sys/kern/kern_synch.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1982, 1986, 1990, 1991, 1993
   3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
   4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
   5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
   6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
   7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
   8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  *      @(#)kern_synch.c        8.9 (Berkeley) 5/19/95
  35  */
  36
  37 #include <sys/cdefs.h>
  38 __FBSDID("$FreeBSD$");
  39
  40 #include "opt_kdtrace.h"
  41 #include "opt_ktrace.h"
  42 #include "opt_sched.h"
  43
  44 #include <sys/param.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/condvar.h>
  47 #include <sys/kdb.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/ktr.h>
  50 #include <sys/lock.h>
  51 #include <sys/mutex.h>
  52 #include <sys/proc.h>
  53 #include <sys/resourcevar.h>
  54 #include <sys/sched.h>
  55 #include <sys/sdt.h>
  56 #include <sys/signalvar.h>
  57 #include <sys/sleepqueue.h>
  58 #include <sys/smp.h>
  59 #include <sys/sx.h>
  60 #include <sys/sysctl.h>
  61 #include <sys/sysproto.h>
  62 #include <sys/vmmeter.h>
  63 #ifdef KTRACE
  64 #include <sys/uio.h>
  65 #include <sys/ktrace.h>
  66 #endif
  67
  68 #include <machine/cpu.h>
  69
  70 #ifdef XEN
  71 #include <vm/vm.h>
  72 #include <vm/vm_param.h>
  73 #include <vm/pmap.h>
  74 #endif
  75
  76 static void synch_setup(void *dummy);
  77 SYSINIT(synch_setup, SI_SUB_KICK_SCHEDULER, SI_ORDER_FIRST, synch_setup,
  78     NULL);
  79
  80 int     hogticks;
  81 static uint8_t pause_wchan[MAXCPU];
  82
  83 static struct callout loadav_callout;
  84
  85 struct loadavg averunnable =
  86         { {0, 0, 0}, FSCALE };  /* load average, of runnable procs */
  87 /*
  88  * Constants for averages over 1, 5, and 15 minutes
  89  * when sampling at 5 second intervals.
  90  */
  91 static fixpt_t cexp[3] = {
  92         0.9200444146293232 * FSCALE,    /* exp(-1/12) */
  93         0.9834714538216174 * FSCALE,    /* exp(-1/60) */
  94         0.9944598480048967 * FSCALE,    /* exp(-1/180) */
  95 };
  96
  97 /* kernel uses `FSCALE', userland (SHOULD) use kern.fscale */
  98 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, fscale, CTLFLAG_RD, SYSCTL_NULL_INT_PTR, FSCALE, "");
  99
 100 static void     loadav(void *arg);
 101
 102 SDT_PROVIDER_DECLARE(sched);
 103 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , preempt);
 104
 105 /*
 106  * These probes reference Solaris features that are not implemented in FreeBSD.
 107  * Create the probes anyway for compatibility with existing D scripts; they'll
 108  * just never fire.
 109  */
 110 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps__sleep);
 111 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps__wakeup);
 112 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl__nopreempt);
 113 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl__preempt);
 114 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl__yield);
 115
 116 static void
 117 sleepinit(void *unused)
 118 {
 119
 120         hogticks = (hz / 10) * 2;       /* Default only. */
 121         init_sleepqueues();
 122 }
 123
 124 /*
 125  * vmem tries to lock the sleepq mutexes when free'ing kva, so make sure
 126  * it is available.
 127  */
 128 SYSINIT(sleepinit, SI_SUB_KMEM, SI_ORDER_ANY, sleepinit, 0);
 129
 130 /*
 131  * General sleep call.  Suspends the current thread until a wakeup is
 132  * performed on the specified identifier.  The thread will then be made
 133  * runnable with the specified priority.  Sleeps at most sbt units of time
 134  * (0 means no timeout).  If pri includes the PCATCH flag, let signals
 135  * interrupt the sleep, otherwise ignore them while sleeping.  Returns 0 if
 136  * awakened, EWOULDBLOCK if the timeout expires.  If PCATCH is set and a
 137  * signal becomes pending, ERESTART is returned if the current system
 138  * call should be restarted if possible, and EINTR is returned if the system
 139  * call should be interrupted by the signal (return EINTR).
