sys/dev/ata/ata-all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998 - 2008 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include "opt_ata.h"
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/ata.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/endian.h>
  37 #include <sys/ctype.h>
  38 #include <sys/conf.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <sys/bio.h>
  41 #include <sys/malloc.h>
  42 #include <sys/sysctl.h>
  43 #include <sys/sema.h>
  44 #include <sys/taskqueue.h>
  45 #include <vm/uma.h>
  46 #include <machine/stdarg.h>
  47 #include <machine/resource.h>
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <dev/ata/ata-all.h>
  51 #include <dev/pci/pcivar.h>
  52 #include <ata_if.h>
  53
  54 #ifdef ATA_CAM
  55 #include <cam/cam.h>
  56 #include <cam/cam_ccb.h>
  57 #include <cam/cam_sim.h>
  58 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  59 #include <cam/cam_debug.h>
  60 #endif
  61
  62 #ifndef ATA_CAM
  63 /* device structure */
  64 static  d_ioctl_t       ata_ioctl;
  65 static struct cdevsw ata_cdevsw = {
  66         .d_version =    D_VERSION,
  67         .d_flags =      D_NEEDGIANT, /* we need this as newbus isn't mpsafe */
  68         .d_ioctl =      ata_ioctl,
  69         .d_name =       "ata",
  70 };
  71 #endif
  72
  73 /* prototypes */
  74 #ifndef ATA_CAM
  75 static void ata_boot_attach(void);
  76 static device_t ata_add_child(device_t, struct ata_device *, int);
  77 #else
  78 static void ataaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  79 static void atapoll(struct cam_sim *sim);
  80 #endif
  81 static void ata_conn_event(void *, int);
  82 static void bswap(int8_t *, int);
  83 static void btrim(int8_t *, int);
  84 static void bpack(int8_t *, int8_t *, int);
  85 static void ata_interrupt_locked(void *data);
  86 #ifdef ATA_CAM
  87 static void ata_periodic_poll(void *data);
  88 #endif
  89
  90 /* global vars */
  91 MALLOC_DEFINE(M_ATA, "ata_generic", "ATA driver generic layer");
  92 int (*ata_raid_ioctl_func)(u_long cmd, caddr_t data) = NULL;
  93 struct intr_config_hook *ata_delayed_attach = NULL;
  94 devclass_t ata_devclass;
  95 uma_zone_t ata_request_zone;
  96 uma_zone_t ata_composite_zone;
  97 int ata_wc = 1;
  98 int ata_setmax = 0;
  99 int ata_dma_check_80pin = 1;
 100
 101 /* local vars */
 102 static int ata_dma = 1;
 103 static int atapi_dma = 1;
 104
 105 /* sysctl vars */
 106 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, ata, CTLFLAG_RD, 0, "ATA driver parameters");
 107 TUNABLE_INT("hw.ata.ata_dma", &ata_dma);
 108 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, ata_dma, CTLFLAG_RDTUN, &ata_dma, 0,
 109            "ATA disk DMA mode control");
 110 TUNABLE_INT("hw.ata.ata_dma_check_80pin", &ata_dma_check_80pin);
 111 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, ata_dma_check_80pin,
 112            CTLFLAG_RW, &ata_dma_check_80pin, 1,
 113            "Check for 80pin cable before setting ATA DMA mode");
 114 TUNABLE_INT("hw.ata.atapi_dma", &atapi_dma);
 115 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, atapi_dma, CTLFLAG_RDTUN, &atapi_dma, 0,
 116            "ATAPI device DMA mode control");
 117 TUNABLE_INT("hw.ata.wc", &ata_wc);
 118 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, wc, CTLFLAG_RDTUN, &ata_wc, 0,
 119            "ATA disk write caching");
 120 TUNABLE_INT("hw.ata.setmax", &ata_setmax);
 121 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, setmax, CTLFLAG_RDTUN, &ata_setmax, 0,
 122            "ATA disk set max native address");
 123
 124 /*
 125  * newbus device interface related functions
 126  */
 127 int
 128 ata_probe(device_t dev)
 129 {
 130     return 0;
 131 }
 132
 133 int
 134 ata_attach(device_t dev)
 135 {
 136     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 137     int error, rid;
 138 #ifdef ATA_CAM
 139     struct cam_devq *devq;
 140     const char *res;
 141     char buf[64];
 142     int i, mode;
 143 #endif
 144
 145     /* check that we have a virgin channel to attach */
 146     if (ch->r_irq)
 147         return EEXIST;
 148
 149     /* initialize the softc basics */
 150     ch->dev = dev;
 151     ch->state = ATA_IDLE;
 152     bzero(&ch->state_mtx, sizeof(struct mtx));
 153     mtx_init(&ch->state_mtx, "ATA state lock", NULL, MTX_DEF);
 154     bzero(&ch->queue_mtx, sizeof(struct mtx));
 155     mtx_init(&ch->queue_mtx, "ATA queue lock", NULL, MTX_DEF);
 156     TAILQ_INIT(&ch->ata_queue);
 157     TASK_INIT(&ch->conntask, 0, ata_conn_event, dev);
 158 #ifdef ATA_CAM
 159         for (i = 0; i < 16; i++) {
 160                 ch->user[i].mode = 0;
 161                 snprintf(buf, sizeof(buf), "dev%d.mode", i);
 162                 if (resource_string_value(device_get_name(dev),
 163                     device_get_unit(dev), buf, &res) == 0)
 164                         mode = ata_str2mode(res);
 165                 else if (resource_string_value(device_get_name(dev),
 166                     device_get_unit(dev), "mode", &res) == 0)
 167                         mode = ata_str2mode(res);
 168                 else
 169                         mode = -1;
 170                 if (mode >= 0)
 171                         ch->user[i].mode = mode;
 172                 if (ch->flags & ATA_SATA)
 173                         ch->user[i].bytecount = 8192;
 174                 else
 175                         ch->user[i].bytecount = MAXPHYS;
 176                 ch->user[i].caps = 0;
 177                 ch->curr[i] = ch->user[i];
 178                 if (ch->pm_level > 0)
 179                         ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
 180                 if (ch->pm_level > 1)
 181                         ch->user[i].caps |= CTS_SATA_CAPS_D_PMREQ;
 182         }
 183         callout_init(&ch->poll_callout, 1);
 184 #endif
 185
 186     /* reset the controller HW, the channel and device(s) */
 187     while (ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_LOCK) != ch->unit)
 188         pause("ataatch", 1);
 189 #ifndef ATA_CAM
 190     ATA_RESET(dev);
 191 #endif
 192     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 193
 194     /* allocate DMA resources if DMA HW present*/
 195     if (ch->dma.alloc)
 196         ch->dma.alloc(dev);
 197
 198     /* setup interrupt delivery */
 199     rid = ATA_IRQ_RID;
 200     ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 201                                        RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 202     if (!ch->r_irq) {
 203         device_printf(dev, "unable to allocate interrupt\n");
 204         return ENXIO;
 205     }
 206     if ((error = bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 207                                 ata_interrupt, ch, &ch->ih))) {
 208         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, ch->r_irq);
 209         device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
 210         return error;
 211     }
 212
 213 #ifndef ATA_CAM
 214     /* probe and attach devices on this channel unless we are in early boot */
 215     if (!ata_delayed_attach)
 216         ata_identify(dev);
 217     return (0);
 218 #else
 219         if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 220                 callout_reset(&ch->poll_callout, hz, ata_periodic_poll, ch);
 221         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 222         /* Create the device queue for our SIM. */
 223         devq = cam_simq_alloc(1);
 224         if (devq == NULL) {
 225                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
 226                 error = ENOMEM;
 227                 goto err1;
 228         }
 229         /* Construct SIM entry */
 230         ch->sim = cam_sim_alloc(ataaction, atapoll, "ata", ch,
 231             device_get_unit(dev), &ch->state_mtx, 1, 0, devq);
 232         if (ch->sim == NULL) {
 233                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
 234                 cam_simq_free(devq);
 235                 error = ENOMEM;
 236                 goto err1;
 237         }
 238         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
 239                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
 240                 error = ENXIO;
 241                 goto err2;
 242         }
 243         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
 244             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 245                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
 246                 error = ENXIO;
 247                 goto err3;
 248         }
 249         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 250         return (0);
 251
 252 err3:
 253         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 254 err2:
 255         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 256         ch->sim = NULL;
 257 err1:
 258         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, ch->r_irq);
 259         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 260         if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 261                 callout_drain(&ch->poll_callout);
 262         return (error);
 263 #endif
 264 }
 265
 266 int
 267 ata_detach(device_t dev)
 268 {
 269     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 270 #ifndef ATA_CAM
 271     device_t *children;
 272     int nchildren, i;
 273 #endif
 274
 275     /* check that we have a valid channel to detach */
 276     if (!ch->r_irq)
 277         return ENXIO;
