]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/stable/8.git/blob - sys/dev/siis/siis.c
Copy head to stable/8 as part of 8.0 Release cycle.
[FreeBSD/stable/8.git] / sys / dev / siis / siis.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/module.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/kernel.h>
34 #include <sys/ata.h>
35 #include <sys/bus.h>
36 #include <sys/endian.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/lock.h>
39 #include <sys/mutex.h>
40 #include <sys/sema.h>
41 #include <sys/taskqueue.h>
42 #include <vm/uma.h>
43 #include <machine/stdarg.h>
44 #include <machine/resource.h>
45 #include <machine/bus.h>
46 #include <sys/rman.h>
47 #include <dev/pci/pcivar.h>
48 #include <dev/pci/pcireg.h>
49 #include "siis.h"
50
51 #include <cam/cam.h>
52 #include <cam/cam_ccb.h>
53 #include <cam/cam_sim.h>
54 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
55 #include <cam/cam_xpt_periph.h>
56 #include <cam/cam_debug.h>
57
58 /* local prototypes */
59 static int siis_setup_interrupt(device_t dev);
60 static void siis_intr(void *data);
61 static int siis_suspend(device_t dev);
62 static int siis_resume(device_t dev);
63 static int siis_ch_suspend(device_t dev);
64 static int siis_ch_resume(device_t dev);
65 static void siis_ch_intr_locked(void *data);
66 static void siis_ch_intr(void *data);
67 static void siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb);
68 static void siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
69 static void siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot);
70 static void siis_timeout(struct siis_slot *slot);
71 static void siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et);
72 static int siis_setup_fis(struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag);
73 static void siis_dmainit(device_t dev);
74 static void siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
75 static void siis_dmafini(device_t dev);
76 static void siis_slotsalloc(device_t dev);
77 static void siis_slotsfree(device_t dev);
78 static void siis_reset(device_t dev);
79 static void siis_portinit(device_t dev);
80 static int siis_wait_ready(device_t dev, int t);
81
82 static int siis_sata_connect(struct siis_channel *ch);
83 static int siis_sata_phy_reset(device_t dev);
84
85 static void siis_issue_read_log(device_t dev);
86 static void siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb);
87
88 static void siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
89 static void siispoll(struct cam_sim *sim);
90
91 MALLOC_DEFINE(M_SIIS, "SIIS driver", "SIIS driver data buffers");
92
93 static int
94 siis_probe(device_t dev)
95 {
96         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
97
98         if (devid == SIIS_SII3124) {
99                 device_set_desc_copy(dev, "SiI3124 SATA2 controller");
100         } else if (devid == SIIS_SII3132 ||
101                    devid == SIIS_SII3132_1 ||
102                    devid == SIIS_SII3132_2) {
103                 device_set_desc_copy(dev, "SiI3132 SATA2 controller");
104         } else if (devid == SIIS_SII3531) {
105                 device_set_desc_copy(dev, "SiI3531 SATA2 controller");
106         } else {
107                 return (ENXIO);
108         }
109
110         return (BUS_PROBE_VENDOR);
111 }
112
113 static int
114 siis_attach(device_t dev)
115 {
116         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
117         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
118         device_t child;
119         int     error, unit;
120
121         ctlr->dev = dev;
122         /* Global memory */
123         ctlr->r_grid = PCIR_BAR(0);
124         if (!(ctlr->r_gmem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
125             &ctlr->r_grid, RF_ACTIVE)))
126                 return (ENXIO);
127         /* Channels memory */
128         ctlr->r_rid = PCIR_BAR(2);
129         if (!(ctlr->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
130             &ctlr->r_rid, RF_ACTIVE)))
131                 return (ENXIO);
132         /* Setup our own memory management for channels. */
133         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
134         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
135         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
136                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
137                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
138                 return (error);
139         }
140         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
141             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
142                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
143                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
144                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
145                 return (error);
146         }
147         /* Reset controller */
148         siis_resume(dev);
149         /* Number of HW channels */
150         ctlr->channels = (devid == SIIS_SII3124) ? 4 :
151             (devid == SIIS_SII3531 ? 1 : 2);
152         /* Setup interrupts. */
153         if (siis_setup_interrupt(dev)) {
154                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
155                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
156                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
157                 return ENXIO;
158         }
159         /* Attach all channels on this controller */
160         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
161                 child = device_add_child(dev, "siisch", -1);
162                 if (child == NULL)
163                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
164                 else
165                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
166         }
167         bus_generic_attach(dev);
168         return 0;
169 }
170
171 static int
172 siis_detach(device_t dev)
173 {
174         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
175         device_t *children;
176         int nchildren, i;
177
178         /* Detach & delete all children */
179         if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
180                 for (i = 0; i < nchildren; i++)
181                         device_delete_child(dev, children[i]);
182                 free(children, M_TEMP);
183         }
184         /* Free interrupts. */
185         if (ctlr->irq.r_irq) {
186                 bus_teardown_intr(dev, ctlr->irq.r_irq,
187                     ctlr->irq.handle);
188                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
189                     ctlr->irq.r_irq_rid, ctlr->irq.r_irq);
190         }
191         pci_release_msi(dev);
192         /* Free memory. */
193         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
194         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
195         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
196         return (0);
197 }
198
199 static int
200 siis_suspend(device_t dev)
201 {
202         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
203
204         bus_generic_suspend(dev);
205         /* Put controller into reset state. */
