]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/10.git/blob - sys/dev/usb/usb_request.c
MFC r342778:
[FreeBSD/stable/10.git] / sys / dev / usb / usb_request.c
1 /* $FreeBSD$ */
2 /*-
3  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc. All rights reserved.
4  * Copyright (c) 1998 Lennart Augustsson. All rights reserved.
5  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  */ 
28
29 #ifdef USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
30 #include USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
31 #else
32 #include <sys/stdint.h>
33 #include <sys/stddef.h>
34 #include <sys/param.h>
35 #include <sys/queue.h>
36 #include <sys/types.h>
37 #include <sys/systm.h>
38 #include <sys/kernel.h>
39 #include <sys/bus.h>
40 #include <sys/module.h>
41 #include <sys/lock.h>
42 #include <sys/mutex.h>
43 #include <sys/condvar.h>
44 #include <sys/sysctl.h>
45 #include <sys/sx.h>
46 #include <sys/unistd.h>
47 #include <sys/callout.h>
48 #include <sys/malloc.h>
49 #include <sys/priv.h>
50
51 #include <dev/usb/usb.h>
52 #include <dev/usb/usbdi.h>
53 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
54 #include <dev/usb/usbhid.h>
55
56 #define USB_DEBUG_VAR usb_debug
57
58 #include <dev/usb/usb_core.h>
59 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
60 #include <dev/usb/usb_request.h>
61 #include <dev/usb/usb_process.h>
62 #include <dev/usb/usb_transfer.h>
63 #include <dev/usb/usb_debug.h>
64 #include <dev/usb/usb_device.h>
65 #include <dev/usb/usb_util.h>
66 #include <dev/usb/usb_dynamic.h>
67
68 #include <dev/usb/usb_controller.h>
69 #include <dev/usb/usb_bus.h>
70 #include <sys/ctype.h>
71 #endif                  /* USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE */
72
73 static int usb_no_cs_fail;
74
75 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, no_cs_fail, CTLFLAG_RW,
76     &usb_no_cs_fail, 0, "USB clear stall failures are ignored, if set");
77
78 static int usb_full_ddesc;
79
80 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, full_ddesc, CTLFLAG_RW,
81     &usb_full_ddesc, 0, "USB always read complete device descriptor, if set");
82
83 #ifdef USB_DEBUG
84 #ifdef USB_REQ_DEBUG
85 /* The following structures are used in connection to fault injection. */
86 struct usb_ctrl_debug {
87         int bus_index;          /* target bus */
88         int dev_index;          /* target address */
89         int ds_fail;            /* fail data stage */
90         int ss_fail;            /* fail status stage */
91         int ds_delay;           /* data stage delay in ms */
92         int ss_delay;           /* status stage delay in ms */
93         int bmRequestType_value;
94         int bRequest_value;
95 };
96
97 struct usb_ctrl_debug_bits {
98         uint16_t ds_delay;
99         uint16_t ss_delay;
100         uint8_t ds_fail:1;
101         uint8_t ss_fail:1;
102         uint8_t enabled:1;
103 };
104
105 /* The default is to disable fault injection. */
106
107 static struct usb_ctrl_debug usb_ctrl_debug = {
108         .bus_index = -1,
109         .dev_index = -1,
110         .bmRequestType_value = -1,
111         .bRequest_value = -1,
112 };
113
114 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_bus_fail, CTLFLAG_RW,
115     &usb_ctrl_debug.bus_index, 0, "USB controller index to fail");
116 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_dev_fail, CTLFLAG_RW,
117     &usb_ctrl_debug.dev_index, 0, "USB device address to fail");
118 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ds_fail, CTLFLAG_RW,
119     &usb_ctrl_debug.ds_fail, 0, "USB fail data stage");
120 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ss_fail, CTLFLAG_RW,
121     &usb_ctrl_debug.ss_fail, 0, "USB fail status stage");
122 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ds_delay, CTLFLAG_RW,
123     &usb_ctrl_debug.ds_delay, 0, "USB data stage delay in ms");
124 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ss_delay, CTLFLAG_RW,
125     &usb_ctrl_debug.ss_delay, 0, "USB status stage delay in ms");
126 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_rt_fail, CTLFLAG_RW,
127     &usb_ctrl_debug.bmRequestType_value, 0, "USB bmRequestType to fail");
128 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_rv_fail, CTLFLAG_RW,
129     &usb_ctrl_debug.bRequest_value, 0, "USB bRequest to fail");
130
131 /*------------------------------------------------------------------------*
132  *      usbd_get_debug_bits
133  *
134  * This function is only useful in USB host mode.
135  *------------------------------------------------------------------------*/
136 static void
137 usbd_get_debug_bits(struct usb_device *udev, struct usb_device_request *req,
138     struct usb_ctrl_debug_bits *dbg)
139 {
140         int temp;
141
142         memset(dbg, 0, sizeof(*dbg));
143
144         /* Compute data stage delay */
145
146         temp = usb_ctrl_debug.ds_delay;
147         if (temp < 0)
148                 temp = 0;
149         else if (temp > (16*1024))
150                 temp = (16*1024);
151
152         dbg->ds_delay = temp;
153
154         /* Compute status stage delay */
155
156         temp = usb_ctrl_debug.ss_delay;
157         if (temp < 0)
158                 temp = 0;
159         else if (temp > (16*1024))
160                 temp = (16*1024);
161
162         dbg->ss_delay = temp;
163
164         /* Check if this control request should be failed */
165
166         if (usbd_get_bus_index(udev) != usb_ctrl_debug.bus_index)
167                 return;
168
169         if (usbd_get_device_index(udev) != usb_ctrl_debug.dev_index)
170                 return;
171
172         temp = usb_ctrl_debug.bmRequestType_value;
173
174         if ((temp != req->bmRequestType) && (temp >= 0) && (temp <= 255))
175                 return;
176
177         temp = usb_ctrl_debug.bRequest_value;
178
179         if ((temp != req->bRequest) && (temp >= 0) && (temp <= 255))
180                 return;
181
182         temp = usb_ctrl_debug.ds_fail;
183         if (temp)
184                 dbg->ds_fail = 1;
185
186         temp = usb_ctrl_debug.ss_fail;
187         if (temp)
188                 dbg->ss_fail = 1;
189
190         dbg->enabled = 1;
191 }
192 #endif  /* USB_REQ_DEBUG */
193 #endif  /* USB_DEBUG */
194
195 /*------------------------------------------------------------------------*
196  *      usbd_do_request_callback
197  *
198  * This function is the USB callback for generic USB Host control
199  * transfers.
200  *------------------------------------------------------------------------*/
201 void
202 usbd_do_request_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
203 {
204         ;                               /* workaround for a bug in "indent" */
205
206         DPRINTF("st=%u\n", USB_GET_STATE(xfer));
207
208         switch (USB_GET_STATE(xfer)) {
209         case USB_ST_SETUP:
210                 usbd_transfer_submit(xfer);
211                 break;
212         default:
213                 cv_signal(&xfer->xroot->udev->ctrlreq_cv);
214                 break;
215         }
216 }
217
218 /*------------------------------------------------------------------------*
219  *      usb_do_clear_stall_callback
220  *
221  * This function is the USB callback for generic clear stall requests.
222  *------------------------------------------------------------------------*/
223 void
224 usb_do_clear_stall_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
225 {
226         struct usb_device_request req;
227         struct usb_device *udev;
228         struct usb_endpoint *ep;
229         struct usb_endpoint *ep_end;
230         struct usb_endpoint *ep_first;
231         usb_stream_t x;
232         uint8_t to;
233
234         udev = xfer->xroot->udev;
235
236         USB_BUS_LOCK(udev->bus);
237
238         /* round robin endpoint clear stall */
239
240         ep = udev->ep_curr;
241         ep_end = udev->endpoints + udev->endpoints_max;
242         ep_first = udev->endpoints;
243         to = udev->endpoints_max;
244
245         switch (USB_GET_STATE(xfer)) {
246         case USB_ST_TRANSFERRED:
247 tr_transferred:
248                 /* reset error counter */
249                 udev->clear_stall_errors = 0;
250
251                 if (ep == NULL)
252                         goto tr_setup;          /* device was unconfigured */
253                 if (ep->edesc &&
254                     ep->is_stalled) {
255                         ep->toggle_next = 0;
256                         ep->is_stalled = 0;
257                         /* some hardware needs a callback to clear the data toggle */
258                         usbd_clear_stall_locked(udev, ep);
259                         for (x = 0; x != USB_MAX_EP_STREAMS; x++) {
260                                 /* start the current or next transfer, if any */
261                                 usb_command_wrapper(&ep->endpoint_q[x],
262                                     ep->endpoint_q[x].curr);
263                         }
264                 }
265                 ep++;
266
267         case USB_ST_SETUP:
268 tr_setup:
269                 if (to == 0)
270                         break;                  /* no endpoints - nothing to do */
271                 if ((ep < ep_first) || (ep >= ep_end))
272                         ep = ep_first;  /* endpoint wrapped around */
273                 if (ep->edesc &&
274                     ep->is_stalled) {
275
276                         /* setup a clear-stall packet */
277
278                         req.bmRequestType = UT_WRITE_ENDPOINT;
279                         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
280                         USETW(req.wValue, UF_ENDPOINT_HALT);
281                         req.wIndex[0] = ep->edesc->bEndpointAddress;
282                         req.wIndex[1] = 0;
283                         USETW(req.wLength, 0);
284
285                         /* copy in the transfer */
286
287                         usbd_copy_in(xfer->frbuffers, 0, &req, sizeof(req));
288
289                         /* set length */
290                         usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, sizeof(req));
291                         xfer->nframes = 1;
292                         USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
293
294                         usbd_transfer_submit(xfer);
295
296                         USB_BUS_LOCK(udev->bus);
297                         break;
298                 }
299                 ep++;
300                 to--;
301                 goto tr_setup;
302
303         default:
304                 if (error == USB_ERR_CANCELLED)
305                         break;
306
307                 DPRINTF("Clear stall failed.\n");
308
309                 /*
310                  * Some VMs like VirtualBox always return failure on
311                  * clear-stall which we sometimes should just ignore.