 278
 279     /* grap the channel lock so no new requests gets launched */
 280     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 281     ch->state |= ATA_STALL_QUEUE;
 282     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 283 #ifdef ATA_CAM
 284     if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 285         callout_drain(&ch->poll_callout);
 286 #endif
 287
 288 #ifndef ATA_CAM
 289     /* detach & delete all children */
 290     if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
 291         for (i = 0; i < nchildren; i++)
 292             if (children[i])
 293                 device_delete_child(dev, children[i]);
 294         free(children, M_TEMP);
 295     }
 296 #endif
 297     taskqueue_drain(taskqueue_thread, &ch->conntask);
 298
 299 #ifdef ATA_CAM
 300         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 301         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
 302         xpt_free_path(ch->path);
 303         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 304         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 305         ch->sim = NULL;
 306         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 307 #endif
 308
 309     /* release resources */
 310     bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
 311     bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 312     ch->r_irq = NULL;
 313
 314     /* free DMA resources if DMA HW present*/
 315     if (ch->dma.free)
 316         ch->dma.free(dev);
 317
 318     mtx_destroy(&ch->state_mtx);
 319     mtx_destroy(&ch->queue_mtx);
 320     return 0;
 321 }
 322
 323 static void
 324 ata_conn_event(void *context, int dummy)
 325 {
 326         device_t dev = (device_t)context;
 327 #ifdef ATA_CAM
 328         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 329         union ccb *ccb;
 330
 331         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 332         if (ch->sim == NULL) {
 333                 mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 334                 return;
 335         }
 336         ata_reinit(dev);
 337         if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL)
 338                 return;
 339         if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
 340             cam_sim_path(ch->sim),
 341             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 342                 xpt_free_ccb(ccb);
 343                 return;
 344         }
 345         xpt_rescan(ccb);
 346         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 347 #else
 348         ata_reinit(dev);
 349 #endif
 350 }
 351
 352 int
 353 ata_reinit(device_t dev)
 354 {
 355     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 356     struct ata_request *request;
 357 #ifndef ATA_CAM
 358     device_t *children;
 359     int nchildren, i;
 360
 361     /* check that we have a valid channel to reinit */
 362     if (!ch || !ch->r_irq)
 363         return ENXIO;
 364
 365     if (bootverbose)
 366         device_printf(dev, "reiniting channel ..\n");
 367
 368     /* poll for locking the channel */
 369     while (ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_LOCK) != ch->unit)
 370         pause("atarini", 1);
 371
 372     /* catch eventual request in ch->running */
 373     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 374     if (ch->state & ATA_STALL_QUEUE) {
 375         /* Recursive reinits and reinits during detach prohobited. */
 376         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 377         return (ENXIO);
 378     }
 379     if ((request = ch->running))
 380         callout_stop(&request->callout);
 381     ch->running = NULL;
 382
 383     /* unconditionally grap the channel lock */
 384     ch->state |= ATA_STALL_QUEUE;
 385     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 386
 387     /* reset the controller HW, the channel and device(s) */
 388     ATA_RESET(dev);
 389
 390     /* reinit the children and delete any that fails */
 391     if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
 392         mtx_lock(&Giant);       /* newbus suckage it needs Giant */
 393         for (i = 0; i < nchildren; i++) {
 394             /* did any children go missing ? */
 395             if (children[i] && device_is_attached(children[i]) &&
 396                 ATA_REINIT(children[i])) {
 397                 /*
 398                  * if we had a running request and its device matches
 399                  * this child we need to inform the request that the
 400                  * device is gone.
 401                  */
 402                 if (request && request->dev == children[i]) {
 403                     request->result = ENXIO;
 404                     device_printf(request->dev, "FAILURE - device detached\n");
 405
 406                     /* if not timeout finish request here */
 407                     if (!(request->flags & ATA_R_TIMEOUT))
 408                             ata_finish(request);
 409                     request = NULL;
 410                 }
 411                 device_delete_child(dev, children[i]);
 412             }
 413         }
 414         free(children, M_TEMP);
 415         mtx_unlock(&Giant);     /* newbus suckage dealt with, release Giant */
 416     }
 417
 418     /* if we still have a good request put it on the queue again */
 419     if (request && !(request->flags & ATA_R_TIMEOUT)) {
 420         device_printf(request->dev,
 421                       "WARNING - %s requeued due to channel reset",
 422                       ata_cmd2str(request));
 423         if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 424             printf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 425         printf("\n");
 426         request->flags |= ATA_R_REQUEUE;
 427         ata_queue_request(request);
 428     }
 429
 430     /* we're done release the channel for new work */
 431     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 432     ch->state = ATA_IDLE;
 433     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 434     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 435
 436     /* Add new children. */
 437 /*    ata_identify(dev); */
 438
 439     if (bootverbose)
 440         device_printf(dev, "reinit done ..\n");
 441
 442     /* kick off requests on the queue */
 443     ata_start(dev);
 444 #else
 445         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
 446         if ((request = ch->running)) {
 447                 ch->running = NULL;
 448                 if (ch->state == ATA_ACTIVE)
 449                     ch->state = ATA_IDLE;
 450                 callout_stop(&request->callout);
 451                 if (ch->dma.unload)
 452                     ch->dma.unload(request);
 453                 request->result = ERESTART;
 454                 ata_cam_end_transaction(dev, request);
 455         }
 456         /* reset the controller HW, the channel and device(s) */
 457         ATA_RESET(dev);
 458         /* Tell the XPT about the event */
 459         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
 460         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 461 #endif
 462         return(0);
 463 }
 464
 465 int
 466 ata_suspend(device_t dev)
 467 {
 468     struct ata_channel *ch;
 469
 470     /* check for valid device */
 471     if (!dev || !(ch = device_get_softc(dev)))
 472         return ENXIO;
 473
 474 #ifdef ATA_CAM
 475         if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 476                 callout_drain(&ch->poll_callout);
 477         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 478         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
 479         while (ch->state != ATA_IDLE)
 480                 msleep(ch, &ch->state_mtx, PRIBIO, "atasusp", hz/100);
 481         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 482 #else
 483     /* wait for the channel to be IDLE or detached before suspending */
 484     while (ch->r_irq) {
 485         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 486         if (ch->state == ATA_IDLE) {
 487             ch->state = ATA_ACTIVE;
 488             mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 489             break;
 490         }
 491         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 492         tsleep(ch, PRIBIO, "atasusp", hz/10);
 493     }
 494     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 495 #endif
 496     return(0);
 497 }
 498
 499 int
 500 ata_resume(device_t dev)
 501 {
 502     struct ata_channel *ch;
 503     int error;
 504
 505     /* check for valid device */
 506     if (!dev || !(ch = device_get_softc(dev)))
 507         return ENXIO;
 508
 509 #ifdef ATA_CAM
 510         mtx_lock(&ch->state_mtx);
 511         error = ata_reinit(dev);
 512         xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
 513         mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 514         if (ch->flags & ATA_PERIODIC_POLL)
 515                 callout_reset(&ch->poll_callout, hz, ata_periodic_poll, ch);
 516 #else
 517     /* reinit the devices, we dont know what mode/state they are in */
 518     error = ata_reinit(dev);
 519     /* kick off requests on the queue */
 520     ata_start(dev);
 521 #endif
 522     return error;
 523 }
 524
 525 void
 526 ata_interrupt(void *data)
 527 {
 528 #ifdef ATA_CAM
 529     struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)data;
 530
 531     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 532 #endif