206         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, SIIS_GCTL_GRESET);
207         return 0;
208 }
209
210 static int
211 siis_resume(device_t dev)
212 {
213         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
214
215         /* Put controller into reset state. */
216         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, SIIS_GCTL_GRESET);
217         DELAY(10000);
218         /* Get controller out of reset state and enable port interrupts. */
219         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, 0x0000000f);
220         return (bus_generic_resume(dev));
221 }
222
223 static int
224 siis_setup_interrupt(device_t dev)
225 {
226         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
227         int msi = 0;
228
229         /* Process hints. */
230         resource_int_value(device_get_name(dev),
231             device_get_unit(dev), "msi", &msi);
232         if (msi < 0)
233                 msi = 0;
234         else if (msi > 0)
235                 msi = min(1, pci_msi_count(dev));
236         /* Allocate MSI if needed/present. */
237         if (msi && pci_alloc_msi(dev, &msi) != 0)
238                 msi = 0;
239         /* Allocate all IRQs. */
240         ctlr->irq.r_irq_rid = msi ? 1 : 0;
241         if (!(ctlr->irq.r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
242             &ctlr->irq.r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
243                 device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
244                 return ENXIO;
245         }
246         if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irq.r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
247             siis_intr, ctlr, &ctlr->irq.handle))) {
248                 /* SOS XXX release r_irq */
249                 device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
250                 return ENXIO;
251         }
252         return (0);
253 }
254
255 /*
256  * Common case interrupt handler.
257  */
258 static void
259 siis_intr(void *data)
260 {
261         struct siis_controller *ctlr = (struct siis_controller *)data;
262         u_int32_t is;
263         void *arg;
264         int unit;
265
266         is = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_IS);
267         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
268                 if ((is & SIIS_IS_PORT(unit)) != 0 &&
269                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
270                         ctlr->interrupt[unit].function(arg);
271                 }
272         }
273 }
274
275 static struct resource *
276 siis_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
277                        u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
278 {
279         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
280         int unit = ((struct siis_channel *)device_get_softc(child))->unit;
281         struct resource *res = NULL;
282         int offset = unit << 13;
283         long st;
284
285         switch (type) {
286         case SYS_RES_MEMORY:
287                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
288                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
289                     st + offset + 0x2000, 0x2000, RF_ACTIVE, child);
290                 if (res) {
291                         bus_space_handle_t bsh;
292                         bus_space_tag_t bst;
293                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
294                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
295                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 0x2000, &bsh);
296                         rman_set_bushandle(res, bsh);
297                         rman_set_bustag(res, bst);
298                 }
299                 break;
300         case SYS_RES_IRQ:
301                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
302                         res = ctlr->irq.r_irq;
303                 break;
304         }
305         return (res);
306 }
307
308 static int
309 siis_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
310                          struct resource *r)
311 {
312
313         switch (type) {
314         case SYS_RES_MEMORY:
315                 rman_release_resource(r);
316                 return (0);
317         case SYS_RES_IRQ:
318                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
319                         return ENOENT;
320                 return (0);
321         }
322         return (EINVAL);
323 }
324
325 static int
326 siis_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, 
327                    int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function, 
328                    void *argument, void **cookiep)
329 {
330         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
331         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
332
333         if (filter != NULL) {
334                 printf("siis.c: we cannot use a filter here\n");
335                 return (EINVAL);
336         }
337         ctlr->interrupt[unit].function = function;
338         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
339         return (0);
340 }
341
342 static int
343 siis_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
344                       void *cookie)
345 {
346         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
347         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
348
349         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
350         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
351         return (0);
352 }
353
354 static int
355 siis_print_child(device_t dev, device_t child)
356 {
357         int retval;
358
359         retval = bus_print_child_header(dev, child);
360         retval += printf(" at channel %d",
361             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
362         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
363
364         return (retval);
365 }
366
367 devclass_t siis_devclass;
368 static device_method_t siis_methods[] = {
369         DEVMETHOD(device_probe,     siis_probe),
370         DEVMETHOD(device_attach,    siis_attach),
371         DEVMETHOD(device_detach,    siis_detach),
372         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_suspend),
373         DEVMETHOD(device_resume,    siis_resume),
374         DEVMETHOD(bus_print_child,  siis_print_child),
375         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,       siis_alloc_resource),
376         DEVMETHOD(bus_release_resource,     siis_release_resource),
377         DEVMETHOD(bus_setup_intr,   siis_setup_intr),
378         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,siis_teardown_intr),
379         { 0, 0 }
380 };
381 static driver_t siis_driver = {
382         "siis",
383         siis_methods,
384         sizeof(struct siis_controller)
385 };
386 DRIVER_MODULE(siis, pci, siis_driver, siis_devclass, 0, 0);
387 MODULE_VERSION(siis, 1);
388 MODULE_DEPEND(siis, cam, 1, 1, 1);
389
390 static int
391 siis_ch_probe(device_t dev)
392 {
393
394         device_set_desc_copy(dev, "SIIS channel");
395         return (0);
396 }
397
398 static int
399 siis_ch_attach(device_t dev)
400 {
401         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
