sys/dev/usb/controller/at91dci_atmelarm.c

   1 #include <sys/cdefs.h>
   2 __FBSDID("$FreeBSD$");
   3
   4 /*-
   5  * Copyright (c) 2007-2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/stdint.h>
  30 #include <sys/stddef.h>
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/queue.h>
  33 #include <sys/types.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/module.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/mutex.h>
  40 #include <sys/condvar.h>
  41 #include <sys/sysctl.h>
  42 #include <sys/sx.h>
  43 #include <sys/unistd.h>
  44 #include <sys/callout.h>
  45 #include <sys/malloc.h>
  46 #include <sys/priv.h>
  47
  48 #include <dev/usb/usb.h>
  49 #include <dev/usb/usbdi.h>
  50
  51 #include <dev/usb/usb_core.h>
  52 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  53 #include <dev/usb/usb_process.h>
  54 #include <dev/usb/usb_util.h>
  55
  56 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  57 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  58 #include <dev/usb/controller/at91dci.h>
  59
  60 #include <sys/rman.h>
  61
  62 #include <arm/at91/at91_pmcvar.h>
  63 #include <arm/at91/at91rm92reg.h>
  64 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  65 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  66
  67 #define MEM_RID 0
  68
  69 /* Pin Definitions - do they belong here or somewhere else ? -- YES! */
  70
  71 #define VBUS_MASK       AT91C_PIO_PB24
  72 #define VBUS_BASE       AT91RM92_PIOB_BASE
  73
  74 #define PULLUP_MASK     AT91C_PIO_PB22
  75 #define PULLUP_BASE     AT91RM92_PIOB_BASE
  76
  77 static device_probe_t at91_udp_probe;
  78 static device_attach_t at91_udp_attach;
  79 static device_detach_t at91_udp_detach;
  80
  81 struct at91_udp_softc {
  82         struct at91dci_softc sc_dci;    /* must be first */
  83         struct at91_pmc_clock *sc_mclk;
  84         struct at91_pmc_clock *sc_iclk;
  85         struct at91_pmc_clock *sc_fclk;
  86         struct callout sc_vbus;
  87 };
  88
  89 static void
  90 at91_vbus_poll(struct at91_udp_softc *sc)
  91 {
  92         uint8_t vbus_val;
  93
  94         vbus_val = at91_pio_gpio_get(VBUS_BASE, VBUS_MASK) != 0;
  95         at91dci_vbus_interrupt(&sc->sc_dci, vbus_val);
  96
  97         callout_reset(&sc->sc_vbus, hz, (void *)&at91_vbus_poll, sc);
  98 }
  99
 100 static void
 101 at91_udp_clocks_on(void *arg)
 102 {
 103         struct at91_udp_softc *sc = arg;
 104
 105         at91_pmc_clock_enable(sc->sc_mclk);
 106         at91_pmc_clock_enable(sc->sc_iclk);
 107         at91_pmc_clock_enable(sc->sc_fclk);
 108 }
 109
 110 static void
 111 at91_udp_clocks_off(void *arg)
 112 {
 113         struct at91_udp_softc *sc = arg;
 114
 115         at91_pmc_clock_disable(sc->sc_fclk);
 116         at91_pmc_clock_disable(sc->sc_iclk);
 117         at91_pmc_clock_disable(sc->sc_mclk);
 118 }
 119
 120 static void
 121 at91_udp_pull_up(void *arg)
 122 {
 123         at91_pio_gpio_set(PULLUP_BASE, PULLUP_MASK);
 124 }
 125
 126 static void
 127 at91_udp_pull_down(void *arg)
 128 {
 129         at91_pio_gpio_clear(PULLUP_BASE, PULLUP_MASK);
 130 }
 131
 132 static int
 133 at91_udp_probe(device_t dev)
 134 {
 135         device_set_desc(dev, "AT91 integrated AT91_UDP controller");
 136         return (0);
 137 }
 138
 139 static int
 140 at91_udp_attach(device_t dev)
 141 {
 142         struct at91_udp_softc *sc = device_get_softc(dev);
 143         int err;
 144         int rid;
 145
 146         /* setup AT9100 USB device controller interface softc */
 147
 148         sc->sc_dci.sc_clocks_on = &at91_udp_clocks_on;
