVersion;
2700         } else {
2701                 params->hdr.Struct.PageType = reply->Header.PageType;
2702                 params->hdr.Struct.PageNumber = reply->Header.PageNumber;
2703                 params->hdr.Struct.PageLength = reply->Header.PageLength;
2704                 params->hdr.Struct.PageVersion = reply->Header.PageVersion;
2705         }
2706
2707 done:
2708         mps_free_command(sc, cm);
2709         if (params->callback != NULL)
2710                 params->callback(sc, params);
2711
2712         return;
2713 }