sys/arm/mv/mv_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Brini.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  *
  35  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  36  */
  37
  38 #include "opt_msgbuf.h"
  39 #include "opt_ddb.h"
  40
  41 #include <sys/cdefs.h>
  42 __FBSDID("$FreeBSD$");
  43
  44 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/sysproto.h>
  48 #include <sys/signalvar.h>
  49 #include <sys/imgact.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/ktr.h>
  52 #include <sys/linker.h>
  53 #include <sys/lock.h>
  54 #include <sys/malloc.h>
  55 #include <sys/mutex.h>
  56 #include <sys/pcpu.h>
  57 #include <sys/proc.h>
  58 #include <sys/ptrace.h>
  59 #include <sys/cons.h>
  60 #include <sys/bio.h>
  61 #include <sys/bus.h>
  62 #include <sys/buf.h>
  63 #include <sys/exec.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/msgbuf.h>
  66 #include <machine/reg.h>
  67 #include <machine/cpu.h>
  68
  69 #include <vm/vm.h>
  70 #include <vm/pmap.h>
  71 #include <vm/vm_object.h>
  72 #include <vm/vm_page.h>
  73 #include <vm/vm_pager.h>
  74 #include <vm/vm_map.h>
  75 #include <vm/vnode_pager.h>
  76 #include <machine/pte.h>
  77 #include <machine/pmap.h>
  78 #include <machine/vmparam.h>
  79 #include <machine/pcb.h>
  80 #include <machine/undefined.h>
  81 #include <machine/machdep.h>
  82 #include <machine/metadata.h>
  83 #include <machine/armreg.h>
  84 #include <machine/bus.h>
  85 #include <sys/reboot.h>
  86 #include <machine/bootinfo.h>
  87
  88 #include <arm/mv/mvvar.h>       /* XXX eventually this should be eliminated */
  89
  90 #ifdef  DEBUG
  91 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  92 #else
  93 #define debugf(fmt, args...)
  94 #endif
  95
  96 /*
  97  * This is the number of L2 page tables required for covering max
  98  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
  99  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 100  */
 101 #define KERNEL_PT_MAX   78
 102
 103 /* Define various stack sizes in pages */
 104 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 105 #define ABT_STACK_SIZE  1
 106 #define UND_STACK_SIZE  1
 107
 108 /* Maximum number of memory regions */
 109 #define MEM_REGIONS     8
 110
 111 extern unsigned char kernbase[];
 112 extern unsigned char _etext[];
 113 extern unsigned char _edata[];
 114 extern unsigned char __bss_start[];
 115 extern unsigned char _end[];
 116
 117 extern u_int data_abort_handler_address;
 118 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 119 extern u_int undefined_handler_address;
 120
 121 extern const struct pmap_devmap *pmap_devmap_bootstrap_table;
 122 extern vm_offset_t pmap_bootstrap_lastaddr;
 123
 124 struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 125
 126 extern int *end;
 127
 128 struct pcpu __pcpu;
 129 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 130
 131 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 132
 133 vm_paddr_t phys_avail[10];
 134 vm_paddr_t dump_avail[4];
 135 vm_offset_t physical_pages;
 136
 137 struct pv_addr systempage;
 138 struct pv_addr msgbufpv;
 139 struct pv_addr irqstack;
 140 struct pv_addr undstack;
 141 struct pv_addr abtstack;
 142 struct pv_addr kernelstack;
 143
 144 static struct trapframe proc0_tf;
 145
 146 struct mem_region {
 147         vm_offset_t     mr_start;
 148         vm_size_t       mr_size;
 149 };
 150
 151 static struct mem_region availmem_regions[MEM_REGIONS];
 152 static int availmem_regions_sz;
 153
 154 struct bootinfo *bootinfo;
 155
 156 static void print_kenv(void);
 157 static void print_kernel_section_addr(void);
 158 static void print_bootinfo(void);
 159
 160 static void physmap_init(int);
 161
 162 static char *
 163 kenv_next(char *cp)
 164 {
 165
 166         if (cp != NULL) {