312                  */
313                 if (usb_no_cs_fail)
314                         goto tr_transferred;
315                 if (udev->clear_stall_errors == USB_CS_RESET_LIMIT)
316                         goto tr_setup;
317
318                 if (error == USB_ERR_TIMEOUT) {
319                         udev->clear_stall_errors = USB_CS_RESET_LIMIT;
320                         DPRINTF("Trying to re-enumerate.\n");
321                         usbd_start_re_enumerate(udev);
322                 } else {
323                         udev->clear_stall_errors++;
324                         if (udev->clear_stall_errors == USB_CS_RESET_LIMIT) {
325                                 DPRINTF("Trying to re-enumerate.\n");
326                                 usbd_start_re_enumerate(udev);
327                         }
328                 }
329                 goto tr_setup;
330         }
331
332         /* store current endpoint */
333         udev->ep_curr = ep;
334         USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
335 }
336
337 static usb_handle_req_t *
338 usbd_get_hr_func(struct usb_device *udev)
339 {
340         /* figure out if there is a Handle Request function */
341         if (udev->flags.usb_mode == USB_MODE_DEVICE)
342                 return (usb_temp_get_desc_p);
343         else if (udev->parent_hub == NULL)
344                 return (udev->bus->methods->roothub_exec);
345         else
346                 return (NULL);
347 }
348
349 /*------------------------------------------------------------------------*
350  *      usbd_do_request_flags and usbd_do_request
351  *
352  * Description of arguments passed to these functions:
353  *
354  * "udev" - this is the "usb_device" structure pointer on which the
355  * request should be performed. It is possible to call this function
356  * in both Host Side mode and Device Side mode.
357  *
358  * "mtx" - if this argument is non-NULL the mutex pointed to by it
359  * will get dropped and picked up during the execution of this
360  * function, hence this function sometimes needs to sleep. If this
361  * argument is NULL it has no effect.
362  *
363  * "req" - this argument must always be non-NULL and points to an
364  * 8-byte structure holding the USB request to be done. The USB
365  * request structure has a bit telling the direction of the USB
366  * request, if it is a read or a write.
367  *
368  * "data" - if the "wLength" part of the structure pointed to by "req"
369  * is non-zero this argument must point to a valid kernel buffer which
370  * can hold at least "wLength" bytes. If "wLength" is zero "data" can
371  * be NULL.
372  *
373  * "flags" - here is a list of valid flags:
374  *
375  *  o USB_SHORT_XFER_OK: allows the data transfer to be shorter than
376  *  specified
377  *
378  *  o USB_DELAY_STATUS_STAGE: allows the status stage to be performed
379  *  at a later point in time. This is tunable by the "hw.usb.ss_delay"
380  *  sysctl. This flag is mostly useful for debugging.
381  *
382  *  o USB_USER_DATA_PTR: treat the "data" pointer like a userland
383  *  pointer.
384  *
385  * "actlen" - if non-NULL the actual transfer length will be stored in
386  * the 16-bit unsigned integer pointed to by "actlen". This
387  * information is mostly useful when the "USB_SHORT_XFER_OK" flag is
388  * used.
389  *
390  * "timeout" - gives the timeout for the control transfer in
391  * milliseconds. A "timeout" value less than 50 milliseconds is
392  * treated like a 50 millisecond timeout. A "timeout" value greater
393  * than 30 seconds is treated like a 30 second timeout. This USB stack
394  * does not allow control requests without a timeout.
395  *
396  * NOTE: This function is thread safe. All calls to "usbd_do_request_flags"
397  * will be serialized by the use of the USB device enumeration lock.
398  *
399  * Returns:
400  *    0: Success
401  * Else: Failure
402  *------------------------------------------------------------------------*/
403 usb_error_t
404 usbd_do_request_flags(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
405     struct usb_device_request *req, void *data, uint16_t flags,
406     uint16_t *actlen, usb_timeout_t timeout)
407 {
408 #ifdef USB_REQ_DEBUG
409         struct usb_ctrl_debug_bits dbg;
410 #endif
411         usb_handle_req_t *hr_func;
412         struct usb_xfer *xfer;
413         const void *desc;
414         int err = 0;
415         usb_ticks_t start_ticks;
416         usb_ticks_t delta_ticks;
417         usb_ticks_t max_ticks;
418         uint16_t length;
419         uint16_t temp;
420         uint16_t acttemp;
421         uint8_t do_unlock;
422
423         if (timeout < 50) {
424                 /* timeout is too small */
425                 timeout = 50;
426         }
427         if (timeout > 30000) {
428                 /* timeout is too big */
429                 timeout = 30000;
430         }
431         length = UGETW(req->wLength);
432
433         DPRINTFN(5, "udev=%p bmRequestType=0x%02x bRequest=0x%02x "
434             "wValue=0x%02x%02x wIndex=0x%02x%02x wLength=0x%02x%02x\n",
435             udev, req->bmRequestType, req->bRequest,
436             req->wValue[1], req->wValue[0],
437             req->wIndex[1], req->wIndex[0],
438             req->wLength[1], req->wLength[0]);
439
440         /* Check if the device is still alive */
441         if (udev->state < USB_STATE_POWERED) {
442                 DPRINTF("usb device has gone\n");
443                 return (USB_ERR_NOT_CONFIGURED);
444         }
445
446         /*
447          * Set "actlen" to a known value in case the caller does not
448          * check the return value:
449          */
450         if (actlen)
451                 *actlen = 0;
452
453 #if (USB_HAVE_USER_IO == 0)
454         if (flags & USB_USER_DATA_PTR)
455                 return (USB_ERR_INVAL);
456 #endif
457         if ((mtx != NULL) && (mtx != &Giant)) {
458                 mtx_unlock(mtx);
459                 mtx_assert(mtx, MA_NOTOWNED);
460         }
461
462         /*
463          * Serialize access to this function:
464          */
465         do_unlock = usbd_ctrl_lock(udev);
466
467         hr_func = usbd_get_hr_func(udev);
468
469         if (hr_func != NULL) {
470                 DPRINTF("Handle Request function is set\n");
471
472                 desc = NULL;
473                 temp = 0;
474
475                 if (!(req->bmRequestType & UT_READ)) {
476                         if (length != 0) {
477                                 DPRINTFN(1, "The handle request function "
478                                     "does not support writing data!\n");
479                                 err = USB_ERR_INVAL;
480                                 goto done;
481                         }
482                 }
483
484                 /* The root HUB code needs the BUS lock locked */
485
486                 USB_BUS_LOCK(udev->bus);
487                 err = (hr_func) (udev, req, &desc, &temp);
488                 USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
489
490                 if (err)
491                         goto done;
492
493                 if (length > temp) {
494                         if (!(flags & USB_SHORT_XFER_OK)) {
495                                 err = USB_ERR_SHORT_XFER;
496                                 goto done;
497                         }
498                         length = temp;
499                 }
500                 if (actlen)
501                         *actlen = length;
502
503                 if (length > 0) {
504 #if USB_HAVE_USER_IO
505                         if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
506                                 if (copyout(desc, data, length)) {
507                                         err = USB_ERR_INVAL;
508                                         goto done;
509                                 }
510                         } else
511 #endif
512                                 memcpy(data, desc, length);
513                 }
514                 goto done;              /* success */
515         }
516
517         /*
518          * Setup a new USB transfer or use the existing one, if any:
519          */
520         usbd_ctrl_transfer_setup(udev);
521
522         xfer = udev->ctrl_xfer[0];
523         if (xfer == NULL) {
524                 /* most likely out of memory */
525                 err = USB_ERR_NOMEM;
526                 goto done;
527         }
528
529 #ifdef USB_REQ_DEBUG
530         /* Get debug bits */
531         usbd_get_debug_bits(udev, req, &dbg);
532
533         /* Check for fault injection */
534         if (dbg.enabled)
535                 flags |= USB_DELAY_STATUS_STAGE;
536 #endif
537         USB_XFER_LOCK(xfer);
538
539         if (flags & USB_DELAY_STATUS_STAGE)
540                 xfer->flags.manual_status = 1;
541         else
542                 xfer->flags.manual_status = 0;
543
544         if (flags & USB_SHORT_XFER_OK)
545                 xfer->flags.short_xfer_ok = 1;
546         else
547                 xfer->flags.short_xfer_ok = 0;
548
549         xfer->timeout = timeout;
550
551         start_ticks = ticks;
552
553         max_ticks = USB_MS_TO_TICKS(timeout);
554
555         usbd_copy_in(xfer->frbuffers, 0, req, sizeof(*req));
556
557         usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, sizeof(*req));
558
559         while (1) {
560                 temp = length;
561                 if (temp > usbd_xfer_max_len(xfer)) {
562                         temp = usbd_xfer_max_len(xfer);
563                 }
564 #ifdef USB_REQ_DEBUG
565                 if (xfer->flags.manual_status) {
566                         if (usbd_xfer_frame_len(xfer, 0) != 0) {
567                                 /* Execute data stage separately */
568                                 temp = 0;
569                         } else if (temp > 0) {
570                                 if (dbg.ds_fail) {
571                                         err = USB_ERR_INVAL;
572                                         break;
573                                 }
574                                 if (dbg.ds_delay > 0) {
575                                         usb_pause_mtx(
576                                             xfer->xroot->xfer_mtx,
577                                             USB_MS_TO_TICKS(dbg.ds_delay));
578                                         /* make sure we don't time out */
579                                         start_ticks = ticks;
580                                 }
581                         }
582                 }
583 #endif
584                 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 1, temp);
585
586                 if (temp > 0) {
587                         if (!(req->bmRequestType & UT_READ)) {
588 #if USB_HAVE_USER_IO
589                                 if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
590                                         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
591                                         err = usbd_copy_in_user(xfer->frbuffers + 1,