 149         sc->sc_dci.sc_clocks_off = &at91_udp_clocks_off;
 150         sc->sc_dci.sc_clocks_arg = sc;
 151         sc->sc_dci.sc_pull_up = &at91_udp_pull_up;
 152         sc->sc_dci.sc_pull_down = &at91_udp_pull_down;
 153         sc->sc_dci.sc_pull_arg = sc;
 154
 155         /* initialise some bus fields */
 156         sc->sc_dci.sc_bus.parent = dev;
 157         sc->sc_dci.sc_bus.devices = sc->sc_dci.sc_devices;
 158         sc->sc_dci.sc_bus.devices_max = AT91_MAX_DEVICES;
 159
 160         /* get all DMA memory */
 161         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_dci.sc_bus,
 162             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
 163                 return (ENOMEM);
 164         }
 165         callout_init_mtx(&sc->sc_vbus, &sc->sc_dci.sc_bus.bus_mtx, 0);
 166
 167         /*
 168          * configure VBUS input pin, enable deglitch and enable
 169          * interrupt :
 170          */
 171         at91_pio_use_gpio(VBUS_BASE, VBUS_MASK);
 172         at91_pio_gpio_input(VBUS_BASE, VBUS_MASK);
 173         at91_pio_gpio_set_deglitch(VBUS_BASE, VBUS_MASK, 1);
 174         at91_pio_gpio_set_interrupt(VBUS_BASE, VBUS_MASK, 0);
 175
 176         /*
 177          * configure PULLUP output pin :
 178          */
 179         at91_pio_use_gpio(PULLUP_BASE, PULLUP_MASK);
 180         at91_pio_gpio_output(PULLUP_BASE, PULLUP_MASK, 0);
 181
 182         at91_udp_pull_down(sc);
 183
 184         /* wait 10ms for pulldown to stabilise */
 185         usb_pause_mtx(NULL, hz / 100);
 186
 187         sc->sc_mclk = at91_pmc_clock_ref("mck");
 188         sc->sc_iclk = at91_pmc_clock_ref("udc_clk");
 189         sc->sc_fclk = at91_pmc_clock_ref("udpck");
 190
 191         rid = MEM_RID;
 192         sc->sc_dci.sc_io_res =
 193             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 194
 195         if (!(sc->sc_dci.sc_io_res)) {
 196                 err = ENOMEM;
 197                 goto error;
 198         }
 199         sc->sc_dci.sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_dci.sc_io_res);
 200         sc->sc_dci.sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_dci.sc_io_res);
 201         sc->sc_dci.sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_dci.sc_io_res);
 202
 203         rid = 0;
 204         sc->sc_dci.sc_irq_res =
 205             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 206         if (!(sc->sc_dci.sc_irq_res)) {
 207                 goto error;
 208         }
 209         sc->sc_dci.sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 210         if (!(sc->sc_dci.sc_bus.bdev)) {
 211                 goto error;
 212         }
 213         device_set_ivars(sc->sc_dci.sc_bus.bdev, &sc->sc_dci.sc_bus);
 214
 215 #if (__FreeBSD_version >= 700031)
 216         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_dci.sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 217             NULL, (driver_intr_t *)at91dci_interrupt, sc, &sc->sc_dci.sc_intr_hdl);
 218 #else
 219         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_dci.sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 220             (driver_intr_t *)at91dci_interrupt, sc, &sc->sc_dci.sc_intr_hdl);
 221 #endif
 222         if (err) {
 223                 sc->sc_dci.sc_intr_hdl = NULL;
 224                 goto error;
 225         }
 226
 227         err = at91dci_init(&sc->sc_dci);
 228         if (!err) {
 229                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_dci.sc_bus.bdev);
 230         }
 231         if (err) {