 167                 while (*cp != 0)
 168                         cp++;
 169                 cp++;
 170                 if (*cp == 0)
 171                         cp = NULL;
 172         }
 173         return (cp);
 174 }
 175
 176 static void
 177 print_kenv(void)
 178 {
 179         int len;
 180         char *cp;
 181
 182         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
 183         if (kern_envp == NULL) {
 184                 debugf(" no env, null ptr\n");
 185                 return;
 186         }
 187         debugf(" kern_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)kern_envp);
 188
 189         len = 0;
 190         for (cp = kern_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
 191                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
 192 }
 193
 194 static void
 195 print_bootinfo(void)
 196 {
 197         struct bi_mem_region *mr;
 198         struct bi_eth_addr *eth;
 199         int i, j;
 200
 201         debugf("bootinfo:\n");
 202         if (bootinfo == NULL) {
 203                 debugf(" no bootinfo, null ptr\n");
 204                 return;
 205         }
 206
 207         debugf(" version = 0x%08x\n", bootinfo->bi_version);
 208         debugf(" ccsrbar = 0x%08x\n", bootinfo->bi_bar_base);
 209         debugf(" cpu_clk = 0x%08x\n", bootinfo->bi_cpu_clk);
 210         debugf(" bus_clk = 0x%08x\n", bootinfo->bi_bus_clk);
 211
 212         debugf(" mem regions:\n");
 213         mr = (struct bi_mem_region *)bootinfo->bi_data;
 214         for (i = 0; i < bootinfo->bi_mem_reg_no; i++, mr++)
 215                 debugf("    #%d, base = 0x%08x, size = 0x%08x\n", i,
 216                     mr->mem_base, mr->mem_size);
 217
 218         debugf(" eth addresses:\n");
 219         eth = (struct bi_eth_addr *)mr;
 220         for (i = 0; i < bootinfo->bi_eth_addr_no; i++, eth++) {
 221                 debugf("    #%d, addr = ", i);
 222                 for (j = 0; j < 6; j++)
 223                         debugf("%02x ", eth->mac_addr[j]);
 224                 debugf("\n");
 225         }
 226 }
 227
 228 static void
 229 print_kernel_section_addr(void)
 230 {
 231
 232         debugf("kernel image addresses:\n");
 233         debugf(" kernbase       = 0x%08x\n", (uint32_t)kernbase);
 234         debugf(" _etext (sdata) = 0x%08x\n", (uint32_t)_etext);
 235         debugf(" _edata         = 0x%08x\n", (uint32_t)_edata);
 236         debugf(" __bss_start    = 0x%08x\n", (uint32_t)__bss_start);
 237         debugf(" _end           = 0x%08x\n", (uint32_t)_end);
 238 }
 239
 240 struct bi_mem_region *
 241 bootinfo_mr(void)
 242 {
 243
 244         return ((struct bi_mem_region *)bootinfo->bi_data);
 245 }
 246
 247 static void
 248 physmap_init(int hardcoded)
 249 {
 250         int i, j, cnt;
 251         vm_offset_t phys_kernelend, kernload;
 252         uint32_t s, e, sz;
 253         struct mem_region *mp, *mp1;
 254
 255         phys_kernelend = KERNPHYSADDR + (virtual_avail - KERNVIRTADDR);
 256         kernload = KERNPHYSADDR;
 257
 258         /*
 259          * Use hardcoded physical addresses if we don't use memory regions
 260          * from metadata.
 261          */
 262         if (hardcoded) {
 263                 phys_avail[0] = 0;
 264                 phys_avail[1] = kernload;
 265
 266                 phys_avail[2] = phys_kernelend;
 267                 phys_avail[3] = PHYSMEM_SIZE;
 268
 269                 phys_avail[4] = 0;
 270                 phys_avail[5] = 0;
 271                 return;
 272         }
 273
 274         /*
 275          * Remove kernel physical address range from avail
 276          * regions list. Page align all regions.
 277          * Non-page aligned memory isn't very interesting to us.
 278          * Also, sort the entries for ascending addresses.