 140  *
 141  * The lock argument is unlocked before the caller is suspended, and
 142  * re-locked before _sleep() returns.  If priority includes the PDROP
 143  * flag the lock is not re-locked before returning.
 144  */
 145 int
 146 _sleep(void *ident, struct lock_object *lock, int priority,
 147     const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 148 {
 149         struct thread *td;
 150         struct proc *p;
 151         struct lock_class *class;
 152         uintptr_t lock_state;
 153         int catch, pri, rval, sleepq_flags;
 154         WITNESS_SAVE_DECL(lock_witness);
 155
 156         td = curthread;
 157         p = td->td_proc;
 158 #ifdef KTRACE
 159         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 160                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 161 #endif
 162         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, lock,
 163             "Sleeping on \"%s\"", wmesg);
 164         KASSERT(sbt != 0 || mtx_owned(&Giant) || lock != NULL,
 165             ("sleeping without a lock"));
 166         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 167         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 168         if (priority & PDROP)
 169                 KASSERT(lock != NULL && lock != &Giant.lock_object,
 170                     ("PDROP requires a non-Giant lock"));
 171         if (lock != NULL)
 172                 class = LOCK_CLASS(lock);
 173         else
 174                 class = NULL;
 175
 176         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 177                 /*
 178                  * During autoconfiguration, just return;
 179                  * don't run any other threads or panic below,
 180                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 181                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 182                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 183                  * no way to give interrupts a chance now.
 184                  */
 185                 if (lock != NULL && priority & PDROP)
 186                         class->lc_unlock(lock);
 187                 return (0);
 188         }
 189         catch = priority & PCATCH;
 190         pri = priority & PRIMASK;
 191
 192         KASSERT(!TD_ON_SLEEPQ(td), ("recursive sleep"));
 193
 194         if ((uint8_t *)ident >= &pause_wchan[0] &&
 195             (uint8_t *)ident <= &pause_wchan[MAXCPU - 1])
 196                 sleepq_flags = SLEEPQ_PAUSE;
 197         else
 198                 sleepq_flags = SLEEPQ_SLEEP;
 199         if (catch)
 200                 sleepq_flags |= SLEEPQ_INTERRUPTIBLE;
 201
 202         sleepq_lock(ident);
 203         CTR5(KTR_PROC, "sleep: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 204             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 205
 206         if (lock == &Giant.lock_object)
 207                 mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);
 208         DROP_GIANT();
 209         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object &&
 210             !(class->lc_flags & LC_SLEEPABLE)) {
 211                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 212                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 213         } else
 214                 /* GCC needs to follow the Yellow Brick Road */
 215                 lock_state = -1;
 216
 217         /*
 218          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout
 219          * before calling thread_suspend_check, as we could stop there,
 220          * and a wakeup or a SIGCONT (or both) could occur while we were
 221          * stopped without resuming us.  Thus, we must be ready for sleep
 222          * when cursig() is called.  If the wakeup happens while we're
 223          * stopped, then td will no longer be on a sleep queue upon
 224          * return from cursig().
 225          */
 226         sleepq_add(ident, lock, wmesg, sleepq_flags, 0);
 227         if (sbt != 0)
 228                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 229         if (lock != NULL && class->lc_flags & LC_SLEEPABLE) {
 230                 sleepq_release(ident);
 231                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 232                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 233                 sleepq_lock(ident);
 234         }
 235         if (sbt != 0 && catch)
 236                 rval = sleepq_timedwait_sig(ident, pri);
 237         else if (sbt != 0)
 238                 rval = sleepq_timedwait(ident, pri);
 239         else if (catch)
 240                 rval = sleepq_wait_sig(ident, pri);
 241         else {
 242                 sleepq_wait(ident, pri);
 243                 rval = 0;
 244         }
 245 #ifdef KTRACE
 246         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 247                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 248 #endif
 249         PICKUP_GIANT();
 250         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object && !(priority & PDROP)) {
 251                 class->lc_lock(lock, lock_state);
 252                 WITNESS_RESTORE(lock, lock_witness);
 253         }
 254         return (rval);
 255 }
 256
 257 int
 258 msleep_spin_sbt(void *ident, struct mtx *mtx, const char *wmesg,
 259     sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 260 {
 261         struct thread *td;
 262         struct proc *p;
 263         int rval;
 264         WITNESS_SAVE_DECL(mtx);
 265
 266         td = curthread;
 267         p = td->td_proc;
 268         KASSERT(mtx != NULL, ("sleeping without a mutex"));
 269         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 270         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 271
 272         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 273                 /*
 274                  * During autoconfiguration, just return;
 275                  * don't run any other threads or panic below,
 276                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 277                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 278                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 279                  * no way to give interrupts a chance now.