 533     ata_interrupt_locked(data);
 534 #ifdef ATA_CAM
 535     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 536 #endif
 537 }
 538
 539 static void
 540 ata_interrupt_locked(void *data)
 541 {
 542     struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)data;
 543     struct ata_request *request;
 544
 545 #ifndef ATA_CAM
 546     mtx_lock(&ch->state_mtx);
 547 #endif
 548     do {
 549         /* ignore interrupt if its not for us */
 550         if (ch->hw.status && !ch->hw.status(ch->dev))
 551             break;
 552
 553         /* do we have a running request */
 554         if (!(request = ch->running))
 555             break;
 556
 557         ATA_DEBUG_RQ(request, "interrupt");
 558
 559         /* safetycheck for the right state */
 560         if (ch->state == ATA_IDLE) {
 561             device_printf(request->dev, "interrupt on idle channel ignored\n");
 562             break;
 563         }
 564
 565         /*
 566          * we have the HW locks, so end the transaction for this request
 567          * if it finishes immediately otherwise wait for next interrupt
 568          */
 569         if (ch->hw.end_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
 570             ch->running = NULL;
 571             if (ch->state == ATA_ACTIVE)
 572                 ch->state = ATA_IDLE;
 573 #ifdef ATA_CAM
 574             ata_cam_end_transaction(ch->dev, request);
 575 #else
 576             mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 577             ATA_LOCKING(ch->dev, ATA_LF_UNLOCK);
 578             ata_finish(request);
 579 #endif
 580             return;
 581         }
 582     } while (0);
 583 #ifndef ATA_CAM
 584     mtx_unlock(&ch->state_mtx);
 585 #endif
 586 }
 587
 588 #ifdef ATA_CAM
 589 static void
 590 ata_periodic_poll(void *data)
 591 {
 592     struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)data;
 593
 594     callout_reset(&ch->poll_callout, hz, ata_periodic_poll, ch);
 595     ata_interrupt(ch);
 596 }
 597 #endif
 598
 599 void
 600 ata_print_cable(device_t dev, u_int8_t *who)
 601 {
 602     device_printf(dev,
 603                   "DMA limited to UDMA33, %s found non-ATA66 cable\n", who);
 604 }
 605
 606 int
 607 ata_check_80pin(device_t dev, int mode)
 608 {
 609     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 610
 611     if (!ata_dma_check_80pin) {
 612         if (bootverbose)
 613             device_printf(dev, "Skipping 80pin cable check\n");
 614         return mode;
 615     }
 616
 617     if (mode > ATA_UDMA2 && !(atadev->param.hwres & ATA_CABLE_ID)) {
 618         ata_print_cable(dev, "device");
 619         mode = ATA_UDMA2;
 620     }
 621     return mode;
 622 }
 623
 624 void
 625 ata_setmode(device_t dev)
 626 {
 627         struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 628         struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 629         int error, mode, pmode;
 630
 631         mode = atadev->mode;
 632         do {
 633                 pmode = mode = ata_limit_mode(dev, mode, ATA_DMA_MAX);
 634                 mode = ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), atadev->unit, mode);
 635                 if ((ch->flags & (ATA_CHECKS_CABLE | ATA_SATA)) == 0)
 636                         mode = ata_check_80pin(dev, mode);
 637         } while (pmode != mode); /* Interate till successfull negotiation. */
 638         error = ata_controlcmd(dev, ATA_SETFEATURES, ATA_SF_SETXFER, 0, mode);
 639         if (bootverbose)
 640                 device_printf(dev, "%ssetting %s\n",
 641                     (error) ? "FAILURE " : "", ata_mode2str(mode));
 642         atadev->mode = mode;
 643 }
 644
 645 /*
 646  * device related interfaces
 647  */
 648 #ifndef ATA_CAM
 649 static int
 650 ata_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data,
 651           int32_t flag, struct thread *td)
 652 {
 653     device_t device, *children;
 654     struct ata_ioc_devices *devices = (struct ata_ioc_devices *)data;
 655     int *value = (int *)data;
 656     int i, nchildren, error = ENOTTY;
 657
 658     switch (cmd) {
 659     case IOCATAGMAXCHANNEL:
 660         /* In case we have channel 0..n this will return n+1. */
 661         *value = devclass_get_maxunit(ata_devclass);
 662         error = 0;
 663         break;
 664
 665     case IOCATAREINIT:
 666         if (*value >= devclass_get_maxunit(ata_devclass) ||
 667             !(device = devclass_get_device(ata_devclass, *value)) ||
 668             !device_is_attached(device))
 669             return ENXIO;
 670         error = ata_reinit(device);
 671         break;
 672
 673     case IOCATAATTACH:
 674         if (*value >= devclass_get_maxunit(ata_devclass) ||
 675             !(device = devclass_get_device(ata_devclass, *value)) ||
 676             !device_is_attached(device))
 677             return ENXIO;
 678         error = DEVICE_ATTACH(device);
 679         break;
 680
 681     case IOCATADETACH:
 682         if (*value >= devclass_get_maxunit(ata_devclass) ||
 683             !(device = devclass_get_device(ata_devclass, *value)) ||
 684             !device_is_attached(device))
 685             return ENXIO;
 686         error = DEVICE_DETACH(device);
 687         break;
 688
 689     case IOCATADEVICES:
 690         if (devices->channel >= devclass_get_maxunit(ata_devclass) ||
 691             !(device = devclass_get_device(ata_devclass, devices->channel)) ||
 692             !device_is_attached(device))
 693             return ENXIO;
 694         bzero(devices->name[0], 32);
 695         bzero(&devices->params[0], sizeof(struct ata_params));
 696         bzero(devices->name[1], 32);
 697         bzero(&devices->params[1], sizeof(struct ata_params));
 698         if (!device_get_children(device, &children, &nchildren)) {
 699             for (i = 0; i < nchildren; i++) {
 700                 if (children[i] && device_is_attached(children[i])) {
 701                     struct ata_device *atadev = device_get_softc(children[i]);
 702
 703                     if (atadev->unit == ATA_MASTER) { /* XXX SOS PM */
 704                         strncpy(devices->name[0],
 705                                 device_get_nameunit(children[i]), 32);
 706                         bcopy(&atadev->param, &devices->params[0],
 707                               sizeof(struct ata_params));
 708                     }
 709                     if (atadev->unit == ATA_SLAVE) { /* XXX SOS PM */
 710                         strncpy(devices->name[1],
 711                                 device_get_nameunit(children[i]), 32);
 712                         bcopy(&atadev->param, &devices->params[1],
 713                               sizeof(struct ata_params));
 714                     }
 715                 }
 716             }
 717             free(children, M_TEMP);
 718             error = 0;
 719         }
 720         else
 721             error = ENODEV;
 722         break;
 723
 724     default:
 725         if (ata_raid_ioctl_func)
 726             error = ata_raid_ioctl_func(cmd, data);
 727     }
 728     return error;
 729 }
 730 #endif
 731
 732 int
 733 ata_device_ioctl(device_t dev, u_long cmd, caddr_t data)
 734 {
 735     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 736     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 737     struct ata_ioc_request *ioc_request = (struct ata_ioc_request *)data;
 738     struct ata_params *params = (struct ata_params *)data;
 739     int *mode = (int *)data;
 740     struct ata_request *request;
 741     caddr_t buf;
 742     int error;
 743
 744     switch (cmd) {
 745     case IOCATAREQUEST:
 746         if (ioc_request->count >
 747             (ch->dma.max_iosize ? ch->dma.max_iosize : DFLTPHYS)) {
 748                 return (EFBIG);
 749         }
 750         if (!(buf = malloc(ioc_request->count, M_ATA, M_NOWAIT))) {
 751             return ENOMEM;
 752         }
 753         if (!(request = ata_alloc_request())) {
 754             free(buf, M_ATA);
 755             return  ENOMEM;
 756         }
 757         request->dev = atadev->dev;
 758         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_WRITE) {
 759             error = copyin(ioc_request->data, buf, ioc_request->count);
 760             if (error) {
 761                 free(buf, M_ATA);
 762                 ata_free_request(request);
 763                 return error;
 764             }
 765         }
 766         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_ATAPI) {
 767             request->flags = ATA_R_ATAPI;
 768             bcopy(ioc_request->u.atapi.ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
 769         }
 770         else {
 771             request->u.ata.command = ioc_request->u.ata.command;
 772             request->u.ata.feature = ioc_request->u.ata.feature;
 773             request->u.ata.lba = ioc_request->u.ata.lba;
 774             request->u.ata.count = ioc_request->u.ata.count;
 775         }
 776         request->timeout = ioc_request->timeout;
 777         request->data = buf;
 778         request->bytecount = ioc_request->count;
 779         request->transfersize = request->bytecount;
 780         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_CONTROL)
 781             request->flags |= ATA_R_CONTROL;
 782         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_READ)
 783             request->flags |= ATA_R_READ;
 784         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_WRITE)