592                                             0, data, temp);
593                                         USB_XFER_LOCK(xfer);
594                                         if (err) {
595                                                 err = USB_ERR_INVAL;
596                                                 break;
597                                         }
598                                 } else
599 #endif
600                                         usbd_copy_in(xfer->frbuffers + 1,
601                                             0, data, temp);
602                         }
603                         usbd_xfer_set_frames(xfer, 2);
604                 } else {
605                         if (usbd_xfer_frame_len(xfer, 0) == 0) {
606                                 if (xfer->flags.manual_status) {
607 #ifdef USB_REQ_DEBUG
608                                         if (dbg.ss_fail) {
609                                                 err = USB_ERR_INVAL;
610                                                 break;
611                                         }
612                                         if (dbg.ss_delay > 0) {
613                                                 usb_pause_mtx(
614                                                     xfer->xroot->xfer_mtx,
615                                                     USB_MS_TO_TICKS(dbg.ss_delay));
616                                                 /* make sure we don't time out */
617                                                 start_ticks = ticks;
618                                         }
619 #endif
620                                         xfer->flags.manual_status = 0;
621                                 } else {
622                                         break;
623                                 }
624                         }
625                         usbd_xfer_set_frames(xfer, 1);
626                 }
627
628                 usbd_transfer_start(xfer);
629
630                 while (usbd_transfer_pending(xfer)) {
631                         cv_wait(&udev->ctrlreq_cv,
632                             xfer->xroot->xfer_mtx);
633                 }
634
635                 err = xfer->error;
636
637                 if (err) {
638                         break;
639                 }
640
641                 /* get actual length of DATA stage */
642
643                 if (xfer->aframes < 2) {
644                         acttemp = 0;
645                 } else {
646                         acttemp = usbd_xfer_frame_len(xfer, 1);
647                 }
648
649                 /* check for short packet */
650
651                 if (temp > acttemp) {
652                         temp = acttemp;
653                         length = temp;
654                 }
655                 if (temp > 0) {
656                         if (req->bmRequestType & UT_READ) {
657 #if USB_HAVE_USER_IO
658                                 if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
659                                         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
660                                         err = usbd_copy_out_user(xfer->frbuffers + 1,
661                                             0, data, temp);
662                                         USB_XFER_LOCK(xfer);
663                                         if (err) {
664                                                 err = USB_ERR_INVAL;
665                                                 break;
666                                         }
667                                 } else
668 #endif
669                                         usbd_copy_out(xfer->frbuffers + 1,
670                                             0, data, temp);
671                         }
672                 }
673                 /*
674                  * Clear "frlengths[0]" so that we don't send the setup
675                  * packet again:
676                  */
677                 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, 0);
678
679                 /* update length and data pointer */
680                 length -= temp;
681                 data = USB_ADD_BYTES(data, temp);
682
683                 if (actlen) {
684                         (*actlen) += temp;
685                 }
686                 /* check for timeout */
687
688                 delta_ticks = ticks - start_ticks;
689                 if (delta_ticks > max_ticks) {
690                         if (!err) {
691                                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
692                         }
693                 }
694                 if (err) {
695                         break;
696                 }
697         }
698
699         if (err) {
700                 /*
701                  * Make sure that the control endpoint is no longer
702                  * blocked in case of a non-transfer related error:
703                  */
704                 usbd_transfer_stop(xfer);
705         }
706         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
707
708 done:
709         if (do_unlock)
710                 usbd_ctrl_unlock(udev);
711
712         if ((mtx != NULL) && (mtx != &Giant))
713                 mtx_lock(mtx);
714
715         switch (err) {
716         case USB_ERR_NORMAL_COMPLETION:
717         case USB_ERR_SHORT_XFER:
718         case USB_ERR_STALLED:
719         case USB_ERR_CANCELLED:
720                 break;
721         default:
722                 DPRINTF("I/O error - waiting a bit for TT cleanup\n");
723                 usb_pause_mtx(mtx, hz / 16);
724                 break;
725         }
726         return ((usb_error_t)err);
727 }
728
729 /*------------------------------------------------------------------------*
730  *      usbd_do_request_proc - factored out code
731  *
732  * This function is factored out code. It does basically the same like
733  * usbd_do_request_flags, except it will check the status of the
734  * passed process argument before doing the USB request. If the
735  * process is draining the USB_ERR_IOERROR code will be returned. It
736  * is assumed that the mutex associated with the process is locked
737  * when calling this function.
738  *------------------------------------------------------------------------*/
739 usb_error_t
740 usbd_do_request_proc(struct usb_device *udev, struct usb_process *pproc,
741     struct usb_device_request *req, void *data, uint16_t flags,
742     uint16_t *actlen, usb_timeout_t timeout)
743 {
744         usb_error_t err;
745         uint16_t len;
746
747         /* get request data length */
748         len = UGETW(req->wLength);
749
750         /* check if the device is being detached */
751         if (usb_proc_is_gone(pproc)) {
752                 err = USB_ERR_IOERROR;
753                 goto done;
754         }
755
756         /* forward the USB request */
757         err = usbd_do_request_flags(udev, pproc->up_mtx,
758             req, data, flags, actlen, timeout);
759
760 done:
761         /* on failure we zero the data */
762         /* on short packet we zero the unused data */
763         if ((len != 0) && (req->bmRequestType & UE_DIR_IN)) {
764                 if (err)
765                         memset(data, 0, len);
766                 else if (actlen && *actlen != len)
767                         memset(((uint8_t *)data) + *actlen, 0, len - *actlen);
768         }
769         return (err);
770 }
771
772 /*------------------------------------------------------------------------*
773  *      usbd_req_reset_port
774  *
775  * This function will instruct a USB HUB to perform a reset sequence
776  * on the specified port number.
777  *
778  * Returns:
779  *    0: Success. The USB device should now be at address zero.
780  * Else: Failure. No USB device is present and the USB port should be
781  *       disabled.
782  *------------------------------------------------------------------------*/
783 usb_error_t
784 usbd_req_reset_port(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t port)
785 {
786         struct usb_port_status ps;
787         usb_error_t err;
788         uint16_t n;
789         uint16_t status;
790         uint16_t change;
791
792         DPRINTF("\n");
793
794         /* clear any leftover port reset changes first */
795         usbd_req_clear_port_feature(
796             udev, mtx, port, UHF_C_PORT_RESET);
797
798         /* assert port reset on the given port */
799         err = usbd_req_set_port_feature(
800             udev, mtx, port, UHF_PORT_RESET);
801
802         /* check for errors */
803         if (err)
804                 goto done;
805         n = 0;
806         while (1) {
807                 /* wait for the device to recover from reset */
808                 usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_delay));
809                 n += usb_port_reset_delay;
810                 err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
811                 if (err)
812                         goto done;
813
814                 status = UGETW(ps.wPortStatus);
815                 change = UGETW(ps.wPortChange);
816
817                 /* if the device disappeared, just give up */
818                 if (!(status & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
819                         goto done;
820
821                 /* check if reset is complete */
822                 if (change & UPS_C_PORT_RESET)
823                         break;
824
825                 /*
826                  * Some Virtual Machines like VirtualBox 4.x fail to
827                  * generate a port reset change event. Check if reset
828                  * is no longer asserted.
829                  */
830                 if (!(status & UPS_RESET))
831                         break;
832
833                 /* check for timeout */
834                 if (n > 1000) {
835                         n = 0;
836                         break;
837                 }
838         }
839
840         /* clear port reset first */
841         err = usbd_req_clear_port_feature(
842             udev, mtx, port, UHF_C_PORT_RESET);
843         if (err)
844                 goto done;
845
846         /* check for timeout */
847         if (n == 0) {
848                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
849                 goto done;
850         }
851         /* wait for the device to recover from reset */
852         usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_recovery));
853
854 done:
855         DPRINTFN(2, "port %d reset returning error=%s\n",
856             port, usbd_errstr(err));
857         return (err);
858 }
859
860 /*------------------------------------------------------------------------*
861  *      usbd_req_warm_reset_port
862  *
863  * This function will instruct an USB HUB to perform a warm reset
864  * sequence on the specified port number. This kind of reset is not
865  * mandatory for LOW-, FULL- and HIGH-speed USB HUBs and is targeted
866  * for SUPER-speed USB HUBs.