 280                  */
 281                 return (0);
 282         }
 283
 284         sleepq_lock(ident);
 285         CTR5(KTR_PROC, "msleep_spin: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 286             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 287
 288         DROP_GIANT();
 289         mtx_assert(mtx, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 290         WITNESS_SAVE(&mtx->lock_object, mtx);
 291         mtx_unlock_spin(mtx);
 292
 293         /*
 294          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout.
 295          */
 296         sleepq_add(ident, &mtx->lock_object, wmesg, SLEEPQ_SLEEP, 0);
 297         if (sbt != 0)
 298                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 299
 300         /*
 301          * Can't call ktrace with any spin locks held so it can lock the
 302          * ktrace_mtx lock, and WITNESS_WARN considers it an error to hold
 303          * any spin lock.  Thus, we have to drop the sleepq spin lock while
 304          * we handle those requests.  This is safe since we have placed our
 305          * thread on the sleep queue already.
 306          */
 307 #ifdef KTRACE
 308         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW)) {
 309                 sleepq_release(ident);
 310                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 311                 sleepq_lock(ident);
 312         }
 313 #endif
 314 #ifdef WITNESS
 315         sleepq_release(ident);
 316         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, NULL, "Sleeping on \"%s\"",
 317             wmesg);
 318         sleepq_lock(ident);
 319 #endif
 320         if (sbt != 0)
 321                 rval = sleepq_timedwait(ident, 0);
 322         else {
 323                 sleepq_wait(ident, 0);
 324                 rval = 0;
 325         }
 326 #ifdef KTRACE
 327         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 328                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 329 #endif
 330         PICKUP_GIANT();
 331         mtx_lock_spin(mtx);
 332         WITNESS_RESTORE(&mtx->lock_object, mtx);
 333         return (rval);
 334 }
 335
 336 /*
 337  * pause_sbt() delays the calling thread by the given signed binary
 338  * time. During cold bootup, pause_sbt() uses the DELAY() function
 339  * instead of the _sleep() function to do the waiting. The "sbt"
 340  * argument must be greater than or equal to zero. A "sbt" value of
 341  * zero is equivalent to a "sbt" value of one tick.
 342  */
 343 int
 344 pause_sbt(const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 345 {
 346         KASSERT(sbt >= 0, ("pause_sbt: timeout must be >= 0"));
 347
 348         /* silently convert invalid timeouts */
 349         if (sbt == 0)
 350                 sbt = tick_sbt;
 351
 352         if (cold || kdb_active || SCHEDULER_STOPPED()) {
 353                 /*
 354                  * We delay one second at a time to avoid overflowing the
 355                  * system specific DELAY() function(s):
 356                  */
 357                 while (sbt >= SBT_1S) {
 358                         DELAY(1000000);
 359                         sbt -= SBT_1S;
 360                 }
 361                 /* Do the delay remainder, if any */
 362                 sbt = (sbt + SBT_1US - 1) / SBT_1US;
 363                 if (sbt > 0)
 364                         DELAY(sbt);
 365                 return (0);
 366         }
 367         return (_sleep(&pause_wchan[curcpu], NULL,
 368             (flags & C_CATCH) ? PCATCH : 0, wmesg, sbt, pr, flags));
 369 }
 370
 371 /*
 372  * Make all threads sleeping on the specified identifier runnable.