 785             request->flags |= ATA_R_WRITE;
 786         ata_queue_request(request);
 787         if (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 788             bcopy(&request->u.atapi.sense, &ioc_request->u.atapi.sense,
 789                   sizeof(struct atapi_sense));
 790         }
 791         else {
 792             ioc_request->u.ata.command = request->u.ata.command;
 793             ioc_request->u.ata.feature = request->u.ata.feature;
 794             ioc_request->u.ata.lba = request->u.ata.lba;
 795             ioc_request->u.ata.count = request->u.ata.count;
 796         }
 797         ioc_request->error = request->result;
 798         if (ioc_request->flags & ATA_CMD_READ)
 799             error = copyout(buf, ioc_request->data, ioc_request->count);
 800         else
 801             error = 0;
 802         free(buf, M_ATA);
 803         ata_free_request(request);
 804         return error;
 805
 806     case IOCATAGPARM:
 807         ata_getparam(atadev, 0);
 808         bcopy(&atadev->param, params, sizeof(struct ata_params));
 809         return 0;
 810
 811     case IOCATASMODE:
 812         atadev->mode = *mode;
 813         ata_setmode(dev);
 814         return 0;
 815
 816     case IOCATAGMODE:
 817         *mode = atadev->mode |
 818             (ATA_GETREV(device_get_parent(dev), atadev->unit) << 8);
 819         return 0;
 820     case IOCATASSPINDOWN:
 821         atadev->spindown = *mode;
 822         return 0;
 823     case IOCATAGSPINDOWN:
 824         *mode = atadev->spindown;
 825         return 0;
 826     default:
 827         return ENOTTY;
 828     }
 829 }
 830
 831 #ifndef ATA_CAM
 832 static void
 833 ata_boot_attach(void)
 834 {
 835     struct ata_channel *ch;
 836     int ctlr;
 837
 838     mtx_lock(&Giant);       /* newbus suckage it needs Giant */
 839
 840     /* kick of probe and attach on all channels */
 841     for (ctlr = 0; ctlr < devclass_get_maxunit(ata_devclass); ctlr++) {
 842         if ((ch = devclass_get_softc(ata_devclass, ctlr))) {
 843             ata_identify(ch->dev);
 844         }
 845     }
 846
 847     /* release the hook that got us here, we are only needed once during boot */
 848     if (ata_delayed_attach) {
 849         config_intrhook_disestablish(ata_delayed_attach);
 850         free(ata_delayed_attach, M_TEMP);
 851         ata_delayed_attach = NULL;
 852     }
 853
 854     mtx_unlock(&Giant);     /* newbus suckage dealt with, release Giant */
 855 }
 856 #endif
 857
 858 /*
 859  * misc support functions
 860  */
 861 #ifndef ATA_CAM
 862 static device_t
 863 ata_add_child(device_t parent, struct ata_device *atadev, int unit)
 864 {
 865     device_t child;
 866
 867     if ((child = device_add_child(parent, NULL, unit))) {
 868         device_set_softc(child, atadev);
 869         device_quiet(child);
 870         atadev->dev = child;
 871         atadev->max_iosize = DEV_BSIZE;
 872         atadev->mode = ATA_PIO_MAX;
 873     }
 874     return child;
 875 }
 876 #endif
 877
 878 int
 879 ata_getparam(struct ata_device *atadev, int init)
 880 {
 881     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(atadev->dev));
 882     struct ata_request *request;
 883     const char *res;
 884     char buf[64];
 885     u_int8_t command = 0;
 886     int error = ENOMEM, retries = 2, mode = -1;
 887
 888     if (ch->devices & (ATA_ATA_MASTER << atadev->unit))
 889         command = ATA_ATA_IDENTIFY;
 890     if (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER << atadev->unit))
 891         command = ATA_ATAPI_IDENTIFY;
 892     if (!command)
 893         return ENXIO;
 894
 895     while (retries-- > 0 && error) {
 896         if (!(request = ata_alloc_request()))
 897             break;
 898         request->dev = atadev->dev;
 899         request->timeout = 1;
 900         request->retries = 0;
 901         request->u.ata.command = command;
 902         request->flags = (ATA_R_READ|ATA_R_AT_HEAD|ATA_R_DIRECT);
 903         if (!bootverbose)
 904             request->flags |= ATA_R_QUIET;
 905         request->data = (void *)&atadev->param;
 906         request->bytecount = sizeof(struct ata_params);
 907         request->donecount = 0;
 908         request->transfersize = DEV_BSIZE;
 909         ata_queue_request(request);
 910         error = request->result;
 911         ata_free_request(request);
 912     }
 913
 914     if (!error && (isprint(atadev->param.model[0]) ||
 915                    isprint(atadev->param.model[1]))) {
 916         struct ata_params *atacap = &atadev->param;
 917         int16_t *ptr;
 918
 919         for (ptr = (int16_t *)atacap;
 920              ptr < (int16_t *)atacap + sizeof(struct ata_params)/2; ptr++) {
 921             *ptr = le16toh(*ptr);
 922         }
 923         if (!(!strncmp(atacap->model, "FX", 2) ||
 924               !strncmp(atacap->model, "NEC", 3) ||
 925               !strncmp(atacap->model, "Pioneer", 7) ||
 926               !strncmp(atacap->model, "SHARP", 5))) {
 927             bswap(atacap->model, sizeof(atacap->model));
 928             bswap(atacap->revision, sizeof(atacap->revision));
 929             bswap(atacap->serial, sizeof(atacap->serial));
 930         }
 931         btrim(atacap->model, sizeof(atacap->model));
 932         bpack(atacap->model, atacap->model, sizeof(atacap->model));
 933         btrim(atacap->revision, sizeof(atacap->revision));
 934         bpack(atacap->revision, atacap->revision, sizeof(atacap->revision));
 935         btrim(atacap->serial, sizeof(atacap->serial));
 936         bpack(atacap->serial, atacap->serial, sizeof(atacap->serial));
 937
 938         if (bootverbose)
 939             printf("ata%d-%s: pio=%s wdma=%s udma=%s cable=%s wire\n",
 940                    device_get_unit(ch->dev),
 941                    ata_unit2str(atadev),
 942                    ata_mode2str(ata_pmode(atacap)),
 943                    ata_mode2str(ata_wmode(atacap)),
 944                    ata_mode2str(ata_umode(atacap)),
 945                    (atacap->hwres & ATA_CABLE_ID) ? "80":"40");
 946
 947         if (init) {
 948             char buffer[64];
 949
 950             sprintf(buffer, "%.40s/%.8s", atacap->model, atacap->revision);
 951             device_set_desc_copy(atadev->dev, buffer);
 952             if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_ATAPI) &&
 953                 (atadev->param.config != ATA_CFA_MAGIC1) &&
 954                 (atadev->param.config != ATA_CFA_MAGIC2)) {
 955                 if (atapi_dma &&
 956                     (atadev->param.config & ATA_DRQ_MASK) != ATA_DRQ_INTR &&
 957                     ata_umode(&atadev->param) >= ATA_UDMA2)
 958                     atadev->mode = ATA_DMA_MAX;
 959             }
 960             else {
 961                 if (ata_dma &&
 962                     (ata_umode(&atadev->param) > 0 ||
 963                      ata_wmode(&atadev->param) > 0))
 964                     atadev->mode = ATA_DMA_MAX;
 965             }
 966             snprintf(buf, sizeof(buf), "dev%d.mode", atadev->unit);
 967             if (resource_string_value(device_get_name(ch->dev),
 968                 device_get_unit(ch->dev), buf, &res) == 0)
 969                     mode = ata_str2mode(res);
 970             else if (resource_string_value(device_get_name(ch->dev),
 971                 device_get_unit(ch->dev), "mode", &res) == 0)
 972                     mode = ata_str2mode(res);
 973             if (mode >= 0)
 974                     atadev->mode = mode;
 975         }
 976     }
 977     else {
 978         if (!error)
 979             error = ENXIO;
 980     }
 981     return error;
 982 }
 983
 984 #ifndef ATA_CAM
 985 int
 986 ata_identify(device_t dev)
 987 {
 988     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 989     struct ata_device *atadev;
 990     device_t *children;
 991     device_t child, master = NULL;
 992     int nchildren, i, n = ch->devices;
 993
 994     if (bootverbose)
 995         device_printf(dev, "Identifying devices: %08x\n", ch->devices);
 996
 997     mtx_lock(&Giant);
 998     /* Skip existing devices. */
 999     if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
1000         for (i = 0; i < nchildren; i++) {
1001             if (children[i] && (atadev = device_get_softc(children[i])))
1002                 n &= ~((ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER) << atadev->unit);
1003         }
1004         free(children, M_TEMP);
1005     }
1006     /* Create new devices. */
1007     if (bootverbose)
1008         device_printf(dev, "New devices: %08x\n", n);
1009     if (n == 0) {
1010         mtx_unlock(&Giant);
1011         return (0);
1012     }
1013     for (i = 0; i < ATA_PM; ++i) {
1014         if (n & (((ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER) << i))) {
1015             int unit = -1;
1016
1017             if (!(atadev = malloc(sizeof(struct ata_device),
1018                                   M_ATA, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
1019                 device_printf(dev, "out of memory\n");
1020                 return ENOMEM;
1021             }
1022             atadev->unit = i;
1023 #ifdef ATA_STATIC_ID
1024             if (n & (ATA_ATA_MASTER << i))
1025                 unit = (device_get_unit(dev) << 1) + i;
1026 #endif
1027             if ((child = ata_add_child(dev, atadev, unit))) {
1028                 /*
1029                  * PATA slave should be identified first, to allow
1030                  * device cable detection on master to work properly.