 232                 goto error;
 233         } else {
 234                 /* poll VBUS one time */
 235                 USB_BUS_LOCK(&sc->sc_dci.sc_bus);
 236                 at91_vbus_poll(sc);
 237                 USB_BUS_UNLOCK(&sc->sc_dci.sc_bus);
 238         }
 239         return (0);
 240
 241 error:
 242         at91_udp_detach(dev);
 243         return (ENXIO);
 244 }
 245
 246 static int
 247 at91_udp_detach(device_t dev)
 248 {
 249         struct at91_udp_softc *sc = device_get_softc(dev);
 250         device_t bdev;
 251         int err;
 252
 253         if (sc->sc_dci.sc_bus.bdev) {
 254                 bdev = sc->sc_dci.sc_bus.bdev;
 255                 device_detach(bdev);
 256                 device_delete_child(dev, bdev);
 257         }
 258         /* during module unload there are lots of children leftover */
 259         device_delete_children(dev);
 260
 261         USB_BUS_LOCK(&sc->sc_dci.sc_bus);
 262         callout_stop(&sc->sc_vbus);
 263         USB_BUS_UNLOCK(&sc->sc_dci.sc_bus);
 264
 265         callout_drain(&sc->sc_vbus);
 266
 267         /* disable Transceiver */
 268         AT91_UDP_WRITE_4(&sc->sc_dci, AT91_UDP_TXVC, AT91_UDP_TXVC_DIS);
 269
 270         /* disable and clear all interrupts */
 271         AT91_UDP_WRITE_4(&sc->sc_dci, AT91_UDP_IDR, 0xFFFFFFFF);
 272         AT91_UDP_WRITE_4(&sc->sc_dci, AT91_UDP_ICR, 0xFFFFFFFF);
 273
 274         if (sc->sc_dci.sc_irq_res && sc->sc_dci.sc_intr_hdl) {
 275                 /*
 276                  * only call at91_udp_uninit() after at91_udp_init()
 277                  */
 278                 at91dci_uninit(&sc->sc_dci);
 279
 280                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_dci.sc_irq_res,
 281                     sc->sc_dci.sc_intr_hdl);
 282                 sc->sc_dci.sc_intr_hdl = NULL;
 283         }
 284         if (sc->sc_dci.sc_irq_res) {
 285                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 286                     sc->sc_dci.sc_irq_res);
 287                 sc->sc_dci.sc_irq_res = NULL;
 288         }
 289         if (sc->sc_dci.sc_io_res) {
 290                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, MEM_RID,
 291                     sc->sc_dci.sc_io_res);
 292                 sc->sc_dci.sc_io_res = NULL;
 293         }
 294         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_dci.sc_bus, NULL);
 295
 296         /* disable clocks */
 297         at91_pmc_clock_disable(sc->sc_iclk);
 298         at91_pmc_clock_disable(sc->sc_fclk);
 299         at91_pmc_clock_disable(sc->sc_mclk);
 300         at91_pmc_clock_deref(sc->sc_fclk);
 301         at91_pmc_clock_deref(sc->sc_iclk);
 302         at91_pmc_clock_deref(sc->sc_mclk);
 303
 304         return (0);
 305 }
 306
 307 static device_method_t at91_udp_methods[] = {
 308         /* Device interface */
 309         DEVMETHOD(device_probe, at91_udp_probe),
 310         DEVMETHOD(device_attach, at91_udp_attach),
 311         DEVMETHOD(device_detach, at91_udp_detach),
 312         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 313         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 314         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 315
 316         DEVMETHOD_END
 317 };
 318
 319 static driver_t at91_udp_driver = {
 320         .name = "at91_udp",
 321         .methods = at91_udp_methods,
 322         .size = sizeof(struct at91_udp_softc),
 323 };
 324
 325 static devclass_t at91_udp_devclass;
 326
 327 DRIVER_MODULE(at91_udp, atmelarm, at91_udp_driver, at91_udp_devclass, 0, 0);