 373  */
 374 void
 375 wakeup(void *ident)
 376 {
 377         int wakeup_swapper;
 378
 379         sleepq_lock(ident);
 380         wakeup_swapper = sleepq_broadcast(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 381         sleepq_release(ident);
 382         if (wakeup_swapper) {
 383                 KASSERT(ident != &proc0,
 384                     ("wakeup and wakeup_swapper and proc0"));
 385                 kick_proc0();
 386         }
 387 }
 388
 389 /*
 390  * Make a thread sleeping on the specified identifier runnable.
 391  * May wake more than one thread if a target thread is currently
 392  * swapped out.
 393  */
 394 void
 395 wakeup_one(void *ident)
 396 {
 397         int wakeup_swapper;
 398
 399         sleepq_lock(ident);
 400         wakeup_swapper = sleepq_signal(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 401         sleepq_release(ident);
 402         if (wakeup_swapper)
 403                 kick_proc0();
 404 }
 405
 406 static void
 407 kdb_switch(void)
 408 {
 409         thread_unlock(curthread);
 410         kdb_backtrace();
 411         kdb_reenter();
 412         panic("%s: did not reenter debugger", __func__);
 413 }
 414
 415 /*
 416  * The machine independent parts of context switching.
 417  */
 418 void
 419 mi_switch(int flags, struct thread *newtd)
 420 {
 421         uint64_t runtime, new_switchtime;
 422         struct thread *td;
 423
 424         td = curthread;                 /* XXX */
 425         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 426         KASSERT(!TD_ON_RUNQ(td), ("mi_switch: called by old code"));
 427 #ifdef INVARIANTS
 428         if (!TD_ON_LOCK(td) && !TD_IS_RUNNING(td))
 429                 mtx_assert(&Giant, MA_NOTOWNED);
 430 #endif
 431         KASSERT(td->td_critnest == 1 || panicstr,
 432             ("mi_switch: switch in a critical section"));
 433         KASSERT((flags & (SW_INVOL | SW_VOL)) != 0,
 434             ("mi_switch: switch must be voluntary or involuntary"));
 435         KASSERT(newtd != curthread, ("mi_switch: preempting back to ourself"));
 436
 437         /*
 438          * Don't perform context switches from the debugger.
 439          */
 440         if (kdb_active)
 441                 kdb_switch();
 442         if (SCHEDULER_STOPPED())
 443                 return;
 444         if (flags & SW_VOL) {
 445                 td->td_ru.ru_nvcsw++;
 446                 td->td_swvoltick = ticks;
 447         } else
 448                 td->td_ru.ru_nivcsw++;
 449 #ifdef SCHED_STATS
 450         SCHED_STAT_INC(sched_switch_stats[flags & SW_TYPE_MASK]);
 451 #endif
 452         /*
 453          * Compute the amount of time during which the current
 454          * thread was running, and add that to its total so far.
 455          */
 456         new_switchtime = cpu_ticks();
 457         runtime = new_switchtime - PCPU_GET(switchtime);
 458         td->td_runtime += runtime;
 459         td->td_incruntime += runtime;
 460         PCPU_SET(switchtime, new_switchtime);
 461         td->td_generation++;    /* bump preempt-detect counter */
 462         PCPU_INC(cnt.v_swtch);
 463         PCPU_SET(switchticks, ticks);
 464         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: old thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 465             td->td_tid, td->td_sched, td->td_proc->p_pid, td->td_name);
 466 #ifdef KDTRACE_HOOKS
 467         if ((flags & SW_PREEMPT) != 0 || ((flags & SW_INVOL) != 0 &&
 468             (flags & SW_TYPE_MASK) == SWT_NEEDRESCHED))
 469                 SDT_PROBE0(sched, , , preempt);
 470 #endif
 471 #ifdef XEN
 472         PT_UPDATES_FLUSH();
 473 #endif
 474         sched_switch(td, newtd, flags);
 475         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: new thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 476             td->td_tid, td->td_sched, td->td_proc->p_pid, td->td_name);
 477
 478         /*
 479          * If the last thread was exiting, finish cleaning it up.