402         struct cam_devq *devq;
403         int rid, error;
404
405         ch->dev = dev;
406         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
407         resource_int_value(device_get_name(dev),
408             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
409         resource_int_value(device_get_name(dev),
410             device_get_unit(dev), "sata_rev", &ch->sata_rev);
411         mtx_init(&ch->mtx, "SIIS channel lock", NULL, MTX_DEF);
412         rid = ch->unit;
413         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
414             &rid, RF_ACTIVE)))
415                 return (ENXIO);
416         siis_dmainit(dev);
417         siis_slotsalloc(dev);
418         siis_ch_resume(dev);
419         mtx_lock(&ch->mtx);
420         rid = ATA_IRQ_RID;
421         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
422             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
423                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
424                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
425                 return (ENXIO);
426         }
427         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
428             siis_ch_intr_locked, dev, &ch->ih))) {
429                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
430                 error = ENXIO;
431                 goto err1;
432         }
433         /* Create the device queue for our SIM. */
434         devq = cam_simq_alloc(SIIS_MAX_SLOTS);
435         if (devq == NULL) {
436                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
437                 error = ENOMEM;
438                 goto err1;
439         }
440         /* Construct SIM entry */
441         ch->sim = cam_sim_alloc(siisaction, siispoll, "siisch", ch,
442             device_get_unit(dev), &ch->mtx, SIIS_MAX_SLOTS, 0, devq);
443         if (ch->sim == NULL) {
444                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
445                 error = ENOMEM;
446                 goto err2;
447         }
448         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
449                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
450                 error = ENXIO;
451                 goto err2;
452         }
453         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
454             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
455                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
456                 error = ENXIO;
457                 goto err3;
458         }
459         mtx_unlock(&ch->mtx);
460         return (0);
461
462 err3:
463         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
464 err2:
465         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
466 err1:
467         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
468         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
469         mtx_unlock(&ch->mtx);
470         return (error);
471 }
472
473 static int
474 siis_ch_detach(device_t dev)
475 {
476         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
477
478         mtx_lock(&ch->mtx);
479         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
480         xpt_free_path(ch->path);
481         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
482         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
483         mtx_unlock(&ch->mtx);
484
485         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
486         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
487
488         siis_ch_suspend(dev);
489         siis_slotsfree(dev);
490         siis_dmafini(dev);
491
492         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
493         mtx_destroy(&ch->mtx);
494         return (0);
495 }
496
497 static int
498 siis_ch_suspend(device_t dev)
499 {
500         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
501
502         /* Put port into reset state. */
503         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
504         return (0);
505 }
506
507 static int
508 siis_ch_resume(device_t dev)
509 {
510         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
511
512         /* Get port out of reset state. */
513         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
514         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
515         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
516         /* Enable port interrupts */
517         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
518         return (0);
519 }
520
521 devclass_t siisch_devclass;
522 static device_method_t siisch_methods[] = {
523         DEVMETHOD(device_probe,     siis_ch_probe),
524         DEVMETHOD(device_attach,    siis_ch_attach),
525         DEVMETHOD(device_detach,    siis_ch_detach),
526         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_ch_suspend),
527         DEVMETHOD(device_resume,    siis_ch_resume),
528         { 0, 0 }
529 };
530 static driver_t siisch_driver = {
531         "siisch",
532         siisch_methods,
533         sizeof(struct siis_channel)
534 };
535 DRIVER_MODULE(siisch, siis, siisch_driver, siis_devclass, 0, 0);
536
537 struct siis_dc_cb_args {
538         bus_addr_t maddr;
539         int error;
540 };
541
542 static void
543 siis_dmainit(device_t dev)
544 {
545         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
546         struct siis_dc_cb_args dcba;
547
548         /* Command area. */
549         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
550             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
551             NULL, NULL, SIIS_WORK_SIZE, 1, SIIS_WORK_SIZE,
552             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
553                 goto error;
554         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work, 0,
555             &ch->dma.work_map))
556                 goto error;
557         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
558             SIIS_WORK_SIZE, siis_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
559                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
560                 goto error;
561         }
562         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
563         /* Data area. */
564         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 2, 0,
565             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
566             NULL, NULL,
567             SIIS_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * SIIS_MAX_SLOTS,
568             SIIS_SG_ENTRIES, 0xFFFFFFFF,
569             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
570                 goto error;
571         }
572         return;
573
574 error:
575         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
576         siis_dmafini(dev);
577 }
578
579 static void
580 siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
581 {
582         struct siis_dc_cb_args *dcba = (struct siis_dc_cb_args *)xsc;
583
584         if (!(dcba->error = error))
585                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
586 }
587
588 static void
589 siis_dmafini(device_t dev)
590 {
591         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