 279          */
 280         sz = 0;
 281         cnt = availmem_regions_sz;
 282         debugf("processing avail regions:\n");
 283         for (mp = availmem_regions; mp->mr_size; mp++) {
 284                 s = mp->mr_start;
 285                 e = mp->mr_start + mp->mr_size;
 286                 debugf(" %08x-%08x -> ", s, e);
 287                 /* Check whether this region holds all of the kernel. */
 288                 if (s < kernload && e > phys_kernelend) {
 289                         availmem_regions[cnt].mr_start = phys_kernelend;
 290                         availmem_regions[cnt++].mr_size = e - phys_kernelend;
 291                         e = kernload;
 292                 }
 293                 /* Look whether this regions starts within the kernel. */
 294                 if (s >= kernload && s < phys_kernelend) {
 295                         if (e <= phys_kernelend)
 296                                 goto empty;
 297                         s = phys_kernelend;
 298                 }
 299                 /* Now look whether this region ends within the kernel. */
 300                 if (e > kernload && e <= phys_kernelend) {
 301                         if (s >= kernload) {
 302                                 goto empty;
 303                         }
 304                         e = kernload;
 305                 }
 306                 /* Now page align the start and size of the region. */
 307                 s = round_page(s);
 308                 e = trunc_page(e);
 309                 if (e < s)
 310                         e = s;
 311                 sz = e - s;
 312                 debugf("%08x-%08x = %x\n", s, e, sz);
 313
 314                 /* Check whether some memory is left here. */
 315                 if (sz == 0) {
 316                 empty:
 317                         printf("skipping\n");
 318                         bcopy(mp + 1, mp,
 319                             (cnt - (mp - availmem_regions)) * sizeof(*mp));
 320                         cnt--;
 321                         mp--;
 322                         continue;
 323                 }
 324
 325                 /* Do an insertion sort. */
 326                 for (mp1 = availmem_regions; mp1 < mp; mp1++)
 327                         if (s < mp1->mr_start)
 328                                 break;
 329                 if (mp1 < mp) {
 330                         bcopy(mp1, mp1 + 1, (char *)mp - (char *)mp1);
 331                         mp1->mr_start = s;
 332                         mp1->mr_size = sz;
 333                 } else {
 334                         mp->mr_start = s;
 335                         mp->mr_size = sz;
 336                 }
 337         }
 338         availmem_regions_sz = cnt;
 339
 340         /* Fill in phys_avail table, based on availmem_regions */
 341         debugf("fill in phys_avail:\n");
 342         for (i = 0, j = 0; i < availmem_regions_sz; i++, j += 2) {
 343
 344                 debugf(" region: 0x%08x - 0x%08x (0x%08x)\n",
 345                     availmem_regions[i].mr_start,
 346                     availmem_regions[i].mr_start + availmem_regions[i].mr_size,
 347                     availmem_regions[i].mr_size);
 348
 349                 phys_avail[j] = availmem_regions[i].mr_start;
 350                 phys_avail[j + 1] = availmem_regions[i].mr_start +
 351                     availmem_regions[i].mr_size;
 352         }
 353         phys_avail[j] = 0;
 354         phys_avail[j + 1] = 0;
 355 }
 356
 357 void *
 358 initarm(void *mdp, void *unused __unused)
 359 {
 360         struct pv_addr kernel_l1pt;
 361         struct pv_addr dpcpu;
 362         vm_offset_t freemempos, l2_start, lastaddr;
 363         uint32_t memsize, l2size;
 364         struct bi_mem_region *mr;
 365         void *kmdp;
 366         u_int l1pagetable;
 367         int i = 0, j = 0;
 368
 369         kmdp = NULL;
 370         lastaddr = 0;
 371         memsize = 0;
 372
 373         set_cpufuncs();
 374
 375         /*
 376          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
 377          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
 378          * bootloader must have passed us something else than the metadata
 379          * ptr... In this case we want to fall back to some built-in settings.
 380          */
 381         mdp = (void *)((uint32_t)mdp & ~PAGE_MASK);
 382
 383         /* Parse metadata and fetch parameters */
 384         if (mdp != NULL) {
 385                 preload_metadata = mdp;
 386                 kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 387                 if (kmdp != NULL) {
 388                         bootinfo = (struct bootinfo *)preload_search_info(kmdp,
 389                             MODINFO_METADATA|MODINFOMD_BOOTINFO);
 390
 391                         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 392                         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 393                         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 394                 }
 395
 396                 /* Initialize memory regions table */
 397                 mr = bootinfo_mr();
 398                 for (i = 0; i < bootinfo->bi_mem_reg_no; i++, mr++) {
 399                         if (i == MEM_REGIONS)
 400                                 break;
 401                         availmem_regions[i].mr_start = mr->mem_base;
 402                         availmem_regions[i].mr_size = mr->mem_size;
 403                         memsize += mr->mem_size;
 404                 }
 405                 availmem_regions_sz = i;
 406         } else {
 407                 /* Fall back to hardcoded boothowto flags and metadata. */
 408                 boothowto = RB_VERBOSE | RB_SINGLE;
 409                 lastaddr = fake_preload_metadata();
 410
 411                 /*
 412                  * Assume a single memory region of size specified in board
 413                  * configuration file.
 414                  */
 415                 memsize = PHYSMEM_SIZE;
 416         }
 417
 418         /*
 419          * If memsize is invalid, we can neither proceed nor panic (too
 420          * early for console output).