867  *
868  * Returns:
869  *    0: Success. The USB device should now be available again.
870  * Else: Failure. No USB device is present and the USB port should be
871  *       disabled.
872  *------------------------------------------------------------------------*/
873 usb_error_t
874 usbd_req_warm_reset_port(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
875     uint8_t port)
876 {
877         struct usb_port_status ps;
878         usb_error_t err;
879         uint16_t n;
880         uint16_t status;
881         uint16_t change;
882
883         DPRINTF("\n");
884
885         err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
886         if (err)
887                 goto done;
888
889         status = UGETW(ps.wPortStatus);
890
891         switch (UPS_PORT_LINK_STATE_GET(status)) {
892         case UPS_PORT_LS_U3:
893         case UPS_PORT_LS_COMP_MODE:
894         case UPS_PORT_LS_LOOPBACK:
895         case UPS_PORT_LS_SS_INA:
896                 break;
897         default:
898                 DPRINTF("Wrong state for warm reset\n");
899                 return (0);
900         }
901
902         /* clear any leftover warm port reset changes first */
903         usbd_req_clear_port_feature(udev, mtx,
904             port, UHF_C_BH_PORT_RESET);
905
906         /* set warm port reset */
907         err = usbd_req_set_port_feature(udev, mtx,
908             port, UHF_BH_PORT_RESET);
909         if (err)
910                 goto done;
911
912         n = 0;
913         while (1) {
914                 /* wait for the device to recover from reset */
915                 usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_delay));
916                 n += usb_port_reset_delay;
917                 err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
918                 if (err)
919                         goto done;
920
921                 status = UGETW(ps.wPortStatus);
922                 change = UGETW(ps.wPortChange);
923
924                 /* if the device disappeared, just give up */
925                 if (!(status & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
926                         goto done;
927
928                 /* check if reset is complete */
929                 if (change & UPS_C_BH_PORT_RESET)
930                         break;
931
932                 /* check for timeout */
933                 if (n > 1000) {
934                         n = 0;
935                         break;
936                 }
937         }
938
939         /* clear port reset first */
940         err = usbd_req_clear_port_feature(
941             udev, mtx, port, UHF_C_BH_PORT_RESET);
942         if (err)
943                 goto done;
944
945         /* check for timeout */
946         if (n == 0) {
947                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
948                 goto done;
949         }
950         /* wait for the device to recover from reset */
951         usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_recovery));
952
953 done:
954         DPRINTFN(2, "port %d warm reset returning error=%s\n",
955             port, usbd_errstr(err));
956         return (err);
957 }
958
959 /*------------------------------------------------------------------------*
960  *      usbd_req_get_desc
961  *
962  * This function can be used to retrieve USB descriptors. It contains
963  * some additional logic like zeroing of missing descriptor bytes and
964  * retrying an USB descriptor in case of failure. The "min_len"
965  * argument specifies the minimum descriptor length. The "max_len"
966  * argument specifies the maximum descriptor length. If the real
967  * descriptor length is less than the minimum length the missing
968  * byte(s) will be zeroed. The type field, the second byte of the USB
969  * descriptor, will get forced to the correct type. If the "actlen"
970  * pointer is non-NULL, the actual length of the transfer will get
971  * stored in the 16-bit unsigned integer which it is pointing to. The
972  * first byte of the descriptor will not get updated. If the "actlen"
973  * pointer is NULL the first byte of the descriptor will get updated
974  * to reflect the actual length instead. If "min_len" is not equal to
975  * "max_len" then this function will try to retrive the beginning of
976  * the descriptor and base the maximum length on the first byte of the
977  * descriptor.
978  *
979  * Returns:
980  *    0: Success
981  * Else: Failure
982  *------------------------------------------------------------------------*/
983 usb_error_t
984 usbd_req_get_desc(struct usb_device *udev,
985     struct mtx *mtx, uint16_t *actlen, void *desc,
986     uint16_t min_len, uint16_t max_len,
987     uint16_t id, uint8_t type, uint8_t index,
988     uint8_t retries)
989 {
990         struct usb_device_request req;
991         uint8_t *buf = desc;
992         usb_error_t err;
993
994         DPRINTFN(4, "id=%d, type=%d, index=%d, max_len=%d\n",
995             id, type, index, max_len);
996
997         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
998         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
999         USETW2(req.wValue, type, index);
1000         USETW(req.wIndex, id);
1001
1002         while (1) {
1003
1004                 if ((min_len < 2) || (max_len < 2)) {
1005                         err = USB_ERR_INVAL;
1006                         goto done;
1007                 }
1008                 USETW(req.wLength, min_len);
1009
1010                 err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req,
1011                     desc, 0, NULL, 500 /* ms */);
1012
1013                 if (err != 0 && err != USB_ERR_TIMEOUT &&
1014                     min_len != max_len) {
1015                         /* clear descriptor data */
1016                         memset(desc, 0, max_len);
1017
1018                         /* try to read full descriptor length */
1019                         USETW(req.wLength, max_len);
1020
1021                         err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req,
1022                             desc, USB_SHORT_XFER_OK, NULL, 500 /* ms */);
1023
1024                         if (err == 0) {
1025                                 /* verify length */
1026                                 if (buf[0] > max_len)
1027                                         buf[0] = max_len;
1028                                 else if (buf[0] < 2)
1029                                         err = USB_ERR_INVAL;
1030
1031                                 min_len = buf[0];
1032
1033                                 /* enforce descriptor type */
1034                                 buf[1] = type;
1035                                 goto done;
1036                         }
1037                 }
1038
1039                 if (err) {
1040                         if (!retries) {
1041                                 goto done;
1042                         }
1043                         retries--;
1044
1045                         usb_pause_mtx(mtx, hz / 5);
1046
1047                         continue;
1048                 }
1049
1050                 if (min_len == max_len) {
1051
1052                         /* enforce correct length */
1053                         if ((buf[0] > min_len) && (actlen == NULL))
1054                                 buf[0] = min_len;
1055
1056                         /* enforce correct type */
1057                         buf[1] = type;
1058
1059                         goto done;
1060                 }
1061                 /* range check */
1062
1063                 if (max_len > buf[0]) {
1064                         max_len = buf[0];
1065                 }
1066                 /* zero minimum data */
1067
1068                 while (min_len > max_len) {
1069                         min_len--;
1070                         buf[min_len] = 0;
1071                 }
1072
1073                 /* set new minimum length */
1074
1075                 min_len = max_len;
1076         }
1077 done:
1078         if (actlen != NULL) {
1079                 if (err)
1080                         *actlen = 0;
1081                 else
1082                         *actlen = min_len;
1083         }
1084         return (err);
1085 }
1086
1087 /*------------------------------------------------------------------------*
1088  *      usbd_req_get_string_any
1089  *
1090  * This function will return the string given by "string_index"
1091  * using the first language ID. The maximum length "len" includes
1092  * the terminating zero. The "len" argument should be twice as
1093  * big pluss 2 bytes, compared with the actual maximum string length !
1094  *
1095  * Returns:
1096  *    0: Success
1097  * Else: Failure
1098  *------------------------------------------------------------------------*/
1099 usb_error_t
1100 usbd_req_get_string_any(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, char *buf,
1101     uint16_t len, uint8_t string_index)
1102 {
1103         char *s;
1104         uint8_t *temp;
1105         uint16_t i;
1106         uint16_t n;
1107         uint16_t c;
1108         uint8_t swap;
1109         usb_error_t err;
1110
1111         if (len == 0) {
1112                 /* should not happen */
1113                 return (USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1114         }
1115         if (string_index == 0) {
1116                 /* this is the language table */
1117                 buf[0] = 0;
1118                 return (USB_ERR_INVAL);
1119         }
1120         if (udev->flags.no_strings) {
1121                 buf[0] = 0;
1122                 return (USB_ERR_STALLED);
1123         }
1124         err = usbd_req_get_string_desc
1125             (udev, mtx, buf, len, udev->langid, string_index);
1126         if (err) {
1127                 buf[0] = 0;
1128                 return (err);
1129         }
1130         temp = (uint8_t *)buf;
1131
1132         if (temp[0] < 2) {
1133                 /* string length is too short */
1134                 buf[0] = 0;
1135                 return (USB_ERR_INVAL);
1136         }
1137         /* reserve one byte for terminating zero */
1138         len--;
1139
1140         /* find maximum length */
1141         s = buf;
1142         n = (temp[0] / 2) - 1;
1143         if (n > len) {
1144                 n = len;
1145         }
1146         /* skip descriptor header */
1147         temp += 2;
1148
1149         /* reset swap state */
1150         swap = 3;
1151
1152         /* convert and filter */
1153         for (i = 0; (i != n); i++) {
1154                 c = UGETW(temp + (2 * i));
1155
1156                 /* convert from Unicode, handle buggy strings */
1157                 if (((c & 0xff00) == 0) && (swap & 1)) {
1158                         /* Little Endian, default */
1159                         *s = c;
1160                         swap = 1;
1161                 } else if (((c & 0x00ff) == 0) && (swap & 2)) {
1162                         /* Big Endian */
1163                         *s = c >> 8;
1164                         swap = 2;
1165                 } else {
1166                         /* silently skip bad character */
1167                         continue;
1168                 }
1169
1170                 /*
1171                  * Filter by default - We only allow alphanumerical
1172                  * and a few more to avoid any problems with scripts
1173                  * and daemons.