1031                  */
1032                 if (i == 0 && (n & ATA_PORTMULTIPLIER) == 0 &&
1033                         (n & ((ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER) << 1)) != 0) {
1034                     master = child;
1035                     continue;
1036                 }
1037                 if (ata_getparam(atadev, 1)) {
1038                     device_delete_child(dev, child);
1039                     free(atadev, M_ATA);
1040                 }
1041             }
1042             else
1043                 free(atadev, M_ATA);
1044         }
1045     }
1046     if (master) {
1047         atadev = device_get_softc(master);
1048         if (ata_getparam(atadev, 1)) {
1049             device_delete_child(dev, master);
1050             free(atadev, M_ATA);
1051         }
1052     }
1053     bus_generic_probe(dev);
1054     bus_generic_attach(dev);
1055     mtx_unlock(&Giant);
1056     return 0;
1057 }
1058 #endif
1059
1060 void
1061 ata_default_registers(device_t dev)
1062 {
1063     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1064
1065     /* fill in the defaults from whats setup already */
1066     ch->r_io[ATA_ERROR].res = ch->r_io[ATA_FEATURE].res;
1067     ch->r_io[ATA_ERROR].offset = ch->r_io[ATA_FEATURE].offset;
1068     ch->r_io[ATA_IREASON].res = ch->r_io[ATA_COUNT].res;
1069     ch->r_io[ATA_IREASON].offset = ch->r_io[ATA_COUNT].offset;
1070     ch->r_io[ATA_STATUS].res = ch->r_io[ATA_COMMAND].res;
1071     ch->r_io[ATA_STATUS].offset = ch->r_io[ATA_COMMAND].offset;
1072     ch->r_io[ATA_ALTSTAT].res = ch->r_io[ATA_CONTROL].res;
1073     ch->r_io[ATA_ALTSTAT].offset = ch->r_io[ATA_CONTROL].offset;
1074 }
1075
1076 void
1077 ata_modify_if_48bit(struct ata_request *request)
1078 {
1079     struct ata_channel *ch = device_get_softc(request->parent);
1080     struct ata_device *atadev = device_get_softc(request->dev);
1081
1082     request->flags &= ~ATA_R_48BIT;
1083
1084     if (((request->u.ata.lba + request->u.ata.count) >= ATA_MAX_28BIT_LBA ||
1085          request->u.ata.count > 256) &&
1086         atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_ADDRESS48) {
1087
1088         /* translate command into 48bit version */
1089         switch (request->u.ata.command) {
1090         case ATA_READ:
1091             request->u.ata.command = ATA_READ48;
1092             break;
1093         case ATA_READ_MUL:
1094             request->u.ata.command = ATA_READ_MUL48;
1095             break;
1096         case ATA_READ_DMA:
1097             if (ch->flags & ATA_NO_48BIT_DMA) {
1098                 if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
1099                     request->u.ata.command = ATA_READ_MUL48;
1100                 else
1101                     request->u.ata.command = ATA_READ48;
1102                 request->flags &= ~ATA_R_DMA;
1103             }
1104             else
1105                 request->u.ata.command = ATA_READ_DMA48;
1106             break;
1107         case ATA_READ_DMA_QUEUED:
1108             if (ch->flags & ATA_NO_48BIT_DMA) {
1109                 if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
1110                     request->u.ata.command = ATA_READ_MUL48;
1111                 else
1112                     request->u.ata.command = ATA_READ48;
1113                 request->flags &= ~ATA_R_DMA;
1114             }
1115             else
1116                 request->u.ata.command = ATA_READ_DMA_QUEUED48;
1117             break;
1118         case ATA_WRITE:
1119             request->u.ata.command = ATA_WRITE48;
1120             break;
1121         case ATA_WRITE_MUL:
1122             request->u.ata.command = ATA_WRITE_MUL48;
1123             break;
1124         case ATA_WRITE_DMA:
1125             if (ch->flags & ATA_NO_48BIT_DMA) {
1126                 if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
1127                     request->u.ata.command = ATA_WRITE_MUL48;
1128                 else
1129                     request->u.ata.command = ATA_WRITE48;
1130                 request->flags &= ~ATA_R_DMA;
1131             }
1132             else
1133                 request->u.ata.command = ATA_WRITE_DMA48;
1134             break;
1135         case ATA_WRITE_DMA_QUEUED:
1136             if (ch->flags & ATA_NO_48BIT_DMA) {
1137                 if (request->transfersize > DEV_BSIZE)
1138                     request->u.ata.command = ATA_WRITE_MUL48;
1139                 else
1140                     request->u.ata.command = ATA_WRITE48;
1141                 request->u.ata.command = ATA_WRITE48;
1142                 request->flags &= ~ATA_R_DMA;
1143             }
1144             else
1145                 request->u.ata.command = ATA_WRITE_DMA_QUEUED48;
1146             break;
1147         case ATA_FLUSHCACHE:
1148             request->u.ata.command = ATA_FLUSHCACHE48;
1149             break;
1150         case ATA_SET_MAX_ADDRESS:
1151             request->u.ata.command = ATA_SET_MAX_ADDRESS48;
1152             break;
1153         default:
1154             return;
1155         }
1156         request->flags |= ATA_R_48BIT;
1157     }
1158     else if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_ADDRESS48) {
1159
1160         /* translate command into 48bit version */
1161         switch (request->u.ata.command) {
1162         case ATA_FLUSHCACHE:
1163             request->u.ata.command = ATA_FLUSHCACHE48;
1164             break;
1165         case ATA_READ_NATIVE_MAX_ADDRESS:
1166             request->u.ata.command = ATA_READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48;
1167             break;
1168         case ATA_SET_MAX_ADDRESS:
1169             request->u.ata.command = ATA_SET_MAX_ADDRESS48;
1170             break;
1171         default:
1172             return;
1173         }
1174         request->flags |= ATA_R_48BIT;
1175     }
1176 }
1177
1178 void
1179 ata_udelay(int interval)
1180 {
1181     /* for now just use DELAY, the timer/sleep subsytems are not there yet */
1182     if (1 || interval < (1000000/hz) || ata_delayed_attach)
1183         DELAY(interval);
1184     else
1185         pause("ataslp", interval/(1000000/hz));
1186 }
1187
1188 char *
1189 ata_unit2str(struct ata_device *atadev)
1190 {
1191     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(atadev->dev));
1192     static char str[8];
1193
1194     if (ch->devices & ATA_PORTMULTIPLIER)
1195         sprintf(str, "port%d", atadev->unit);
1196     else
1197         sprintf(str, "%s", atadev->unit == ATA_MASTER ? "master" : "slave");
1198     return str;
1199 }
1200
1201 const char *
1202 ata_mode2str(int mode)
1203 {
1204     switch (mode) {
1205     case -1: return "UNSUPPORTED";
1206     case ATA_PIO0: return "PIO0";
1207     case ATA_PIO1: return "PIO1";
1208     case ATA_PIO2: return "PIO2";
1209     case ATA_PIO3: return "PIO3";
1210     case ATA_PIO4: return "PIO4";
1211     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
1212     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
1213     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
1214     case ATA_UDMA0: return "UDMA16";
1215     case ATA_UDMA1: return "UDMA25";
1216     case ATA_UDMA2: return "UDMA33";
1217     case ATA_UDMA3: return "UDMA40";
1218     case ATA_UDMA4: return "UDMA66";
1219     case ATA_UDMA5: return "UDMA100";
1220     case ATA_UDMA6: return "UDMA133";
1221     case ATA_SA150: return "SATA150";
1222     case ATA_SA300: return "SATA300";
1223     default:
1224         if (mode & ATA_DMA_MASK)
1225             return "BIOSDMA";
1226         else
1227             return "BIOSPIO";
1228     }
1229 }
1230
1231 int
1232 ata_str2mode(const char *str)
1233 {
1234
1235         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
1236         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
1237         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
1238         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
1239         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
1240         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
1241         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
1242         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
1243         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
1244         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
1245         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
1246         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
1247         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
1248         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
1249         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
1250         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
1251         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
1252         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
1253         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
1254         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
1255         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
1256         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
1257         return (-1);
1258 }
1259
1260 const char *
1261 ata_satarev2str(int rev)
1262 {
1263         switch (rev) {
1264         case 0: return "";
1265         case 1: return "SATA 1.5Gb/s";
1266         case 2: return "SATA 3Gb/s";
1267         case 3: return "SATA 6Gb/s";
1268         case 0xff: return "SATA";
1269         default: return "???";
1270         }
1271 }
1272
1273 int
1274 ata_atapi(device_t dev, int target)
1275 {
1276     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1277
1278     return (ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER << target));
1279 }
1280
1281 int
1282 ata_pmode(struct ata_params *ap)
1283 {
1284     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
1285         if (ap->apiomodes & 0x02)
1286             return ATA_PIO4;
1287         if (ap->apiomodes & 0x01)
1288             return ATA_PIO3;
1289     }