 421          */
 422         if (memsize == 0)
 423                 while (1);
 424
 425         /* Platform-specific initialisation */
 426         if (platform_pmap_init() != 0)
 427                 return (NULL);
 428
 429         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 430         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 431
 432         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 433         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 434         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 435
 436         /*
 437          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 438          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
 439          */
 440         l2size += 3;
 441
 442         /* Make it divisible by 4 */
 443         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 444
 445 #define KERNEL_TEXT_BASE (KERNBASE)
 446         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 447
 448         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 449 #define valloc_pages(var, np)                   \
 450         alloc_pages((var).pv_va, (np));         \
 451         (var).pv_pa = (var).pv_va + (KERNPHYSADDR - KERNVIRTADDR);
 452
 453 #define alloc_pages(var, np)                    \
 454         (var) = freemempos;             \
 455         freemempos += (np * PAGE_SIZE);         \
 456         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 457
 458         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 459                 freemempos += PAGE_SIZE;
 460         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 461
 462         for (i = 0; i < l2size; ++i) {
 463                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 464                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 465                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 466                         j = i;
 467                 } else {
 468                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 469                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 470                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 471                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 472                             KERNPHYSADDR;
 473
 474                 }
 475         }
 476         /*
 477          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 478          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 479          * and can be shared by all processes.
 480          */
 481         valloc_pages(systempage, 1);
 482
 483         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 484         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 485         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 486
 487         /* Allocate stacks for all modes */
 488         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 489         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 490         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 491         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 492         valloc_pages(msgbufpv, round_page(MSGBUF_SIZE) / PAGE_SIZE);
 493
 494         /*
 495          * Now we start construction of the L1 page table
 496          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 497          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 498          */
 499         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 500
 501         /*
 502          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 503          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 504          * space use L2 coarse tables.
 505          *
 506          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 507          * and kernel structures
 508          */
 509         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 510         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 511                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 512                     &kernel_pt_table[i]);
 513
 514         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 515
 516         /* Map kernel code and data */
 517         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, KERNPHYSADDR,
 518            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 519             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 520
 521
 522         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 523         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 524             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 525
 526         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 527             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 528             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 529             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 530
 531         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 532         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 533             freemempos - dpcpu.pv_va,
 534             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 535
 536         /* Link and map the vector page */
 537         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 538             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 539         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 540             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 541
 542         pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, pmap_devmap_bootstrap_table);
 543         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) |
 544             DOMAIN_CLIENT);
 545         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 546         cpu_tlb_flushID();
 547         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
 548         cninit();
 549         physmem = memsize / PAGE_SIZE;
 550
 551         debugf("initarm: console initialized\n");
 552         debugf(" arg1 mdp = 0x%08x\n", (uint32_t)mdp);
 553         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 554         print_bootinfo();
 555         print_kernel_section_addr();
 556         print_kenv();
 557
 558         /*
 559          * Re-initialise MPP
 560          */
 561         platform_mpp_init();
 562
 563         /*
 564          * Re-initialise decode windows
 565          */
 566         if (soc_decode_win() != 0)
 567                 printf("WARNING: could not re-initialise decode windows! "
 568                     "Running with existing settings...\n");
 569         /*
 570          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 571          * stacks for different CPU modes.
 572          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 573          * point to these stacks.
 574          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 575          * of the stack memory.
 576          */
 577         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
 578         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 579             irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 580         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 581             abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 582         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 583             undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 584
 585         /*
 586          * We must now clean the cache again....
 587          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 588          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 589          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 590          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 591          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 592          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 593          * this problem will not occur after initarm().
 594          */
 595         cpu_idcache_wbinv_all();
 596
 597         /* Set stack for exception handlers */
 598         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 599         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 600         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 601         undefined_init();
 602
 603         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 604         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 605         thread0.td_kstack_pages = KSTACK_PAGES;
 606         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 607             (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 608         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 609         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 610         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 611
 612         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 613
 614         dump_avail[0] = 0;
 615         dump_avail[1] = memsize;
 616         dump_avail[2] = 0;
 617         dump_avail[3] = 0;
 618
 619         pmap_bootstrap(freemempos, pmap_bootstrap_lastaddr, &kernel_l1pt);
 620         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
 621         msgbufinit(msgbufp, MSGBUF_SIZE);
 622         mutex_init();
 623
 624         /*
 625          * Prepare map of physical memory regions available to vm subsystem.
 626          * If metadata pointer doesn't point to a valid address, use hardcoded
 627          * values.
 628          */
 629         physmap_init((mdp != NULL) ? 0 : 1);
 630
 631         /* Do basic tuning, hz etc */
 632         init_param1();
 633         init_param2(physmem);
 634         kdb_init();
 635         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 636             sizeof(struct pcb)));
 637 }
 638
 639 struct arm32_dma_range *
 640 bus_dma_get_range(void)
 641 {
 642
 643         return (NULL);
 644 }
 645
 646 int
 647 bus_dma_get_range_nb(void)
 648 {
 649
 650         return (0);
 651 }