1174                  */
1175                 if (isalpha(*s) ||
1176                     isdigit(*s) ||
1177                     *s == '-' ||
1178                     *s == '+' ||
1179                     *s == ' ' ||
1180                     *s == '.' ||
1181                     *s == ',') {
1182                         /* allowed */
1183                         s++;
1184                 }
1185                 /* silently skip bad character */
1186         }
1187         *s = 0;                         /* zero terminate resulting string */
1188         return (USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1189 }
1190
1191 /*------------------------------------------------------------------------*
1192  *      usbd_req_get_string_desc
1193  *
1194  * If you don't know the language ID, consider using
1195  * "usbd_req_get_string_any()".
1196  *
1197  * Returns:
1198  *    0: Success
1199  * Else: Failure
1200  *------------------------------------------------------------------------*/
1201 usb_error_t
1202 usbd_req_get_string_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *sdesc,
1203     uint16_t max_len, uint16_t lang_id,
1204     uint8_t string_index)
1205 {
1206         return (usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, sdesc, 2, max_len, lang_id,
1207             UDESC_STRING, string_index, 0));
1208 }
1209
1210 /*------------------------------------------------------------------------*
1211  *      usbd_req_get_config_desc_ptr
1212  *
1213  * This function is used in device side mode to retrieve the pointer
1214  * to the generated config descriptor. This saves allocating space for
1215  * an additional config descriptor when setting the configuration.
1216  *
1217  * Returns:
1218  *    0: Success
1219  * Else: Failure
1220  *------------------------------------------------------------------------*/
1221 usb_error_t
1222 usbd_req_get_descriptor_ptr(struct usb_device *udev,
1223     struct usb_config_descriptor **ppcd, uint16_t wValue)
1224 {
1225         struct usb_device_request req;
1226         usb_handle_req_t *hr_func;
1227         const void *ptr;
1228         uint16_t len;
1229         usb_error_t err;
1230
1231         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1232         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1233         USETW(req.wValue, wValue);
1234         USETW(req.wIndex, 0);
1235         USETW(req.wLength, 0);
1236
1237         ptr = NULL;
1238         len = 0;
1239
1240         hr_func = usbd_get_hr_func(udev);
1241
1242         if (hr_func == NULL)
1243                 err = USB_ERR_INVAL;
1244         else {
1245                 USB_BUS_LOCK(udev->bus);
1246                 err = (hr_func) (udev, &req, &ptr, &len);
1247                 USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
1248         }
1249
1250         if (err)
1251                 ptr = NULL;
1252         else if (ptr == NULL)
1253                 err = USB_ERR_INVAL;
1254
1255         *ppcd = __DECONST(struct usb_config_descriptor *, ptr);
1256
1257         return (err);
1258 }
1259
1260 /*------------------------------------------------------------------------*
1261  *      usbd_req_get_config_desc
1262  *
1263  * Returns:
1264  *    0: Success
1265  * Else: Failure
1266  *------------------------------------------------------------------------*/
1267 usb_error_t
1268 usbd_req_get_config_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1269     struct usb_config_descriptor *d, uint8_t conf_index)
1270 {
1271         usb_error_t err;
1272
1273         DPRINTFN(4, "confidx=%d\n", conf_index);
1274
1275         err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, d, sizeof(*d),
1276             sizeof(*d), 0, UDESC_CONFIG, conf_index, 0);
1277         if (err) {
1278                 goto done;
1279         }
1280         /* Extra sanity checking */
1281         if (UGETW(d->wTotalLength) < (uint16_t)sizeof(*d)) {
1282                 err = USB_ERR_INVAL;
1283         }
1284 done:
1285         return (err);
1286 }
1287
1288 /*------------------------------------------------------------------------*
1289  *      usbd_alloc_config_desc
1290  *
1291  * This function is used to allocate a zeroed configuration
1292  * descriptor.
1293  *
1294  * Returns:
1295  * NULL: Failure
1296  * Else: Success
1297  *------------------------------------------------------------------------*/
1298 void *
1299 usbd_alloc_config_desc(struct usb_device *udev, uint32_t size)
1300 {
1301         if (size > USB_CONFIG_MAX) {
1302                 DPRINTF("Configuration descriptor too big\n");
1303                 return (NULL);
1304         }
1305 #if (USB_HAVE_FIXED_CONFIG == 0)
1306         return (malloc(size, M_USBDEV, M_ZERO | M_WAITOK));
1307 #else
1308         memset(udev->config_data, 0, sizeof(udev->config_data));
1309         return (udev->config_data);
1310 #endif
1311 }
1312
1313 /*------------------------------------------------------------------------*
1314  *      usbd_alloc_config_desc
1315  *
1316  * This function is used to free a configuration descriptor.
1317  *------------------------------------------------------------------------*/
1318 void
1319 usbd_free_config_desc(struct usb_device *udev, void *ptr)
1320 {
1321 #if (USB_HAVE_FIXED_CONFIG == 0)
1322         free(ptr, M_USBDEV);
1323 #endif
1324 }
1325
1326 /*------------------------------------------------------------------------*
1327  *      usbd_req_get_config_desc_full
1328  *
1329  * This function gets the complete USB configuration descriptor and
1330  * ensures that "wTotalLength" is correct. The returned configuration
1331  * descriptor is freed by calling "usbd_free_config_desc()".
1332  *
1333  * Returns:
1334  *    0: Success
1335  * Else: Failure
1336  *------------------------------------------------------------------------*/
1337 usb_error_t
1338 usbd_req_get_config_desc_full(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1339     struct usb_config_descriptor **ppcd, uint8_t index)
1340 {
1341         struct usb_config_descriptor cd;
1342         struct usb_config_descriptor *cdesc;
1343         uint32_t len;
1344         usb_error_t err;
1345
1346         DPRINTFN(4, "index=%d\n", index);
1347
1348         *ppcd = NULL;
1349
1350         err = usbd_req_get_config_desc(udev, mtx, &cd, index);
1351         if (err)
1352                 return (err);
1353
1354         /* get full descriptor */
1355         len = UGETW(cd.wTotalLength);
1356         if (len < (uint32_t)sizeof(*cdesc)) {
1357                 /* corrupt descriptor */
1358                 return (USB_ERR_INVAL);
1359         } else if (len > USB_CONFIG_MAX) {
1360                 DPRINTF("Configuration descriptor was truncated\n");
1361                 len = USB_CONFIG_MAX;
1362         }
1363         cdesc = usbd_alloc_config_desc(udev, len);
1364         if (cdesc == NULL)
1365                 return (USB_ERR_NOMEM);
1366         err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, cdesc, len, len, 0,
1367             UDESC_CONFIG, index, 3);
1368         if (err) {
1369                 usbd_free_config_desc(udev, cdesc);
1370                 return (err);
1371         }
1372         /* make sure that the device is not fooling us: */
1373         USETW(cdesc->wTotalLength, len);
1374
1375         *ppcd = cdesc;
1376
1377         return (0);                     /* success */
1378 }
1379
1380 /*------------------------------------------------------------------------*
1381  *      usbd_req_get_device_desc
1382  *
1383  * Returns:
1384  *    0: Success
1385  * Else: Failure
1386  *------------------------------------------------------------------------*/
1387 usb_error_t
1388 usbd_req_get_device_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1389     struct usb_device_descriptor *d)
1390 {
1391         DPRINTFN(4, "\n");
1392         return (usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, d, sizeof(*d),
1393             sizeof(*d), 0, UDESC_DEVICE, 0, 3));
1394 }
1395
1396 /*------------------------------------------------------------------------*
1397  *      usbd_req_get_alt_interface_no
1398  *
1399  * Returns:
1400  *    0: Success
1401  * Else: Failure
1402  *------------------------------------------------------------------------*/
1403 usb_error_t
1404 usbd_req_get_alt_interface_no(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1405     uint8_t *alt_iface_no, uint8_t iface_index)
1406 {
1407         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1408         struct usb_device_request req;
1409
1410         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL))
1411                 return (USB_ERR_INVAL);
1412
1413         req.bmRequestType = UT_READ_INTERFACE;
1414         req.bRequest = UR_GET_INTERFACE;
1415         USETW(req.wValue, 0);
1416         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1417         req.wIndex[1] = 0;
1418         USETW(req.wLength, 1);
1419         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, alt_iface_no));
1420 }
1421
1422 /*------------------------------------------------------------------------*
1423  *      usbd_req_set_alt_interface_no
1424  *
1425  * Returns:
1426  *    0: Success
1427  * Else: Failure
1428  *------------------------------------------------------------------------*/
1429 usb_error_t
1430 usbd_req_set_alt_interface_no(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1431     uint8_t iface_index, uint8_t alt_no)
1432 {
1433         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1434         struct usb_device_request req;
1435
1436         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL))
1437                 return (USB_ERR_INVAL);
1438
1439         req.bmRequestType = UT_WRITE_INTERFACE;
1440         req.bRequest = UR_SET_INTERFACE;
1441         req.wValue[0] = alt_no;
1442         req.wValue[1] = 0;
1443         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1444         req.wIndex[1] = 0;
1445         USETW(req.wLength, 0);
1446         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1447 }
1448
1449 /*------------------------------------------------------------------------*
1450  *      usbd_req_get_device_status
1451  *
1452  * Returns:
1453  *    0: Success
1454  * Else: Failure
1455  *------------------------------------------------------------------------*/
1456 usb_error_t
1457 usbd_req_get_device_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1458     struct usb_status *st)
1459 {
1460         struct usb_device_request req;
1461
1462         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1463         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1464         USETW(req.wValue, 0);
1465         USETW(req.wIndex, 0);
1466         USETW(req.wLength, sizeof(*st));
1467         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, st));
1468 }
1469
1470 /*------------------------------------------------------------------------*
1471  *      usbd_req_get_hub_descriptor
1472  *
1473  * Returns:
1474  *    0: Success