1290     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
1291         return ATA_PIO4;
1292     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
1293         return ATA_PIO3;
1294     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
1295         return ATA_PIO2;
1296     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
1297         return ATA_PIO2;
1298     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
1299         return ATA_PIO1;
1300     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
1301         return ATA_PIO0;
1302     return ATA_PIO0;
1303 }
1304
1305 int
1306 ata_wmode(struct ata_params *ap)
1307 {
1308     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
1309         return ATA_WDMA2;
1310     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
1311         return ATA_WDMA1;
1312     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
1313         return ATA_WDMA0;
1314     return -1;
1315 }
1316
1317 int
1318 ata_umode(struct ata_params *ap)
1319 {
1320     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
1321         if (ap->udmamodes & 0x40)
1322             return ATA_UDMA6;
1323         if (ap->udmamodes & 0x20)
1324             return ATA_UDMA5;
1325         if (ap->udmamodes & 0x10)
1326             return ATA_UDMA4;
1327         if (ap->udmamodes & 0x08)
1328             return ATA_UDMA3;
1329         if (ap->udmamodes & 0x04)
1330             return ATA_UDMA2;
1331         if (ap->udmamodes & 0x02)
1332             return ATA_UDMA1;
1333         if (ap->udmamodes & 0x01)
1334             return ATA_UDMA0;
1335     }
1336     return -1;
1337 }
1338
1339 int
1340 ata_limit_mode(device_t dev, int mode, int maxmode)
1341 {
1342     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1343
1344     if (maxmode && mode > maxmode)
1345         mode = maxmode;
1346
1347     if (mode >= ATA_UDMA0 && ata_umode(&atadev->param) > 0)
1348         return min(mode, ata_umode(&atadev->param));
1349
1350     if (mode >= ATA_WDMA0 && ata_wmode(&atadev->param) > 0)
1351         return min(mode, ata_wmode(&atadev->param));
1352
1353     if (mode > ata_pmode(&atadev->param))
1354         return min(mode, ata_pmode(&atadev->param));
1355
1356     return mode;
1357 }
1358
1359 static void
1360 bswap(int8_t *buf, int len)
1361 {
1362     u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
1363
1364     while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
1365         *ptr = ntohs(*ptr);
1366 }
1367
1368 static void
1369 btrim(int8_t *buf, int len)
1370 {
1371     int8_t *ptr;
1372
1373     for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
1374         if (!*ptr || *ptr == '_')
1375             *ptr = ' ';
1376     for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
1377         *ptr = 0;
1378 }
1379
1380 static void
1381 bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
1382 {
1383     int i, j, blank;
1384
1385     for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
1386         if (blank && src[i] == ' ') continue;
1387         if (blank && src[i] != ' ') {
1388             dst[j++] = src[i];
1389             blank = 0;
1390             continue;
1391         }
1392         if (src[i] == ' ') {
1393             blank = 1;
1394             if (i == 0)
1395                 continue;
1396         }
1397         dst[j++] = src[i];
1398     }
1399     if (j < len)
1400         dst[j] = 0x00;
1401 }
1402
1403 #ifdef ATA_CAM
1404 void
1405 ata_cam_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
1406 {
1407         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1408         struct ata_request *request;
1409
1410         if (!(request = ata_alloc_request())) {
1411                 device_printf(dev, "FAILURE - out of memory in start\n");
1412                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1413                 xpt_done(ccb);
1414                 return;
1415         }
1416         bzero(request, sizeof(*request));
1417
1418         /* setup request */
1419         request->dev = NULL;
1420         request->parent = dev;
1421         request->unit = ccb->ccb_h.target_id;
1422         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1423                 request->data = ccb->ataio.data_ptr;
1424                 request->bytecount = ccb->ataio.dxfer_len;
1425                 request->u.ata.command = ccb->ataio.cmd.command;
1426                 request->u.ata.feature = ((uint16_t)ccb->ataio.cmd.features_exp << 8) |
1427                                           (uint16_t)ccb->ataio.cmd.features;
1428                 request->u.ata.count = ((uint16_t)ccb->ataio.cmd.sector_count_exp << 8) |
1429                                         (uint16_t)ccb->ataio.cmd.sector_count;
1430                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_48BIT) {
1431                         request->flags |= ATA_R_48BIT;
1432                         request->u.ata.lba =
1433                                      ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_high_exp << 40) |
1434                                      ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp << 32) |
1435                                      ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_low_exp << 24);
1436                 } else {
1437                         request->u.ata.lba =
1438                                      ((uint64_t)(ccb->ataio.cmd.device & 0x0f) << 24);
1439                 }
1440                 request->u.ata.lba |= ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_high << 16) |
1441                                       ((uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_mid << 8) |
1442                                        (uint64_t)ccb->ataio.cmd.lba_low;
1443                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1444                     ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_DMA)
1445                         request->flags |= ATA_R_DMA;
1446                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1447                         request->flags |= ATA_R_READ;
1448                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1449                         request->flags |= ATA_R_WRITE;
1450         } else {
1451                 request->data = ccb->csio.data_ptr;
1452                 request->bytecount = ccb->csio.dxfer_len;
1453                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1454                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1455                     request->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1456                 request->flags |= ATA_R_ATAPI;
1457                 if (ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].atapi == 16)
1458                         request->flags |= ATA_R_ATAPI16;
1459                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE &&
1460                     ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1461                         request->flags |= ATA_R_DMA;
1462                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1463                         request->flags |= ATA_R_READ;
1464                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
1465                         request->flags |= ATA_R_WRITE;
1466         }
1467         request->transfersize = min(request->bytecount,
1468             ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].bytecount);
1469         request->retries = 0;
1470         request->timeout = (ccb->ccb_h.timeout + 999) / 1000;
1471         callout_init_mtx(&request->callout, &ch->state_mtx, CALLOUT_RETURNUNLOCKED);
1472         request->ccb = ccb;
1473
1474         ch->running = request;
1475         ch->state = ATA_ACTIVE;
1476         if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
1477             ch->running = NULL;
1478             ch->state = ATA_IDLE;
1479             ata_cam_end_transaction(dev, request);
1480             return;
1481         }
1482 }
1483
1484 static void
1485 ata_cam_request_sense(device_t dev, struct ata_request *request)
1486 {
1487         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1488         union ccb *ccb = request->ccb;
1489
1490         ch->requestsense = 1;
1491
1492         bzero(request, sizeof(&request));
1493         request->dev = NULL;
1494         request->parent = dev;
1495         request->unit = ccb->ccb_h.target_id;
1496         request->data = (void *)&ccb->csio.sense_data;
1497         request->bytecount = ccb->csio.sense_len;
1498         request->u.atapi.ccb[0] = ATAPI_REQUEST_SENSE;
1499         request->u.atapi.ccb[4] = ccb->csio.sense_len;
1500         request->flags |= ATA_R_ATAPI;
1501         if (ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].atapi == 16)
1502                 request->flags |= ATA_R_ATAPI16;
1503         if (ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].mode >= ATA_DMA)
1504                 request->flags |= ATA_R_DMA;
1505         request->flags |= ATA_R_READ;
1506         request->transfersize = min(request->bytecount,
1507             ch->curr[ccb->ccb_h.target_id].bytecount);
1508         request->retries = 0;
1509         request->timeout = (ccb->ccb_h.timeout + 999) / 1000;
1510         callout_init_mtx(&request->callout, &ch->state_mtx, CALLOUT_RETURNUNLOCKED);
1511         request->ccb = ccb;
1512
1513         ch->running = request;
1514         ch->state = ATA_ACTIVE;
1515         if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
1516                 ch->running = NULL;
1517                 ch->state = ATA_IDLE;
1518                 ata_cam_end_transaction(dev, request);
1519                 return;
1520         }
1521 }
1522
1523 static void
1524 ata_cam_process_sense(device_t dev, struct ata_request *request)
1525 {
1526         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1527         union ccb *ccb = request->ccb;
1528         int fatalerr = 0;
1529
1530         ch->requestsense = 0;
1531