592
593         if (ch->dma.data_tag) {
594                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
595                 ch->dma.data_tag = NULL;
596         }
597         if (ch->dma.work_bus) {
598                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
599                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
600                 ch->dma.work_bus = 0;
601                 ch->dma.work_map = NULL;
602                 ch->dma.work = NULL;
603         }
604         if (ch->dma.work_tag) {
605                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
606                 ch->dma.work_tag = NULL;
607         }
608 }
609
610 static void
611 siis_slotsalloc(device_t dev)
612 {
613         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
614         int i;
615
616         /* Alloc and setup command/dma slots */
617         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
618         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
619                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
620
621                 slot->dev = dev;
622                 slot->slot = i;
623                 slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
624                 slot->ccb = NULL;
625                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
626
627                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
628                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
629         }
630 }
631
632 static void
633 siis_slotsfree(device_t dev)
634 {
635         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
636         int i;
637
638         /* Free all dma slots */
639         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
640                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
641
642                 if (slot->dma.data_map) {
643                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
644                         slot->dma.data_map = NULL;
645                 }
646         }
647 }
648
649 static void
650 siis_phy_check_events(device_t dev)
651 {
652         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
653
654         /* If we have a connection event, deal with it */
655         if (ch->pm_level == 0) {
656                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
657                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
658                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
659                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE)) {
660                         if (bootverbose)
661                                 device_printf(dev, "CONNECT requested\n");
662                         siis_reset(dev);
663                 } else {
664                         if (bootverbose)
665                                 device_printf(dev, "DISCONNECT requested\n");
666                         ch->devices = 0;
667                 }
668         }
669 }
670
671 static void
672 siis_ch_intr_locked(void *data)
673 {
674         device_t dev = (device_t)data;
675         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
676
677         mtx_lock(&ch->mtx);
678         siis_ch_intr(data);
679         mtx_unlock(&ch->mtx);
680 }
681
682 static void
683 siis_ch_intr(void *data)
684 {
685         device_t dev = (device_t)data;
686         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
687         uint32_t istatus, sstatus, ctx, estatus, ok, err = 0;
688         enum siis_err_type et;
689         int i, ccs, port, tslots;
690
691         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
692         /* Read command statuses. */
693         sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS);
694         ok = ch->rslots & ~sstatus;
695         /* Complete all successfull commands. */
696         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
697                 if ((ok >> i) & 1)
698                         siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_NONE);
699         }
700         /* Do we have any other events? */
701         if ((sstatus & SIIS_P_SS_ATTN) == 0)
702                 return;
703         /* Read and clear interrupt statuses. */
704         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS) &
705             (0xFFFF & ~SIIS_P_IX_COMMCOMP);
706         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, istatus);
707         /* Process PHY events */
708         if (istatus & SIIS_P_IX_PHYRDYCHG)
709                 siis_phy_check_events(dev);
710         /* Process command errors */
711         if (istatus & SIIS_P_IX_COMMERR) {
712                 estatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR);
713                 ctx = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CTX);
714                 ccs = (ctx & SIIS_P_CTX_SLOT) >> SIIS_P_CTX_SLOT_SHIFT;
715                 port = (ctx & SIIS_P_CTX_PMP) >> SIIS_P_CTX_PMP_SHIFT;
716                 err = ch->rslots & sstatus;
717 //device_printf(dev, "%s ERROR ss %08x is %08x rs %08x es %d act %d port %d serr %08x\n",
718 //    __func__, sstatus, istatus, ch->rslots, estatus, ccs, port,
719 //    ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
720
721                 if (!ch->readlog && !ch->recovery) {
722                         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
723                         ch->recovery = 1;
724                 }
725                 if (ch->frozen) {
726                         union ccb *fccb = ch->frozen;
727                         ch->frozen = NULL;
728                         fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
729                         xpt_done(fccb);
730                 }
731                 if (estatus == SIIS_P_CMDERR_DEV ||
732                     estatus == SIIS_P_CMDERR_SDB ||
733                     estatus == SIIS_P_CMDERR_DATAFIS) {
734                         tslots = ch->numtslots[port];
735                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
736                                 /* XXX: reqests in loading state. */
737                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
738                                         continue;
739                                 if (ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
740                                         continue;
741                                 if (tslots == 0) {
742                                         /* Untagged operation. */
743                                         if (i == ccs)
744                                                 et = SIIS_ERR_TFE;
745                                         else
746                                                 et = SIIS_ERR_INNOCENT;
747                                 } else {
748                                         /* Tagged operation. */
749                                         et = SIIS_ERR_NCQ;
750                                 }
751                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
752                         }
753                         /*
754                          * We can't reinit port if there are some other
755                          * commands active, use resume to complete them.