1475  * Else: Failure
1476  *------------------------------------------------------------------------*/
1477 usb_error_t
1478 usbd_req_get_hub_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1479     struct usb_hub_descriptor *hd, uint8_t nports)
1480 {
1481         struct usb_device_request req;
1482         uint16_t len = (nports + 7 + (8 * 8)) / 8;
1483
1484         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1485         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1486         USETW2(req.wValue, UDESC_HUB, 0);
1487         USETW(req.wIndex, 0);
1488         USETW(req.wLength, len);
1489         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, hd));
1490 }
1491
1492 /*------------------------------------------------------------------------*
1493  *      usbd_req_get_ss_hub_descriptor
1494  *
1495  * Returns:
1496  *    0: Success
1497  * Else: Failure
1498  *------------------------------------------------------------------------*/
1499 usb_error_t
1500 usbd_req_get_ss_hub_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1501     struct usb_hub_ss_descriptor *hd, uint8_t nports)
1502 {
1503         struct usb_device_request req;
1504         uint16_t len = sizeof(*hd) - 32 + 1 + ((nports + 7) / 8);
1505
1506         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1507         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1508         USETW2(req.wValue, UDESC_SS_HUB, 0);
1509         USETW(req.wIndex, 0);
1510         USETW(req.wLength, len);
1511         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, hd));
1512 }
1513
1514 /*------------------------------------------------------------------------*
1515  *      usbd_req_get_hub_status
1516  *
1517  * Returns:
1518  *    0: Success
1519  * Else: Failure
1520  *------------------------------------------------------------------------*/
1521 usb_error_t
1522 usbd_req_get_hub_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1523     struct usb_hub_status *st)
1524 {
1525         struct usb_device_request req;
1526
1527         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1528         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1529         USETW(req.wValue, 0);
1530         USETW(req.wIndex, 0);
1531         USETW(req.wLength, sizeof(struct usb_hub_status));
1532         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, st));
1533 }
1534
1535 /*------------------------------------------------------------------------*
1536  *      usbd_req_set_address
1537  *
1538  * This function is used to set the address for an USB device. After
1539  * port reset the USB device will respond at address zero.
1540  *
1541  * Returns:
1542  *    0: Success
1543  * Else: Failure
1544  *------------------------------------------------------------------------*/
1545 usb_error_t
1546 usbd_req_set_address(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint16_t addr)
1547 {
1548         struct usb_device_request req;
1549         usb_error_t err;
1550
1551         DPRINTFN(6, "setting device address=%d\n", addr);
1552
1553         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
1554         req.bRequest = UR_SET_ADDRESS;
1555         USETW(req.wValue, addr);
1556         USETW(req.wIndex, 0);
1557         USETW(req.wLength, 0);
1558
1559         err = USB_ERR_INVAL;
1560
1561         /* check if USB controller handles set address */
1562         if (udev->bus->methods->set_address != NULL)
1563                 err = (udev->bus->methods->set_address) (udev, mtx, addr);
1564
1565         if (err != USB_ERR_INVAL)
1566                 goto done;
1567
1568         /* Setting the address should not take more than 1 second ! */
1569         err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req, NULL,
1570             USB_DELAY_STATUS_STAGE, NULL, 1000);
1571
1572 done:
1573         /* allow device time to set new address */
1574         usb_pause_mtx(mtx,
1575             USB_MS_TO_TICKS(usb_set_address_settle));
1576
1577         return (err);
1578 }
1579
1580 /*------------------------------------------------------------------------*
1581  *      usbd_req_get_port_status
1582  *
1583  * Returns:
1584  *    0: Success
1585  * Else: Failure
1586  *------------------------------------------------------------------------*/
1587 usb_error_t
1588 usbd_req_get_port_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1589     struct usb_port_status *ps, uint8_t port)
1590 {
1591         struct usb_device_request req;
1592
1593         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_OTHER;
1594         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1595         USETW(req.wValue, 0);
1596         req.wIndex[0] = port;
1597         req.wIndex[1] = 0;
1598         USETW(req.wLength, sizeof(*ps));
1599
1600         return (usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req, ps, 0, NULL, 1000));
1601 }
1602
1603 /*------------------------------------------------------------------------*
1604  *      usbd_req_clear_hub_feature
1605  *
1606  * Returns:
1607  *    0: Success
1608  * Else: Failure
1609  *------------------------------------------------------------------------*/
1610 usb_error_t
1611 usbd_req_clear_hub_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1612     uint16_t sel)
1613 {
1614         struct usb_device_request req;
1615
1616         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1617         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
1618         USETW(req.wValue, sel);
1619         USETW(req.wIndex, 0);
1620         USETW(req.wLength, 0);
1621         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1622 }
1623
1624 /*------------------------------------------------------------------------*
1625  *      usbd_req_set_hub_feature
1626  *
1627  * Returns:
1628  *    0: Success
1629  * Else: Failure
1630  *------------------------------------------------------------------------*/
1631 usb_error_t
1632 usbd_req_set_hub_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1633     uint16_t sel)
1634 {
1635         struct usb_device_request req;
1636
1637         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1638         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1639         USETW(req.wValue, sel);
1640         USETW(req.wIndex, 0);
1641         USETW(req.wLength, 0);
1642         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1643 }
1644
1645 /*------------------------------------------------------------------------*
1646  *      usbd_req_set_hub_u1_timeout
1647  *
1648  * Returns:
1649  *    0: Success
1650  * Else: Failure
1651  *------------------------------------------------------------------------*/
1652 usb_error_t
1653 usbd_req_set_hub_u1_timeout(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1654     uint8_t port, uint8_t timeout)
1655 {
1656         struct usb_device_request req;
1657
1658         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1659         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1660         USETW(req.wValue, UHF_PORT_U1_TIMEOUT);
1661         req.wIndex[0] = port;
1662         req.wIndex[1] = timeout;
1663         USETW(req.wLength, 0);
1664         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1665 }
1666
1667 /*------------------------------------------------------------------------*
1668  *      usbd_req_set_hub_u2_timeout
1669  *
1670  * Returns:
1671  *    0: Success
1672  * Else: Failure
1673  *------------------------------------------------------------------------*/
1674 usb_error_t
1675 usbd_req_set_hub_u2_timeout(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1676     uint8_t port, uint8_t timeout)
1677 {
1678         struct usb_device_request req;
1679
1680         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1681         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1682         USETW(req.wValue, UHF_PORT_U2_TIMEOUT);
1683         req.wIndex[0] = port;
1684         req.wIndex[1] = timeout;
1685         USETW(req.wLength, 0);
1686         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1687 }
1688
1689 /*------------------------------------------------------------------------*
1690  *      usbd_req_set_hub_depth
1691  *
1692  * Returns:
1693  *    0: Success
1694  * Else: Failure
1695  *------------------------------------------------------------------------*/
1696 usb_error_t
1697 usbd_req_set_hub_depth(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1698     uint16_t depth)
1699 {
1700         struct usb_device_request req;
1701
1702         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1703         req.bRequest = UR_SET_HUB_DEPTH;
1704         USETW(req.wValue, depth);
1705         USETW(req.wIndex, 0);
1706         USETW(req.wLength, 0);
1707         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1708 }
1709
1710 /*------------------------------------------------------------------------*
1711  *      usbd_req_clear_port_feature
1712  *
1713  * Returns:
1714  *    0: Success
1715  * Else: Failure
1716  *------------------------------------------------------------------------*/
1717 usb_error_t
1718 usbd_req_clear_port_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1719     uint8_t port, uint16_t sel)
1720 {
1721         struct usb_device_request req;
1722
1723         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1724         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
1725         USETW(req.wValue, sel);
1726         req.wIndex[0] = port;
1727         req.wIndex[1] = 0;
1728         USETW(req.wLength, 0);
1729         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1730 }
1731
1732 /*------------------------------------------------------------------------*
1733  *      usbd_req_set_port_feature
1734  *
1735  * Returns:
1736  *    0: Success
1737  * Else: Failure
1738  *------------------------------------------------------------------------*/
1739 usb_error_t
1740 usbd_req_set_port_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1741     uint8_t port, uint16_t sel)
1742 {
1743         struct usb_device_request req;
1744
1745         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1746         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1747         USETW(req.wValue, sel);
1748         req.wIndex[0] = port;
1749         req.wIndex[1] = 0;
1750         USETW(req.wLength, 0);
1751         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1752 }
1753
1754 /*------------------------------------------------------------------------*
1755  *      usbd_req_set_protocol
1756  *
1757  * Returns:
1758  *    0: Success
1759  * Else: Failure
1760  *------------------------------------------------------------------------*/
1761 usb_error_t
1762 usbd_req_set_protocol(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1763     uint8_t iface_index, uint16_t report)
1764 {
1765         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1766         struct usb_device_request req;
1767