1532         if (request->flags & ATA_R_TIMEOUT)
1533                 fatalerr = 1;
1534         if ((request->flags & ATA_R_TIMEOUT) == 0 &&
1535             (request->status & ATA_S_ERROR) == 0 &&
1536             request->result == 0) {
1537                 ccb->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
1538         } else {
1539                 ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1540                 ccb->ccb_h.status |= CAM_AUTOSENSE_FAIL;
1541         }
1542
1543         ata_free_request(request);
1544         xpt_done(ccb);
1545         /* Do error recovery if needed. */
1546         if (fatalerr)
1547                 ata_reinit(dev);
1548 }
1549
1550 void
1551 ata_cam_end_transaction(device_t dev, struct ata_request *request)
1552 {
1553         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1554         union ccb *ccb = request->ccb;
1555         int fatalerr = 0;
1556
1557         if (ch->requestsense) {
1558                 ata_cam_process_sense(dev, request);
1559                 return;
1560         }
1561
1562         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1563         if (request->flags & ATA_R_TIMEOUT) {
1564                 xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1565                 ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1566                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT | CAM_RELEASE_SIMQ;
1567                 fatalerr = 1;
1568         } else if (request->status & ATA_S_ERROR) {
1569                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1570                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1571                 } else {
1572                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1573                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1574                 }
1575         } else if (request->result == ERESTART)
1576                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1577         else if (request->result != 0)
1578                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1579         else
1580                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1581         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP &&
1582             !(ccb->ccb_h.status & CAM_DEV_QFRZN)) {
1583                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, 1);
1584                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
1585         }
1586         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1587             ((request->status & ATA_S_ERROR) ||
1588             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
1589                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1590                 res->status = request->status;
1591                 res->error = request->error;
1592                 res->lba_low = request->u.ata.lba;
1593                 res->lba_mid = request->u.ata.lba >> 8;
1594                 res->lba_high = request->u.ata.lba >> 16;
1595                 res->device = request->u.ata.lba >> 24;
1596                 res->lba_low_exp = request->u.ata.lba >> 24;
1597                 res->lba_mid_exp = request->u.ata.lba >> 32;
1598                 res->lba_high_exp = request->u.ata.lba >> 40;
1599                 res->sector_count = request->u.ata.count;
1600                 res->sector_count_exp = request->u.ata.count >> 8;
1601         }
1602         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1603                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1604                         ccb->ataio.resid =
1605                             ccb->ataio.dxfer_len - request->donecount;
1606                 } else {
1607                         ccb->csio.resid =
1608                             ccb->csio.dxfer_len - request->donecount;
1609                 }
1610         }
1611         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_SCSI_STATUS_ERROR &&
1612             (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0)
1613                 ata_cam_request_sense(dev, request);
1614         else {
1615                 ata_free_request(request);
1616                 xpt_done(ccb);
1617         }
1618         /* Do error recovery if needed. */
1619         if (fatalerr)
1620                 ata_reinit(dev);
1621 }
1622
1623 static int
1624 ata_check_ids(device_t dev, union ccb *ccb)
1625 {
1626         struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
1627
1628         if (ccb->ccb_h.target_id > ((ch->flags & ATA_NO_SLAVE) ? 0 : 1)) {
1629                 ccb->ccb_h.status = CAM_TID_INVALID;
1630                 xpt_done(ccb);
1631                 return (-1);
1632         }
1633         if (ccb->ccb_h.target_lun != 0) {
1634                 ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
1635                 xpt_done(ccb);
1636                 return (-1);
1637         }
1638         return (0);
1639 }
1640
1641 static void
1642 ataaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1643 {
1644         device_t dev, parent;
1645         struct ata_channel *ch;
1646
1647         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("ataaction func_code=%x\n",
1648             ccb->ccb_h.func_code));
1649
1650         ch = (struct ata_channel *)cam_sim_softc(sim);
1651         dev = ch->dev;
1652         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1653         /* Common cases first */
1654         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1655         case XPT_SCSI_IO:
1656                 if (ata_check_ids(dev, ccb))
1657                         return;
1658                 if ((ch->devices & ((ATA_ATA_MASTER | ATA_ATAPI_MASTER)
1659                     << ccb->ccb_h.target_id)) == 0) {
1660                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1661                         break;
1662                 }
1663                 if (ch->running)
1664                         device_printf(dev, "already running!\n");
1665                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO &&
1666                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) &&
1667                     (ccb->ataio.cmd.control & ATA_A_RESET)) {
1668                         struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1669
1670                         bzero(res, sizeof(*res));
1671                         if (ch->devices & (ATA_ATA_MASTER << ccb->ccb_h.target_id)) {
1672                                 res->lba_high = 0;
1673                                 res->lba_mid = 0;
1674                         } else {
1675                                 res->lba_high = 0xeb;
1676                                 res->lba_mid = 0x14;
1677                         }
1678                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1679                         break;
1680                 }
1681                 ata_cam_begin_transaction(dev, ccb);
1682                 return;
1683         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
1684         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
1685         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
1686         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
1687         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1688                 /* XXX Implement */
1689                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1690                 break;
1691         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1692         {
1693                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1694                 struct  ata_cam_device *d;
1695
1696                 if (ata_check_ids(dev, ccb))
1697                         return;
1698                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1699                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1700                 else
1701                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1702                 if (ch->flags & ATA_SATA) {
1703                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_REVISION)
1704                                 d->revision = cts->xport_specific.sata.revision;
1705                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_MODE) {
1706                                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS) {
1707                                         d->mode = ATA_SETMODE(ch->dev,
1708                                             ccb->ccb_h.target_id,
1709                                             cts->xport_specific.sata.mode);
1710                                 } else
1711                                         d->mode = cts->xport_specific.sata.mode;
1712                         }
1713                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT)
1714                                 d->bytecount = min(8192, cts->xport_specific.sata.bytecount);
1715                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_ATAPI)
1716                                 d->atapi = cts->xport_specific.sata.atapi;
1717                         if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_CAPS)
1718                                 d->caps = cts->xport_specific.sata.caps;
1719                 } else {
1720                         if (cts->xport_specific.ata.valid & CTS_ATA_VALID_MODE) {
1721                                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS) {
1722                                         d->mode = ATA_SETMODE(ch->dev,
1723                                             ccb->ccb_h.target_id,
1724                                             cts->xport_specific.ata.mode);
1725                                 } else
1726                                         d->mode = cts->xport_specific.ata.mode;
1727                         }
1728                         if (cts->xport_specific.ata.valid & CTS_ATA_VALID_BYTECOUNT)
1729                                 d->bytecount = cts->xport_specific.ata.bytecount;