756                          */
757                         if (ch->rslots != 0)
758                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_RESUME);
759                 } else {
760                         if (estatus == SIIS_P_CMDERR_SENDFIS ||
761                             estatus == SIIS_P_CMDERR_INCSTATE ||
762                             estatus == SIIS_P_CMDERR_PPE ||
763                             estatus == SIIS_P_CMDERR_SERVICE) {
764                                 et = SIIS_ERR_SATA;
765                         } else
766                                 et = SIIS_ERR_INVALID;
767                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
768                                 /* XXX: reqests in loading state. */
769                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
770                                         continue;
771                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
772                         }
773                 }
774         }
775 }
776
777 /* Must be called with channel locked. */
778 static int
779 siis_check_collision(device_t dev, union ccb *ccb)
780 {
781         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
782
783         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
784         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
785             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
786                 /* Atomic command while anything active. */
787                 if (ch->numrslots != 0)
788                         return (1);
789         }
790        /* We have some atomic command running. */
791        if (ch->aslots != 0)
792                return (1);
793         return (0);
794 }
795
796 /* Must be called with channel locked. */
797 static void
798 siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
799 {
800         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
801         struct siis_slot *slot;
802         int tag;
803
804         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
805         /* Choose empty slot. */
806         tag = ch->lastslot;
807         do {
808                 tag++;
809                 if (tag >= SIIS_MAX_SLOTS)
810                         tag = 0;
811                 if (ch->slot[tag].state == SIIS_SLOT_EMPTY)
812                         break;
813         } while (tag != ch->lastslot);
814         if (ch->slot[tag].state != SIIS_SLOT_EMPTY)
815                 device_printf(ch->dev, "ALL SLOTS BUSY!\n");
816         ch->lastslot = tag;
817         /* Occupy chosen slot. */
818         slot = &ch->slot[tag];
819         slot->ccb = ccb;
820         /* Update channel stats. */
821         ch->numrslots++;
822         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
823             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
824                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]++;
825         }
826         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
827             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
828                 ch->aslots |= (1 << slot->slot);
829         slot->dma.nsegs = 0;
830         /* If request moves data, setup and load SG list */
831         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
832                 void *buf;
833                 bus_size_t size;
834
835                 slot->state = SIIS_SLOT_LOADING;
836                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
837                         buf = ccb->ataio.data_ptr;
838                         size = ccb->ataio.dxfer_len;
839                 } else {
840                         buf = ccb->csio.data_ptr;
841                         size = ccb->csio.dxfer_len;
842                 }
843                 bus_dmamap_load(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
844                     buf, size, siis_dmasetprd, slot, 0);
845         } else
846                 siis_execute_transaction(slot);
847 }
848
849 /* Locked by busdma engine. */
850 static void
851 siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
852 {    
853         struct siis_slot *slot = arg;
854         struct siis_channel *ch = device_get_softc(slot->dev);
855         struct siis_cmd *ctp;
856         struct siis_dma_prd *prd;
857         int i;
858
859         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
860         if (error) {
861                 device_printf(slot->dev, "DMA load error\n");
862                 if (!ch->readlog)
863                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
864                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
865                 return;
866         }
867         KASSERT(nsegs <= SIIS_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
868         /* Get a piece of the workspace for this request */
869         ctp = (struct siis_cmd *)
870                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
871         /* Fill S/G table */
872         if (slot->ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) 
873                 prd = &ctp->u.ata.prd[0];
874         else
875                 prd = &ctp->u.atapi.prd[0];
876         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
877                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
878                 prd[i].dbc = htole32(segs[i].ds_len);
879                 prd[i].control = 0;
880         }
881         prd[nsegs - 1].control = htole32(SIIS_PRD_TRM);
882         slot->dma.nsegs = nsegs;
883         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
884             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
885             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
886         siis_execute_transaction(slot);
887 }
888
889 /* Must be called with channel locked. */
890 static void
891 siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot)
892 {
893         device_t dev = slot->dev;
894         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
895         struct siis_cmd *ctp;
896         union ccb *ccb = slot->ccb;
897         u_int64_t prb_bus;
898
899         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
900         /* Get a piece of the workspace for this request */
901         ctp = (struct siis_cmd *)
902                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
903         ctp->control = 0;
904         ctp->protocol_override = 0;
905         ctp->transfer_count = 0;
906         /* Special handling for Soft Reset command. */
907         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
908             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL)) {
909                 ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_SOFT_RESET);
910         } else if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
911                 if (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN)
912                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_READ);
913                 if (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_OUT)
914                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_WRITE);
915         }
916         /* Setup the FIS for this request */
917         if (!siis_setup_fis(ctp, ccb, slot->slot)) {
918                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
919                 if (!ch->readlog)
920                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
921                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
922                 return;
923         }
924         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
925             BUS_DMASYNC_PREWRITE);
926         /* Issue command to the controller. */
927         slot->state = SIIS_SLOT_RUNNING;
928         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
929         prb_bus = ch->dma.work_bus +
930               SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot);
931         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTL(slot->slot), prb_bus);
932         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTH(slot->slot), prb_bus >> 32);
933         /* Start command execution timeout */
934         callout_reset(&slot->timeout, (int)ccb->ccb_h.timeout * hz / 1000,
935             (timeout_t*)siis_timeout, slot);
936         return;
937 }
938
939 /* Locked by callout mechanism. */
940 static void
941 siis_timeout(struct siis_slot *slot)
942 {
943         device_t dev = slot->dev;
944         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
945         int i;
946
947         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
948         device_printf(dev, "Timeout on slot %d\n", slot->slot);
949 device_printf(dev, "%s is %08x ss %08x rs %08x es %08x sts %08x serr %08x\n",
950     __func__, ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS), ch->rslots,
951     ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS),
952     ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
953         /* Kick controller into sane state. */
954         siis_portinit(ch->dev);
955
956         if (!ch->readlog)
957                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
958         /* Handle command with timeout. */
959         siis_end_transaction(&ch->slot[slot->slot], SIIS_ERR_TIMEOUT);
960         /* Handle the rest of commands. */
961         if (ch->frozen) {
962                 union ccb *fccb = ch->frozen;
963                 ch->frozen = NULL;
964                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
965                 xpt_done(fccb);
966         }
967         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
968                 /* Do we have a running request on slot? */
969                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
970                         continue;
971                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
972         }
973 }
974
975 /* Must be called with channel locked. */
976 static void
977 siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et)
978 {
979         device_t dev = slot->dev;
980         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
981         union ccb *ccb = slot->ccb;
982
983         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
984         /* Cancel command execution timeout */
985         callout_stop(&slot->timeout);
986         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
987             BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
988         /* Read result registers to the result struct
989          * May be incorrect if several commands finished same time,
990          * so read only when sure or have to.