1768         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1769                 return (USB_ERR_INVAL);
1770         }
1771         DPRINTFN(5, "iface=%p, report=%d, endpt=%d\n",
1772             iface, report, iface->idesc->bInterfaceNumber);
1773
1774         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1775         req.bRequest = UR_SET_PROTOCOL;
1776         USETW(req.wValue, report);
1777         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1778         req.wIndex[1] = 0;
1779         USETW(req.wLength, 0);
1780         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1781 }
1782
1783 /*------------------------------------------------------------------------*
1784  *      usbd_req_set_report
1785  *
1786  * Returns:
1787  *    0: Success
1788  * Else: Failure
1789  *------------------------------------------------------------------------*/
1790 usb_error_t
1791 usbd_req_set_report(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *data, uint16_t len,
1792     uint8_t iface_index, uint8_t type, uint8_t id)
1793 {
1794         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1795         struct usb_device_request req;
1796
1797         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1798                 return (USB_ERR_INVAL);
1799         }
1800         DPRINTFN(5, "len=%d\n", len);
1801
1802         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1803         req.bRequest = UR_SET_REPORT;
1804         USETW2(req.wValue, type, id);
1805         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1806         req.wIndex[1] = 0;
1807         USETW(req.wLength, len);
1808         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, data));
1809 }
1810
1811 /*------------------------------------------------------------------------*
1812  *      usbd_req_get_report
1813  *
1814  * Returns:
1815  *    0: Success
1816  * Else: Failure
1817  *------------------------------------------------------------------------*/
1818 usb_error_t
1819 usbd_req_get_report(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *data,
1820     uint16_t len, uint8_t iface_index, uint8_t type, uint8_t id)
1821 {
1822         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1823         struct usb_device_request req;
1824
1825         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1826                 return (USB_ERR_INVAL);
1827         }
1828         DPRINTFN(5, "len=%d\n", len);
1829
1830         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_INTERFACE;
1831         req.bRequest = UR_GET_REPORT;
1832         USETW2(req.wValue, type, id);
1833         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1834         req.wIndex[1] = 0;
1835         USETW(req.wLength, len);
1836         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, data));
1837 }
1838
1839 /*------------------------------------------------------------------------*
1840  *      usbd_req_set_idle
1841  *
1842  * Returns:
1843  *    0: Success
1844  * Else: Failure
1845  *------------------------------------------------------------------------*/
1846 usb_error_t
1847 usbd_req_set_idle(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1848     uint8_t iface_index, uint8_t duration, uint8_t id)
1849 {
1850         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1851         struct usb_device_request req;
1852
1853         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1854                 return (USB_ERR_INVAL);
1855         }
1856         DPRINTFN(5, "%d %d\n", duration, id);
1857
1858         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1859         req.bRequest = UR_SET_IDLE;
1860         USETW2(req.wValue, duration, id);
1861         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1862         req.wIndex[1] = 0;
1863         USETW(req.wLength, 0);
1864         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1865 }
1866
1867 /*------------------------------------------------------------------------*
1868  *      usbd_req_get_report_descriptor
1869  *
1870  * Returns:
1871  *    0: Success
1872  * Else: Failure
1873  *------------------------------------------------------------------------*/
1874 usb_error_t
1875 usbd_req_get_report_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1876     void *d, uint16_t size, uint8_t iface_index)
1877 {
1878         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1879         struct usb_device_request req;
1880
1881         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1882                 return (USB_ERR_INVAL);
1883         }
1884         req.bmRequestType = UT_READ_INTERFACE;
1885         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1886         USETW2(req.wValue, UDESC_REPORT, 0);    /* report id should be 0 */
1887         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1888         req.wIndex[1] = 0;
1889         USETW(req.wLength, size);
1890         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, d));
1891 }
1892
1893 /*------------------------------------------------------------------------*
1894  *      usbd_req_set_config
1895  *
1896  * This function is used to select the current configuration number in
1897  * both USB device side mode and USB host side mode. When setting the
1898  * configuration the function of the interfaces can change.
1899  *
1900  * Returns:
1901  *    0: Success
1902  * Else: Failure
1903  *------------------------------------------------------------------------*/
1904 usb_error_t
1905 usbd_req_set_config(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t conf)
1906 {
1907         struct usb_device_request req;
1908
1909         DPRINTF("setting config %d\n", conf);
1910
1911         /* do "set configuration" request */
1912
1913         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
1914         req.bRequest = UR_SET_CONFIG;
1915         req.wValue[0] = conf;
1916         req.wValue[1] = 0;
1917         USETW(req.wIndex, 0);
1918         USETW(req.wLength, 0);
1919         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1920 }
1921
1922 /*------------------------------------------------------------------------*
1923  *      usbd_req_get_config
1924  *
1925  * Returns:
1926  *    0: Success
1927  * Else: Failure
1928  *------------------------------------------------------------------------*/
1929 usb_error_t
1930 usbd_req_get_config(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t *pconf)
1931 {
1932         struct usb_device_request req;
1933
1934         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1935         req.bRequest = UR_GET_CONFIG;
1936         USETW(req.wValue, 0);
1937         USETW(req.wIndex, 0);
1938         USETW(req.wLength, 1);
1939         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, pconf));
1940 }
1941
1942 /*------------------------------------------------------------------------*
1943  *      usbd_setup_device_desc
1944  *------------------------------------------------------------------------*/
1945 usb_error_t
1946 usbd_setup_device_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx)
1947 {
1948         usb_error_t err;
1949
1950         /*
1951          * Get the first 8 bytes of the device descriptor !
1952          *
1953          * NOTE: "usbd_do_request()" will check the device descriptor
1954          * next time we do a request to see if the maximum packet size
1955          * changed! The 8 first bytes of the device descriptor
1956          * contains the maximum packet size to use on control endpoint
1957          * 0. If this value is different from "USB_MAX_IPACKET" a new
1958          * USB control request will be setup!
1959          */
1960         switch (udev->speed) {
1961         case USB_SPEED_FULL:
1962                 if (usb_full_ddesc != 0) {
1963                         /* get full device descriptor */
1964                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1965                         if (err == 0)
1966                                 break;
1967                 }
1968
1969                 /* get partial device descriptor, some devices crash on this */
1970                 err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, &udev->ddesc,
1971                     USB_MAX_IPACKET, USB_MAX_IPACKET, 0, UDESC_DEVICE, 0, 0);
1972                 if (err != 0)
1973                         break;
1974
1975                 /* get the full device descriptor */
1976                 err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1977                 break;
1978
1979         default:
1980                 DPRINTF("Minimum bMaxPacketSize is large enough "
1981                     "to hold the complete device descriptor or "
1982                     "only one bMaxPacketSize choice\n");
1983
1984                 /* get the full device descriptor */
1985                 err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1986
1987                 /* try one more time, if error */
1988                 if (err != 0)
1989                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1990                 break;
1991         }
1992
1993         if (err != 0) {
1994                 DPRINTFN(0, "getting device descriptor "
1995                     "at addr %d failed, %s\n", udev->address,
1996                     usbd_errstr(err));
1997                 return (err);
1998         }
1999
2000         DPRINTF("adding unit addr=%d, rev=%02x, class=%d, "
2001             "subclass=%d, protocol=%d, maxpacket=%d, len=%d, speed=%d\n",
2002             udev->address, UGETW(udev->ddesc.bcdUSB),
2003             udev->ddesc.bDeviceClass,
2004             udev->ddesc.bDeviceSubClass,
2005             udev->ddesc.bDeviceProtocol,
2006             udev->ddesc.bMaxPacketSize,
2007             udev->ddesc.bLength,
2008             udev->speed);
2009
2010         return (err);
2011 }
2012
2013 /*------------------------------------------------------------------------*
2014  *      usbd_req_re_enumerate
2015  *
2016  * NOTE: After this function returns the hardware is in the
2017  * unconfigured state! The application is responsible for setting a
2018  * new configuration.
2019  *
2020  * Returns:
2021  *    0: Success
2022  * Else: Failure
2023  *------------------------------------------------------------------------*/
2024 usb_error_t
2025 usbd_req_re_enumerate(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx)
2026 {
2027         struct usb_device *parent_hub;
2028         usb_error_t err;
2029         uint8_t old_addr;
2030         uint8_t do_retry = 1;
2031
2032         if (udev->flags.usb_mode != USB_MODE_HOST) {
2033                 return (USB_ERR_INVAL);
2034         }
2035         old_addr = udev->address;
2036         parent_hub = udev->parent_hub;
2037         if (parent_hub == NULL) {
2038                 return (USB_ERR_INVAL);
2039         }
2040 retry:
2041 #if USB_HAVE_TT_SUPPORT
2042         /*
2043          * Try to reset the High Speed parent HUB of a LOW- or FULL-
2044          * speed device, if any.