 480          */
 481         if ((td = PCPU_GET(deadthread))) {
 482                 PCPU_SET(deadthread, NULL);
 483                 thread_stash(td);
 484         }
 485 }
 486
 487 /*
 488  * Change thread state to be runnable, placing it on the run queue if
 489  * it is in memory.  If it is swapped out, return true so our caller
 490  * will know to awaken the swapper.
 491  */
 492 int
 493 setrunnable(struct thread *td)
 494 {
 495
 496         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED);
 497         KASSERT(td->td_proc->p_state != PRS_ZOMBIE,
 498             ("setrunnable: pid %d is a zombie", td->td_proc->p_pid));
 499         switch (td->td_state) {
 500         case TDS_RUNNING:
 501         case TDS_RUNQ:
 502                 return (0);
 503         case TDS_INHIBITED:
 504                 /*
 505                  * If we are only inhibited because we are swapped out
 506                  * then arange to swap in this process. Otherwise just return.
 507                  */
 508                 if (td->td_inhibitors != TDI_SWAPPED)
 509                         return (0);
 510                 /* FALLTHROUGH */
 511         case TDS_CAN_RUN:
 512                 break;
 513         default:
 514                 printf("state is 0x%x", td->td_state);
 515                 panic("setrunnable(2)");
 516         }
 517         if ((td->td_flags & TDF_INMEM) == 0) {
 518                 if ((td->td_flags & TDF_SWAPINREQ) == 0) {
 519                         td->td_flags |= TDF_SWAPINREQ;
 520                         return (1);
 521                 }
 522         } else
 523                 sched_wakeup(td);
 524         return (0);
 525 }
 526
 527 /*
 528  * Compute a tenex style load average of a quantity on
 529  * 1, 5 and 15 minute intervals.
 530  */
 531 static void
 532 loadav(void *arg)
 533 {
 534         int i, nrun;
 535         struct loadavg *avg;
 536
 537         nrun = sched_load();
 538         avg = &averunnable;
 539
 540         for (i = 0; i < 3; i++)
 541                 avg->ldavg[i] = (cexp[i] * avg->ldavg[i] +
 542                     nrun * FSCALE * (FSCALE - cexp[i])) >> FSHIFT;
 543
 544         /*
 545          * Schedule the next update to occur after 5 seconds, but add a
 546          * random variation to avoid synchronisation with processes that
 547          * run at regular intervals.
 548          */
 549         callout_reset_sbt(&loadav_callout,
 550             SBT_1US * (4000000 + (int)(random() % 2000001)), SBT_1US,
 551             loadav, NULL, C_DIRECT_EXEC | C_PREL(32));
 552 }
 553
 554 /* ARGSUSED */
 555 static void
 556 synch_setup(void *dummy)
 557 {
 558         callout_init(&loadav_callout, 1);
 559
 560         /* Kick off timeout driven events by calling first time. */
 561         loadav(NULL);
 562 }
 563
 564 int
 565 should_yield(void)
 566 {
 567
 568         return ((u_int)ticks - (u_int)curthread->td_swvoltick >= hogticks);
 569 }
 570
 571 void
 572 maybe_yield(void)
 573 {
 574
 575         if (should_yield())
 576                 kern_yield(PRI_USER);
 577 }
 578
 579 void
 580 kern_yield(int prio)
 581 {
 582         struct thread *td;
 583
 584         td = curthread;
 585         DROP_GIANT();
 586         thread_lock(td);
 587         if (prio == PRI_USER)
 588                 prio = td->td_user_pri;
 589         if (prio >= 0)
 590                 sched_prio(td, prio);
 591         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 592         thread_unlock(td);
 593         PICKUP_GIANT();
 594 }
 595
 596 /*
 597  * General purpose yield system call.
 598  */
 599 int
 600 sys_yield(struct thread *td, struct yield_args *uap)
 601 {
 602
 603         thread_lock(td);
 604         if (PRI_BASE(td->td_pri_class) == PRI_TIMESHARE)
 605                 sched_prio(td, PRI_MAX_TIMESHARE);
 606         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 607         thread_unlock(td);
 608         td->td_retval[0] = 0;
 609         return (0);
 610 }