991          */
992         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
993                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
994                 if ((et == SIIS_ERR_TFE) ||
995                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
996                         int offs = SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 8;
997
998                         res->status = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 2);
999                         res->error = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 3);
1000                         res->lba_low = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 4);
1001                         res->lba_mid = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 5);
1002                         res->lba_high = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 6);
1003                         res->device = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 7);
1004                         res->lba_low_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 8);
1005                         res->lba_mid_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 9);
1006                         res->lba_high_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 10);
1007                         res->sector_count = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 12);
1008                         res->sector_count_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 13);
1009                 } else
1010                         bzero(res, sizeof(*res));
1011         }
1012         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1013                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1014                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1015                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1016                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1017         }
1018         /* Set proper result status. */
1019         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1020         if (et != SIIS_ERR_NONE || ch->recovery) {
1021                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1022                 ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1023         }
1024         switch (et) {
1025         case SIIS_ERR_NONE:
1026                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1027                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1028                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1029                 break;
1030         case SIIS_ERR_INVALID:
1031                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1032                 break;
1033         case SIIS_ERR_INNOCENT:
1034                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1035                 break;
1036         case SIIS_ERR_TFE:
1037                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1038                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1039                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1040                 } else {
1041                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1042                 }
1043                 break;
1044         case SIIS_ERR_SATA:
1045                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1046                 break;
1047         case SIIS_ERR_TIMEOUT:
1048                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1049                 break;
1050         case SIIS_ERR_NCQ:
1051                 ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1052                 break;
1053         default:
1054                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1055         }
1056         /* Free slot. */
1057         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1058         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1059         slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
1060         slot->ccb = NULL;
1061         /* Update channel stats. */
1062         ch->numrslots--;
1063         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1064             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1065                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]--;
1066         }
1067         /* If it was NCQ command error, put result on hold. */
1068         if (et == SIIS_ERR_NCQ) {
1069                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1070                 ch->numhslots++;
1071         } else if (ch->readlog) /* If it was our READ LOG command - process it. */
1072                 siis_process_read_log(dev, ccb);
1073         else
1074                 xpt_done(ccb);
1075         /* Unfreeze frozen command. */
1076         if (ch->frozen && ch->numrslots == 0) {
1077                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1078                 ch->frozen = NULL;
1079                 siis_begin_transaction(dev, fccb);
1080                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1081         }
1082         /* If we have no other active commands, ... */
1083         if (ch->rslots == 0) {
1084                 /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1085                 if (ch->eslots != 0)
1086                         siis_portinit(dev);
1087                 /* if there commands on hold, we can do READ LOG. */
1088                 if (!ch->readlog && ch->numhslots)
1089                         siis_issue_read_log(dev);
1090         }
1091 }
1092
1093 static void
1094 siis_issue_read_log(device_t dev)
1095 {
1096         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1097         union ccb *ccb;
1098         struct ccb_ataio *ataio;
1099         int i;
1100
1101         /* Find some holden command. */
1102         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1103                 if (ch->hold[i])
1104                         break;
1105         }
1106         if (i == SIIS_MAX_SLOTS)
1107                 return;
1108         ch->readlog = 1;
1109         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1110         if (ccb == NULL) {
1111                 device_printf(dev, "Unable allocate READ LOG command");
1112                 return; /* XXX */
1113         }
1114         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
1115         ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
1116         ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1117         ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1118         ataio = &ccb->ataio;
1119         ataio->data_ptr = malloc(512, M_SIIS, M_NOWAIT);
1120         if (ataio->data_ptr == NULL) {
1121                 device_printf(dev, "Unable allocate memory for READ LOG command");
1122                 return; /* XXX */
1123         }
1124         ataio->dxfer_len = 512;
1125         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
1126         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
1127         ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
1128         ataio->cmd.sector_count = 1;
1129         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
1130         ataio->cmd.lba_low = 0x10;
1131         ataio->cmd.lba_mid = 0;
1132         ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
1133         siis_begin_transaction(dev, ccb);
1134 }
1135
1136 static void
1137 siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb)
1138 {
1139         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1140         uint8_t *data;
1141         struct ata_res *res;
1142         int i;
1143
1144         ch->readlog = 0;
1145         data = ccb->ataio.data_ptr;
1146         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
1147             (data[0] & 0x80) == 0) {
1148                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1149                         if (!ch->hold[i])
1150                                 continue;
1151                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1152                                 continue;
1153                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
1154                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
1155                                 res->status = data[2];
1156                                 res->error = data[3];
1157                                 res->lba_low = data[4];
1158                                 res->lba_mid = data[5];
1159                                 res->lba_high = data[6];
1160                                 res->device = data[7];
1161                                 res->lba_low_exp = data[8];
1162                                 res->lba_mid_exp = data[9];
1163                                 res->lba_high_exp = data[10];
1164                                 res->sector_count = data[12];
1165                                 res->sector_count_exp = data[13];
1166                         } else {
1167                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1168                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1169                         }
1170                         xpt_done(ch->hold[i]);
1171                         ch->hold[i] = NULL;