1730                         if (cts->xport_specific.ata.valid & CTS_ATA_VALID_ATAPI)
1731                                 d->atapi = cts->xport_specific.ata.atapi;
1732                 }
1733                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1734                 break;
1735         }
1736         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1737         {
1738                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1739                 struct  ata_cam_device *d;
1740
1741                 if (ata_check_ids(dev, ccb))
1742                         return;
1743                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1744                         d = &ch->curr[ccb->ccb_h.target_id];
1745                 else
1746                         d = &ch->user[ccb->ccb_h.target_id];
1747                 cts->protocol = PROTO_ATA;
1748                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1749                 if (ch->flags & ATA_SATA) {
1750                         cts->transport = XPORT_SATA;
1751                         cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1752                         cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1753                         cts->xport_specific.sata.mode = d->mode;
1754                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_MODE;
1755                         cts->xport_specific.sata.bytecount = d->bytecount;
1756                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_BYTECOUNT;
1757                         if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS) {
1758                                 cts->xport_specific.sata.revision =
1759                                     ATA_GETREV(dev, ccb->ccb_h.target_id);
1760                                 if (cts->xport_specific.sata.revision != 0xff) {
1761                                         cts->xport_specific.sata.valid |=
1762                                             CTS_SATA_VALID_REVISION;
1763                                 }
1764                                 cts->xport_specific.sata.caps =
1765                                     d->caps & CTS_SATA_CAPS_D;
1766                                 if (ch->pm_level) {
1767                                         cts->xport_specific.sata.caps |=
1768                                             CTS_SATA_CAPS_H_PMREQ;
1769                                 }
1770                                 cts->xport_specific.sata.caps &=
1771                                     ch->user[ccb->ccb_h.target_id].caps;
1772                                 cts->xport_specific.sata.valid |=
1773                                     CTS_SATA_VALID_CAPS;
1774                         } else {
1775                                 cts->xport_specific.sata.revision = d->revision;
1776                                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_REVISION;
1777                                 cts->xport_specific.sata.caps = d->caps;
1778                                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_CAPS;
1779                         }
1780                         cts->xport_specific.sata.atapi = d->atapi;
1781                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_ATAPI;
1782                 } else {
1783                         cts->transport = XPORT_ATA;
1784                         cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1785                         cts->xport_specific.ata.valid = 0;
1786                         cts->xport_specific.ata.mode = d->mode;
1787                         cts->xport_specific.ata.valid |= CTS_ATA_VALID_MODE;
1788                         cts->xport_specific.ata.bytecount = d->bytecount;
1789                         cts->xport_specific.ata.valid |= CTS_ATA_VALID_BYTECOUNT;
1790                         cts->xport_specific.ata.atapi = d->atapi;
1791                         cts->xport_specific.ata.valid |= CTS_ATA_VALID_ATAPI;
1792                 }
1793                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1794                 break;
1795         }
1796         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1797         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1798                 ata_reinit(dev);
1799                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1800                 break;
1801         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1802                 /* XXX Implement */
1803                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1804                 break;
1805         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1806         {
1807                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1808
1809                 parent = device_get_parent(dev);
1810                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1811                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE;
1812                 cpi->target_sprt = 0;
1813                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN;
1814                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1815                 if (ch->flags & ATA_NO_SLAVE)
1816                         cpi->max_target = 0;
1817                 else
1818                         cpi->max_target = 1;
1819                 cpi->max_lun = 0;
1820                 cpi->initiator_id = 0;
1821                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1822                 if (ch->flags & ATA_SATA)
1823                         cpi->base_transfer_speed = 150000;
1824                 else
1825                         cpi->base_transfer_speed = 3300;
1826                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1827                 strncpy(cpi->hba_vid, "ATA", HBA_IDLEN);
1828                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1829                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1830                 if (ch->flags & ATA_SATA)
1831                         cpi->transport = XPORT_SATA;
1832                 else
1833                         cpi->transport = XPORT_ATA;
1834                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1835                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
1836                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1837                 cpi->maxio = ch->dma.max_iosize ? ch->dma.max_iosize : DFLTPHYS;
1838                 if (device_get_devclass(device_get_parent(parent)) ==
1839                     devclass_find("pci")) {
1840                         cpi->hba_vendor = pci_get_vendor(parent);
1841                         cpi->hba_device = pci_get_device(parent);
1842                         cpi->hba_subvendor = pci_get_subvendor(parent);
1843                         cpi->hba_subdevice = pci_get_subdevice(parent);
1844                 }
1845                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1846                 break;
1847         }
1848         default:
1849                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1850                 break;
1851         }
1852         xpt_done(ccb);
1853 }
1854
1855 static void
1856 atapoll(struct cam_sim *sim)
1857 {
1858         struct ata_channel *ch = (struct ata_channel *)cam_sim_softc(sim);
1859
1860         ata_interrupt_locked(ch);
1861 }
1862 #endif
1863
1864 /*
1865  * module handeling
1866  */
1867 static int
1868 ata_module_event_handler(module_t mod, int what, void *arg)
1869 {
1870 #ifndef ATA_CAM
1871     static struct cdev *atacdev;
1872 #endif
1873
1874     switch (what) {
1875     case MOD_LOAD:
1876 #ifndef ATA_CAM
1877         /* register controlling device */
1878         atacdev = make_dev(&ata_cdevsw, 0, UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0600, "ata");
1879
1880         if (cold) {
1881             /* register boot attach to be run when interrupts are enabled */
1882             if (!(ata_delayed_attach = (struct intr_config_hook *)
1883                                        malloc(sizeof(struct intr_config_hook),
1884                                               M_TEMP, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
1885                 printf("ata: malloc of delayed attach hook failed\n");
1886                 return EIO;
1887             }
1888             ata_delayed_attach->ich_func = (void*)ata_boot_attach;
1889             if (config_intrhook_establish(ata_delayed_attach) != 0) {
1890                 printf("ata: config_intrhook_establish failed\n");
1891                 free(ata_delayed_attach, M_TEMP);
1892             }
1893         }
1894 #endif
1895         return 0;
1896
1897     case MOD_UNLOAD:
1898 #ifndef ATA_CAM
1899         /* deregister controlling device */
1900         destroy_dev(atacdev);
1901 #endif
1902         return 0;
1903
1904     default:
1905         return EOPNOTSUPP;
1906     }
1907 }
1908
1909 static moduledata_t ata_moduledata = { "ata", ata_module_event_handler, NULL };
1910 DECLARE_MODULE(ata, ata_moduledata, SI_SUB_CONFIGURE, SI_ORDER_SECOND);
1911 MODULE_VERSION(ata, 1);
1912 #ifdef ATA_CAM
1913 MODULE_DEPEND(ata, cam, 1, 1, 1);
1914 #endif
1915
1916 static void
1917 ata_init(void)
1918 {
1919     ata_request_zone = uma_zcreate("ata_request", sizeof(struct ata_request),
1920                                    NULL, NULL, NULL, NULL, 0, 0);
1921     ata_composite_zone = uma_zcreate("ata_composite",
1922                                      sizeof(struct ata_composite),
1923                                      NULL, NULL, NULL, NULL, 0, 0);
1924 }
1925 SYSINIT(ata_register, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_SECOND, ata_init, NULL);
1926
1927 static void
1928 ata_uninit(void)
1929 {
1930     uma_zdestroy(ata_composite_zone);
1931     uma_zdestroy(ata_request_zone);
1932 }
1933 SYSUNINIT(ata_unregister, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_SECOND, ata_uninit, NULL);