2045          */
2046         if (udev->parent_hs_hub != NULL &&
2047             udev->speed != USB_SPEED_HIGH) {
2048                 DPRINTF("Trying to reset parent High Speed TT.\n");
2049                 if (udev->parent_hs_hub == parent_hub &&
2050                     (uhub_count_active_host_ports(parent_hub, USB_SPEED_LOW) +
2051                      uhub_count_active_host_ports(parent_hub, USB_SPEED_FULL)) == 1) {
2052                         /* we can reset the whole TT */
2053                         err = usbd_req_reset_tt(parent_hub, NULL,
2054                             udev->hs_port_no);
2055                 } else {
2056                         /* only reset a particular device and endpoint */
2057                         err = usbd_req_clear_tt_buffer(udev->parent_hs_hub, NULL,
2058                             udev->hs_port_no, old_addr, UE_CONTROL, 0);
2059                 }
2060                 if (err) {
2061                         DPRINTF("Resetting parent High "
2062                             "Speed TT failed (%s).\n",
2063                             usbd_errstr(err));
2064                 }
2065         }
2066 #endif
2067         /* Try to warm reset first */
2068         if (parent_hub->speed == USB_SPEED_SUPER)
2069                 usbd_req_warm_reset_port(parent_hub, mtx, udev->port_no);
2070
2071         /* Try to reset the parent HUB port. */
2072         err = usbd_req_reset_port(parent_hub, mtx, udev->port_no);
2073         if (err) {
2074                 DPRINTFN(0, "addr=%d, port reset failed, %s\n", 
2075                     old_addr, usbd_errstr(err));
2076                 goto done;
2077         }
2078
2079         /*
2080          * After that the port has been reset our device should be at
2081          * address zero:
2082          */
2083         udev->address = USB_START_ADDR;
2084
2085         /* reset "bMaxPacketSize" */
2086         udev->ddesc.bMaxPacketSize = USB_MAX_IPACKET;
2087
2088         /* reset USB state */
2089         usb_set_device_state(udev, USB_STATE_POWERED);
2090
2091         /*
2092          * Restore device address:
2093          */
2094         err = usbd_req_set_address(udev, mtx, old_addr);
2095         if (err) {
2096                 /* XXX ignore any errors! */
2097                 DPRINTFN(0, "addr=%d, set address failed! (%s, ignored)\n",
2098                     old_addr, usbd_errstr(err));
2099         }
2100         /*
2101          * Restore device address, if the controller driver did not
2102          * set a new one:
2103          */
2104         if (udev->address == USB_START_ADDR)
2105                 udev->address = old_addr;
2106
2107         /* setup the device descriptor and the initial "wMaxPacketSize" */
2108         err = usbd_setup_device_desc(udev, mtx);
2109
2110 done:
2111         if (err && do_retry) {
2112                 /* give the USB firmware some time to load */
2113                 usb_pause_mtx(mtx, hz / 2);
2114                 /* no more retries after this retry */
2115                 do_retry = 0;
2116                 /* try again */
2117                 goto retry;
2118         }
2119         /* restore address */
2120         if (udev->address == USB_START_ADDR)
2121                 udev->address = old_addr;
2122         /* update state, if successful */
2123         if (err == 0)
2124                 usb_set_device_state(udev, USB_STATE_ADDRESSED);
2125         return (err);
2126 }
2127
2128 /*------------------------------------------------------------------------*
2129  *      usbd_req_clear_device_feature
2130  *
2131  * Returns:
2132  *    0: Success
2133  * Else: Failure
2134  *------------------------------------------------------------------------*/
2135 usb_error_t
2136 usbd_req_clear_device_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2137     uint16_t sel)
2138 {
2139         struct usb_device_request req;
2140
2141         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
2142         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
2143         USETW(req.wValue, sel);
2144         USETW(req.wIndex, 0);
2145         USETW(req.wLength, 0);
2146         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2147 }
2148
2149 /*------------------------------------------------------------------------*
2150  *      usbd_req_set_device_feature
2151  *
2152  * Returns:
2153  *    0: Success
2154  * Else: Failure
2155  *------------------------------------------------------------------------*/
2156 usb_error_t
2157 usbd_req_set_device_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2158     uint16_t sel)
2159 {
2160         struct usb_device_request req;
2161
2162         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
2163         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
2164         USETW(req.wValue, sel);
2165         USETW(req.wIndex, 0);
2166         USETW(req.wLength, 0);
2167         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2168 }
2169
2170 /*------------------------------------------------------------------------*
2171  *      usbd_req_reset_tt
2172  *
2173  * Returns:
2174  *    0: Success
2175  * Else: Failure
2176  *------------------------------------------------------------------------*/
2177 usb_error_t
2178 usbd_req_reset_tt(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2179     uint8_t port)
2180 {
2181         struct usb_device_request req;
2182
2183         /* For single TT HUBs the port should be 1 */
2184
2185         if (udev->ddesc.bDeviceClass == UDCLASS_HUB &&
2186             udev->ddesc.bDeviceProtocol == UDPROTO_HSHUBSTT)
2187                 port = 1;
2188
2189         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2190         req.bRequest = UR_RESET_TT;
2191         USETW(req.wValue, 0);
2192         req.wIndex[0] = port;
2193         req.wIndex[1] = 0;
2194         USETW(req.wLength, 0);
2195         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2196 }
2197
2198 /*------------------------------------------------------------------------*
2199  *      usbd_req_clear_tt_buffer
2200  *
2201  * For single TT HUBs the port should be 1.
2202  *
2203  * Returns:
2204  *    0: Success
2205  * Else: Failure
2206  *------------------------------------------------------------------------*/
2207 usb_error_t
2208 usbd_req_clear_tt_buffer(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2209     uint8_t port, uint8_t addr, uint8_t type, uint8_t endpoint)
2210 {
2211         struct usb_device_request req;
2212         uint16_t wValue;
2213
2214         /* For single TT HUBs the port should be 1 */
2215
2216         if (udev->ddesc.bDeviceClass == UDCLASS_HUB &&
2217             udev->ddesc.bDeviceProtocol == UDPROTO_HSHUBSTT)
2218                 port = 1;
2219
2220         wValue = (endpoint & 0xF) | ((addr & 0x7F) << 4) |
2221             ((endpoint & 0x80) << 8) | ((type & 3) << 12);
2222
2223         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2224         req.bRequest = UR_CLEAR_TT_BUFFER;
2225         USETW(req.wValue, wValue);
2226         req.wIndex[0] = port;
2227         req.wIndex[1] = 0;
2228         USETW(req.wLength, 0);
2229         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2230 }
2231
2232 /*------------------------------------------------------------------------*
2233  *      usbd_req_set_port_link_state
2234  *
2235  * USB 3.0 specific request
2236  *
2237  * Returns:
2238  *    0: Success
2239  * Else: Failure
2240  *------------------------------------------------------------------------*/
2241 usb_error_t
2242 usbd_req_set_port_link_state(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2243     uint8_t port, uint8_t link_state)
2244 {
2245         struct usb_device_request req;
2246
2247         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2248         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
2249         USETW(req.wValue, UHF_PORT_LINK_STATE);
2250         req.wIndex[0] = port;
2251         req.wIndex[1] = link_state;
2252         USETW(req.wLength, 0);
2253         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2254 }
2255
2256 /*------------------------------------------------------------------------*
2257  *              usbd_req_set_lpm_info
2258  *
2259  * USB 2.0 specific request for Link Power Management.
2260  *
2261  * Returns:
2262  * 0:                           Success
2263  * USB_ERR_PENDING_REQUESTS:    NYET
2264  * USB_ERR_TIMEOUT:             TIMEOUT
2265  * USB_ERR_STALL:               STALL
2266  * Else:                        Failure
2267  *------------------------------------------------------------------------*/
2268 usb_error_t
2269 usbd_req_set_lpm_info(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2270     uint8_t port, uint8_t besl, uint8_t addr, uint8_t rwe)
2271 {
2272         struct usb_device_request req;
2273         usb_error_t err;
2274         uint8_t buf[1];
2275
2276         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2277         req.bRequest = UR_SET_AND_TEST;
2278         USETW(req.wValue, UHF_PORT_L1);
2279         req.wIndex[0] = (port & 0xF) | ((besl & 0xF) << 4);
2280         req.wIndex[1] = (addr & 0x7F) | (rwe ? 0x80 : 0x00);
2281         USETW(req.wLength, sizeof(buf));
2282
2283         /* set default value in case of short transfer */
2284         buf[0] = 0x00;
2285
2286         err = usbd_do_request(udev, mtx, &req, buf);
2287         if (err)
2288                 return (err);
2289
2290         switch (buf[0]) {
2291         case 0x00:      /* SUCCESS */
2292                 break;
2293         case 0x10:      /* NYET */
2294                 err = USB_ERR_PENDING_REQUESTS;
2295                 break;
2296         case 0x11:      /* TIMEOUT */
2297                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
2298                 break;
2299         case 0x30:      /* STALL */
2300                 err = USB_ERR_STALLED;
2301                 break;
2302         default:        /* reserved */
2303                 err = USB_ERR_IOERROR;
2304                 break;
2305         }
2306         return (err);
2307 }
2308