1172                         ch->numhslots--;
1173                 }
1174         } else {
1175                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
1176                         device_printf(dev, "Error while READ LOG EXT\n");
1177                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
1178                         device_printf(dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
1179                 }
1180                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1181                         if (!ch->hold[i])
1182                                 continue;
1183                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1184                                 continue;
1185                         xpt_done(ch->hold[i]);
1186                         ch->hold[i] = NULL;
1187                         ch->numhslots--;
1188                 }
1189         }
1190         free(ccb->ataio.data_ptr, M_SIIS);
1191         xpt_free_ccb(ccb);
1192 }
1193
1194 static void
1195 siis_portinit(device_t dev)
1196 {
1197         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1198         int i;
1199
1200         ch->eslots = 0;
1201         ch->recovery = 0;
1202         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_RESUME);
1203         for (i = 0; i < 16; i++) {
1204                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPSTS(i), 0),
1205                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPQACT(i), 0);
1206         }
1207         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_INIT);
1208         siis_wait_ready(dev, 1000);
1209 }
1210
1211 #if 0
1212 static void
1213 siis_devreset(device_t dev)
1214 {
1215         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1216
1217         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_DEV_RESET);
1218         siis_wait_ready(dev, 1000);
1219 }
1220 #endif
1221
1222 static int
1223 siis_wait_ready(device_t dev, int t)
1224 {
1225         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1226         int timeout = 0;
1227         uint32_t val;
1228
1229         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1230             SIIS_P_CTL_READY) == 0) {
1231                 DELAY(1000);
1232                 if (timeout++ > t) {
1233                         device_printf(dev, "port is not ready (timeout %dms) "
1234                             "status = %08x\n", t, val);
1235                         return (EBUSY);
1236                 }
1237         }
1238         if (bootverbose)
1239                 device_printf(dev, "ready wait time=%dms\n", timeout);
1240         return (0);
1241 }
1242
1243 static void
1244 siis_reset(device_t dev)
1245 {
1246         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1247         int i;
1248
1249         if (bootverbose)
1250                 device_printf(dev, "SIIS reset...\n");
1251         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1252         /* Requeue freezed command. */
1253         if (ch->frozen) {
1254                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1255                 ch->frozen = NULL;
1256                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1257                 xpt_done(fccb);
1258         }
1259         /* Disable port interrupts */
1260         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IECLR, 0x0000FFFF);
1261         /* Kill the engine and requeue all running commands. */
1262         siis_portinit(dev);
1263         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1264                 /* Do we have a running request on slot? */
1265                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1266                         continue;
1267                 /* XXX; Commands in loading state. */
1268                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
1269         }
1270         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1271         /* Reset and reconnect PHY, */
1272         if (!siis_sata_phy_reset(dev)) {
1273                 ch->devices = 0;
1274                 /* Enable port interrupts */
1275                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1276                 if (bootverbose)
1277                         device_printf(dev,
1278                             "SIIS reset done: phy reset found no device\n");
1279                 /* Tell the XPT about the event */
1280                 xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1281                 return;
1282         }
1283         /* Wait for clearing busy status. */
1284         if (siis_wait_ready(dev, 10000)) {
1285                 device_printf(dev, "device ready timeout\n");
1286         }
1287         ch->devices = 1;
1288         /* Enable port interrupts */
1289         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, 0xFFFFFFFF);
1290         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1291         if (bootverbose)
1292                 device_printf(dev, "SIIS reset done: devices=%08x\n", ch->devices);
1293         /* Tell the XPT about the event */
1294         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1295 }
1296
1297 static int
1298 siis_setup_fis(struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag)
1299 {
1300         u_int8_t *fis = &ctp->fis[0];
1301
1302         bzero(fis, 24);
1303         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
1304         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1305         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1306                 fis[1] |= 0x80;
1307                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
1308                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
1309                         fis[3] = ATA_F_DMA;
1310                 else {
1311                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
1312                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
1313                 }
1314                 fis[7] = ATA_D_LBA;
1315                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1316                 bzero(ctp->u.atapi.ccb, 16);
1317                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1318                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1319                     ctp->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1320         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
1321                 fis[1] |= 0x80;
1322                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
1323                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
1324                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
1325                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
1326                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
1327                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
1328                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
1329                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
1330                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
1331                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
1332                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1333                         fis[12] = tag << 3;
1334                         fis[13] = 0;
1335                 } else {
1336                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
1337                         fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
1338                 }
1339                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1340         } else {
1341                 /* Soft reset. */
1342         }
1343         return (20);
1344 }
1345
1346 static int
1347 siis_sata_connect(struct siis_channel *ch)
1348 {
1349         u_int32_t status;
1350         int timeout;
1351
1352         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
1353         for (timeout = 0; timeout < 100 ; timeout++) {
1354                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
1355                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
1356                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
1357                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
1358                         break;
1359                 DELAY(1000);
1360         }
1361         if (timeout >= 100) {
1362                 if (bootverbose) {
1363                         device_printf(ch->dev, "SATA connect timeout status=%08x\n",
1364                             status);
1365                 }
1366                 return (0);
1367         }
1368         if (bootverbose) {
1369                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dms status=%08x\n",
1370                     timeout, status);
1371         }
1372         /* Clear SATA error register */
1373         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR, 0xffffffff);
1374         return (1);
1375 }
1376
1377 static int
1378 siis_sata_phy_reset(device_t dev)
1379 {
1380         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1381         uint32_t val;
1382
1383         if (bootverbose)
1384                 device_printf(dev, "hardware reset ...\n");
1385         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL, ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL |
1386             ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER | ATA_SC_DET_RESET);
1387         DELAY(50000);
1388         if (ch->sata_rev == 1)
1389                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
1390         else if (ch->sata_rev == 2)
1391                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
1392         else if (ch->sata_rev == 3)
1393                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
1394         else
1395                 val = 0;
1396         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL,
1397             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
1398             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
1399         DELAY(50000);
1400         return (siis_sata_connect(ch));
1401 }
1402
1403 static void
1404 siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1405 {
1406         device_t dev;
1407         struct siis_channel *ch;
1408
1409         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("siisaction func_code=%x\n",
1410             ccb->ccb_h.func_code));
1411
1412         ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1413         dev = ch->dev;
1414         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1415         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1416         /* Common cases first */
1417         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1418         case XPT_SCSI_IO:
1419                 if (ch->devices == 0) {
1420                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1421                         xpt_done(ccb);
1422                         break;
1423                 }
1424                 /* Check for command collision. */
1425                 if (siis_check_collision(dev, ccb)) {
1426                         /* Freeze command. */
1427                         ch->frozen = ccb;
1428                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
1429                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1430                         return;
1431                 }
1432                 siis_begin_transaction(dev, ccb);
1433                 break;
1434         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
1435         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
1436         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
1437         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
1438         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1439                 /* XXX Implement */
1440                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1441                 xpt_done(ccb);
1442                 break;
1443         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1444         {
1445                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1446
1447                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM) {
1448                         if (cts->xport_specific.sata.pm_present)
1449                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1450                         else
1451                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1452                 }
1453                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1454                 xpt_done(ccb);
1455                 break;
1456         }
1457         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1458         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1459         {
1460                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1461                 uint32_t status;
1462
1463                 cts->protocol = PROTO_ATA;
1464                 cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
1465                 cts->transport = XPORT_SATA;
1466                 cts->transport_version = 2;
1467                 cts->proto_specific.valid = 0;
1468                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1469                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1470                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
1471                 else
1472                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL) & ATA_SC_SPD_MASK;
1473                 if (status & ATA_SS_SPD_GEN3) {
1474                         cts->xport_specific.sata.bitrate = 600000;
1475                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_SPEED;
1476                 } else if (status & ATA_SS_SPD_GEN2) {
1477                         cts->xport_specific.sata.bitrate = 300000;
1478                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_SPEED;
1479                 } else if (status & ATA_SS_SPD_GEN1) {
1480                         cts->xport_specific.sata.bitrate = 150000;
1481                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_SPEED;
1482                 }
1483                 cts->xport_specific.sata.pm_present =
1484                         (ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS) & SIIS_P_CTL_PME) ?
1485                             1 : 0;
1486                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
1487                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1488                 xpt_done(ccb);
1489                 break;
1490         }
1491 #if 0
1492         case XPT_CALC_GEOMETRY:
1493         {
1494                 struct    ccb_calc_geometry *ccg;
1495                 uint32_t size_mb;
1496                 uint32_t secs_per_cylinder;
1497
1498                 ccg = &ccb->ccg;
1499                 size_mb = ccg->volume_size
1500                         / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
1501                 if (size_mb >= 1024 && (aha->extended_trans != 0)) {
1502                         if (size_mb >= 2048) {
1503                                 ccg->heads = 255;
1504                                 ccg->secs_per_track = 63;
1505                         } else {
1506                                 ccg->heads = 128;
1507                                 ccg->secs_per_track = 32;
1508                         }
1509                 } else {
1510                         ccg->heads = 64;
1511                         ccg->secs_per_track = 32;
1512                 }
1513                 secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
1514                 ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
1515                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1516                 xpt_done(ccb);
1517                 break;
1518         }
1519 #endif
1520         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1521         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1522                 siis_reset(dev);
1523                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1524                 xpt_done(ccb);
1525                 break;
1526         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1527                 /* XXX Implement */
1528                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1529                 xpt_done(ccb);
1530                 break;
1531         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1532         {
1533                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1534
1535                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1536                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE | PI_TAG_ABLE;
1537                 cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
1538                 cpi->target_sprt = 0;
1539                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN;
1540                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1541                 cpi->max_target = 14;
1542                 cpi->max_lun = 0;
1543                 cpi->initiator_id = 0;
1544                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1545                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
1546                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1547                 strncpy(cpi->hba_vid, "SIIS", HBA_IDLEN);
1548                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1549                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1550                 cpi->transport = XPORT_SATA;
1551                 cpi->transport_version = 2;
1552                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
1553                 cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
1554                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1555                 cpi->maxio = MAXPHYS;
1556                 xpt_done(ccb);
1557                 break;
1558         }
1559         default:
1560                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1561                 xpt_done(ccb);
1562                 break;
1563         }
1564 }
1565
1566 static void
1567 siispoll(struct cam_sim *sim)
1568 {
1569         struct siis_channel *ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1570
1571         siis_ch_intr(ch->dev);
1572 }